KR20040093687A

KR20040093687A - 시스템내의 노드들로 신호를 전송하기 위한 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20040093687A
Application number: KR10-2004-7010454A
Authority: KR
Inventors: 니엘센마틴산달; 무리드센에릭분드스백; 쇠렌센헨닝; 트렐보르그자콥
Original assignee: 홈컨트롤 에이/에스; 솜피 에스아에스
Priority date: 2002-01-03
Filing date: 2002-01-03
Publication date: 2004-11-08
Also published as: WO2003056760A8; KR20070084377A; EP1461909B1; US20050143009A1; EP1461909A1; US8054768B2; US20080151858A1; EA006952B1; CN1613229A; KR100876202B1; CN100505651C; DE60212452T2; CZ306043B6; US7346016B2; DE60212452D1; ATE436130T1; JP2005513958A; AU2002216948A1; JP4166156B2; CZ2004740A3

Abstract

장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하는 방법 및 시스템이 제공되는데, 상기 제어가능한 유닛은 통신 버스에 의해 적어도 하나의 추가 노드에 연결될 수 있고, 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 무선 주파수 수신 수단을 포함하며, 상기 방법은, a) 제어기로부터 신호를 전송하는 단계, b) 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 적어도 하나의 노드에 의해 상기 신호를 수신하는 단계, c) 목적지 노드를 나타내는 상기 신호의 적어도 일부분을 검출하는 단계, 및 d) 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드에 의해 상기 신호 또는 상기 신호의 일부분을 상기 통신 버스를 통해 상기 목적지 노드로 재전송하는 단계를 포함한다.

Description

시스템내의 노드들로 신호를 전송하기 위한 방법 및 시스템{Method and system for transmission of signals to nodes in a system}

보통, 신호들 예를 들어 제어 신호들을 문들, 게이트들, 창문들 등을 위한 여는 장치와 같은 제어가능한 장치들로 전송하기 위한 종래 기술의 시스템들은 유선 제어 시스템들의 형태로 제공된다. 하지만, 이러한 시스템들은 설정이 유연성이 없기 때문에, 예를 들어 이동 원격 제어의 사용이 가능하지 않을 것이기 때문에 사용자 친화성이 결여된다.

하지만, 또한 예를 들어 무선 주파수 신호들, 적외선 신호들 등을 사용하는무선 시스템들이 제공되어서, 예를 들어 무선 원격 제어를 사용함으로써 증대된 사용자 친화성이 제공될 수 있다. 하지만, 이러한 무선 해법들은 여러가지 단점들을 가지는데, 예를 들어 최적 전송 환경보다 못한, 벽들 및 다른 구조물들 등에 의해 야기되는 차폐 영향들 때문에, 예를 들어 전송된 제어 신호가 의도된 제어가능한 장치에 의해 항상 수신되지는 않을 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 명시된 바와 같이, 장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 또한 청구항 제9항의 전제부에 명시된 바와 같이, 장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하기 위한 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 복수의 노드들 및 다수의 서브넷들을 포함하는 시스템의 일반적인 개요를 도시한 것이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 시스템의 일반적인 개요를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 시스템을 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련하여 사용하기 위한 수신기 유닛을 도시한 것이다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예와 관련하여 사용하기 위한 다른 수신기 유닛을 도시한 것이다.

도 6은 도 2 및 도 3에 대응하는 방식으로 도해된 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 시스템을 도시한 것이다.

본 발명의 목적은 이들 종래 기술의 시스템들과 관련된 단점들이 회피될 수 있는 상기에 명시된 바와 같은 신호 전송 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 무선 접속 및 유선 접속 양자를 사용하는 복수의 제어되는 유닛들을 포함하는 제어 시스템들을 통합할 수 있는, 상기에 명시된 바와 같은 신호 전송 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 시스템에 포함된 상기 제어되는 유닛들과 관련된 동작들을 우선 순위화할 수 있는, 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

이들 목적 및 다른 목적들은 다음에 설명되는 바와 같이 본 발명에 의해 달성된다.

청구항 제1항에 명시된 바와 같이, 본 발명은 장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하는 방법으로서, 상기 제어가능한 유닛은 통신 버스에 의해 적어도 하나의 추가 노드에 연결될 수 있고, 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 방법에 있어서,

a) 제어기로부터 신호를 전송하는 단계,

b) 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 적어도 하나의 노드에 의해 상기 신호를 수신하는 단계,

c) 목적지 노드를 나타내는 상기 신호의 적어도 일부분을 검출하는 단계, 및

d) 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드에 의해 상기 신호 또는 상기 신호의 일부분을 상기 통신 버스를 통해 상기 목적지 노드로 재전송하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.

청구항 제2항에 명시된 바와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 상기 방법은 타임 슬롯을 결정하기 위한 절차를 포함하며, 상기 타임 슬롯에서 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드에 의해 상기 재전송이 수행된다.

청구항 제3항에 명시된 바와 같이, 다른 바람직한 실시예에 의하면, 상기 타임 슬롯을 결정하기 위한 절차는 타임 슬롯의 임의 선택을 포함할 수 있다.

유리하게는, 청구항 제4항에 명시된 바와 같이, 상기 신호는 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 적어도 두 노드들에 의해 수신될 수 있고 상기 재전송은 가장 일찍 발생한 타임 슬롯이 선택된 노드에 의해 수행될 수 있다.

청구항 제5항에 명시된 실시예에 의하면, 상기 목적지 노드를 나타내는 상기 신호의 적어도 일부분은 상기 목적지 노드의 식별 정보, 예를 들어 주소를 포함할 수 있다.

바람직하기로는, 청구항 제6항에 명시된 바와 같이, 상기 수신된 신호의 재전송은 유선 통신 버스에 의해 수행될 수 있다.

유리하게는, 청구항 제7항에 명시된 바와 같이, 상기 신호는 무선 원격 제어에 의해 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드로 전송될 수 있다.

청구항 제8항에 명시된 바와 같이 다른 바람직한 실시예에 의하면, 상기 방법은 상기 목적지 노드로부터 응답 신호를 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 응답 신호는 상기 통신 버스를 통해 그리고 상기 신호를 전송한 상기 노드에 의해 상기 신호를 전송한 제어기, 예를 들어 상기 신호의 라우팅에 대응하는 상기 응답 신호를 라우팅하는 상기 제어기로 전송된다.

본 발명은 또한 장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하기 위한 시스템에 있어서, 상기 제어가능한 유닛은 통신 버스에 의해 적어도 하나의 추가 노드에 연결될 수 있고, 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 상기 시스템에 포함된 적어도 하나의 제어기로부터 전송된 신호들을 수신하기 위한 무선 주파수 수신 수단을 포함하며, 상기 신호들을 수신하기 위한 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 적어도 하나의 노드는 상기 통신 버스를 통해 수신된 신호 또는 상기 수신된 신호에 포함된 정보를 재전송하기 위한 수단을 구비하는 청구항 제9항에 명시된 바와 같은 시스템에 관한 것이다.

청구항 제10항에 명시된 바와 같은 바람직한 실시예에서, 상기 시스템은 각각 장치와 관련된, 제어가능한 유닛들의 형태인 복수의 상기 노드들을 포함할 수 있고, 상기 시스템은 하나 이상의 통신 버스들을 포함할 수 있으며, 상기 통신 버스 각각은, 상기 시스템에서 서브넷을 정의하고 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드에 연결된다.

바람직하기로는, 청구항 제11항에 명시된 바와 같이, 상기 노드들은 식별 수단, 예를 들어 주소를 저장하기 위한 수단 및 수신된 신호의 식별 부분을 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

유리하게는, 청구항 제12항에 명시된 바와 같이, 예를 들어 당해 노드의 식별 부분과 상이한 식별 부분을 갖는 신호를 수신하는 경우, 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 적어도 하나의 노드는 수신된 신호 또는 상기 수신된 신호의 일부분의 재전송을 개시하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

바람직하기로는, 청구항 제13항에 명시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 제어기는 상기 시스템에 포함된 상기 하나 이상의 노드들로 상기 신호들을 전송하기 위한 원격 제어 수단을 포함할 수 있다.

청구항 제14항에 명시된 바와 같은 다른 실시예에서, 상기 통신 버스는 유선 접속에 의해 동작하는 통신 채널을 포함할 수 있다.

청구항 제15항에 명시된 바와 같은 또 다른 바람직한 실시예에서, 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 예를 들어 상기 시스템의 서브넷에 포함된, 통신 버스에 의해 연결된 목적지 노드들의 식별 정보를 포함하는 표를 설정하고 저장하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

청구항 제16항에 명시된 바와 같은 다른 바람직한 실시예에서, 상기 노드들은 바람직하기로는 전원 라인에 의해 상기 복수의 노드들에 연결된 전원 수단을 포함할 수 있다.

유리하게는, 청구항 제17항에 명시된 바와 같이, 상기 통신 버스는 예를 들어 변조 기술, 중첩 기술 등에 의해, 상기 전원 라인에 의해 동작하는 통신 채널을 포함할 수 있다.

청구항 제18항에 명시된 바와 같은 다른 바람직한 실시예에서, 상기 서브넷상의 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 예를 들어 이용가능한 전력 등과 같은 어떤 자원들을 고려하여 동작들을 우선 순위화하기 위하여 상기 시스템에 포함된 상기 장치들에 의한 동시적으로 그리고/또는 순차적으로 수행된 동작들의 일반적인 제어를 수행하기 위한 제어 수단을 포함할 수 있고, 상기 제어 수단은 이용가능한 자원(들)을 지켜보기 위한 수단, 상기 서브넷상의 노드들로부터 요구들을 수락하거나 거절하기 위한 수단, 상기 노드들의 현재의 동작들을 중단시키기 위한 수단 및/또는 우선 순위 값을 고려하여 요구들 및/또는 현재의 동작들을 평가하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

마지막으로, 청구항 제19항에 명시된 바와 같이, 상기 무선 주파수 수신 수단은 예를 들어 수신된 신호들에 응답하기 위하여 송수신기 수단으로서 설계될 수 있다.

도면들을 참조하여 본 발명이 하기에 더 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 시스템의 일반적인 개요이다. 상기 시스템은 일반적으로 1로 표시되고 복수의 유닛들 또는 노드들(6, 7, 8, 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21 및 22)을 포함한다. 이들 노드들 중 몇몇 노드들(예를 들어 6, 7 및 8)은 제어기들 예를 들어 제어 유닛들로서 설계되는데, 상기 제어 유닛들에 의해 상기 시스템내의 하나 이상의 상기 유닛들 또는 노드들(U)로 제어 신호들 또는 다른 유형의 신호들을 전송할 수 있다.

상기 유닛들 또는 노드들(10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21 및 22)은 제어 신호 또는 유사한 형태의 수신된 신호에 응답하여 수행할 수 있는, 제어가능한 유닛들 또는 노드들로서 설계된다. 상기 유닛들 중 몇몇 유닛들 또는 모든 유닛들은 도시된 바와 같이 무선 주파수 수신기/송수신기 수단을 포함한다. 상기 유닛들 또는 노드들은 서브넷들(예를 들어, 2, 3 및 4)에 위치하는 것으로 도시된다. 서브넷은RF 수신기 또는 송수신기 수단을 포함하는 적어도 하나의 유닛을 포함한다. 서브넷은 한 노드만을 포함할 수 있지만, 보통 그것은 복수의 유닛들 예를 들어 적어도 두개의 유닛들을 포함한다. 서브넷에 있는 상기 노드들 또는 유닛들의 실제 수는 실제 적용, 포함된 유닛들의 실제 물리적인 위치 및/또는 상기 유닛들의 이용에 의존할 것이다. 또한 파워링크 구성으로 지칭될 서브넷에 포함된 유닛들은 도시된 바와 같이 버스 시스템(예를 들어 15, 19 및 23)에 의해 각각 서로 접속될 것이다. 상기 버스 시스템은 유선 접속일 수 있는데 상기 유선 접속에 의해 서브넷내의 상기 유닛들은 서로 통신할 수 있는데, 이것은 하기에서 더 설명될 것이다.

시스템이 도시된 3개의 서브넷들 보다 더 많은 또는 더 적은 서브넷들, 예를 들어 1개, 2개, 4개 등의 서브넷들 또는 파워링크 구성들을 포함할 수 있다는 것은 이해될 것이다.

도시된 제어기들(C) 중 두개(예를 들어 6 및 7)는 RF 수신기들 또는 송수신기들이 구비된 유닛들(U)과 통신할 수 있도록 하기 위하여 무선 주파수 송신기들 또는 송수신기들이 구비된, 원격 제어 유닛들로서 설계된다. 본 발명에 의한 시스템은 RF 시그널링 등에 의해 상기 유닛들과 통신할 수 있는 적어도 하나의 제어기를 포함해야 할 것이다.

하지만, 시스템은 또한 어떤 유형의 제어기들(C)을 포함할 수 있는데, 예를 들어 유선 수단, 예를 들어 전기 시그널링, 적외선 시그널링, 다른 광 시그널링 수단, 전자기 시그널링 등에 의해 상기 하나 이상의 유닛들(U)로 신호들을 전송할 수 있는 제어기(8)를 포함할 수 있다.

이제 본 발명에 의한 시스템의 동작이 도 2를 참조하여 설명될 것인데, 상기 도 2는 RF 수신/송수신 수단을 갖는 단지 한 유닛(U)을 구비하는 서브시스템을 갖는 시스템(의 일부분)을 도시한 것이다. 상기 시스템은 예를 들어 다양한 장치들(35, 36, 37, 38)을 위한 구동 유닛들을 포함하거나 상기 구동 유닛들에 연결된 복수의 유닛들 또는 노드들(30, 31, 32, 33)을 포함한다. 상기 장치들은 나중에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 다양한 유형의 활성화기들일 수 있고 매우 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. 상기 유닛들은 또한 또는 그대신 어떤 시점에서 정보, 제어 신호들 등을 수신할 필요가 있는 분류 장치, 측정 장치들, 표시 장치들, 제어기들 등을 포함할 수 있거나 상기 장치들에 연결될 수 있다. 상기 유닛들(30, 31, 32, 33)의 공통적인 특징은 상기 유닛들로 어떤 종류의 정보, 신호 등을 송신할 수 있는 것이 필요하거나 유리하다는 것이다. 더욱이, 상기 유닛들로부터 정보 또는 신호들, 예를 들어 확인 신호들, 확인 응답 신호들 등을 수신할 수 있는 것이 필요할 수 있거나 바람직할 수 있다.

도 2에 도시된 실시예에서, 상기 유닛(31)에는 안테나 수단(40)을 포함하여, 무선 주파수 신호들을 위한 수신 수단이 구비된다. 각 유닛은 예를 들어 모터 구동 유닛 또는 제어 유닛을 포함하고 구동되거나 제어되는 구성 요소(35, 36, 37, 38)에 연결된다. 상기 유닛에 의해 구동되거나 제어되는 수단은 상기 유닛에 통합될 수 있다는 것은 이해될 것이다.

상기 시스템은 예를 들어 안테나 수단(43)을 포함하는 무선 주파수 전송 수단에 의한 신호들의 전송을 위해 설계된 예를 들어 원격 제어 유닛(42)과 같은 제어기의 형태인 노드를 더 포함한다. 상기 원격 제어 유닛은 상기 시스템내의 하나 이상의 유닛들 또는 노드들(U1 - Un)로 제어 신호들 또는 다른 유형의 신호들을 전송하는데 사용될 수 있다.

도시된 바와 같이 상기 시스템은 예를 들어 안테나 수단(45)을 포함하는 무선 주파수 전송 수단에 의한 신호들의 전송을 위해 설계된 제1 원격 제어 유닛들과 유사하거나, 상기에 설명된 바와 같이 유선 수단, 적외선 전송 수단 등과 같은 다른 수단에 의한 전송을 위해 설계된, 상기 제1 원격 제어 유닛과는 다른 적어도 하나의 부가적인 제어기, 예를 들어 원격 제어 유닛(44)을 포함할 수 있다.

상기에 도시되고 설명된 바와 같이 상기 유닛들(30, 31, 32, 33)은 유선 통신 버스의 형태인 통신 수단(50)에 의해 연결되어 있다. 상기 통신은 미리 정의된 프로토콜에 따라 수행될 수 있어서 상기 통신 수단(50)은 예를 들어 각 유닛들의 동작에 관하여, 신호들의 수신 및/또는 전송에 관하여, 상기 시스템의 동작과 관련된 다수의 기능들 또는 서비스들 중, 적어도 하나의 기능 또는 서비스 또는 이러한기능들 또는 서비스들의 조합을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 이들 기능들 또는 서비스들 및 그것의 옵션들은 하기에 더 설명될 것이다.

신호가 제어기, 예를 들어 원격 제어 유닛, 예를 들어 원격 제어 유닛(42)으로부터 전송될 때, 상기 신호는 바람직한 제1 실시예에서 상기 RF 수신 수단이 제공되며 마스터 유닛으로서 지정될, 상기 유닛들(30, 31, 32, 33) 중 하나의 유닛, 도시된 예에서 상기 유닛(31)에 의해 수신될 것이다. 상기 수신된 신호, 예를 들어 프레임 또는 데이터 패킷은 정보, 예를 들어 상기 목적지 노드, 예를 들어 의도된유닛에 관한 주소를 포함할 것이고 상기 마스터 유닛(31)은 각각의 수신된 신호의 수신자를 결정할 것이다.

상기 수신자, 즉 상기 목적지 노드가 상기 마스터 유닛 자신인 경우, 그것은 상기 수신된 신호에 포함된 정보에 따라 동작할 것이다. 상기 수신인이 다른 유닛들 중 한 유닛인 경우, 예를 들어 상기 유닛(33)인 경우, 상기 마스터 유닛(31)은 상기 통신 채널(50)에 의해 그리고 상기 통신용 프로토콜에 따라 상기 수신된 신호를 재전송할 것이다. 상기 다른 유닛들(30) 각각은 상기 신호를 독출할 것이지만, 상기 신호에서 어드레싱된 유닛만이, 예를 들어 상기 유닛(33)이 상기 신호를 수신할 것이고 상기 신호에 포함된 페이로드 데이터 정보, 예를 들어 명령에 따라 동작할 것이다.

상기 마스터 유닛, 예를 들어 상기 유닛(31)은 상기 시스템, 즉 상기 통신 버스(50)에 의해 접속된 상기 서브넷에 포함된 모든 노드들 또는 유닛들의 주소들의 리스트를 포함하는 표를 포함할 수 있다. 상기 표는 상기 서브시스템에 전력이 공급될 때 설정된다. 이러한 표가 설정되는 경우, 상기 마스터 유닛은 수신된 신호, 예를 들어 메시지의 수신된 프레임에 포함된 상기 목적지 노드(들)가 당해 마스터 유닛과 관련된 상기 서브넷에 위치하는지를 결정할 수 있을 것이다. 이러한 경우, 상기 메시지는 상기 통신 버스(50)를 통해 재전송될 것이다. 예를 들어 상기 목적지 노드가 상기 시스템과 관련된 다른 서브넷에 포함되기 때문에 그렇지 않은 경우, 상기 메시지는 재전송되지 않을 것이다. 상기 목적지 노드가 상기 유닛 자신인 경우, 즉 상기 RF 신호를 수신한 유닛인 경우, 상기 메시지도 또한 재전송되지않을 것이다. 이러한 표의 설정은 생략될 수 있는데, 이 경우 모든 신호들은 재전송될 것이어서, 불필요한 재전송이 수행될 수 있지만, 데이터 처리 및 저장은 회피/감소될 수 있다.

원격 제어 유닛(예를 들어 42)으로부터 전송된 신호는 상기 시스템내의 모든 유닛들 중 하나 이상의 유닛들 또는 심지어 상기 유닛들 모두로 어드레싱될 수 있다. 이 경우 상기 신호는 상술된 바와 같이 상기 마스터 유닛(예를 들어 31)에 의해 수신될 것이고, 상기 목적지 노드들, 예를 들어, 의도된 수신기들은 상기 마스터 유닛에 의해 결정될 것이다. 상기 신호는 상기 통신 버스(50)를 통해 당해 다른 유닛들로 재전송될 수 있고, 상기 신호에 포함된 명령들은 당해 유닛들에 의해 수행될 수 있다.

변경된 실시예에서, 상기 마스터 유닛, 예를 들어 RF 수신/송수신 수단이 구비된 상기 유닛은 수신된 신호에 포함된 명령들의 순차적인 동작을 수행할 수 있다. 신호가 수신될 때, 상기 마스터 유닛은 의도된 수신기들 및 예를 들어 아마도 상기 의도된 수신기들 각각과 관련된 상기 신호에 포함된 명령(들)의 유형을 결정할 것이다. 상기 정보에 기초하여, 상기 프로토콜에 따라 그리고 아마도 당해 시스템의 동작에 대한 다른 미리 정의된 규칙들에 따라 상기 마스터 유닛은 상기 신호를 재전송할 수 있다. 예를 들어 순차적으로 그리고 아마도 개별 및/또는 소정의 시간 간격들로 개별 주소들 및 대응하는 명령들을 포함하는 개별 신호들을 전송할 수 있다.

더욱이, 상기 개별 제어 신호들의 전송은 언급된 바와 같이 특정 규칙들에따라 수행될 수 있다. 예를 들어, 주어진 제1 신호가 제1 유닛으로 재전송된 경우, 제2 유닛으로의 다음 신호의 전송은 상기 제1 유닛으로부터의 신호, 예를 들어 상기 명령이 수행되었다는 것을 확인하는 상기 제1 신호의 수신을 확인하는 신호 또는 상기 명령이 수행되지 않았다는 것을 암시하는 신호에 의존하여 수행될 수 있다. 그다음 아마도 소정의 시간 간격 이후에 다음 신호의 전송이 수행될 수 있다. 다른 규칙들이 정의될 수 있다.

더욱이, 상기 통신 프로토콜에 따른 상기 시스템의 동작은 둘 이상의 원격 제어 유닛들로부터 방사된 제어 신호들 및/또는 단일 원격 제어 유닛으로부터 방사된 복수의 제어 신호들, 예를 들어 상기 시스템이 이전의 제어 신호, 예를 들어 동일한 원격 제어 유닛 또는 상기 시스템과 관련된 다른 원격 제어 유닛으로부터의 제어 신호와 관련된 동작들을 실제로 수행하는 경우 전송되는 제어 신호들의 처리를 포함할 수 있다.

이러한 상황에서 상기 마스터 유닛, 예를 들어 RF 수신/송수신 수단이 구비된 상기 유닛은 실제 적용 및 실제 필요와 관련하여 설정될 수 있는 미리 정의된 규칙들에 따라 상기 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 마스터 유닛은 물론 추가로 수신되는 신호(들)를 조사하고 이들에 따라 동작하기 전에 현재의 동작들을 완료할 수 있다. 그대신, 상기 마스터 유닛은 상기 주소(들)를 결정할 수 있고 후속으로 수신되는 신호의 내용을 제어할 수 있으며, 미리 설정된 규칙들에 따라 현재의 동작(들) 중 몇몇 동작들 또는 모든 동작들을 중지할 수 있거나 후속으로 수신되는 신호에 의해 표시된 동작들 중 몇몇 동작들 또는 모든 동작들을 개시할 수 있다. 이것은 예를 들어 현재의 동작이 적어도 한 창문의 열림을 포함하고 후속 신호가 적어도 동일한 창문의 닫힘을 나타내는 동작가능한 창문들을 포함하는 시스템의 경우에, 예를 들어 상기 후속으로 수신된 신호가 현재의 동작과 정반대인 동작이 수행될 것을 요구하는 경우일 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 서브넷 또는 파워링크 구성내의 상기 하나 이상의 유닛들 또는 노드들(30 - 33)은 예를 들어 원격 제어 유닛들(42, 44)로부터 제어 신호들을 수신하기 위한 예를 들어 안테나 수단(40, 46, 47, 48)을 포함하는, 수단을 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 포함된 유닛들, 예를 들어 RF 신호들을 수신하기 위해 설계되고 동일한 서브넷에 연결된 상기 유닛들은 동일한 기간에 동작할 것이다. 즉 상기 유닛들 중 어느 것도 본질적으로 마스터 유닛으로서 지정되지 않을 것이다. RF 수신 수단이 구비된 상기 유닛들은 서로 도움을 줄 것인데, 이것은 원격 제어기로부터 전송된 신호는 서브넷내의 하나의 유닛만이 RF 제어 신호들을 수신할 수 있는 경우보다 적어도 상기 유닛들 중 한 유닛에 의해 수신될 (정확하게는, 예를 들어 순환 잉여 검사(CRC: Cyclic Redundancy Check)에 의해 검사될) 더 큰 가능성을 가질 것이기 때문이다. 이것은 서브넷내의 유닛들이 벽들 또는 다른 빌딩 구조물들, 가구들 등에 의해 야기되고 상기 노드들 예를 들어 제어기 및 서브넷내의 유닛간의 거리들에 의해 야기되는 RF 신호들의 감쇄가 발생할 수 있는 위치들에 배치되는 경우 특히 중요하다. 이들 경우, 상기 전송된 제어 신호는 RF 수신 수단이 구비된 상기 유닛들 중 한 유닛, 예를 들어 상기 원격 제어기에 가장 가까이에 있거나 상기원격 제어기와 관련하여 "자유 시선"에 위치한 유닛에 의해 획득될 수 있다. 상기 신호를 수신한 유닛은 이전에 설명된 바와 같이 상기 목적지 노드를 결정하고, 상기 목적지 주소에 대한 주소 표를 검사하며 상기 목적지 노드가 당해 서브넷과 관련되는 경우 그리고 상기 목적지 노드가 상기 유닛 자신이 아닌 경우, 상기 신호, 예를 들어 상기 프레임 또는 패킷을 재전송할 것이다. 상기 유닛이 주소 표를 포함하지 않는 경우, 상기 신호는 상술된 바와 같은 모든 경우에 상기 통신 버스(50)를 통해 재전송될 것이다.

하지만, RF 수신 수단이 구비된 상기 유닛들 중 하나 이상의 유닛들, 예를 들어 RF-노드들이 (순환 잉여 검사(CRC)에 의해 검사된) 방사된 제어 신호를 정확하게 수신하는 경우, 상기 유닛들은 모두 상기 신호를 재전송하도록 준비될 것이다. 본 발명에 의하면 신호를 수신한 상기 RF 노드들은 임의로 타임 슬롯을 선택할 것이다. 본 발명에 의한 시스템은 예를 들어 32 타임 슬롯들을 가지고 동작할 수 있고, 신호를 수신한 상기 RF-노드들 각각은 상기 타임 슬롯들 중 하나를 획득할 것이다. 상기 각각의 타임 슬롯이 발생할 때, 당해 상기 RF-노드들은 상기 통신 버스(50)를 통해 상기 재전송을 개시할 것이다. 가장 낮은, 즉 가장 일찍 발생한 타임 슬롯을 선택한 상기 RF 노드는 상기 신호, 예를 들어 상기 프레임 또는 패킷을 재전송할 것이다. 또한 상기 신호를 수신한 다른 RF-노드들(또는 -노드)는 전송이 상기 통신 버스를 통해 발생하고 있다는 것을 탐지할 것이고 임의로 새로운 타임 슬롯 번호를 획득할 것이며 타임 슬롯이 발생할 때 그리고 상기 통신 버스가 비어 있을 때 전송을 시도할 것이다.

두 RF 노드들(또는 더 많은 RF 노드들)이 동일한 타임 슬롯 번호를 선택한경우, 그들은 동시에 전송하려고 할 것이다. 하지만, 상기 시스템은 충돌 탐지 장치를 포함하고 이러한 경우 전송은 중지될 것이다. 수신된 신호의 재전송을 수행하려고 하는 상기 RF 노드들은 각각 새로운 타임 슬롯 번호를 임의로 선택할 것이고, 상술된 것과 유사한 가장 낮은 타임 슬롯 번호를 선택한 노드에 의해 재전송이 수행될 것이다. 하지만, 새로운 충돌 가능성을 감소시키기 위하여, 새로운 타임 슬롯 번호가 선택되는 경우 타임 슬롯들의 수는 예를 들어 2배로 확대될 수 있다. 이 절차는 새로운 충돌이 발생하는 경우 반복될 수 있다.

수신된 신호의 전송을 개시하거나 수행하고 있는 노드는 전송될 신호, 예를 들어 프레임이 예를 들어 상기 노드의 수신기 버퍼에 수신된다는 것이 탐지되는 경우 상기 전송을 중지할 것이다. 이것은 다른 노드가 이미 상기 신호, 동일한 내용을 가진 프레임을 재전송한 경우 발생할 것이고, 이 경우 본 발명에 의한 시스템은 신호, 예를 들어 프레임 또는 데이터 패킷이 ("원래의" 재전송에 부가하여 한번 이상) 불필요하게 재전송되는 것을 방지할 것이다.

동일한 프로세스, 예를 들어 타임 슬롯 번호의 선택 등이 서브넷과 관련된 유일한 RF 노드인 RF 노드에 의해 수행될 수 있다는 것은 이해될 것이다. 따라서 상기 RF 노드들은 실제 사용과 상관없이 유사하게 설계될 수 있다.

서브넷상의 목적지 노드가 신호, 예를 들어 프레임, 응답, 예를 들어 확인 응답을 수신한 경우, 측정된 값 등은 정상적으로 목적지 노드로부터 상기 제어기, 예를 들어 상기 원격 제어 유닛으로 전송되어야 한다. 상기 응답은 상기 통신용 프로토콜에 따라 수신된 신호, 예를 들어 제어 신호와 동일한 경로를 따라 라우팅될 것이다.

이것은 도 1을 참조하여 설명될 수 있다. 상기 서브넷(3)이 RF 수신 수단을 을 갖는 두 노드들(예를 들어 16, 17)을 포함한다고 가정하고 제어 신호가 상기 유닛(18)을 목적지 노드로서 상기 원격 제어기(6)로부터 전송된다고 가정하자. 상기 신호는 예를 들어 RF 노드(16)에 의해 (정확하게) 수신되고 상기 통신 버스(19)를 통해 상기 노드(18)로 재전송된다. 상기 노드(18)로부터의 응답 신호는 상기 RF 노드(16)를 통해 상기 원격 제어기(6)로 라우팅될 것이다. 상기 제어 신호는 상기 RF 노드(17) 대신에 상기 RF 노드(16)에 의해 수신되었기 때문에, 상기 노드(16)와 상기 제어기(6)간의 전송은 다시 긍정적인 결과를 초래할 것이 예기될 수 있어서, 상기 원격 제어기들로의 상기 응답 신호들에 대한 비교적 높은 전송 성공률이 예기될 수 있다.

도 3에 도시된 실시예는, RF 수신 수단이 구비된 유닛(예를 들어 31)의 위치에서 부적당한 수신을 제공하는 위치로부터 원격 제어 유닛에 의해 방사된 제어 신호가 그대신 다른 유닛(예를 들어 31, 32, 33)에 의해 수신될 수 있어서, 상기 원격 제어 유닛, 차라리 사용자에 의해 작동되는 상기 원격 제어 유닛이 상기 하나 이상의 유닛들로부터 떨어져 있거나 감소된 전송을 제공하는 장소에 위치하는 경우, 설명된 실시예에 의한 시스템이 제어 신호들의 개선된 수신을 가질 것이 보장된다는 이점을 가질 것이다.

본 발명에 의한 제어가능한 유닛 또는 노드(예를 들어 10, 11, 12, 16, 17,18, 20, 21, 22)는 도 4를 참조하여 더 상세히 설명될 것인데, 도 4에서 제어가능한 유닛 또는 노드는 일반적으로 30으로 표시되고 본 발명에 의한 제어가능한 유닛의 실시예의 주요 부분들이 도시된다. 상술된 바와 같이, 상기 유닛은 제어 신호들의 수신을 위한 수신기 또는 바람직하기로는 송수신기 수단(51)에 연결된 안테나 수단(46)을 포함한다. 본 발명에 의하면 적용가능한 경우 상기 유닛(30)에 제어 신호들을 송신하기 위해 부가적으로 유선 수단이 사용될 수 있다는 것은 이해될 것이다. 상기 수신기/송수신기 수단(51)은 예를 들어 프로세서 수단(53), 제어 수단(54) 및 전원 수단(56)으로의 접속을 위해 내부 버스(52)에 연결되어 있다. 상기 프로세서 수단(53)은 상기 통신 버스(50)를 통한 통신의 제어를 포함하여, 본 발명에 의한 프로토콜에 따라 그리고 사용자 특정 및/또는 애플리케이션 특정 조건에 따라 수행하도록 설계 및/또는 프로그램된다. 상기 제어 수단(54)은 요구되는 동작들, 예를 들어 제어, 문의 등을 수행하도록 설계되고 유선, 무선 전송 등(55)에 의해 다양한 장치들(도 4에 도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 상기 전원 수단(56)은 예를 들어 배터리 전원, 주 피드 변압기 전원, 로컬 DC-전원, 예를 들어 24V 전원, 태양 전지 전원 및 이들 및 다른 알려져 있는 전원 시스템들의 조합과 같이 당업자에게 명백할 다양한 방법들로 설계될 수 있다. 더욱이, 상기 전원(56)이 또한 상기 유닛에 연결된 다양한 장치들의 제어 및 동작을 위해 전력을 공급할 수 있다는 것은 이해될 것이다.

본 발명에 의한 제어가능한 유닛 또는 노드의 다른 실시예가 도 5에 도시된다. 상술된 바와 같이, 상기 유닛은 안테나 수단(46), 수신기 수단(51), 내부버스(52), 프로세서 수단(53), 제어 수단(54) 및 전원(56')을 포함한다. 하지만, 상기전원(56')에는 본 발명에 의한 서브넷 또는 파워링크 구성내의 모든 유닛들 또는 노드들에 공통적일 수 있는 전원 유닛(58)에 연결된, 예를 들어 2-코드 케이블 등인, 공통 전원 버스(60)로부터 접속부(57)를 통해 전력이 공급된다. 상기 전원 버스(60)는 또한 본 발명에 의한 서브넷 또는 파워링크 구성에 포함된 상기 제어가능한 유닛들 또는 노드들간의 통신을 위한 통신 버스 역할을 한다. 상기 통신은 예를 들어 변조된 통신, 중첩 통신 등과 같이 당업자에게 명백할, 여러 방법들로 수행될 수 있다. 상기 전원(56')은 상기 접속부(57)를 통해 상기 유닛(30)과 상기 통신 버스/전원 버스(60)간에 링크를 제공할 수 있어서, 상기 내부 버스(52)로/상기 내부 버스(52)로부터 통신 신호들을 전송하기 위한 필터링 수단으로서 동작한다.

마지막으로, 다른 실시예가 도 6을 참조하여 설명될 것인데, 도 6은 도 2 및 도 3에 대응하는 방식으로 본 발명에 의한 서브넷 또는 파워링크 구성을 포함하는 시스템을 도시한 것이다.

여기에서, 본 발명에 의한 상기 제어가능한 유닛들(30 - 33)간의 통신은 유선 수단에 의해 동작을 수행할 수 있는, 개별적이고 할당된 통신 버스(50)를 통해 수행된다. 더욱이, 상기 유닛들(30 - 32) 및 바람직하기로는 또한 관련된 장치들(35 - 38)로의 전력 공급은 전원 버스(62) 및 상기 개별 유닛들/노드들/장치들에 대한 접속부들(64)을 통해 연결된 중앙/로컬 전원(58)에 의해 제공된다.

더욱이, 본 발명의 실시예에 의하면, 설명된 방법 및 시스템은 하기에 더 상세히 설명되는, 상기 시스템의 동작과 관련된 요구 또는 다른 (한정된) 자원들 및/또는 전력 소비를 감시 및/또는 제어하는데 사용될 수 있다.

예를 들어 상기 전원 유닛(58)으로부터 이용가능한 전력은 예를 들어 상기 전원 유닛 및 배선의 피크 전류, 정격 전력 값등의 관점에서 실제로 제한될 것이다. 따라서, 예를 들어 상기 장치들(35 - 38)중 두 장치에 동작 전력을 제공하는 두개의 전기 모터들이 동시에 작동되는 경우, 상기 전원 및 배선은 이것에 대응하여 설계되고 규격이 정해져야 한다는 것은 이해될 것이고 이러한 동시 부하들이 회피될 수 있는 경우 절감이 달성될 수 있다는 것은 이해될 것이다.

본 발명의 중요한 양상에 의하면, 서브넷상의 노드는 예를 들어 부족한 그리고/또는 한정된 자원의 소비를 제어하기 위하여, 자원 마스터로서 지정될 수 있다. 이러한 자원은 상술된 것과 비교하여, 예를 들어 이용가능한 전력일 수 있지만, 다른 유형의 자원들이 본 발명의 상기 실시예에 따른 자원 마스터 제어의 대상들일 수 있다.

상기 자원 마스터로 지정된 상기 노드는 예를 들어 상기 노드가 상기 서브넷에서 가장 낮거나 가장 높은 주소를 가지도록, 미리 정의된 규칙에 따라 선택된다. 당업자에게 명백할 자원 마스터로서 노드를 지정하는 다른 수단이 이용될 수 있다.

상기 한정된 자원의 양, 예를 들어 1A의 전류를 요구하는 전기 모터의 동작이 상기 노드에 제공되어야 한다는 것을 암시하는 명령을 상기 서브넷상의 노드가 수신한 경우, 당해 노드는 상기 통신 버스를 통해 상기 자원 마스터로 요구를 송신해야 할 것이다. 상기 자원 마스터는 예를 들어 동시에 상기 자원을 사용하거나 동시에 상기 자원을 사용할 것을 요구하는 다른 노드들의 관점에서, 이용가능한 자원을 결정할 것이다. 요구되는 자원이 이용가능한 경우, 상기 자원 마스터는 상기 요구되는 자원이 사용될 수 있다고, 상기 요구하는 노드에 응답할 것이다. 상기 자원의 요구되는 양이 이용가능하지 않은 경우, 상기 요구하는 노드는 기다릴 것이 통지될 수 있다. 상기 요구되는 자원이 이용가능해지는 경우, 상기 자원 마스터는 그것이 이제 동작을 개시할 수 있다고 상기 요구하는 노드에 알려줄 것이다.

하지만, 상기 노드로부터의 요구는 또한 우선 순위를 포함할 수 있어서, 다른 노드들이 현재 자원, 예를 들어 낮은 우선 순위를 갖는 동작들을 위해 전력을 사용하고 있는 경우, 상기 자원 마스터는 하나 이상의 상기 더 낮은 우선 순위의 동작들을 중지할 수 있어서, 상기 요구되는 양의 자원을 더 높은 우선 순위의 요구를 가진 노드에 이용가능하게 한다. 더 높은 우선 순위의 동작이 완료되는 경우, 상기 자원 마스터는 요구된 전력이 이제 다시 이용가능할 것이기 때문에 상기 노드들이 상기 중지된 동작들을 진행할 수 있다고 중지된 동작들을 가진 상기 노드 또는 노드들에 나타낼 것이다. 상기 우선 순위는 상기 요구하는 노드가 수행하기를 원하는 실제 동작과 관련될 것이고, 상기 노드 자체와 관련되지는 않는다. 예를 들어, 비 센서가 비가 오고 있다는 것을 나타내기 때문에 창문을 닫기 위하여 전력을 사용할 것을 요구하는 노드는 창문 블라인드 등의 동작을 위한 전력을 요구하는 노드보다 더 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이러한 전력 소비 제어(또는 다른 자원의 제어)가 수행되는 경우, 상기 시스템 또는 당해 서브넷은 서브넷내의 상기 유닛들의 주소들의 리스트 및 아마도 다른 정보, 예를 들어 정격 전력 소비, 관련된 제어 장치의 기능 등을 포함하는 표를 포함할 필요가 있다는 것은 이해될 것이다. 더욱이, 상기 통신 버스는 상기 자원 마스터로부터 요구들, 제어 신호들 및 응답들을 전달하기 위한 수단을 제공할 것이라는 것은 이해될 것이고, 자원의 동일한 소스에 연결된 모든 노드들이 상기 자원 마스터, 예를 들어 서브넷상의 모든 노드들에 의해 제어될 것이라는 것은 이해될 것이다.

상기 제어가능한 유닛들과 관련된 장치들 등을 작동시킬 때, 어떤 보안 또는 안전 양상들이 포함될 수 있는데, 예를 들어 특정 원격 제어가 예를 들어 문의 해제, 창문의 개방 등을 수행할 수 있는지가 포함될 수 있다. 이러한 환경에서, 본 발명에 의한 시스템은 특정 장치가 특정 제어기로부터 어떤 제어 신호의 수신에 따라 동작될 수 있는지에 대한 결정이 상기 목적지 노드에서 놓일 수 있다는 것을 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 보안 레벨 및 매개 변수들은 특정 장치를 작동시키는 상기 제어가능한 노드의 설정에 의해 결정될 것이고, 상기 전송 및 재전송은 이러한 보안 및/또는 안전 양상에 둔감할 것이다.

본 발명이 일반적으로 상술되었지만, 본 발명이 RF 신호들의 전송을 위한 방해가 존재할 수 있는 경우, 빌딩들, 주택 등과 관련된 장치들의 원격 제어와 관련하여 특히 유리할 수 있다는 것은 이해될 것이다. 이러한 장치들은 예를 들어 열리거나 닫힐 수 있는 구성 요소를 갖는, 동작가능한 창문들, 문들 등과 같은 제어되는 개구 구성 요소들일 수 있다. 더욱이, 본 발명은 커튼, 블라인드 등과 같은 가동 구성 요소를 동작시킬 수 있는 것이 요망되거나 유리한 경우, 예를 들어 창문, 문 또는 빌딩의 유사한 개구 구성 요소와 관련된 어떤 구성 요소와 관련하여 사용될 수 있다.

본 발명이 상술된 특정 예들에 한정되지 않고 매우 다양한 애플리케이션들과 관련하여 사용될 수 있다는 것은 이해될 것이다. 더욱이, 본 발명에 의한 시스템이 청구항들에 명시된 바와 같이 본 발명의 범위내에서 다양하게 설계될 수 있다는 것은 이해될 것이다.

참조 번호 목록

1 일반적인 시스템

2, 3, 4 서브넷들

6, 7 원격 제어 유닛들, 제어기, 노드들

8 제어 유닛, 제어기, 노드

10, 11, 12, 16, 17, 18 제어가능한 유닛들, 노드들

20, 21, 22 제어가능한 유닛들, 노드들

15, 19, 23 서브넷 버스 시스템

30, 31, 32, 33 제어가능한 유닛들, 노드들

35, 36, 37, 38 제어가능한 장치들

40 안테나 수단

42, 44 원격 제어 유닛들

43, 45 안테나 수단

46, 47, 48 안테나 수단

50 통신 버스

51 수신기 수단

52 내부 버스

53 프로세서 수단

54 제어 수단

55 제어되는 장치로의 접속

56 전원

56' 전원 및 인터페이스 수단

57 접속부

58 공통 전원

60 전원 버스/통신 버스

62 전원 버스

64 전원 접속부

Claims

장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하는 방법으로서, 상기 제어가능한 유닛은 통신 버스에 의해 적어도 하나의 추가 노드에 연결될 수 있고, 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 방법에 있어서,

a) 제어기로부터 신호를 전송하는 단계;

b) 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 적어도 하나의 노드에 의해 상기 신호를 수신하는 단계;

c) 목적지 노드를 나타내는 상기 신호의 적어도 일부분을 검출하는 단계; 및

d) 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드에 의해 상기 신호 또는 상기 신호의 일부분을 상기 통신 버스를 통해 상기 목적지 노드로 재전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 방법은 타임 슬롯을 결정하기 위한 절차를 포함하며, 상기 타임 슬롯에서 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드에 의해 상기 재전송이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 상기 타임 슬롯을 결정하기 위한 절차는 타임 슬롯의 임의선택을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 신호는 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 적어도 두 노드들에 의해 수신될 수 있고 상기 재전송은 가장 일찍 발생한 타임 슬롯이 선택된 노드에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 목적지 노드를 나타내는 상기 신호의 적어도 일부분은 상기 목적지 노드의 식별 정보, 예를 들어 주소를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신된 신호의 재전송은 유선 통신 버스에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호는 무선 원격 제어에 의해 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 노드로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 목적지 노드로부터 응답 신호를 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 응답 신호는 상기 통신 버스를 통해 그리고 상기 신호를 전송한 상기 노드에 의해 상기 신호를 전송한, 예를들어 상기 신호의 라우팅에 대응하는 상기 응답 신호를 라우팅하는 상기 제어기로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
장치, 예를 들어 제어가능한 장치, 측정 수단 등과 관련된 제어가능한 유닛의 형태인 노드로 신호들, 예를 들어 제어 신호들, 요구 신호들, 문의 신호들 등을 전송하기 위한 시스템에 있어서, 상기 제어가능한 유닛은 통신 버스에 의해 적어도 하나의 추가 노드에 연결될 수 있고, 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 상기 시스템에 포함된 적어도 하나의 제어기로부터 전송된 신호들을 수신하기 위한 무선 주파수 수신 수단을 포함하며, 상기 신호들을 수신하기 위한 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 적어도 하나의 노드는 상기 통신 버스를 통해 수신된 신호 또는 상기 수신된 신호에 포함된 정보를 재전송하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항에 있어서, 상기 시스템은 각각 장치와 관련된, 제어가능한 유닛들의 형태인 복수의 상기 노드들을 포함하고, 상기 시스템은 하나 이상의 통신 버스들을 포함하며, 상기 통신 버스 각각은, 상기 시스템에서 서브넷을 정의하고 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드에 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 노드들은 식별 수단, 예를 들어 주소를저장하기 위한 수단 및 수신된 신호의 식별 부분을 식별하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 적어도 하나의 노드는 예를 들어 당해 노드의 식별 부분과 상이한 식별 부분을 갖는 신호를 수신하는 경우, 수신된 신호 또는 상기 수신된 신호의 일부분의 재전송을 개시하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제어기는 상기 시스템에 포함된 상기 하나 이상의 노드들로 상기 신호들을 전송하기 위한 원격 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 버스는 유선 접속에 의해 동작하는 통신 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 주파수 수신 수단을 포함하는 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 예를 들어 상기 시스템의 서브넷에 포함된, 통신 버스에 의해 연결된 목적지 노드들의 식별 정보를 포함하는 표를 설정하고 저장하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노드들은 바람직하기로는 전원 라인에 의해 상기 복수의 노드들에 연결된 전원 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제16항에 있어서, 상기 통신 버스는 예를 들어 변조 기술, 중첩 기술 등에 의해, 상기 전원 라인에 의해 동작하는 통신 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서브넷상의 상기 노드들 중 적어도 하나의 노드는 예를 들어 이용가능한 전력 등과 같은 어떤 자원들을 고려하여 동작들을 우선 순위화하기 위하여 상기 시스템에 포함된 상기 장치들에 의한 동시적으로 그리고/또는 순차적으로 수행된 동작들의 일반적인 제어를 수행하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 이용가능한 자원(들)을 지켜보기 위한 수단, 상기 서브넷상의 노드들로부터 요구들을 수락하거나 거절하기 위한 수단, 상기 노드들의 현재의 동작들을 중단시키기 위한 수단 및/또는 우선 순위 값을 고려하여 요구들 및/또는 현재의 동작들을 평가하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제9항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 주파수 수신 수단은 예를 들어 수신된 신호들에 응답하기 위하여 송수신기 수단으로서 설계될 수 있는것을 특징으로 하는 시스템.