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KR200402269Y1 - Cutting detector of CNC lathe - Google Patents

Cutting detector of CNC lathe Download PDF

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Publication number
KR200402269Y1
KR200402269Y1 KR20-2005-0025613U KR20050025613U KR200402269Y1 KR 200402269 Y1 KR200402269 Y1 KR 200402269Y1 KR 20050025613 U KR20050025613 U KR 20050025613U KR 200402269 Y1 KR200402269 Y1 KR 200402269Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutting
coupled
automatic lathe
air cylinder
detection device
Prior art date
Application number
KR20-2005-0025613U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김진경
Original Assignee
한화기계주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/099Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring features of the machined workpiece
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety

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Abstract

본 고안은 자동선반의 절단검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적인 자동선반에서 주축 및 서브축에서의 소재 가공이 끝나고, 최종 가공공정인 절단공정에서 절단바이트의 파손 또는 기타 사유로 인하여 소재의 절단이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우 이를 검출하여 기계의 파손을 방지할 수 있는 장치이다.The present invention relates to a cutting detection device of an automatic lathe, and more particularly, the processing of the material on the main shaft and the sub-axis in a general automatic lathe, and the final cutting process of the cutting process due to breakage of the cutting bite or other reasons It is a device that can prevent the damage of the machine by detecting it when the cutting is not done normally.

Description

자동선반의 절단검출장치{Cutting detector of CNC lathe}Cutting detector of automatic lathe {Cutting detector of CNC lathe}

본 고안은 자동선반의 절단검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적인 자동선반에서 주축 및 서브축에서의 소재 가공이 끝나고, 최종 가공공정인 절단공정에서 절단바이트의 파손 또는 기타 사유로 인하여 소재의 절단이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우 이를 검출하여 기계의 파손을 방지할 수 있는 장치이다.The present invention relates to a cutting detection device of an automatic lathe, and more particularly, the processing of the material on the main shaft and the sub-axis in a general automatic lathe, and the final cutting process of the cutting process due to breakage of the cutting bite or other reasons It is a device that can prevent the damage of the machine by detecting it when the cutting is not done normally.

종래의 공작기계 절단검출장치로는 대한민국 특허 제302278호와 같은 것이 있으며 도 1에 도시되어 있다. Conventional machine tool cutting detection device, such as the Republic of Korea Patent No. 302278 and is shown in FIG.

도 1에 도시된 절단검출장치는 제 1축과 함께 구동되는 제 1척(14)과, 제 2축과 함께 구동되는 제 2척(15)에 가공할 소재(16)를 가지는 공작기계에서,The cutting detection device shown in FIG. 1 is a machine tool having a first chuck 14 driven together with a first axis and a raw material 16 to be processed on a second chuck 15 driven together with a second axis.

소재(16)의 절단 직경방향을 향하여 이동 가능토록 실린더로드(11)에 일체로 결합된 소재체크레바(12)와, 실린더로드(11)의 전진 및 후진을 가능토록 하는 실린더본체(13)와, 이 실린더본체(13)의 소정 위치에서 일정 거리로 이격 설치되고 소재체크레바(12)가 가공물 측으로 전진하여 가공물과 접촉하는 위치에서 온 되는 제 1스위치(21)와, 가공물이 가공 완료되어 절단됨에 따라 소재체크레바(12)가 장애없이 통과하게 되는 위치에 실린더로드(11)가 위치함을 인식하여 온 되는 제 2스위치(21) 및 상기 제 1및 제 2스위치(21,22)의 센싱치를 인식하여 가공축의 구동을 제어토록 지령하는 수치제어부(31)를 포함하여 구성되어 있다.The material check lever 12 integrally coupled to the cylinder rod 11 so as to be movable toward the cutting radial direction of the material 16, and the cylinder body 13 to enable the forward and backward movement of the cylinder rod 11; , The first switch 21 is installed at a predetermined distance from the predetermined position of the cylinder body 13 and the material check lever 12 is moved to the workpiece side and comes into contact with the workpiece, and the workpiece is finished and cut. The second switch 21 and the sensing of the first and second switches 21 and 22 which are turned on by recognizing that the cylinder rod 11 is positioned at the position where the material check lever 12 passes without obstacles. And a numerical control unit 31 which commands to recognize the teeth and to control the driving of the machining shaft.

미설명부호는 커넥팅로드(17), 프로그래머블 제어부(32), 기계제어부(33), 경보부(34)이다.Unexplained reference numerals are the connecting rod 17, the programmable control unit 32, the machine control unit 33, and the alarm unit 34.

상술한 절단검출장치는 소재 절단후 소재체크바(12)를 소재쪽으로 진입시켜 소재에 걸리지 않고 통과되면 정상적으로 절단된 것으로 판단하며, 만약 소재에 걸린다면 비정상적인 절단으로 판단하여 경고신호를 발생시킨다는 것이다.The above-described cutting detection device is determined to be normally cut if the material check bar 12 enters the material after cutting the material and does not get caught by the material. If the material is caught, the cutting detection device generates a warning signal.

이런 종래의 절단검출장치는 실린더로드(11)에 의해 구동되는 소재체크레바(12)가 일정거리 이상 떨어져있어야 하므로 큰 부피를 차지할 수 밖에 없으며, 이로 인해 기존에 설치되어 있는 타공구대들에 의해 간섭을 많이 받게 되어 결국 절단검출에 걸리는 시간이 많이 소요되게 된다.This conventional cutting detection device has to occupy a large volume because the material check lever 12 driven by the cylinder rod 11 has to be separated by a predetermined distance or more, and thus interferes with other tool bars that are installed in the past. You will receive a lot of time, so it will take a lot of time for cutting detection.

또한, 절단되고 남는 소재의 길이에 따라 실린더로드(11)와 소재체크레바(12)가 결합되어 있는 커넥팅로드(17)의 길이가 달라져야 하며, 소재체크레바(12)가 가공 중에 항상 노출이 되어 있어서 가공칩 등이 소재체크레바(12)나 커넥팅로드(17)에 접착되어 오작동이 빈번하게 발생하여 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the length of the connecting rod 17 to which the cylinder rod 11 and the material check lever 12 are coupled depends on the length of the material to be cut and left, and the material check lever 12 is always exposed during processing. In this case, the processing chip is adhered to the material check lever 12 or the connecting rod 17, and thus malfunctions frequently occur, thereby reducing the productivity of the product.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하고자, 구성을 간단히 하여 부피를 줄임으로써 작동에 필요한 공간을 최소화하며, 이로 인해 기존 타공구대들에 의한 간섭이 적어 절단검출에 걸리는 시간을 줄일 수 있는 자동선반의 절단검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention minimizes the space required for operation by reducing the volume by simplifying the configuration to solve the above problems, thereby reducing the time required for cutting detection due to less interference by existing other tool bars It is an object to provide a detection device.

또한, 절단되고 남는 소재의 길이에 상관없이 소재절단여부를 검출할 수 있으며, 오작동의 발생을 줄인 자동선반의 절단검출장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, it is another object to provide a cutting detection device of the automatic lathe that can detect whether the cutting material, regardless of the length of the remaining material to be cut and reduced the occurrence of malfunction.

본 고안은 자동선반의 절단검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반적인 자동선반에서 주축 및 서브축에서의 소재 가공이 끝나고, 최종 가공공정인 절단공정에서 절단바이트의 파손 또는 기타 사유로 인하여 소재의 절단이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우 이를 검출하여 기계의 파손을 방지할 수 있는 장치이다.The present invention relates to a cutting detection device of an automatic lathe, and more particularly, the processing of the material on the main shaft and the sub-axis in a general automatic lathe, and the final cutting process of the cutting process due to breakage of the cutting bite or other reasons It is a device that can prevent the damage of the machine by detecting it when the cutting is not done normally.

이하 첨부된 도면에 의해 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2는 본 고안의 구성예시도이고, 도 3은 본 고안의 측면구성예시도이며, 도 4는 본 고안의 사용상태예시도로서, 본 고안에 의한 자동선반의 절단검출장치는First, Figure 2 is a configuration example of the present invention, Figure 3 is a side configuration example of the present invention, Figure 4 is an exemplary state of use of the present invention, the cutting detection device of the automatic shelf according to the present invention

선반의 일측에 고정결합되어 있는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)에 결합되어 있는 고정플레이트(2)와, 상기 고정플레이트(2)에 결합되어 있는 에어실린더(4)와, 상기 에어실린더(4)의 실린더로드(8)에 결합되어 있는 이동플레이트(3)와, 상기 이동플레이트(3)에 결합되어 있는 터치스위치(5)로 구성되어 있다.The frame 1 is fixedly coupled to one side of the shelf, the fixed plate 2 coupled to the frame 1, the air cylinder 4 coupled to the fixed plate 2, and the air cylinder It consists of a moving plate 3 coupled to the cylinder rod 8 of (4), and a touch switch 5 coupled to the moving plate 3.

먼저, 프레임(1)은 자동선반의 일측에 고정 결합되며, 가능하면 자동선반의 절단공정을 주로 수행하는 외경공구대(103)의 측부에 구성하는 것이 바람직하다. 상기 프레임(1)은 볼트(7)로 자동선반에 결합되어 있어 필요시 분리 및 결합이 가능하다.First, the frame 1 is fixedly coupled to one side of the automatic lathe, and preferably configured on the side of the outer diameter tool rest 103 which performs the cutting process of the automatic lathe if possible. The frame 1 is coupled to the automatic lathe with bolts 7 so that it can be separated and combined if necessary.

상기 프레임(1)의 일측에는 고정플레이트(2)가 결합되며, 상기 고정플레이트(2)에는 에어실린더(4)가 결합되어 있다. 상기 에어실린더(4)의 전면은 척(101) 방향으로 향하며, 상기 에어실린더(4)의 실린더로드(8)에는 이동플레이트(3)가 결합되어 있다.The fixed plate 2 is coupled to one side of the frame 1, and the air cylinder 4 is coupled to the fixed plate 2. The front surface of the air cylinder 4 is directed toward the chuck 101, and the movable plate 3 is coupled to the cylinder rod 8 of the air cylinder 4.

상기 이동플레이트(3)에는 관용적으로 사용되는 터치스위치(5, 터치 센서)가 형성되어 있다.The movable plate 3 is formed with a touch switch 5 (touch sensor) used conventionally.

상기 고정플레이트(2)에는 내부에 홀이 형성되어 터치스위치의 몸체(10)가 상기 홀에 의해 가이드되면서 이동되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 고정플레이트(2)의 일측에는 가이드플레이트(9)가 형성되어 터치스위치(5)의 미세한 위치변화를 조정할 수 있다.Preferably, the fixing plate 2 has a hole formed therein so that the body 10 of the touch switch is moved while being guided by the hole. In addition, the guide plate 9 is formed on one side of the fixing plate 2 to adjust the minute position change of the touch switch 5.

본 고안의 작용을 살펴보면, 프레임(1)과 고정플레이트(2)는 일정한 위치에 고정되어 있으며, 상기 고정플레이트(2)와 결합되는 에어실린더(4) 또한 고정되어 있다. 상기 에어실린더(4)의 실린더로드(8)와 결합된 이동플레이트(3)가 실린더로드(8)의 전후진에 따라 왕복운동을 하며, 상기 이동플레이트(3)에 결합되어 있는 터치스위치(5) 또한 왕복운동을 한다.Looking at the operation of the present invention, the frame (1) and the fixed plate (2) is fixed at a fixed position, the air cylinder (4) coupled to the fixed plate (2) is also fixed. The moving plate 3 coupled to the cylinder rod 8 of the air cylinder 4 reciprocates according to the forward and backward movement of the cylinder rod 8, and the touch switch 5 coupled to the moving plate 3. ) It also reciprocates.

먼저, 척(101)에 척킹되어 있던 소재가 외경공구대(103)에 의해 절단이 되고 나면 에어실린더(4)의 실린더로드(8)가 척(101)의 중심방향으로 이동되고 터치스위치(5) 또한 이동된다. 상기 터치스위치(5)의 안테나는 척(101)의 중심까지 진행되며 이 때 아무런 물체도 감지되지 않으면 정상적으로 절단이 완료된 것이므로 터치스위치가 원위치로 복귀되는 동시에 다음 공정이 진행된다.First, after the material chucked to the chuck 101 is cut by the outer diameter tool table 103, the cylinder rod 8 of the air cylinder 4 is moved toward the center of the chuck 101 and the touch switch 5 ) Is also moved. The antenna of the touch switch 5 proceeds to the center of the chuck 101. If no object is detected at this time, since the cutting is normally completed, the touch switch returns to its original position and the next process proceeds.

이와는 다르게, 터치스위치(5)가 척(101)의 중심으로 이동하는 중 어떤 물체가 터치되게 되면 상기 터치스위치(5)는 고주파 발진을 멈추고 스위칭회로가 동작되어 출력신호를 발생함으로써 경고음 또는 비상정지 신호를 발생하게 된다.Unlike this, when an object is touched while the touch switch 5 moves to the center of the chuck 101, the touch switch 5 stops high frequency oscillation and the switching circuit is operated to generate an output signal, thereby generating a warning sound or emergency stop. Will generate a signal.

상기 에어실린더(4)의 일측에는 스피드컨트롤러(6)를 부가 구성할 수 있다. 즉, 에어실린더(4)의 동작속도를 조절함으로써 소재의 절단여부감지시간을 조절할 수 있다.One side of the air cylinder (4) may be additionally configured a speed controller (6). In other words, by controlling the operating speed of the air cylinder (4) it is possible to adjust the cutting detection time of the material.

실린더로드(8)와 터치스위치(5)의 이동이 소재 절단 후 타공구대에 간섭받지 않는다면 절단검출 소요시간을 최대한 빠르게 하는 것이 바람직할 것이며, 타공구대의 간섭이 있다면 간섭이 없어질 때 까지 적절한 속도를 유지하는 것이 바람직하다.If the movement of the cylinder rod (8) and the touch switch (5) does not interfere with the other tool post after cutting the material, it is desirable to make the cutting detection time as fast as possible. It is desirable to maintain speed.

상술한 바와 같이, 본 고안에 의한 자동선반의 절단검출장치는 구성을 간단히하여 부피를 줄임으로써 작동에 필요한 공간을 최소화하며, 이로 인해 기존 타공구대들에 의한 간섭이 적어 절단검출에 걸리는 시간을 줄일 수 있다.As described above, the cutting detection device of the automatic lathe according to the present invention minimizes the space required for operation by reducing the volume by simplifying the configuration, thereby reducing the time taken for cutting detection due to less interference by existing other tool bars Can be.

또한, 절단되고 남는 소재의 길이에 상관없이 소재절단여부를 검출할 수 있으며, 터치스위치가 절단공정중에 노출이 되어 있지 않으므로 오작동을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to detect whether the material is cut, regardless of the length of the material remaining after cutting, and the touch switch is not exposed during the cutting process, thereby preventing malfunction and improving productivity.

도 1은 종래 공작기계의 절단검출장치1 is a cutting detection device of a conventional machine tool

도 2는 본 고안의 구성예시도2 is a configuration example of the present invention

도 3은 본 고안의 측면구성도3 is a side view of the present invention

도 4는 본 고안의 사용상태예시도4 is an exemplary state of use of the present invention

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1. 프레임 2. 고정플레이트1. Frame 2. Fixed Plate

3. 이동플레이트 4. 에어실린더3. Moving Plate 4. Air Cylinder

5. 터치스위치 6. 스피트컨트롤러5. Touch Switch 6. Speed Controller

7. 볼트 8. 실린더로드7. Bolt 8. Cylinder Rod

9. 가이드플레이트 10. 터치스위치 몸체9. Guide plate 10. Touch switch body

Claims (2)

자동선반의 소재절단여부를 검출하는 절단검출장치에 있어서,In the cutting detection device for detecting the cutting of the automatic lathe, 선반의 일측에 고정결합되어 있는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)에 결합되어 있는 고정플레이트(2)와, 상기 고정플레이트(2)에 결합되어 있는 에어실린더(4)와, 상기 에어실린더(4)의 실린더로드(8)에 결합되어 있는 이동플레이트(3)와, 상기 이동플레이트(3)에 결합되어 있는 터치스위치(5)로 구성되어 있는 것이 특징인 자동선반의 절단검출장치The frame 1 is fixedly coupled to one side of the shelf, the fixed plate 2 coupled to the frame 1, the air cylinder 4 coupled to the fixed plate 2, and the air cylinder Cutting device for automatic lathe characterized by consisting of a moving plate (3) coupled to the cylinder rod (8) of (4) and a touch switch (5) coupled to the moving plate (3). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어실린더(4)의 일측에는 스피드컨트롤러(6)가 결합되어 에어실린더(4)의 동작속도를 변화시킬 수 있는 것이 특징인 자동선반의 절단검출장치One side of the air cylinder 4, the speed controller 6 is coupled to the cutting detection device of the automatic lathe characterized in that it is possible to change the operating speed of the air cylinder (4)
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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