KR200453575Y1

KR200453575Y1 - Stand type auto bolt fastener

Info

Publication number: KR200453575Y1
Application number: KR2020110000268U
Authority: KR
Inventors: 안재은
Original assignee: 안재은
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2011-05-17
Anticipated expiration: 2021-01-11

Abstract

본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기는 공급 바디와, 경사 슈트 및 호퍼를 구비한 공급부와, 상기 공급부 일측에 배치되어 상기 공급부로부터 공급된 볼트를 대기시키는 분배부와, 상기 분배부 상부에 배치되어 상기 분배부 상의 상기 볼트를 대상물에 체결하는 체결부 및 전체 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 체결부는: 가이드 레일; 상기 가이드 레일 상에서 상하로 이동하는 가이드판; 상기 가이드판의 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 상단에 결합된 상부 수평판 및 상기 한 쌍의 수직바 하부에 이격되게 결합된 하부 수평판을 구비한 완충 블럭; 상기 하부 수평판을 관통하여 배치된 흡착 파이프; 상기 상부 수평판 상에 배치되며, 상기 상부 수평판을 관통하여 상기 흡착 파이프 내에 배치되어 상하로 이동함과 더불어 회전에 의해 상기 볼트를 상기 대상물에 결합시키는 드라이버; 하단이 상기 하부 수평판 상면에 접촉되고, 상단이 상기 한 쌍의 수직바 각각의 하면에 접촉된 한 쌍의 부하 방지 스프링; 및 하단이 상기 흡착 파이프 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판 하면에 접촉된 흡착 파이프 쿠션 스프링;을 포함한다.
이에 의하면, 대상물에 볼트의 체결 시 발생되는 부하를 체결부에 구비된 부하 방지 스프링 및 흡착 파이프 쿠션 스프링에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다. 또한, 경사 슈트의 이동 경로에 배치되어 볼트의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼를 분배 스프링 및 분배 실린더에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.The stand-type automatic bolt fastener of the present invention has a supply body, a supply unit having an inclined chute and a hopper, a distribution unit arranged at one side of the supply unit and waiting for the bolt supplied from the supply unit, and disposed above the distribution unit. A fastening part for fastening the bolt on the dispensing part to an object and a control part for controlling overall driving, wherein the fastening part comprises: a guide rail; A guide plate moving up and down on the guide rail; A buffer block having a pair of vertical bars respectively coupled to both sides of the guide plate, an upper horizontal plate coupled to the top of the pair of vertical bars, and a lower horizontal plate coupled to the bottom of the pair of vertical bars; An adsorption pipe disposed through the lower horizontal plate; A driver disposed on the upper horizontal plate, disposed in the suction pipe to move up and down, and to couple the bolt to the object by rotation; A pair of load preventing springs having a lower end in contact with an upper surface of the lower horizontal plate and an upper end contacting a lower surface of each of the pair of vertical bars; And a suction pipe cushion spring having a lower end contacting the upper surface of the suction pipe and an upper end contacting the lower surface of the upper horizontal plate.
According to this, since the load generated when the bolt is fastened to the object can be buffered by the load preventing spring and the suction pipe cushion spring provided at the fastening portion, there is an advantage of preventing damage to the object and the automatic bolt fastener itself. . In addition, the upper and lower stoppers, which are disposed in the movement path of the inclined chute and restrict the movement of the bolts, can be driven by the dispensing spring and the dispensing cylinder, thereby providing automated supply of the bolts and dispensing when an error occurs. Since the spring can be manually operated by the user, the error healing operation is easy.

Description

Stand type automatic bolt fastener {STAND TYPE AUTOMATIC SCREW FASTENER}

본 고안은 스탠드형 자동 볼트 체결기에 관한 것으로서, 특히 자동화된 조립 공정에서 대상물에 대해 자동으로 볼트를 체결하기 위한 스탠드형 자동 볼트 체결기에 관한 것이다.
The present invention relates to a stand type automatic bolt fastener, and more particularly to a stand type automatic bolt fastener for fastening the bolt to the object in the automated assembly process.

일반적으로 대상물에 볼트를 체결하기 위하여는 드라이버를 이용하여 직접 조이는 방식이 보편적으로 사용되었으나, 이러한 방식의 조립 방법은 대량 생산에는 적합하지 않으므로 자동으로 볼트를 공급하여 자동으로 드라이버로 승강시켜 볼트를 체결하여 조립하는 장치가 개발되어져 사용되고 있다.In general, direct fastening with a screwdriver is commonly used to fasten bolts to an object. However, this type of assembly method is not suitable for mass production. Has been developed and used.

이러한 종래의 스탠드형 자동 볼트 체결기는 볼트 공급부에서 공급된 볼트가 분배부에 안착 시 체결부가 하강하여 분배부 상의 볼트를 흡착한 후 상기 볼트를 회전시켜 대상물에 결합시킨다.In the conventional stand type automatic bolt fastener, when the bolt supplied from the bolt supply part is seated on the distribution part, the fastening part descends to absorb the bolt on the distribution part, and then rotates the bolt to couple to the object.

그러나, 종래의 자동 볼트 체결기는 체결부가 일정 수준으로 하강한 후 정지 시, 구체적으로 상기 체결부는 흡착 파이프 및 상기 흡착 파이프에 내장된 드라이버를 포함하는데, 상기 흡착 파이프 및 드라이버의 하강 시 일정 수준의 높이까지 하강하게 되면, 흡착 파이프에 형성된 스토퍼에 의하여 흡착 파이프는 하강이 정지되고, 드라이버만이 계속 하강하여 볼트를 대상물에 체결하게 된다.However, in the conventional automatic bolt fastener, when the fastening part is lowered to a predetermined level and stopped, specifically, the fastening part includes a suction pipe and a driver embedded in the suction pipe, and the height of the predetermined level when the suction pipe and the driver descends. When it descends until the stopper formed by the stopper of the adsorption pipe, the adsorption pipe stops descending, and only the driver continues to descend to fasten the bolt to the object.

이때, 종래의 자동 볼트 체결기는 드라이버에 의한 볼트의 체결 시 대상물에 가하는 힘에 대한 반작용의 힘(이하 "반발력"이라 함)이 자동 볼트 체결기에 전해지게 되는데, 종래의 자동 볼트 체결기에는 이러한 반작용의 힘에 대해 완충해줄 수 있는 완충부재가 없어 자동 볼트 체결기의 손상을 야기시키는 문제점이 있다.At this time, the conventional automatic bolt fastener is a reaction force (hereinafter referred to as "repulsive force") to the force applied to the object when the bolt is tightened by the driver is transmitted to the automatic bolt fastener, this reaction in the conventional automatic bolt fastener There is a problem that causes the damage of the automatic bolt fastener does not have a buffer member that can buffer against the force of.

이러한 반발력이 발생되면, 자동 볼트 체결기뿐만 아니라 볼트가 체결되는 대상물에도 영향을 끼쳐 부적절한 체결이나 대상물에 손상을 일으키는 문제점이 있다.When such a repulsion occurs, not only the automatic bolt fastener but also affects the object to which the bolt is fastened, causing improper fastening or damage to the object.

또한, 종래의 자동 볼트 체결기 중 볼트가 안착되는 분배부는 스프링에 의해 기구적으로 동작하거나, 실린더에 의하여 동작하는데, 스프링에 의할 경우 볼트 체결기가 1회 동작할 때 무조건 1회의 볼트 공급만이 이루어지며, 에러 발생 시 작업자가 수작업으로 조치를 취해야 하며, 실린더 방식의 경우 에러 발생 시 에어를 차단한 후 에러 요인을 제거하여야 하며, 볼트가 끼이는 등의 문제 발생 시에는 조치가 용이하지 않아 비경제적인 문제점이 있다.
In addition, among the conventional automatic bolt fasteners, the distribution part on which the bolt is seated is mechanically operated by a spring or by a cylinder. When a spring is used, only one bolt supply is unconditional when the bolt fastener is operated once. In case of an error, the operator must take manual action.In case of cylinder type, when the error occurs, the air must be shut off and the error factor must be removed.In case of a problem such as a bolt stuck, it is not easy to take measures. There is a problem.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 체결부에 완충부를 형성하여 대상물에 볼트의 체결 시 대상물에서 가해지는 반작용의 힘을 완충하여 자동 볼트 체결기 및 대상물의 손상을 방지하고, 분배부에서 볼트의 비정상적인 배치 시 자동 및 수동적으로 해결할 수 있는 개선된 스탠드형 자동 볼트 체결기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, by forming a buffer portion in the fastening part to buffer the reaction force applied from the object when the bolt is fastened to the object to prevent damage to the automatic bolt fastener and the object, in the distribution unit It is an object of the present invention to provide an improved stand type automatic bolt fastener which can be solved automatically and manually in the case of abnormal bolt placement.

본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기는 공급 바디와, 경사 슈트 및 호퍼를 구비한 공급부와, 상기 공급부 일측에 배치되어 상기 공급부로부터 공급된 볼트를 대기시키는 분배부와, 상기 분배부 상부에 배치되어 상기 분배부 상의 상기 볼트를 대상물에 체결하는 체결부 및 전체 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 체결부는: 가이드 레일; 상기 가이드 레일 상에서 상하로 이동하는 가이드판; 상기 가이드판의 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 상단에 결합된 상부 수평판 및 상기 한 쌍의 수직바 하부에 이격되게 결합된 하부 수평판을 구비한 완충 블럭; 상기 하부 수평판을 관통하여 배치된 흡착 파이프; 상기 상부 수평판 상에 배치되며, 상기 상부 수평판을 관통하여 상기 흡착 파이프 내에 배치되어 상하로 이동함과 더불어 회전에 의해 상기 볼트를 상기 대상물에 결합시키는 드라이버; 하단이 상기 하부 수평판 상면에 접촉되고, 상단이 상기 한 쌍의 수직바 각각의 하면에 접촉된 한 쌍의 부하 방지 스프링; 및 하단이 상기 흡착 파이프 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판 하면에 접촉된 흡착 파이프 쿠션 스프링;을 포함한다.The stand-type automatic bolt fastener of the present invention has a supply body, a supply unit having an inclined chute and a hopper, a distribution unit arranged at one side of the supply unit and waiting for the bolt supplied from the supply unit, and disposed above the distribution unit. A fastening part for fastening the bolt on the dispensing part to an object and a control part for controlling overall driving, wherein the fastening part comprises: a guide rail; A guide plate moving up and down on the guide rail; A buffer block having a pair of vertical bars respectively coupled to both sides of the guide plate, an upper horizontal plate coupled to the top of the pair of vertical bars, and a lower horizontal plate coupled to the bottom of the pair of vertical bars; An adsorption pipe disposed through the lower horizontal plate; A driver disposed on the upper horizontal plate, disposed in the suction pipe to move up and down, and to couple the bolt to the object by rotation; A pair of load preventing springs having a lower end in contact with an upper surface of the lower horizontal plate and an upper end contacting a lower surface of each of the pair of vertical bars; And a suction pipe cushion spring having a lower end contacting the upper surface of the suction pipe and an upper end contacting the lower surface of the upper horizontal plate.

상기 분배부는: "ㄷ"자 형태로 상기 경사 슈트의 하부에 수평 이동 가능하게 관통 결합되는 스토퍼 블럭; 상기 스토퍼 블럭 일 측면의 상단에 결합되어 상기 경사 슈트의 하부 측면에 형성된 삽입홀을 통해 상기 볼트의 이동 경로를 차단 및 차단 해제하는 상부 스토퍼; 상기 스토퍼 블럭 타측면의 상단에 결합되고, 상기 상부 스토퍼와 연동되어 상기 상부 스토퍼가 상기 삽입홀을 통해 상기 경사 슈트 내로 진입 시 상기 삽입홀 외부로 밀려나며, 상기 삽입홀의 진입 시 상기 이동 경로에 배치되는 부분이 경사짐으로써 상기 볼트의 접촉 시 하방으로 미끄러지게 하는 하부 스토퍼; 상기 경사 슈트와 상기 스토퍼 블럭의 일 측면 사이에 개재되는 분배 스프링; 및 상기 스토퍼 블럭의 일측에 배치되어 피스톤 운동에 의하여 수평 방향으로 상기 스토퍼 블럭에 외력을 가할 수 있는 분배 실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.The dispensing unit may include: a stopper block which is horizontally coupled to a lower portion of the inclined chute in a "c" shape; An upper stopper coupled to an upper end of one side of the stopper block to block and unblock a moving path of the bolt through an insertion hole formed at a lower side of the inclined chute; It is coupled to the upper end of the other side of the stopper block, is interlocked with the upper stopper is pushed out of the insertion hole when the upper stopper enters the inclined chute through the insertion hole, disposed in the movement path when the insertion hole is entered A lower stopper which slides downward when the bolt is in contact with the inclined portion; A distribution spring interposed between the inclined chute and one side of the stopper block; And a dispensing cylinder disposed at one side of the stopper block to apply an external force to the stopper block in a horizontal direction by a piston movement.

상기 분배부에는 상기 경사 슈트로부터 공급된 볼트가 안착되는 캐쳐에 상기 볼트의 존재 여부를 감지하여 상기 제어부로 하여금 상기 체결부의 동작을 제어하게 하는 볼트 감지 센서가 포함되는 것이 바람직하다.
The distribution unit preferably includes a bolt detection sensor for detecting the presence of the bolt in the catcher to which the bolt supplied from the inclined chute is seated to allow the controller to control the operation of the fastening unit.

본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기에 의하면, 대상물에 볼트의 체결 시 발생되는 부하를 체결부에 구비된 부하 방지 스프링 및 흡착 파이프 쿠션 스프링에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다.According to the stand type automatic bolt fastener of the present invention, since the load generated when the bolt is fastened to the object can be buffered by the load preventing spring and the suction pipe cushion spring provided at the fastening part, the object and the automatic bolt fastener itself are damaged. Has the advantage of preventing.

또한, 경사 슈트의 이동 경로에 배치되어 볼트의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼를 분배 스프링 및 분배 실린더에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.
In addition, the upper and lower stoppers, which are disposed in the movement path of the inclined chute and restrict the movement of the bolts, can be driven by the dispensing spring and the dispensing cylinder, thereby providing automated supply of the bolts and dispensing when an error occurs. Since the spring can be manually operated by the user, the error healing operation is easy.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 스탠드형 자동 볼트 체결기를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 완충부(A)를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 3은 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 분배부(B)를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4 내지 도 7은 도 3의 분배부에서 볼트가 이동되는 모습을 순차적으로 나타낸 동작도.1 is a perspective view schematically showing a stand type automatic bolt fastener according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the shock absorbing portion (A) of the stand type automatic bolt fastener of Figure 1;
FIG. 3 is a perspective view schematically showing a distribution part B of the stand type automatic bolt fastener of FIG. 1. FIG.
4 to 7 is an operation diagram showing a state in which the bolt is moved in the distribution of Figure 3 sequentially.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the stand type automatic bolt fastener of the present invention.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 스탠드형 자동 볼트 체결기를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 완충부를 개략적으로 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 분배부를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 도 3의 분배부에서 볼트가 이동되는 모습을 순차적으로 나타낸 동작도이다.1 is a perspective view schematically showing a stand type automatic bolt fastener according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a buffer part of the stand type automatic bolt fastener of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating a distribution unit among the stand type automatic bolt fasteners, and FIGS. 4 to 7 are operation diagrams sequentially showing a state in which the bolt is moved in the distribution unit of FIG. 3.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기(100)는 공급부(110)와, 분배부(120)와, 체결부(130) 및 제어부(미도시)를 포함한다.1 to 7, the stand type automatic bolt fastener 100 of the present invention includes a supply unit 110, a distribution unit 120, a fastening unit 130, and a controller (not shown).

상기 공급부(110)는 볼트(200)들이 수용되는 공급 바디(111)와, 상기 공급 바디(111)에 연통되어 상기 볼트(200)들이 상기 분배부로 이동되도록 경로를 제공하는 경사 슈트(112)와, 일측이 상기 공급 바디(111) 내에 배치되어 회전에 의해 공급 바디(111) 내의 볼트(200)들을 상기 경사 슈트(112)로 이동시키는 호퍼(113)와, 상기 호퍼(113)의 타측에 결합되어 상기 호퍼(113)를 회전시키는 호퍼 구동 실린더(미도시) 및 상기 경사 슈트(112) 내에 볼트(200)들이 만충되었는지를 확인하여 볼트(200)들의 공급을 조절할 수 있게 하는 볼트 만충 확인 센서(114)를 포함한다.The supply unit 110 includes a supply body 111 in which the bolts 200 are accommodated, and an inclined chute 112 that communicates with the supply body 111 and provides a path for the bolts 200 to be moved to the distribution unit. And, one side is disposed in the supply body 111 and the hopper 113 for moving the bolts 200 in the supply body 111 to the inclined chute 112 by rotation, coupled to the other side of the hopper 113 A bolt fullness confirmation sensor (not shown) for rotating the hopper 113 and a bolt fullness checking sensor for checking whether the bolts 200 are filled in the inclined chute 112 to adjust the supply of the bolts 200 ( 114).

여기서, 상기 경사 슈트(112)의 하부 양 측면에는 서로 대응되는 부분에 삽입홀(112a)이 각각 형성된다.Here, insertion holes 112a are formed at portions corresponding to each other on both lower sides of the inclined chute 112.

상기 분배부(120)는 스토퍼 블럭(121)과, 상부 스토퍼(122)와, 하부 스토퍼(123)와, 분배 스프링(124)과, 분배 실린더(125)와, 캐처(126) 및 볼트 감지 센서(127)를 포함한다.The distribution unit 120 includes a stopper block 121, an upper stopper 122, a lower stopper 123, a distribution spring 124, a distribution cylinder 125, a catcher 126, and a bolt detection sensor. 127.

상기 스토퍼 블럭(121)은 "ㄷ"자와 유사한 형상으로, 상기 "ㄷ" 자 형상 중 수직부가 상기 경사 슈트(112)의 후면에 수평 이동 가능하게, 즉 양측으로 슬라이딩될 수 있도록 관통 결합되고, 수평부가 상기 경사 슈트(112)의 양 측면을 소정 간격 이격된 상태로 둘러싸도록 배치된다.The stopper block 121 has a shape similar to the letter 'C', and the vertical part of the letter 'C' is penetrated and coupled to the rear surface of the inclined chute 112 so as to be horizontally movable, that is, sliding to both sides. Horizontal parts are disposed to surround both side surfaces of the inclined chute 112 at a predetermined interval.

상기 상부 스토퍼(122)는 "ㄷ" 자 형상의 상기 스토퍼 블럭(121) 중 어느 한 수평부에 결합되고, 하부 스토퍼(123)는 나머지 한 수평부에 결합된다.The upper stopper 122 is coupled to any one horizontal portion of the stopper block 121 having a "c" shape, and the lower stopper 123 is coupled to the other horizontal portion.

상기 상부 스토퍼(122)와 상기 하부 스토퍼(123)는 상기 스토퍼 블럭(121)의 수평 이동에 따라 상기 경사 슈트(112)에 형성된 삽입홀(112a)을 통해 상기 경사 슈트(112) 내로 유출입된다.The upper stopper 122 and the lower stopper 123 flow into and out of the inclined chute 112 through an insertion hole 112a formed in the inclined chute 112 according to the horizontal movement of the stopper block 121.

여기서, 상기 상부 스토퍼(122)가 상기 경사 슈트(112) 내에 배치된 경우, 상기 하부 스토퍼(123)는 상기 경사 슈트(112) 외부에 배치된다.Here, when the upper stopper 122 is disposed in the inclined chute 112, the lower stopper 123 is disposed outside the inclined chute 112.

상기 상부 스토퍼(122)는 상기 삽입홀(112a)을 통해 경사 슈트(112) 내의 볼트 이동 경로에 삽입되어 볼트(200)의 이동을 차단하고, 경사 슈트(112) 외부로 나와 경사 슈트(112) 내의 볼트(200)가 하강하도록 한다.The upper stopper 122 is inserted into the bolt movement path in the inclined chute 112 through the insertion hole 112a to block the movement of the bolt 200, and comes out of the inclined chute 112 to the inclined chute 112. Allow bolt 200 to descend.

상기 하부 스토퍼(123)는 상기 경사 슈트(112) 내로 삽입되는 부분이 경사지게 형성되는데, 구체적으로 상부 스토퍼(122) 측으로 갈수록 하강하는 방향으로 경사가 형성된다.A portion of the lower stopper 123 inserted into the inclined chute 112 is formed to be inclined. Specifically, the lower stopper 123 is inclined in a downward direction toward the upper stopper 122.

상기 하부 스토퍼(123)가 경사 슈트(112) 내의 볼트 이동 경로에 진입하게 되면, 상부 스토퍼(122)는 경사 슈트(112) 외부로 나가게 되면서, 상부 스토퍼(122)에 의하여 이동이 차단된 볼트(200)는 하강하여 하부 스토퍼(123)의 경사진 부분에 안착됨과 더불어 하부 스토퍼(123)에 의하여 이동이 차단된다.When the lower stopper 123 enters the bolt movement path in the inclined chute 112, the upper stopper 122 goes out of the inclined chute 112, and the bolt is blocked by the upper stopper 122. 200 is lowered and seated on the inclined portion of the lower stopper 123, and movement is blocked by the lower stopper 123.

이 상태에서 다시 상부 스토퍼(122)가 경사 슈트(112) 내로 진입하면, 하부 스토퍼(123)는 경사 슈트(112) 외부로 나가게 되는데, 이때 경사 슈트(112) 내로 진입하던 상부 스토퍼(122)는 하부 스토퍼(123)의 경사면에 안착된 볼트(200)의 뒷부분을 밀면서 진입하여 하부 스토퍼(123)에 안착된 볼트(200) 뒤에 배치된 다른 볼트(200)의 하강을 차단하게 되며, 재차 진입한 상부 스토퍼(122)에 의하여 밀림을 당한 볼트(200)는 하부 스토퍼(123)가 외부로 빠져 나감에 따라 하부 스토퍼(123)의 경사면을 따라 하강하게 된다.In this state, when the upper stopper 122 enters into the inclined chute 112 again, the lower stopper 123 exits out of the inclined chute 112. At this time, the upper stopper 122 that has entered into the inclined chute 112 is Entering while pushing the rear portion of the bolt 200 seated on the inclined surface of the lower stopper 123 to block the falling of the other bolt 200 disposed behind the bolt 200 seated on the lower stopper 123, and entered again The bolt 200 pushed by the upper stopper 122 descends along the inclined surface of the lower stopper 123 as the lower stopper 123 exits to the outside.

상기 분배 스프링(124)은 상기 경사 슈트(112)의 일 측면과 상기 스토퍼 블럭(121)의 일 수직부 사이에 개재되어 상기 스토퍼 블럭(121)을 일측에서 가압 시 압축된 후 가압 해제 시 원상으로 복귀된다.The dispensing spring 124 is interposed between one side of the inclined chute 112 and one vertical portion of the stopper block 121 to compress the stopper block 121 from one side, and then to the original state when the pressure is released. Is returned.

여기서, 분배 스프링(124)에 외력이 가해지지 않은 초기 상태의 경우, 상기 상부 스토퍼(122)가 상기 경사 슈트(112) 내에 배치된 상태로, 상기 분배 스프링(124)이 압축된 경우 상기 상부 스토퍼(122)는 경사 슈트(112) 외부에 배치되고, 상기 하부 스토퍼(123)는 경사 슈트(112) 내에 배치된다.Here, in the initial state in which the external force is not applied to the distribution spring 124, the upper stopper 122 is disposed in the inclined chute 112, and the upper stopper when the distribution spring 124 is compressed The 122 is disposed outside the inclined chute 112, and the lower stopper 123 is disposed in the inclined chute 112.

상기 분배 실린더(125)는 상기 스토퍼 블럭(121)의 일 수직부 일측에 배치되어 피스톤 운동에 의하여 상기 스토퍼 블럭(121)을 가압하여 상기 상하부 스토퍼(122,123)가 상기 경사 슈트(112) 내외로 이동되게 한다.The dispensing cylinder 125 is disposed at one side of one vertical portion of the stopper block 121 to press the stopper block 121 by a piston movement so that the upper and lower stoppers 122 and 123 move into and out of the inclined chute 112. To be.

여기서, 상기 분배 스프링(124)과 상기 분배 실린더(125)의 배치 위치는 스토퍼 블럭(121)의 일 수직부를 중심으로 경사 슈트(112) 측에 마주하는 면에 상기 분배 스프링(124)이 접촉하고, 반대 면 측에 상기 분배 실린더(125)가 위치될 수 있다.Here, the dispensing spring 124 and the dispensing cylinder 125, the dispensing spring 124 is in contact with the surface facing the inclined chute 112 side with respect to one vertical portion of the stopper block 121 and On the opposite side, the dispensing cylinder 125 may be located.

한편, 상기 분배 스프링(124)은 상기 분배 실린더(125)와 무관하게 압축 및 원상 회복될 수 있다.On the other hand, the distribution spring 124 may be compressed and restored to the original state irrespective of the distribution cylinder 125.

즉, 상기 분배 스프링(124)은 사용자가 상기 스토퍼 블럭(121)을 직접 손으로 밀어 압축할 수도 있으며, 분배 실린더(125)의 피스톤 운동에 의하여 자동화되어 압축될 수도 있다.That is, the distribution spring 124 may be compressed by the user by pushing the stopper block 121 by hand, or may be automatically compressed by the piston movement of the distribution cylinder (125).

따라서, 분배 실린더(125)에 의하여 자동화되어 계속적으로 볼트(200)의 공급이 가능함과 동시에 볼트(200)가 경사 슈트(112) 내의 이동 경로 상에서 끼이는 등의 에러 발생 시 사용자가 수동으로 상기 스토퍼 블럭(121)을 가압하여 에러난 볼트(200)를 빼내거나 정위치로 배열시키는 등의 치유를 할 수 있어 종래와 같이 번거로운 작업을 피할 수 있는 장점을 가진다.Therefore, the stopper is automatically supplied by the dispensing cylinder 125 to allow continuous supply of the bolts 200, and at the same time, when the error occurs such that the bolts are caught on the movement path in the inclined chute 112, the user manually stops the stopper. By pressing the block 121, it is possible to heal such as removing the erroneous bolt 200 or arranging it in the correct position, which has the advantage of avoiding cumbersome work as in the related art.

상기 캐쳐(126)는 상기 경사 슈트(112)의 타측 단부 옆에 배치되어 상기 상하부 스토퍼(123)를 경유하여 배출된 볼트(200)가 상기 체결부(130)에 의하여 대상물에 체결되기 위해 안착되는 곳이다.The catcher 126 is disposed next to the other end of the inclined chute 112 so that the bolt 200 discharged through the upper and lower stoppers 123 is seated to be fastened to the object by the fastening unit 130. This is where.

상기 볼트 감지 센서(127)는 상기 캐쳐(126) 양측에 한 쌍이 배치되어 상기 캐쳐(126) 상에 볼트(200)의 존재 여부를 감지하여 제어부로 하여금 체결부(130)의 동작을 제어하게 한다.The bolt detection sensor 127 is disposed on both sides of the catcher 126 to detect the presence of the bolt 200 on the catcher 126 to allow the control unit to control the operation of the fastening unit 130. .

즉, 한 쌍의 볼트 감지 센서(127) 사이에 수신되는 정보가 상기 캐쳐(126) 상의 볼트(200)에 의하여 차단되면 상기 볼트 감지 센서(127)는 캐쳐(126) 상에 볼트(200)가 안착된 상태임을 인지할 수 있는 방식 등에 의해 상기 체결부(130)의 동작을 제어할 수 있다.That is, when the information received between the pair of bolt detection sensor 127 is blocked by the bolt 200 on the catcher 126, the bolt detection sensor 127 is a bolt 200 on the catcher 126 The operation of the fastening unit 130 may be controlled by a method for recognizing that it is in a seated state.

상기 체결부(130)는 분배부(120) 상부에 배치되며, 가이드 레일(131)과, 가이드판(132)과, 완충 블럭(133)과, 흡착 파이프(134)와 드라이버(135)와 부하 방지 스프링(136) 및 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)을 포함한다.The fastening part 130 is disposed above the distribution part 120, and includes a guide rail 131, a guide plate 132, a buffer block 133, a suction pipe 134, a driver 135, and a load. Prevention spring 136 and suction pipe cushion spring 137.

상기 가이드판(132)은 상기 가이드 레일(131) 상에서 상하로 이동 가능하게 결합된다.The guide plate 132 is coupled to be movable up and down on the guide rail 131.

상기 완충 블럭(133)은 한 쌍의 수직바(133a)와, 상부 수평판(133b) 및 하부 수평판(133c)을 포함한다.The buffer block 133 includes a pair of vertical bars 133a, an upper horizontal plate 133b, and a lower horizontal plate 133c.

상기 한 쌍의 수직바(133a)는 상기 가이드판(132)의 양측에 각각 결합될 수 있고, 상기 상부 수평판(133b)은 상기 한 쌍의 수직바(133a) 상단 또는 가이드판(132)의 상부에 결합될 수 있으며, 상기 하부 수평판(133c)은 상기 한 쌍의 수직바(133a) 하단에 소정 거리 이격된 상태로 결합된다.The pair of vertical bars 133a may be coupled to both sides of the guide plate 132, respectively, and the upper horizontal plate 133b may be formed on top of the pair of vertical bars 133a or the guide plate 132. It may be coupled to the upper portion, the lower horizontal plate 133c is coupled to the bottom of the pair of vertical bars (133a) a predetermined distance apart.

상기 부하 방지 스프링(136)은 한 쌍이 구비되어 하단은 상기 하부 수평판(133c)의 상면에 접촉하고, 상단은 상기 한 쌍의 수직바(133a) 하부에 접촉되어, 체결부(130)에 의하여 캐쳐(126) 상의 볼트(200)를 대상물에 체결 시 대상물 및 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)에 가해지는 부하를 완충해 줄 수 있다.The load prevention spring 136 is provided with a pair of lower ends contacting the upper surface of the lower horizontal plate 133c, and upper ends contacting the lower portion of the pair of vertical bars 133a, by the fastening part 130. When the bolt 200 on the catcher 126 is fastened to the object, the load applied to the object and the automatic bolt fastener 100 of the present invention can be buffered.

상기 흡착 파이프(134)는 하부 수평판(133c)을 관통하여 배치되어 볼트(200)의 체결 시 상기 흡착 파이프(134)에서 상기 볼트(200)를 흡착하여 상기 드라이버(135)의 단부에 상기 볼트(200)가 접촉되게 한다.The adsorption pipe 134 is disposed through the lower horizontal plate 133c to adsorb the bolt 200 from the adsorption pipe 134 when the bolt 200 is fastened to the end of the driver 135. Let 200 be in contact.

상기 드라이버(135)는 상기 상부 수평판(133b) 상에 배치되며, 상기 상부 수평판(133b)을 관통하여 상기 흡착 파이프(134) 내에 배치되어 상하로 이동됨과 더불어 회전에 의해 상기 볼트(200)를 상기 대상물에 결합시킨다.The driver 135 is disposed on the upper horizontal plate 133b, is disposed in the suction pipe 134 through the upper horizontal plate 133b, and moves up and down, and the bolt 200 is rotated. Is bound to the object.

여기서, 드라이버(135)는 전동 드라이버(미도시), 드라이버 하우징(미도시), 비트 샤프트(미도시) 및 비트(미도시)를 포함하는 개념이며, 상기 흡착 파이프(134)와 상기 드라이버(135) 부분은 종래 기술과 동일한 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The driver 135 is a concept including an electric driver (not shown), a driver housing (not shown), a bit shaft (not shown), and a bit (not shown), and the suction pipe 134 and the driver 135. ) Part is the same technology as the prior art, detailed description thereof will be omitted.

상기 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)은 하단이 상기 흡착 파이프(134)의 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판(133b)의 하면에 접촉되어, 상기 부하 방지 스프링(136)과 함께 대상물 및 체결축 즉, 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)에 가해지는 부하를 완충해 줄 수 있다.
The suction pipe cushion spring 137 has a lower end in contact with an upper surface of the suction pipe 134 and an upper end in contact with a lower surface of the upper horizontal plate 133b, and the object and the fastening together with the load preventing spring 136. That is, the shaft can buffer the load applied to the automatic bolt fastener 100 of the present invention.

상기와 같은 구조의 스탠드형 자동 볼트 체결기(100)에 의하여 대상물에 볼트(200)를 체결하는 과정은 다음과 같다.The process of fastening the bolt 200 to the object by the stand-type automatic bolt fastener 100 of the above structure is as follows.

먼저, 공급 바디(111) 내의 볼트(200)들을 호퍼(113)에 의해 경사 슈트(112)로 차례대로 공급하게 된다.First, the bolts 200 in the supply body 111 are sequentially supplied to the inclined chute 112 by the hopper 113.

경사 슈트(112)로 공급된 볼트(200)들은 경사진 경사 슈트(112)의 이동 경로를 따라 하강하다 상부 스토퍼(122)에 의하여 이동이 제한된다.The bolts 200 supplied to the inclined chute 112 descends along the moving path of the inclined chute 112. The movement is limited by the upper stopper 122.

이 상태에서 분배 실린더(125)의 피스톤이 전진하여 상기 스토퍼 블럭(121)을 가압하게 되면, 분배 스프링(124)이 압축되면서 상부 스토퍼(122)가 경사 슈트(112) 외부로 나가게 됨과 더불어 상부 스토퍼(122)에 의해 이동이 차단된 볼트(200)가 하강하다 경사 슈트(112) 내로 진입한 하부 스토퍼(123)의 경사면에 의하여 하강이 차단된다.In this state, when the piston of the dispensing cylinder 125 is advanced to press the stopper block 121, the dispensing spring 124 is compressed, and the upper stopper 122 exits the inclined chute 112 while the upper stopper is compressed. The bolt 200 whose movement is blocked by the 122 is lowered. The lowering is blocked by the inclined surface of the lower stopper 123 entering the inclined chute 112.

이 상태에서 분배 실린더(125)의 피스톤이 후진하게 되면, 분배 스프링(124)은 원상으로 회복되면서 상부 스토퍼(122)가 삽입홀(112a)을 통해 경사 슈트(112) 내로 진입하면서 하부 스토퍼(123) 상의 볼트(200) 후방을 밀게 되고, 상부 스토퍼(122)에 의하여 밀린 볼트(200)는 경사 슈트(112) 외부로 빠져 나가는 하부 스토퍼(123)의 경사면을 미끄러지면서 캐쳐(126) 상에 안착된다.When the piston of the dispensing cylinder 125 is retracted in this state, the dispensing spring 124 is restored to its original state, while the upper stopper 122 enters the inclined chute 112 through the insertion hole 112a and the lower stopper 123. The bolt 200 pushed on the back of the bolt 200, and the bolt 200 pushed by the upper stopper 122 is seated on the catcher 126 while sliding the inclined surface of the lower stopper 123 exiting out of the inclined chute 112. do.

이렇게 캐쳐(126) 상에 볼트(200)가 안착되면, 볼트 감지 센서(127)가 이를 인식하여 제어부에 인식 정보를 제공하면, 상기 제어부는 흡착 파이프(134) 및 드라이버(135)를 구동시키게 된다.When the bolt 200 is seated on the catcher 126 as described above, when the bolt detection sensor 127 recognizes this and provides recognition information to the controller, the controller drives the suction pipe 134 and the driver 135. .

즉, 흡착 파이프(134)는 진공 상태로 하강되어 캐쳐(126) 상의 볼트(200)가 드라이버(135)의 단부, 즉 비트에 접촉되게 하고, 드라이버(135)는 회전되면서 하강된다.That is, the suction pipe 134 is lowered in a vacuum state so that the bolt 200 on the catcher 126 contacts the end of the driver 135, that is, the bit, and the driver 135 is lowered while being rotated.

상기 흡착 파이프(134)와 상기 드라이버(135)가 소정 거리 하강하면, 상기 흡착 파이프(134)는 정지되고, 드라이버(135)만이 더 하강되어 대상물에 볼트(200)를 체결하게 된다.When the suction pipe 134 and the driver 135 descend a predetermined distance, the suction pipe 134 is stopped, and only the driver 135 is further lowered to fasten the bolt 200 to the object.

상기 대상물에 볼트(200)의 체결 시 발생되는 부하, 즉 대상물에 볼트(200)를 체결하면서 작용하는 힘에 반작용으로 작용하는 힘이 대상물 및 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)에 부하로써 작용하게 되는데, 이 부하는 부하 방지 스프링(136) 및 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)에 의하여 완충되어 대상물 및 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)의 손상을 방지할 수 있다.
The load generated when the bolt 200 is fastened to the object, that is, a force acting as a reaction to the force acting while fastening the bolt 200 to the object, acts as a load on the object and the automatic bolt fastener 100 of the present invention. This load is cushioned by the load preventing spring 136 and the suction pipe cushion spring 137 to prevent damage to the object and the automatic bolt fastener 100 of the present invention.

상기와 같은 구조의 스탠드형 자동 볼트 체결기(100)에 의하면, 대상물에 볼트(200)의 체결 시 발생되는 부하를 체결부(130)에 구비된 부하 방지 스프링(136) 및 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기(100) 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다.According to the stand-type automatic bolt fastener 100 having the above structure, the load preventing spring 136 and the adsorption pipe cushion spring provided in the fastening unit 130 to the load generated when the bolt 200 is fastened to the object ( 137) can be buffered, has the advantage of preventing damage to the object and the automatic bolt fastener 100 itself.

또한, 경사 슈트(112)의 이동 경로에 배치되어 볼트(200)의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼(122,123)를 분배 스프링(124) 및 분배 실린더(125)에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트(200)의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링(124)을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.
In addition, the upper and lower stoppers 122 and 123 disposed in the movement path of the inclined chute 112 to restrict the movement of the bolt 200 can be driven by the dispensing spring 124 and the dispensing cylinder 125. Since the supply of the bolt 200 can be provided and the user can manually operate the dispensing spring 124 when an error occurs, the error healing operation is easy.

100... 스탠드형 자동 볼트 체결기 110... 공급부
111... 공급 바디 112... 경사 슈트
112a... 삽입홀 120... 분배부
121... 스토퍼 블럭 122... 상부 스토퍼
123... 하부 스토퍼 124... 분배 스프링
125... 분배 실린더 126... 캐쳐
127... 볼트 감지 센서 130... 체결부
133... 왼충 블럭 133a... 수직바
133b... 상부 수평바 133c... 하부 수평바
134... 흡착 파이프 135... 드라이버
136... 부하 방지 스프링 137... 흡착 파이프 쿠션 스프링100 ... Stand type automatic bolt fastener 110 ... Supply
111 ... Supply Body 112 ... Slant Suit
112a ... Insertion hole 120 ... Distribution part
121 ... stopper block 122 ... upper stopper
123 ... lower stopper 124 ... dispensing spring
125 ... dispensing cylinder 126 ... catcher
127 ... bolt detection sensor 130 ... fastener
133 ... left-hand block 133a ... vertical bar
133b ... upper horizontal bar 133c ... lower horizontal bar
134 ... suction pipe 135 ... screwdriver
136 ... load-proof spring 137 ... adsorption pipe cushion spring

Claims

A supply unit having a supply body, an inclined chute and a hopper, a distribution unit disposed at one side of the supply unit to hold the bolt supplied from the supply unit, and disposed above the distribution unit to fasten the bolt on the distribution unit to an object. In the stand-type automatic bolt fastener including a fastening part and a control unit for controlling the overall drive,
The fastening portion:
Guide rails;
A guide plate moving up and down on the guide rail;
A buffer block having a pair of vertical bars respectively coupled to both sides of the guide plate, an upper horizontal plate coupled to the top of the pair of vertical bars, and a lower horizontal plate coupled to the bottom of the pair of vertical bars;
An adsorption pipe disposed through the lower horizontal plate;
A driver disposed on the upper horizontal plate, disposed in the suction pipe to move up and down, and to couple the bolt to the object by rotation;
A pair of load preventing springs having a lower end in contact with an upper surface of the lower horizontal plate and an upper end contacting a lower surface of each of the pair of vertical bars; And
And a suction pipe cushion spring having a lower end in contact with an upper surface of the suction pipe and an upper end in contact with a lower surface of the upper horizontal plate.

The method according to claim 1,
The distribution unit:
A stopper block coupled to the bottom of the inclined chute so as to be horizontally movable in a "c"shape;
An upper stopper coupled to an upper end of one side of the stopper block to block and unblock a moving path of the bolt through an insertion hole formed at a lower side of the inclined chute;
It is coupled to the upper end of the other side of the stopper block, is interlocked with the upper stopper is pushed out of the insertion hole when the upper stopper enters the inclined chute through the insertion hole, disposed in the movement path when the insertion hole is entered A lower stopper which slides downward when the bolt is in contact with the inclined portion;
A distribution spring interposed between the inclined chute and one side of the stopper block; And
And a dispensing cylinder disposed on one side of the stopper block to apply an external force to the stopper block in a horizontal direction by a piston movement.

The method according to claim 1,
The distribution unit includes a bolt detecting sensor for detecting the presence of the bolt on the catcher, the bolt is supplied from the inclined chute to allow the control unit to control the operation of the fastening stand, characterized in that the automatic bolt fastening stand group.