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KR200452395Y1 - Golf ball automatic feeding device - Google Patents

Golf ball automatic feeding device Download PDF

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KR200452395Y1
KR200452395Y1 KR2020080009493U KR20080009493U KR200452395Y1 KR 200452395 Y1 KR200452395 Y1 KR 200452395Y1 KR 2020080009493 U KR2020080009493 U KR 2020080009493U KR 20080009493 U KR20080009493 U KR 20080009493U KR 200452395 Y1 KR200452395 Y1 KR 200452395Y1
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South Korea
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guide
rotation
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Application number
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Inventor
조길연
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조길연
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Abstract

본 고안은 골프공 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 실내 골프장 또는 골프연습장에 설치되고, 골프장의 지면에서 최저 높이로 설치되어 위치에 골프공 자동공급수단 및 티업핀의 상승구동수단이 일체로 구성되어 골프 스윙 연습을 할 수 있도록 한 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device, which is installed in more detail in an indoor golf course or golf practice range, is installed at the lowest height from the ground of the golf course, the automatic golf ball supply means and the rising driving means of the tee-up pin integrally The present invention relates to a golf ball automatic feeding device that can be configured to practice golf swing.

이를 위한 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치에 의하면, 베이스와, 골프공이 강제 이송되는 골프공 이송수단과, 골프공을 안내하는 입구와 출구가 형성된 가이드박스와, 골프공안착핀과 티업핀을 상승 내지 하강시키는 티업핀 상승구동수단을 포함하여 이루어진다.According to the automatic golf ball supply device according to the present invention, the base, the golf ball conveying means that the golf ball is forcibly transported, a guide box formed with an inlet and an outlet for guiding the golf ball, golf ball seating pin and tee-up pin It comprises a tee-up pin up and down driving means to raise or lower.

티업핀, 상승구동수단, 베이스, 이송수단, 가이드박스 Tee-up pin, ascent drive means, base, transfer means, guide box

Description

골프공 자동공급장치{omitted}Golf ball automatic feeding device {omitted}

본 고안은 골프공 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 실내 골프장 또는 골프연습장에 설치되고, 골프장의 지면에서 최저 높이로 설치되어 위치에 골프공 자동공급수단 및 티업핀의 상승구동수단이 일체로 구성되어 골프 스윙 연습을 할 수 있도록 한 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device, which is installed in more detail in an indoor golf course or golf practice range, is installed at the lowest height from the ground of the golf course, the automatic golf ball supply means and the rising driving means of the tee-up pin integrally The present invention relates to a golf ball automatic feeding device that can be configured to practice golf swing.

등록실용신안공보 제0432332호Utility Model Registration No. 0432332

근래에 들어 골프의 대중화로 인해 실내골프장이 활성화되고 있는 추세이다. 이러한 실내골프장은 통상 건물의 지하 또는 실내 골프장 용도로 건축된 장소에 설치됨이 일반적이다.Recently, due to the popularization of golf, indoor golf courses have been activated. Such indoor golf course is usually installed in the basement of the building or the place built for indoor golf course.

통상 건물의 층고는 규격화되어 있으며, 이를 변경하기란 불가능하다. 이러한 이유로 건물에 설치되는 실내골프장은 건물바닥과 천장 사이의 높이가 매우 한정되어 있었으며, 이러한 높이에 안정적으로 설치될 수 있는 골프공 자동공급장치의 개선이 절실히 요구되었다.Typically, the height of a building is standardized, and it is impossible to change it. For this reason, the indoor golf course installed in the building has a very limited height between the floor and the ceiling, and the improvement of the automatic golf ball supply device that can be stably installed at this height is urgently required.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 다양한 부가시설이 설치되는 실내 골프장의 층고 제한을 극복하도록 골프공이송수단과 티업핀 상승수단을 일체로 구비한 골프공 자동공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve such a problem, the object of the present invention is to automatically supply the golf ball transfer means and the tee-up pin rising means integrally to overcome the height limit of the indoor golf course where various additional facilities are installed To provide.

하나의 바람직한 실시예에 있어서, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은In one preferred embodiment, the present invention for achieving the above object

베이스와,Bass,

베이스 상면에 설치되고, 회전모터의 구동에 의해서 골프공이 강제 이송되는 골프공 이송수단과,A golf ball transfer means installed on the upper surface of the base and forcibly conveying the golf ball by driving the rotary motor,

상기 골프공이송수단을 통해 이송된 골프공을 안내하는 입구에서 완만한 경사를 이루며 상승되어 골프공을 취출하는 출구가 형성된 가이드박스와,A guide box having an outlet through which the golf ball is conveyed through the golf ball transporting means and formed to have a gentle inclination at the inlet for guiding the golf ball transferred through the golf ball transporting means;

상기 가이드박스의 출구 후방에 설치되어 취출된 골프공을 골프공안착핀 상에 안착시키되, 출구를 통과하는 골프공은 제1감지센서를 통해 인식되어 제1감지센서는 티업핀 구동모터를 회전시켜 수용된 골프공안착핀을 상승시키고, 상승된 골프공안착핀이 최고점에 이르면 골프공은 자연낙하하여 인조잔디브러쉬 상으로 구르며, 굴려진 골프공은 티업핀 상으로 다시 안착되고, 안착된 골프공은 제2감지센서에 의해 인식되어 티업핀을 상승시키는 티업핀 상승구동수단을 포함하고,The golf ball installed at the rear of the outlet of the guide box is seated on the golf ball seating pin, but the golf ball passing through the exit is recognized by the first sensing sensor so that the first sensing sensor rotates the tee-up pin driving motor. If the golf ball seating pin is raised, the golf ball seating pin reaches the highest point and the golf ball falls naturally and rolls onto the artificial grass brush. The rolled golf ball is seated back onto the tee-up pin. And a tee-up pin upward driving means recognized by the second detection sensor to raise the tee-up pin.

상기 티업핀 상승구동수단은 구동모터의 구동축에 설치되되, 구동축의 전방에서 좌우로 연장된 티업핀 작동바와, 상기 작동바의 좌우 말단으로 가이드홈이 일체로 형성되고,The tee-up pin upward driving means is installed on the drive shaft of the drive motor, the tee-up pin operating bar extending from the front to the left and right of the drive shaft, the guide groove is formed integrally with the left and right ends of the operating bar,

상기 골프공안착핀과 티업핀의 저면으로는 고정블럭이 설치되어 일체를 이루고, 고정블럭의 후면으로는 베어링이 돌출되어 설치되며,A fixed block is formed at the bottom of the golf ball seating pin and the tee-up pin to form an integrated body, and a bearing protrudes at the rear of the fixed block.

상기 가이드홈으로는 베어링이 삽입되어 설치되고, 베어링 및 고정블럭과 일체를 이루는 골프공안착핀과 티업핀은 구동모터의 회전에 연동되어 작동바가 회전하면 그 회전력에 의해서 골프공안착핀이 상승하고, 티업핀은 하강하는 것을 특징으로 한다.The guide groove is inserted into the bearing is installed, the golf ball seating pin and tee-up pin integral with the bearing and the fixed block is linked to the rotation of the drive motor when the operating bar rotates the golf ball seating pin is raised by the rotational force , T-up pin is characterized in that descending.

또한, 고정블럭의 후방으로는 가이드공이 형성되고, 상기 베이스의 상면으로는 수직가이드바가 상기 가이드공에 삽입되어 설치되고, 상기 골프공안착핀과 티업핀이 상승 내지 하강하면 골프공안착핀과 티업핀의 수직운동을 안내하는 것을 특징으로 한다.In addition, a guide hole is formed at the rear of the fixed block, and a vertical guide bar is inserted into the guide hole and installed at the upper surface of the base. When the golf ball seating pin and the tee-up pin are raised or lowered, the golf ball seating pin and the tee-up are provided. It is characterized by guiding the vertical movement of the pin.

또한, 상기 골프공 이송수단은 회전모터의 구동에 의해 회전하고 그 외면으로는 다수개의 수용홈이 형성된 회전판과,In addition, the golf ball transfer means is rotated by the drive of the rotary motor and the outer surface of the rotating plate is formed with a plurality of receiving grooves,

상기 회전판 중심의 좌우로는 회전판의 회전에 의해 골프공이 수용홈에 수용된 후 이송되면 골프공을 가이드박스로 안내시키기 위한 골프공 이동통로를 형성시키는 골프공 안내브라켓이 베이스에 고정되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The left and right of the center of the rotating plate is a golf ball guide bracket for forming a golf ball moving path for guiding the golf ball to the guide box when the golf ball is received in the receiving groove by the rotation of the rotating plate is fixed to the base do.

또한, 상기 회전판의 회전중심 하면으로는 피벗베어링이 베이스 상면에 설치되고, 상기 회전모터는 골프공 안내브라켓에 설치되되, 그 모터축은 골프공 안내브라켓을 관통한 후 회전판과 결합된 다음 피벗베어링을 관통하여 회전판만 회전시키고,In addition, a pivot bearing is installed on the upper surface of the center of rotation of the rotating plate, and the rotating motor is installed on the golf ball guide bracket, and the motor shaft is coupled to the rotating plate after passing through the golf ball guide bracket and then the pivot bearing. Rotate through the rotating plate,

상기 회전판의 수용홈에 수용된 골프공이 회전하면 골프공을 회전판의 회전 방향으로 안내하면서 외부로 이탈하는 것을 방지하는 가이드 판이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.When the golf ball accommodated in the receiving groove of the rotating plate rotates, the guide plate for preventing the departure to the outside while guiding the golf ball in the rotation direction of the rotating plate is characterized in that formed integrally.

또한, 상기 베이스의 상면 측부로는 티업핀 작동바의 작동을 감지하는 제3감지센서가 설치되어 티업핀 작동바가 일정한 위치로 하강하면 이를 인식하여 구동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface side of the base is installed with a third detection sensor for detecting the operation of the tee-up pin operating bar is characterized in that the driving stops the drive motor by recognizing this when the tee-up pin operating bar is lowered to a certain position.

또한, 구동축의 타측으로는 회전감지판이 축설되고, 회전감지판의 회전을 감지하는 제4감지센서가 설치되어 구동축의 회전을 감지하여 구동모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation sensing plate is installed on the other side of the drive shaft, the fourth sensing sensor for detecting the rotation of the rotation sensing plate is installed is characterized in that the rotation of the drive motor by controlling the rotation of the drive shaft.

본 고안의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 고안의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시예는 본 고안의 범주를 제한하는 것이 아니다.Further objects and effects of the present invention will become apparent from the following detailed description, and the detailed description and examples showing the preferred embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention.

본 고안에 따른 골프공 자동공급장치에 의하면, 구동모터와 구동축의 회전에 연동되는 티업핀 작동바의 회동을 통해 골프공안착핀과 티업핀이 상승 내지 하강하여 통상의 골프공 이송장치의 평균높이보다 낮은 위치에서 골프공이 안착되는 티업핀을 설치할 수 있으며, 이는 실내 골프장의 바닥높이를 낮게 할 수 있다. 또한, 골프공을 인조잔디브러쉬 위로 굴려 공급할 수 있으며 그 설치방식이 간단하여 경제적인 작용효과가 있다.According to the automatic golf ball supply device according to the present invention, the golf ball seating pin and the tee up pin is raised or lowered through the rotation of the tee-up pin operating bar linked to the rotation of the drive motor and the drive shaft, the average height of the conventional golf ball transfer device It is possible to install a tee-up pin that seats the golf ball in a lower position, which can lower the floor height of the indoor golf course. In addition, the golf ball can be supplied by rolling over the artificial grass brush, and the installation method is simple, so that there is an economical effect.

이하, 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세 히 설명한다. 먼저, 도면에 걸쳐 기능적으로 동일하거나, 유사한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, like reference numerals designate functionally identical or similar parts throughout the drawings.

도 1은 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 설치상태를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 분해사시도이다.1 is a perspective view showing an installation state of the automatic golf ball supply device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the automatic golf ball supply device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치는 골프장 또는 실내골프장의 바닥에 설치되며, 인조잔디브러쉬(500)에 의해서 엄폐되어 있다.As shown in Figure 1, the automatic golf ball supply device according to the present invention is installed on the bottom of the golf course or indoor golf course, it is covered by artificial turf brush (500).

인조잔디브러쉬(500)으로는 타석(C)이 설치되고, 타석(C)과 이격된 거리에서 골프공취출홀(502)와 티업핀홀(504)이 형성되어 있으며, 후술하지만 골프공취출홀(502)으로는 골프공(G)이 안착되는 골프공안착핀(406)이 설치되어 있고, 티업핀홀(504)에도 역시 골프공(G)이 안착되는 티업핀(408)이 설치되어 있다.The artificial turf brush 500 is provided with a turn at bat (C), and the golf ball blowout hole 502 and the tee-up pin hole 504 is formed at a distance spaced from the turn at bat (C), but will be described later. 502 is provided with a golf ball seating pin 406 to seat the golf ball (G), the tee-up pin hole 504 is also provided with a tee-up pin 408 to seat the golf ball (G).

도시된 바와 같이 골프공취출홀(502)의 외부로 골프공(G)이 취출되면 티업핀홀(504) 방향으로 이동되어 삽입된 후 상승하여 티업을 준비하게 된다.As shown, when the golf ball G is taken out of the golf ball taking-out hole 502, the golf ball G is moved in the direction of the tee-up pin hole 504 to be inserted and then raised to prepare for the tee-up.

도 2에 도시된 바와 같이, 골프공 자동공급장치는 골프장의 바닥에 설치되는 베이스(100)가 구비된다.As shown in Figure 2, the automatic golf ball supply device is provided with a base 100 is installed on the bottom of the golf course.

베이스(100) 상면으로는 회전모터(202)를 포함하고, 회전모터(202)의 구동에 의해서 골프공(G)이 강제로 이송되는 골프공 이송수단(200)이 설치되어 있다.The upper surface of the base 100 includes a rotary motor 202, the golf ball transfer means 200 is provided for forcing the golf ball (G) forcibly driven by the rotation motor 202.

베이스(100)의 상면으로는 골프공이송수단(200)을 통해 이송된 골프공(G)을 안내하는 입구(302)가 골프공(G)을 취출하는 출구(304)를 향해서 완만한 경사를 이루며 상승된 형상이다.On the upper surface of the base 100, the inlet 302 for guiding the golf ball G transferred through the golf ball transporting means 200 forms a gentle inclination toward the exit 304 from which the golf ball G is taken out. It is an elevated shape.

또한, 본 고안은 상기 가이드박스(300)의 출구(304)에 설치되는 티업핀 상승 구동수단(400)을 포함하고 있다.In addition, the present invention includes a tee pin up driving means 400 which is installed at the outlet 304 of the guide box 300.

이러한 티업핀 상승구동수단(400)은 상기 출구(304)로부터 취출된 골프공(G)을 일시 수용하되, 출구(304) 측의 일측에 설치된 제1감지센서(1)에 의해서 골프공(G)의 이동을 감지한다.The tee-up pin driving means 400 temporarily accommodates the golf ball G taken out from the outlet 304, but the golf ball G by the first detection sensor 1 installed on one side of the outlet 304 side. ) To detect movement.

이동이 감지되면 티업핀 구동모터(402)가 회전되어 골프공(G)이 안착된 골프공안착핀(406)을 상승시키고, 상승된 골프공(G)이 자연낙하하면 골프공(G)은 인조잔디브러쉬(500) 상에서 굴러 이동한 후 티업핀홀(504)로 삽입, 수용된다.When the movement is detected, the tee-up pin driving motor 402 is rotated to raise the golf ball seating pin 406 on which the golf ball G is seated, and when the raised golf ball G falls naturally, the golf ball G is After rolling on the artificial turf brush 500, it is inserted and received into the tee pin pin hole 504.

수용된 골프공(G)은 티업핀(408)의 하부에 설치된 제2감지센서(2)가 골프공(G)이 티업핀(408)에 안착되는 상태를 감지하여 티업핀(408)을 상승시키는 작동을 수행한다.The received golf ball (G) is to raise the tee pin 408 by detecting the state in which the second detection sensor 2 installed on the lower portion of the tee up pin 408 is seated on the tee up pin (408) Perform the operation.

도 3a와 도 3b는 본 고안에 적용된 골프공 이송수단의 사시도이고, 도 4는 골프공 이송수단의 작동상태를 보여주는 도면이다.3a and 3b is a perspective view of a golf ball transfer means applied to the present invention, Figure 4 is a view showing the operating state of the golf ball transfer means.

도 3a 및 도 4에 도시된 바와 같이 골프공 이송수단(200)은 회전모터(202)의 구동에 의해 회전하고 그 외면으로 다수개의 수용홈(204a)이 형성된 회전판(204)이 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3A and 4, the golf ball conveying means 200 is rotated by the driving of the rotating motor 202 and has a rotating plate 204 having a plurality of receiving grooves 204a formed on the outer surface thereof.

본 고안에 따른 회전판(204)의 수용홈(204a)으로는 골프공(G)이 수용되어 있고, 회전판(204)이 회전하면 회전판(204)의 회전방향으로 수용홈(204a)을 따라 이동하며, 이러한 수용홈(204a)은 골프공(G)의 크기보다 크게 형성되어 유격공간을 형성시킨다.Golf ball (G) is accommodated in the receiving groove 204a of the rotating plate 204 according to the present invention, and when the rotating plate 204 rotates, it moves along the receiving groove 204a in the rotational direction of the rotating plate 204. , The receiving groove 204a is formed larger than the size of the golf ball (G) to form a clearance space.

바람직하게, 회전판(204)은 베이스(100)의 상면에 설치되되, 회전판(204)의 하면으로는 피벗베어링(206)이 설치되어 있으며, 피벗베어링(206)은 베이스(100)의 상면에 맞닿아 있다.Preferably, the rotating plate 204 is installed on the upper surface of the base 100, the lower surface of the rotating plate 204 is provided with a pivot bearing 206, the pivot bearing 206 is fitted to the upper surface of the base 100 Is touching.

회전모터(202)는 그 모터축(202a)이 회전판(204)의 중심에 결합된 후 연장되고 연장된 상태에서 피벗베어링(206)을 관통한다.The rotary motor 202 penetrates the pivot bearing 206 in its extended and extended state after its motor shaft 202a is coupled to the center of the rotating plate 204.

이를 위한 회전모터(202)는 골프공 안내브라켓(208)의 상면에 설치된다. 즉, 모터축(202a)은 골프공 안내브라켓(208)을 관통한 후 회전판(204)과 결합된 다음 피벗베어링(206)을 관통하여 회전판만 회전시키게 된다.The rotary motor 202 for this purpose is installed on the upper surface of the golf ball guide bracket 208. That is, the motor shaft 202a is coupled to the rotating plate 204 after passing through the golf ball guide bracket 208 and then rotates only the rotating plate through the pivot bearing 206.

이러한 안내브라켓(208)은 위와 같이 회전모터(202)와 회전판(204)을 이격시키는 역할 외에 골프공 이동통로(208a)를 형성시키면서 베이스(100)에 고정된다..The guide bracket 208 is fixed to the base 100 while forming a golf ball movement path 208a in addition to the space between the rotating motor 202 and the rotating plate 204 as described above.

다시, 회전판(204)과 그 수용홈(204a)에 수용된 골프공(G)은 회전판(204)의 회전시 외부로의 이탈을 방지해야 한다. 이를 위해 베이스(100)에 고정되면서 간격을 이루며 높이방향으로 설치된 가이드판(210)을 구비하고, 가이드판(210)은 골프공(G)의 중심높이보다 낮은 위치에 설치되어 있다.Again, the golf ball (G) accommodated in the rotating plate 204 and the receiving groove (204a) should prevent the departure to the outside during the rotation of the rotating plate (204). To this end, it is fixed to the base 100 and provided with a guide plate 210 installed in the height direction at intervals, the guide plate 210 is installed at a position lower than the center height of the golf ball (G).

구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이 회전판(204)의 수용홈(204a)에 수용된 골프공(G)은 회전모터(202)의 회전에 의해서 강제로 회전방향으로 이동되며, 이때 전술한 가이드판(210)에 의해서 외부로의 이탈이 방지되면서 골프공 이동통로(208a)를 통과하면서 이동하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 4, the golf ball G accommodated in the receiving groove 204a of the rotating plate 204 is forcibly moved in the rotational direction by the rotation of the rotating motor 202. The departure to the outside by the 210 is prevented to move while passing through the golf ball moving passage (208a).

도 5는 본 고안에 적용된 가이드박스가 골프공 이송수단과 결합되어 있는 사시도이다.5 is a perspective view of the guide box applied to the present invention is coupled to the golf ball transfer means.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 골프공 이송수단(200)을 통해 이동된 골프공 (G)은 가이드박스(300)를 통해 안내되어 이동한다.As shown in FIG. 5, the golf ball G moved through the golf ball transfer means 200 is guided and moved through the guide box 300.

가이드박스(300)는 내부에 골프공(G)이 이동되는 통로(R)가 형성되어 있으며, 통로(R)는 골프공(G)보다 큰 크기로 형성되어 골프공(G)이 여유있게 이동하도록 하고 있다.The guide box 300 has a passage (R) through which the golf ball (G) is moved, and the passage (R) is formed with a larger size than the golf ball (G), so that the golf ball (G) moves with ease. I'm trying to.

가이드박스(300)는 상기 골프공 이송수단(200)을 통해 이동된 골프공(G)이 투입되는 입구(302)와 골프공(G)이 취출되는 출구(304)를 형성하고 있으며, 입구(302) 측에서 출구(304) 측으로 완만하게 상향으로 경사진 형상이다.The guide box 300 forms an inlet 302 into which the golf ball G moved through the golf ball transporting means 200 is input and an outlet 304 from which the golf ball G is drawn out. It is a shape inclined gently upward from the side 302 to the exit 304 side.

본 고안에 있어서, 상기 입구(302)는 회전판(204)의 회전에 의해서 이동하는 골프공(G)이 걸려 입구(302) 내측으로 안내되도록 형성되어 있다.In the present invention, the inlet 302 is formed so that the golf ball (G) moving by the rotation of the rotary plate 204 is caught and guided into the inlet (302).

도 6은 본 고안에 따른 티업핀 상승구동수단의 사시도이고, 도 7a 내지 도 7b는 티업핀 상승구동수단의 작동상태를 보여주는 도면이다.Figure 6 is a perspective view of the tee up pin driving means according to the present invention, Figure 7a to 7b is a view showing the operating state of the tee up pin driving means.

도 6에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 티업핀 상승구동수단(400)은 상기 가이드박스(300)의 출구(304)에 설치된다.As illustrated in FIG. 6, the tee-up pin driving unit 400 according to the present invention is installed at the outlet 304 of the guide box 300.

티업핀 상승구동수단(400)은 상향으로 경사진 가이드박스(300)를 통해 취출되는 골프공(G)을 일시 수용하고, 취출하여 티업준비상태를 이루게 한다.The tee-up pin driving means 400 temporarily receives the golf ball G taken out through the inclined guide box 300, and takes out the tee-up preparation state.

이러한 티업핀 상승구동수단(400)은 구동축(402a)이 돌출된 구동모터(402)의 회전에 의해 구동되며, 구동축(402a)으로는 구동축(402a)의 전방에서 좌우로 연장된 티업핀 작동바(404)가 설치되어 있다.The tee-up pin driving means 400 is driven by the rotation of the drive motor 402 protruding the drive shaft 402a, the tee-up pin operating bar extending from the front of the drive shaft 402a to the drive shaft 402a 404 is installed.

티업핀 작동바(404)의 좌우 말단으로는 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)이 설치되어 있으며, 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)은 구동모터(402)의 회전에 연 동되어 골프공안착핀(406)이 상승된 위치에 있으면 티업핀(408)은 하강한 상태로 위치하고 있다.Golf ball seating pins 406 and tee-up pins 408 are installed at the left and right ends of the tee-up pin operating bar 404, and the golf ball seating pins 406 and tee-up pins 408 of the driving motor 402. When the golf ball seating pin 406 is in an elevated position linked to the rotation, the tee up pin 408 is positioned in a lowered state.

본 고안에 있어서, 골프공안착핀(406)은 골프공(G)이 가이드박스(300)의 출구(304) 측으로 향해 이동한 후 취출되면 자연낙하하여 골프공안착핀(406)에 안착되며, 이때, 티업핀(408)은 티샷 후 하강하는 상태이다.In the present invention, the golf ball seating pin 406 is naturally dropped when the golf ball (G) is taken out after moving toward the exit 304 side of the guide box 300 is seated on the golf ball seating pin 406, At this time, the tee-up pin 408 is in a state of falling after the tee shot.

계속하여, 골프공안착핀(406)이 골프공(G)이 안착된 상태로 상승하면 티업핀(408)은 하강되어 있는 상태이고, 최대로 상승한 골프공안착핀(406)은 안착된 골프공(G)을 외부(인조잔디브러쉬(500) 상의 도 1에 도시된 골프공취출홀(502))로 취출시키게 된다.Subsequently, when the golf ball seating pin 406 ascends to the state in which the golf ball G is seated, the tee-up pin 408 is in a down state, and the golf ball seating pin 406 which is fully raised is the seated golf ball. (G) is taken out to the outside (golf ball extraction hole 502 shown in Fig. 1 on the artificial grass brush 500).

이때, 티업핀(408)은 최대로 하강한 상태이며 취출된 골프공(G)은 인조잔디브러쉬(500)을 따라 이동하여 티업핀홀(502)로 삽입되어 티업핀(408) 상에 안착된다.At this time, the tee-up pin 408 is in a state of maximum descending and the golf ball G taken out is moved along the artificial grass brush 500 and inserted into the tee-up pin hole 502 to be seated on the tee-up pin 408.

위와 같은 작동은 구동모터(402)의 회전과 이 회전에 연동되는 티업핀 작동바(404)의 작동에 의해 달성된다.The above operation is achieved by the rotation of the drive motor 402 and the operation of the tee-up pin operating bar 404 linked to the rotation.

이를 위해 구체적으로 티업핀 작동바(404)는 그 말단으로 가이드홈(402a)이 형성되어 있으며, 이 가이드홈(402a)은 길이방향으로 절개되어 있다.Specifically, the tee pin operation bar 404 has a guide groove 402a formed at its distal end, and the guide groove 402a is cut in the longitudinal direction.

상기 가이드홈(402a)으로는 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)이 가이드홈(402a)의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.As the guide groove 402a, the golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408 are installed to be movable in the longitudinal direction of the guide groove 402a.

이를 위하여, 상기 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)의 후면으로는 베어링(409)이 더 설치되어 있으며, 베어링(409)은 상기 가이드홈(402a)에 삽입되어 티업 핀 작동바(404)가 구동모터(402)의 회전에 연동되어 상승하거나 하강하면 상기 베어링(409)이 가이드홈(402a)을 따라 길이방향 좌우로 안내되어 이동된다. 이는 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)이 티업핀 작동바(404)에 고정되어 단순히 상승 내지 하강하면 티업핀 작동바(404)는 구동모터(402)의 회전에 비례하는 일정한 원호를 그리며 작동하고, 골프공안착핀(406)과 티업핀(408) 역시 일정한 원호를 그리며 상승 내지 하강하므로, 골프공(G)의 정교한 안내는 불가능하게 되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.To this end, a bearing 409 is further installed at the rear of the golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408, and the bearing 409 is inserted into the guide groove 402a so that the tee-up pin operating bar ( When the 404 is raised or lowered in conjunction with the rotation of the driving motor 402, the bearing 409 is guided and moved in the longitudinal direction along the guide groove 402a. The golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408 is fixed to the tee-up pin operating bar 404 is simply raised or lowered, the tee-up pin operating bar 404 is a constant arc proportional to the rotation of the drive motor 402 To work and draw, because the golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408 ascending or descending to draw a certain arc, so as to solve the problem that the elaborate guidance of the golf ball (G) is impossible.

다시, 가이드홈(402a)에 의해 정교하게 상승 내지 하강하는 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)의 저면으로는 가이드공(412)이 형성된 고정블록(410)이 더 설치된다. 이때, 가이드공(412)는 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)보다 후방에 위치하게 된다.Again, a fixed block 410 having a guide ball 412 is further provided at the bottom of the golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408 which are precisely raised or lowered by the guide groove 402a. At this time, the guide ball 412 is located behind the golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408.

이러한 고정블록(410)은 베이스(100) 상에 설치된 수직가이드바(120)가 가이드공(412)에 삽입되어 상기 골프공안착핀(406)과 티업핀(408)의 상승 내지 하강시 수직가이드바(120)를 따라 안내되어 정교하게 이동시킨다.The fixed block 410 is a vertical guide bar 120 installed on the base 100 is inserted into the guide hole 412 vertical guide when the golf ball seating pin 406 and the tee-up pin 408 rising or falling Guided along the bar 120 to move precisely.

본 고안에 있어서, 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 본 고안의 정교한 작동을 위해서 각종 감지센서(1)(2)(3)(4)가 설치되어 있다.In the present invention, as shown in Figs. 1 to 7b, various detection sensors 1, 2, 3, and 4 are provided for the sophisticated operation of the present invention.

감지센서(1)은 가이드박스(300)의 출구(304) 측에 설치되어 골프공(G)의 자연낙하를 감지하여 회전모터(202)의 회전을 정지시키고, 구동모터(402)를 구동시킨다. 이때, 구동모터(402)의 구동에 의해 티업핀 작동바(404)은 작동하여 자연낙하된 골프공(G)이 안착된 골프공안착핀(406)을 상승시켜 인조잔디브러쉬(500) 위로 골프공(500)을 취출시킨다.The detection sensor 1 is installed at the exit 304 side of the guide box 300 to detect the natural fall of the golf ball G to stop the rotation of the rotary motor 202 and drive the driving motor 402. . At this time, the tee-up pin operating bar 404 is operated by the driving motor 402 to raise the golf ball seating pin 406 on which the naturally dropped golf ball G is seated, and the golf ball is moved onto the artificial turf brush 500. Take out the ball 500.

감지센서(2)는 베이스(100)의 상면 측부에 설치되어 골프공안착핀(406)이 상승되고, 반대편의 티업핀 작동바(404)의 말단이 일정한 위치로 하강하면 이를 감지하여 구동모터(402)의 구동을 정지시킨다.The detection sensor 2 is installed on the upper side of the base 100 so that the golf ball seat pin 406 is raised, and when the end of the opposite tee up pin operation bar 404 is lowered to a predetermined position, the driving motor ( The driving of 402 is stopped.

감지센서(3)는 티업핀(408)의 저면에 설치되어 있으며, 골프공안착핀(406)의 상승에 의해 취출된 후 인조잔디브러쉬(500)를 따라 이동한 골프공(G)이 티업핀홀(504)에 삽입되어 티업핀(408) 상에 안착되면 이를 감지하여 구동모터(402)를 역회전시켜 티업핀(408)을 상승시킨다. 상승 후 티샷을 하면 감지센서(3)은 다시 회전모터(202)로 신호를 보내어 회전모터(202)를 회전시켜 골프공(G)을 이동시키게 된다.The sensor 3 is installed on the bottom surface of the tee-up pin 408, and the golf ball G moved along the artificial grass brush 500 after being taken out by the golf ball seating pin 406 is raised by the tee-up pin hole. When it is inserted into the 504 and seated on the tee-up pin 408, it senses this and reversely rotates the driving motor 402 to raise the tee-up pin 408. When the tee shot is raised, the detection sensor 3 sends a signal to the rotation motor 202 again to rotate the rotation motor 202 to move the golf ball G.

도 8은 본 고안의 다른 실시예로서 구동축(402a)의 타측으로는 회전감지판(600)이 축설되고, 회전감지판(600)의 회전을 감지하는 제4감지센서(4)가 설치되어 구동축(402a)의 회전을 감지하여 구동모터(402)의 회전을 제어하게 된다.8 is a rotation sensing plate 600 is arranged on the other side of the drive shaft 402a as another embodiment of the present invention, the fourth sensing sensor 4 for detecting the rotation of the rotation sensing plate 600 is installed drive shaft The rotation of the driving motor 402 is controlled by sensing the rotation of the 402a.

도 1은 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 설치상태를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing an installation state of the automatic golf ball supply device according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 분해사시도2 is an exploded perspective view of an automatic golf ball supply device according to the present invention

도 3a와 도 3b는 본 고안에 적용된 골프공 이송수단의 사시도3a and 3b is a perspective view of the golf ball transfer means applied to the present invention

도 4는 골프공 이송수단의 작동상태를 보여주는 도면4 is a view showing the operating state of the golf ball transfer means

도 5는 본 고안에 적용된 가이드박스가 골프공 이송수단과 결합되어 있는 사시도5 is a perspective view of the guide box applied to the present invention is coupled with the golf ball transfer means

도 6은 본 고안에 따른 티업핀 상승구동수단의 사시도6 is a perspective view of the tee up pin driving means according to the present invention

도 7a 내지 도 7b는 티업핀 상승구동수단의 작동상태를 보여주는 도면7a to 7b is a view showing the operating state of the tee-up pin driving means

도 8은 본 고안의 다른 실시예8 is another embodiment of the present invention

Claims (6)

베이스와,Bass, 베이스 상면에 설치되고, 회전모터의 구동에 의해서 골프공이 강제 이송되는 골프공 이송수단과,A golf ball transfer means installed on the upper surface of the base and forcibly conveying the golf ball by driving the rotary motor, 상기 골프공이송수단을 통해 이송된 골프공을 안내하는 입구에서 완만한 경사를 이루며 상승되어 골프공을 취출하는 출구가 형성된 가이드박스와,A guide box having an outlet through which the golf ball is conveyed through the golf ball transporting means and formed to have a gentle inclination at the inlet for guiding the golf ball transferred through the golf ball transporting means; 상기 가이드박스의 출구 후방에 설치되어 취출된 골프공을 골프공안착핀 상에 안착시키되, 출구를 통과하는 골프공은 제1감지센서를 통해 인식되어 제1감지센서는 티업핀 구동모터를 회전시켜 수용된 골프공안착핀을 상승시키고, 상승된 골프공안착핀이 최고점에 이르면 골프공은 자연낙하하여 인조잔디브러쉬 상으로 구르며, 굴려진 골프공은 티업핀 상으로 다시 안착되고, 안착된 골프공은 제2감지센서에 의해 인식되어 티업핀을 상승시키는 티업핀 상승구동수단을 포함하고,The golf ball installed at the rear of the outlet of the guide box is seated on the golf ball seating pin, but the golf ball passing through the exit is recognized by the first sensing sensor so that the first sensing sensor rotates the tee-up pin driving motor. If the golf ball seating pin is raised, the golf ball seating pin reaches the highest point and the golf ball falls naturally and rolls onto the artificial grass brush. The rolled golf ball is seated back onto the tee-up pin. And a tee-up pin upward driving means recognized by the second detection sensor to raise the tee-up pin. 상기 티업핀 상승구동수단은 구동모터의 구동축에 설치되되, 구동축의 전방에서 좌우로 연장된 티업핀 작동바와, 상기 작동바의 좌우 말단으로 가이드홈이 일체로 형성되고,The tee-up pin upward driving means is installed on the drive shaft of the drive motor, the tee-up pin operating bar extending from the front to the left and right of the drive shaft, the guide groove is formed integrally with the left and right ends of the operating bar, 상기 골프공안착핀과 티업핀의 저면으로는 고정블럭이 설치되어 일체를 이루고, 고정블럭의 후면으로는 베어링이 돌출되어 설치되며,A fixed block is formed at the bottom of the golf ball seating pin and the tee-up pin to form an integrated body, and a bearing protrudes at the rear of the fixed block. 상기 가이드홈으로는 베어링이 삽입되어 설치되고, 베어링 및 고정블럭과 일체를 이루는 골프공안착핀과 티업핀은 구동모터의 회전에 연동되어 작동바가 회전 하면 그 회전력에 의해서 골프공안착핀이 상승하고, 티업핀은 하강하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.The bearing is inserted into the guide groove, and the golf ball seating pin and tee-up pin, which are integrated with the bearing and the fixed block, are interlocked with the rotation of the driving motor. , Tee-up pin is automatic golf ball supply device characterized in that descending. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정블럭의 후방으로는 가이드공이 형성되고, 상기 베이스의 상면으로는 수직가이드바가 상기 가이드공에 삽입되어 설치되고, 상기 골프공안착핀과 티업핀이 상승 내지 하강하면 골프공안착핀과 티업핀의 수직운동을 안내하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.A guide ball is formed at the rear of the fixing block, and a vertical guide bar is inserted into the guide hole and installed at the upper surface of the base. When the golf ball seating pin and the tee-up pin are raised or lowered, the golf ball seating pin and the tee-up pin are formed. Golf ball automatic supply device characterized in that to guide the vertical movement of the. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 골프공 이송수단은 회전모터의 구동에 의해 회전하고 그 외면으로는 다수개의 수용홈이 형성된 회전판과,The golf ball transfer means is rotated by the drive of the rotary motor and the outer surface of the rotating plate is formed with a plurality of receiving grooves, 상기 회전판 중심의 좌우로는 회전판의 회전에 의해 골프공이 수용홈에 수용된 후 이송되면 골프공을 가이드박스로 안내시키기 위한 골프공 이동통로를 형성시키는 골프공 안내브라켓이 베이스에 고정되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.The left and right of the center of the rotating plate is a golf ball guide bracket for forming a golf ball moving path for guiding the golf ball to the guide box when the golf ball is received in the receiving groove by the rotation of the rotating plate is fixed to the base Golf ball automatic feeding device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 회전판의 회전중심 하면으로는 피벗베어링이 베이스 상면에 설치되고, 상기 회전모터는 골프공 안내브라켓에 설치되되, 그 모터축은 골프공 안내브라켓을 관통한 후 회전판과 결합된 다음 피벗베어링을 관통하여 회전판만 회전시키고,A pivot bearing is installed on the upper surface of the center of rotation of the rotating plate, and the rotating motor is installed on the golf ball guide bracket. The motor shaft is coupled to the rotating plate after passing through the golf ball guide bracket and then passes through the pivot bearing. Just rotate the turntable, 상기 회전판의 수용홈에 수용된 골프공이 회전하면 골프공을 회전판의 회전방향으로 안내하면서 외부로 이탈하는 것을 방지하는 가이드 판이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.When the golf ball accommodated in the receiving groove of the rotary plate rotates the golf ball automatic supply device, characterized in that the guide plate is formed integrally to prevent the golf ball in the direction of rotation of the rotating plate to prevent the departure from the outside. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스의 상면 측부로는 티업핀 작동바의 작동을 감지하는 제3감지센서가 설치되어 티업핀 작동바가 일정한 위치로 하강하면 이를 인식하여 구동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.The upper surface side of the base is provided with a third detection sensor for detecting the operation of the tee-up pin operating bar installed when the tee-up pin operating bar is lowered to a predetermined position to automatically recognize the golf ball, characterized in that to stop the driving of the drive motor Device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동축의 타측으로는 회전감지판이 축설되고, 회전감지판의 회전을 감지하는 제4감지센서가 설치되어 구동축의 회전을 감지하여 구동모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.The other side of the drive shaft is a rotary sensing plate is installed, the fourth automatic sensor for detecting the rotation of the rotary sensing plate is installed, automatic golf ball supply device characterized in that to control the rotation of the drive motor by detecting the rotation of the drive shaft.
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