KR200429620Y1

KR200429620Y1 - structure of satellite gear decelerate

Info

Publication number: KR200429620Y1
Application number: KR2020060014259U
Authority: KR
Inventors: 유재복; 정윤교
Original assignee: 주식회사 레오
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2006-10-25

Abstract

본 고안은 소형의 유성감속기에서 모터의 축에 피니언을 간단하고 안정되게 결합하도록 하여 고효율의 제작과 회전 정밀도가 가능하도록 한 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer having a motor and a pinion which enables simple and stable coupling of a pinion to a shaft of a motor in a small planetary reducer, thereby enabling high efficiency manufacturing and rotational precision.

상기의 본 고안은,The above invention is

모터의 회전축에 결합되어 선기어의 기능을 수행하는 피니언에 맞물린 다수의 제1 유성기어군들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,A plurality of first planetary gear groups engaged with the pinion coupled to the rotational axis of the motor to perform the function of the sun gear to rotate at a first reduced speed by a small diameter,

상기 유성기어군의 외주에 위치하며 맞물린 링기어를 고정 설치하고,It is located on the outer circumference of the planetary gear group and fixedly install the interlocking ring gear,

상기 링기어의 내부에 위치하는 제1 캐리어에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 하되,A first stage deceleration is performed so that a stable rotational force is transmitted by the first carrier located inside the ring gear.

모터의 회전축의 타측은 규격보다 0.01 내지 0.015mm 작게 형성하면서 일측인 모터 측에는 규격보다 0.01 내지 0.015mm 크게 형성한 후 접촉부위에 접착제를 바른 후 강제 끼워 맞춤에 의해 결합되도록 함으로써 모터와 피니언의 안정된 조립으로 인해 고효율의 제작과 회전 정밀도를 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The other side of the rotating shaft of the motor is formed 0.01 to 0.015mm smaller than the specification, while the motor side on the one side is formed to 0.01 to 0.015mm larger than the specification, and then the adhesive is applied to the contacting area to be coupled by force fitting to ensure stable assembly of the motor and pinion. Due to this, it is characterized by the configuration to maintain high-efficiency manufacturing and rotational precision.

유성기어, 모터, 피니언 Planetary gears, motors, pinions

Description

Planetary gear reducer with motor and pinion {structure of satellite gear decelerate}

도 1은 종래 유성감속기의 일부 구성을 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a part of the conventional planetary reducer.

도 2는 종래 유성감속기의 전체 구성을 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a conventional planetary reducer.

도 3은 본 고안 유성감속기의 일 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration according to an embodiment of the planetary reducer of the present invention.

도 4는 본 고안 유성감속기의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing a configuration according to an embodiment of the planetary reducer of the present invention.

도 5a 및 도 5b는 본 고안의 피니언의 구성을 나타낸 요부 확대도.5A and 5B are enlarged views illustrating main parts of the pinion of the present invention.

도 6은 본 고안의 모터의 구성을 나타낸 요부 확대도.6 is an enlarged view illustrating main parts of the motor of the present invention.

도 7은 본 고안의 모터와 피니언의 결합상상태를 나타낸 요부 확대 단면도.Figure 7 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing a combined phase state of the motor and pinion of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21 : 모터 22 : 회전축21: motor 22: rotating shaft

23 : 피니언 24, 29 : 유성기어군23: pinion 24, 29: planetary gear group

26 : 링기어 27, 30 : 캐리어26: ring gear 27, 30: carrier

28 : 선기어 31 : 출력 샤프트28: sun gear 31: output shaft

본 고안은 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기에 관한 것으로, 상세하게는 소형의 유성감속기에서 모터의 축에 피니언을 간단하고 안정되게 결합하도록 하여 고효율의 제작과 회전 정밀도가 가능하도록 한 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer having a motor and a pinion, and in particular, a motor and pinion which enables high efficiency manufacturing and rotational precision by simply and stably coupling the pinion to the shaft of the motor in a small planetary reducer. It relates to a planetary gear reducer having a.

일반적으로 유성감속기는 선기어, 링기어, 유성기어들이 동심선상에 배치된 상태의 기어열을 말하는 것으로, 동일 변속비의 경우 다른 원리의 감속기에 배치되는 기어열에 비해 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력전달효율이 높기 때문에 소형경량화가 요구되는 지능형 로봇, R/C, 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 많이 사용되고 있다.In general, the planetary reducer refers to a gear train in which sun gears, ring gears, and planetary gears are arranged on concentric lines. In the case of the same speed ratio, the gear ratio is smaller than the gear train arranged in the reducer of other principles. Due to its high efficiency, it is widely used in intelligent robots, R / C, aircraft, automobiles, office equipment, and machine tools that require compact and lightweight.

종래의 유성감속기는 도 1에 도시한 것과 같이, 바깥쪽에 내접기어인 링기어(3)를 배치하고,In the conventional planetary reducer, as shown in FIG. 1, the ring gear 3, which is an internal gear, is disposed outside,

상기의 링기어(3)에 맞물리는 유성기어(2)들을 원주상으로 배치하고,The planetary gears 2 meshing with the ring gears 3 are arranged circumferentially,

상기의 유성기어(2)들과 맞물리는 선기어(1)를 중앙에 배치하여 동심을 이루도록 구성한 것이다.The sun gear (1) meshing with the planetary gears (2) is arranged in the center to achieve concentricity.

상기의 유성감속기는 유성기어(2)를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 유성기어(2)를 대칭으로 배열할 경우 유성기어(2)의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다.The planetary reducer can reduce the overall size by distributing the transmission load by using the planetary gear (2), when the planetary gear (2) is arranged symmetrically the radial load of the planetary gear (2) cancel each other Bearing and frame design is advantageous because only axial loads need to be considered.

또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.In addition, since the processing is easy, the contact linear velocity is small, and the frictional loss is reduced by the distribution of the transmission load, the noise is reduced and the efficiency is improved.

그리고 종래에는 상기의 선기어와 아이들기어 및 링기어들을 사용하는 유성감속기를 도 2에 도시한 것과 같이 모터(11) 회전축(12)에 결합된 선기어(13)에 맞물린 다수의 제1 유성기어군(14)들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,In the related art, a plurality of first planetary gear groups 14 meshed with a sun gear 13 coupled to a rotation shaft 12 of a motor 11 as shown in FIG. 2 includes a planetary reducer using the sun gear, an idle gear and a ring gear. ) Rotates at a rate primarily reduced by a small diameter,

상기 유성기어군(14)의 외주에 위치하며 맞물린 링기어(15)가 같이 회전하도록 하고,Located on the outer circumference of the planetary gear group 14, the interlocking ring gear 15 is rotated together,

상기 링기어(15)의 내부에 위치하는 제1 캐리어(16)에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 한다.The first gear 16 is located in the ring gear 15 so that a stable rotational force may be transmitted by the first carrier 16 located in the ring gear 15.

그리고 필요에 따라 상기의 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들에 의해 2단 감속이 이루어지도록 하거나 제3 감속 이나 제4 감속이 순차적으로 이루어지도록 하였다.And if necessary, the two-stage deceleration is performed by the sun gear, the planetary gear, the ring gear and the carrier, or the third deceleration or the fourth deceleration is performed sequentially.

그리고 상기 모터(11)와 링기어(15)가 결합되는 부위에는 모터 플랜지(17)에 의해 밀폐된 상태가 유지되는 중에 안정된 결합이 이루어지도록 하는 한편, 상기의 링기어(15)와 출력 샤프트(18)가 결합되는 부위에는 출력측 플랜지(19)에 의해 안정된 결합이 이루어지도록 하였다.In addition, while the motor 11 and the ring gear 15 are coupled to each other, a stable coupling is made while the closed state is maintained by the motor flange 17, while the ring gear 15 and the output shaft ( 18) is coupled to the stable side by the output side flange (19).

그러나 상기와 같은 유성기어를 이용한 유성감속기의 구성에 의하여서는 소형의 유성감속기의 크기가 커지게 되어 설치공간에 제약을 받게 됨은 물론, 감속비를 최적의 상태로 유지할 수 없어 그 사용이 한계성을 갖게 되고, 고효율의 제작을 위한 회전 정밀도가 떨어져 제작 공차나 조립 공차에 의한 불량률이 발생하는 주된 원인이 되었다.However, according to the configuration of the planetary gearbox using the planetary gear as described above, the size of the small planetary gearbox becomes large, which constrains the installation space, and the reduction ratio can not be maintained in an optimal state. As a result, the rotational precision for high efficiency manufacturing is poor, which is the main cause of defect rate caused by manufacturing tolerance and assembly tolerance.

더구나 모터(11) 회전축(12)에 선기어(13)를 결합할 때 일반적인 생크에 의한 축 결합구조를 이용하였으므로 가공에 따른 복잡함이 있음은 물론, 접하는 면이 정확하지 않게 되면 회전시 유격이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.Furthermore, when the sun gear 13 is coupled to the rotating shaft 12 of the motor 11, the shaft coupling structure by a general shank is used, which leads to the complexity of the processing, and the play is generated when the contact surface is not accurate. There was a problem such as being.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 소형의 유성감속기에서 모터의 축에 피니언을 간단하고 안정되게 결합하도록 하여 고효율의 제작과 회전 정밀도가 가능하도록 한 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, the motor and pinion to enable a simple and stable coupling of the pinion to the shaft of the motor in a compact planetary reducer to enable high efficiency production and rotational precision It is an object to provide a planetary gear reducer having a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기는 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들에 의해 감속이 다단으로 이루어지도록 설계가 가능한 것으로서,The planetary gear reducer having a motor and pinion of the present invention for achieving the above object is designed to be made to reduce the speed by a multi-stage by the sun gear, planetary gear, ring gear and carriers,

모터의 회전축의 타측인 끝단은 규격보다 0.01 내지 0.015mm 작게 형성하면서 일측인 모터 측에는 규격보다 0.01 내지 0.015mm 크게 형성한 후 접촉부위에 접착제를 바르면서 강제로 끼워 맞춤에 의해 결합되도록 함으로써 모터와 피니언의 안정된 조립으로 인해 고효율의 제작과 회전 정밀도를 유지할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The other end of the rotating shaft of the motor is formed to be 0.01 to 0.015 mm smaller than the standard, while the motor side to the one side is formed to be 0.01 to 0.015 mm larger than the standard. Due to its stable assembly, it is characterized by the configuration to maintain high-efficiency manufacturing and rotational precision.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the present invention.

본 고안에 실시예에 따른 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기는 모터 플랜지와 출력측 플랜지의 사이에 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들을 1단 또는 다단으로 배열하면서 일측에는 모터의 회전축에 결합된 피니언과 결합되도록 하는 동시에 타측에는 출력 샤프트가 돌출되어 감속된 회전력을 이용할 수 있도록 한 것으로서,The planetary gear reducer having a motor and a pinion according to an embodiment of the present invention is arranged in one or multiple stages of the sun gear, the planetary gear, the ring gear and the carrier between the motor flange and the output flange, and coupled to the rotation shaft of the motor at one side. It is to be combined with the pinion and at the same time the output shaft protrudes on the other side to use the reduced rotational force,

모터(21)의 회전축(22)에 선기어의 역할을 하는 피니언(23)을 결합하고,Combining the pinion 23 serving as a sun gear to the rotary shaft 22 of the motor 21,

상기 피니언(23)의 외주연에 위치하며 맞물리는 다수의 제1 유성기어군(24)들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,The plurality of first planetary gear groups 24 engaged with each other and positioned on the outer circumference of the pinion 23 are rotated at a first reduced speed by a small diameter.

상기 피니언(23)과 제1 유성기어군(24)들의 사이에는 와샤(25)를 배열하여 맞물린 상태의 회전력만 전달되도록 하고,The washer 25 is arranged between the pinion 23 and the first planetary gear group 24 so that only the rotational force of the engaged state is transmitted.

상기 제1 유성기어군(24)의 외주에 위치하며 맞물린 링기어(26)가 같이 회전하도록 하고,Positioned on the outer circumference of the first planetary gear group 24, the interlocking ring gear 26 is rotated together,

상기 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어(27)에 의해 안정된 회전력이 선기어(28)로 전달되도록 하고,As the ring gear 26 rotates, the stable rotational force is transmitted to the sun gear 28 by the first carrier 27 located therein.

상기 선기어(28)의 외부에는 다수의 제2 유성기어군(29)들이 맞물리도록 결 합하여 작은 직경에 의하여 2차로 감소시킨 회전수로 회전하도록 하고,The second planetary gear group 29 is coupled to the outside of the sun gear 28 to be engaged to rotate at a second reduced speed by a small diameter,

상기 제2 유성기어군(29)의 외주에는 링기어(26)가 맞물려 같이 회전하도록 하고,Ring gear 26 is engaged with the outer circumference of the second planetary gear group 29 to rotate together,

상기 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제2 캐리어(30)에 의해 안정된 회전력이 출력 샤프트(31)로 전달되도록 하는 2단 감속이 이루어지도록 하고,In accordance with the rotation of the ring gear 26 is to be a two-stage deceleration to ensure that a stable rotational force is transmitted to the output shaft 31 by the second carrier 30 located therein,

상기 회전축(22)과 피니언(23)의 외주연에 위치하는 모터 플랜지(32)의 결합부위인 제1 볼트부(33)와 상기 링기어(26)의 일측 결합부위인 제2 볼트부(34)를 통해 모터(21)와 링기어(26)의 조립이 안정된 상태에서 정밀도를 유지할 수 있도록 하고,The first bolt portion 33, which is a coupling portion of the motor flange 32, located at the outer circumference of the rotation shaft 22 and the pinion 23, and the second bolt portion 34, which is one coupling portion of the ring gear 26. Through the assembly of the motor 21 and the ring gear 26 to maintain the accuracy in a stable state,

상기 링기어(26)의 타측 결합부위인 제4 볼트부(35)와 출력측 플랜지(36)의 결합부위인 제3 볼트부(37)을 통해 출력 샤프트(31)와 링기어(26)의 조립이 안정된 상태에서 정밀도를 유지할 수 있도록 하고,Assembling the output shaft 31 and the ring gear 26 through the fourth bolt portion 35, which is the other coupling portion of the ring gear 26, and the third bolt portion 37, which is the coupling portion of the output flange 36. To maintain precision in this stable state,

상기의 제1 및 제2 유성기어군(24)(29)들과 제1 및 제2 캐리어(27)(30)들은 각각 결합핀(28)(39)들에 의해 지지되도록 함으로써 이들을 중심으로 회전 가능하도록 구성하되,The first and second planetary gear groups 24 and 29 and the first and second carriers 27 and 30 are rotatable about them by being supported by coupling pins 28 and 39, respectively. Configure it to

상기 제1 선기어의 역할을 하는 피니언(23)의 축공(41)은 규격(예컨대 3.157mm)으로 형성하고,The shaft hole 41 of the pinion 23 serving as the first sun gear is formed to a standard (for example, 3.157mm),

상기 피니언(23)의 축공(41)에 끼워지는 모터(21)의 회전축(22)의 타측(42)인 끝단은 규격인 3.157mm 보다 0.01 내지 0.015mm 작게 형성하면서 일측(43)인 모 터(21) 측에는 규격인 3.157mm 보다 0.01 내지 0.015mm 커지도록 완만한 경사의 외면을 갖게 형성하도록 하고,The other end 42 of the rotary shaft 22 of the motor 21 that is fitted into the shaft hole 41 of the pinion 23 is formed at 0.01 to 0.015 mm smaller than 3.157 mm, which is the standard, while the motor is one side 43 ( 21) the side is formed to have an outer surface of a gentle slope so as to be 0.01 to 0.015mm larger than the standard 3.157mm,

서로 결합할 때 접하는 부위인 상기 회전축(22)의 외면과 피니언(23)의 축공(41) 내면에 접착제(44)를 바른 후 강제 끼워 맞춤에 의해 결합되도록 한 것이다.When the adhesive 44 is applied to the outer surface of the rotating shaft 22 and the inner surface of the shaft hole 41 of the pinion 23, which are in contact with each other, it is to be coupled by a forced fit.

상기와 같이 구성한 본 고안의 실시예에 따른 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기는 모터 플랜지와 출력측 플랜지의 사이에 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들을 1단 또는 다단으로 배열하면서 일측에는 모터의 회전축에 결합된 피니언과 결합되도록 하는 동시에 타측에는 출력 샤프트가 돌출되어 감속된 회전력을 이용할 수 있도록 한다.The planetary gear reducer having a motor and a pinion according to an embodiment of the present invention configured as described above has a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and carriers arranged in one or multiple stages between a motor flange and an output flange and at one side of the motor. It is coupled to the pinion coupled to the rotary shaft while the output shaft protrudes on the other side to use the reduced rotational force.

그리고 상기의 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들을 다단으로 반복하여 배열하면 다단의 설계가 가능한 것이다.In addition, the sun gear, the planetary gear, the ring gear, and the carriers may be repeatedly arranged in multiple stages, thereby enabling the design of multiple stages.

상기 선기어의 역할을 하는 피니언(23)의 축공(41)은 규격(예컨대 3.157mm)으로 형성한다.The shaft hole 41 of the pinion 23 serving as the sun gear is formed to a standard (for example, 3.157mm).

상기 피니언(23)의 축공(41)에 끼워지는 모터(21)의 회전축(22)의 타측(42)인 끝단은 규격인 3.157mm 보다 0.01 내지 0.015mm 작게 형성하면서 일측(43)인 모터(21) 측에는 규격인 3.157mm 보다 0.01 내지 0.015mm 커지도록 완만한 경사의 외면을 갖게 형성하도록 함으로써 강제 끼워 맞춤에 의한 결합이 가능하도록 한다.The other end 42 of the rotary shaft 22 of the motor 21 fitted into the shaft hole 41 of the pinion 23 is formed at 0.01 to 0.015 mm smaller than the standard 3.157 mm, while the motor 21 is one side 43. The side is formed to have a gentle inclined outer surface so as to be 0.01 to 0.015 mm larger than the standard 3.157 mm to enable a combination by a forced fit.

그리고 상기의 회전축(22)에 피니언(23)을 결합할 때 접하는 부위인 상기 회전축(22)의 외면과 피니언(23)의 축공(41) 내면에 접착제(44)를 바른 후 강제 끼워 맞춤에 의해 결합되도록 한다.Then, after applying the adhesive 44 to the outer surface of the rotary shaft 22 and the inner surface of the shaft hole 41 of the pinion 23 which is a portion which is in contact when the pinion 23 is coupled to the rotary shaft 22 by force fitting To be combined.

그러므로 모터(21)의 회전축(22)에 결합되어 선기어의 기능을 수행하는 피니언(23)의 외주연에 위치하며 맞물리는 다수의 제1 유성기어군(24)들이 상기의 모터 플랜지(28)와의 사이에 와샤(25)를 통하여 접하도록 하여 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수의 회전력만 전달되도록 한다.Therefore, a plurality of first planetary gear groups 24 engaged with the motor flange 28 are located at the outer circumference of the pinion 23 coupled to the rotation shaft 22 of the motor 21 to perform the function of the sun gear. In contact with the washer 25 so that only the rotational force of the first reduced number of revolutions by the small diameter is transmitted.

상기 제1 유성기어군(24)의 외주에 위치하며 맞물린 링기어(26)는 같이 회전하는 중에 치수에 따라 감소된 회전력으로 회전하도록 한다.The interlocking ring gear 26 located on the outer circumference of the first planetary gear group 24 is rotated at a reduced rotational force according to the dimensions while rotating together.

상기 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제1 캐리어(27)에 의해 안정된 1단 감속이 이루어지도록 한다.As the ring gear 26 rotates, the first gear 27 positioned therein makes it possible to achieve a stable one-stage reduction.

상기 제1 캐리어(27)에 의한 안정된 회전력이 선기어(28)로 전달되도록 한다.The stable rotational force by the first carrier 27 is transmitted to the sun gear 28.

상기 선기어(28)의 외부에 다수의 제2 유성기어군(29)들이 맞물리도록 결합되어 있으므로 작은 직경에 의하여 2차로 감소시킨 회전수로 회전하도록 한다.Since a plurality of second planetary gear groups 29 are coupled to the outside of the sun gear 28, the second gear group 29 rotates at a secondly reduced rotational speed by a small diameter.

상기 제2 유성기어군(29)의 외주에 링기어(26)가 맞물려 있으므로 같이 회전한다.Since the ring gear 26 is engaged with the outer circumference of the second planetary gear group 29, it rotates together.

상기 링기어(26)의 회전에 따라 그 내부에 위치하는 제2 캐리어(30)에 의한 안정된 회전력이 출력 샤프트(31)로 전달되도록 하는 2단 감속이 이루어지도록 한다.As the ring gear 26 rotates, two-stage deceleration is performed such that a stable rotational force by the second carrier 30 located therein is transmitted to the output shaft 31.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기에 의하여서는 모터의 회전축에 결합되어 선기어의 기능을 수행하는 피니언에 맞물린 다수의 제1 유성기어군들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고,As described in detail above, in the planetary gear reducer having a motor and a pinion according to the present invention, a plurality of first planetary gear groups engaged by a pinion coupled to a rotating shaft of a motor to perform a function of a sun gear are primarily driven by a small diameter. To rotate at a reduced speed,

모터의 회전축의 타측은 규격보다 0.01 내지 0.015mm 작게 형성하면서 일측인 모터 측에는 규격보다 0.01 내지 0.015mm 크게 형성한 후 접촉부위에 접착제를 바른 후 강제 끼워 맞춤에 의해 결합되도록 함으로써 모터와 피니언의 안정된 조립으로 인해 고효율의 제작과 회전 정밀도를 유지할 수 있는 효과가 있다.The other side of the rotating shaft of the motor is formed 0.01 to 0.015mm smaller than the specification, while the motor side on the one side is formed to 0.01 to 0.015mm larger than the specification, and then the adhesive is applied to the contacting area to be coupled by force fitting to ensure stable assembly of the motor and pinion. Due to this, it is possible to maintain high efficiency of manufacturing and rotational precision.

Claims

Coupling pinion 23 serving as a sun gear to the rotating shaft 22 of the motor 21, a plurality of first planetary gear group 24 located on the outer periphery of the pinion 23 is coupled, 1, the ring gear 26 located on the outer circumference of the planetary gear group 24 is engaged, the sun gear 28 is coupled to the ring gear 26 through the first carrier 27, the sun gear 28 The outer planet of the second planetary gear group 29 is engaged to engage, the outer circumference of the second planetary gear group 29 is coupled to the ring gear 26 is engaged, the second carrier 30 in the ring gear 26 In the planetary gear reducer having a motor and a pinion to couple the output shaft 31 to achieve a two-stage reduction,

The shaft hole 41 of the pinion 23 serving as the first sun gear is formed of 3.157mm, the standard,

The other end 42 of the rotary shaft 22 of the motor 21 fitted into the shaft hole 41 of the pinion 23 is formed at 0.01 to 0.015 mm smaller than the standard 3.157 mm, while the motor 21 is one side 43. ) Side is formed to have a gentle inclined outer surface such that 0.01 to 0.015mm larger than the standard 3.157mm,

Applying the adhesive 44 to the outer surface of the rotary shaft 22 and the inner surface of the shaft hole 41 of the pinion 23, which is a portion that is in contact with each other, and then provided with a motor and pinion One planetary gear reducer.