KR20040072941A - Semi-Trailing Arm Type Rear Suspension of Automobile - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션에 관한 것으로서, 특히 차체에 고정되어 세미 서스펜션 암을 상하방향으로 회전 가능하게 지지하는 크로스 멤버가 보강을 위해 우물정자형으로 형성된 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-trailing female rear suspension of a vehicle, and more particularly, to a semi-trailing female rear suspension of a vehicle in which a cross member fixed to the vehicle body and rotatably supporting the semi-suspension arm in a vertical direction is formed in a well sperm shape for reinforcement. It is about.
일반적으로 서스펜션은 차축과 차체를 연결하여 주행시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체나 차체에 적치된 화물의 손상을 방지하고, 승차감을 좋게 하는 장치로서, 노면에서 받는 충격을 완화하는 새시 스프링과, 상기 새시 스프링의 자유 진동을 억제하여 승차감을 좋게하는 쇽 업소버와, 양 끝단이 각각 좌/우 새시 스프링과 연결되어 차량이 옆으로 흔들리는 것을 방지하는 스태빌라이저 바로 구성된다.In general, a suspension is a device that connects the axle and the body so that vibrations or shocks received from the road surface are not transmitted directly to the vehicle body, thereby preventing damage to the cargo accumulated on the vehicle body or the vehicle body, and improving ride comfort. The shock absorber is provided with a chassis spring, a shock absorber that suppresses free vibration of the chassis spring to improve ride comfort, and both ends are connected to left and right chassis springs, respectively, and a stabilizer bar to prevent the vehicle from shaking sideways.
상기와 같은 서스펜션은 설치위치에 따라 앞바퀴 사이에 설치되는 프론트 서스펜션과 뒷 바퀴 사이에 설치되는 리어 서스펜션으로 나누어지고, 차축의 형식에 따라 좌/우 바퀴를 하나의 차축으로 연결하는 차축식과 차축이 분할되어 좌/우 바퀴를 각각 지지하는 독립식으로 나누어진다.The suspension is divided into a front suspension installed between the front wheels and a rear suspension installed between the rear wheels according to the installation position, and according to the type of axle, the axle type and the axle for connecting the left and right wheels into one axle are divided. It is divided into independent to support the left and right wheels respectively.
특히, 독립식 리어 서스펜션은 상기 새시 스프링 아래 무게를 가볍게 함으로써 승차감이나 로드 홀딩을 좋게 하고, 바디의 바닥을 낮게 함으로써 차실 내 공간을 넓어지게 하는 효과가 있으며, 스윙 액슬형과 트레일링 암형, 세미 트레일링 암형, 다이애거늘 링크형으로 세분된다.In particular, the independent rear suspension has the effect of lightening the weight under the chassis spring to improve ride comfort or road holding, and lowering the bottom of the body to increase the interior space of the cabin, swing axle, trailing arm and semi-trail. It is subdivided into ring female and diamond link.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션의 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션의 평면도이다.1 is a perspective view of a semi trailing female rear suspension of a vehicle according to the prior art, and FIG. 2 is a plan view of a semi trailing female rear suspension of a vehicle according to the prior art.
종래 기술에 따른 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션은 바퀴를 지지하는 암이 후방으로 비스듬히 돌출함으로써 스윙 액슬형 과 트레일링 아형의 중간적인 특성을 갖는 서스펜션으로서, 리어 휠로 엔진의 토오크를 전달하는 리어 액슬(2)의 후방에 상기 리어 액슬(2)과 평행한 크로스 멤버(4)가 배치되어 서스펜션의 골격을 이루고, 상기 크로스 멤버(4)와 상기 리어 액슬(2)의 끝단에 고정되어 리어 휠과 볼트 결합되는 허브(6) 사이에 리어 휠의 움직임을 컨트롤하는 세미 트레일링 암(8)이 설치되며, 상기 세미 트레일링 암(8)의 상측과 차체 사이에 새시 스프링(10)이 설치되고, 상기 리어 액슬(2)과 차체 사이에 쇽 업소버(12)가 설치된다.Semi-trailing female rear suspension according to the prior art is a suspension having the intermediate characteristics of the swing axle type and the trailing sub-type by the arm supporting the wheel obliquely to the rear, the rear axle for transmitting the torque of the engine to the rear wheel (2 Cross member 4 parallel to the rear axle 2 is arranged behind the rear axle to form a skeleton of the suspension, and is fixed to the end of the cross member 4 and the rear axle 2 and bolted to the rear wheel. A semi trailing arm 8 is installed between the hubs 6 to control the movement of the rear wheel. A chassis spring 10 is installed between the upper side of the semi trailing arm 8 and the vehicle body. A shock absorber 12 is provided between the axle 2 and the vehicle body.
여기서, 상기 세미 트레일링 암(8)은 일단(8a)이 상기 허브(6)의 뒤쪽에 상기 허브(6)의 회전이 가능토록 결합되고, 횡방향으로 분기된 2개의 타단(8b,8c)이 각각 후방을 향해 비스듬히 돌출되어 상기 크로스 멤버(4)에 상하 회동 가능하게 설치된다.Here, the semi trailing arm 8 has two ends 8b and 8c having one end 8a coupled to the rear of the hub 6 such that the hub 6 can be rotated and branched laterally. Each of these protrudes obliquely toward the rear, and is installed on the cross member 4 so as to be rotatable vertically.
한편, 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션은 리어 휠이 상하로 움직이면 트레드, 캠버 및 토 각도가 변하므로 엔진의 토오크가 리어 휠에 원활하게 전달될 수 있도록 상기 리어 액슬(2)에 2개의 유니버셜 조인트(14) 외에 슬리브 조인트(16)가 더 필요하다.On the other hand, the semi-trailing female rear suspension changes the tread, camber, and toe angles when the rear wheel moves up and down, so that the two universal joints 14 are connected to the rear axle 2 so that the torque of the engine can be smoothly transmitted to the rear wheel. In addition to this, a sleeve joint 16 is required.
그러나, 종래 기술에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션은 리어휠에 횡력(F)이 작용하면 상기 세미 트레일링 암에 바깥 방향으로 회전되려는 회전 모멘트(M)가 생기는데, 상기 크로스 멤버(4)가 상기 세미 트레일링 암(8)의 내측 타단(8b)과 외측 타단(8c)으로부터 각각 반대 방향의 힘을 받아 굽힘 변형되기 때문에 리어 휠이 토 아웃되어 외측으로 굴려가려고 하므로 오버 스티어 현상이 발생되어 조향이 매우 불안한 문제점이 있다.However, the semi-trailing arm type rear suspension of the vehicle according to the prior art generates a rotation moment M to be rotated outwardly to the semi-trailing arm when a lateral force F is applied to the rear wheel. Since the rear wheel is torn out and tries to roll out due to the opposite direction from the inner end 8b and the outer end 8c of the semi trailing arm 8, the oversteer phenomenon occurs. Steering is very unstable.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 리어 휠에 횡력이 작용될 때, 상기 크로스 멤버가 굽혀지지 않도록 상기 크로스 멤버의 횡방향 강성을 보강하여 리어 휠의 토 아웃을 방지할 수 있는 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the lateral force is applied to the rear wheel, reinforce the lateral stiffness of the cross member so that the cross member is not bent to prevent toe-out of the rear wheel. The purpose is to provide a semi-trailing female rear suspension of a vehicle.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션 사시도,1 is a perspective view of a semi-trailing female rear suspension of a vehicle according to the prior art;
도 2는 종래 기술에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션 평면도,2 is a plan view of a semi trailing female rear suspension of a vehicle according to the prior art,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션의 사시도,3 is a perspective view of a semi trailing female rear suspension of a vehicle according to the present invention;
도 4는 도 3의 'A-A'선에 따른 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line 'A-A' of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션의 평면도이다.5 is a plan view of a semi trailing female rear suspension of a vehicle according to the invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
50 : 리어 휠 52 : 허브50: rear wheel 52: hub
54 : 세미 트레일링 암 56 : 크로스 멤버54: semi trailing arm 56: cross member
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션은 리어 휠이 일체로 회전되도록 결합되는 허브에 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단이 후방을 향해 비스듬하게 돌출되어 상기 리어 휠을 지지하는 세미 트레일링 암과, 상기 세미 트레일링 암의 타단을 상하방향으로 회동 가능토록 지지하는 크로스 멤버를 포함하여 구성되며,Semi-trailing female rear suspension of a vehicle according to the present invention for solving the above problems is one end rotatably coupled to the hub coupled to the rear wheel is integrally rotated and the other end protrudes obliquely toward the rear of the rear wheel It comprises a semi trailing arm for supporting the cross member for supporting the other end of the semi trailing arm to be rotated in the vertical direction,
특히, 상기 크로스 멤버는 강도 보강을 위해 평면이 우물정자형으로 형성되어 차체에 고정된 것을 특징으로 한다.In particular, the cross member is characterized in that the plane is fixed to the vehicle body is formed in a well sperm shape for strength reinforcement.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상기 본 발명에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션은 리어 휠(50)이 일체로 회전되도록 결합되는 허브(52)에 일단(54a)이 회전 가능하게 결합되고 타단이 후방을 향해 비스듬하게 돌출되어 상기 리어 휠(50)을 지지하는 세미 트레일링 암(54)과, 강도 보강을 위해 평면이 우물정자(#)형으로 형성되어 상기 세미 트레일링 암(54)의 타단(54b)을 상하방향으로 회동 가능토록 지지하는 크로스 멤버(56)를 포함하여 구성된다.Semi-trailing female rear suspension of the vehicle according to the present invention, one end 54a is rotatably coupled to the hub 52 to which the rear wheel 50 is integrally rotated, and the other end protrudes obliquely toward the rear. A semi trailing arm 54 supporting the rear wheel 50 and a flat sperm shape for reinforcing strength, and the other end 54b of the semi trailing arm 54 in the vertical direction. The cross member 56 which supports so that rotation is possible is comprised.
상기 좌/우 리어 휠(50) 사이에는 좌/우 리어 휠이 각각 노면으로부터 받는 부하에 따라 엔진의 토오크를 차동하는 디퍼렌셜(60)이 차체에 설치되고, 상기 디퍼렌셜(60)과 좌/우 리어 휠(50) 사이에는 상기 디퍼렌셜(60)에서 차동된 엔진의 토오크를 원활하게 전달하는 좌/우 리어 액슬(62)이 횡방향으로 설치되어 외측 끝단에 각각 상기 좌/우 허브(52)가 고정되며, 상기 좌/우 허브(52)에는 각각 리어 휠(50)이 일체로 회전되도록 볼트 결합된다.Between the left and right rear wheels 50, a differential 60 for differentially torqueing the engine according to the load received by the left and right rear wheels from the road surface is installed in the vehicle body, and the differential 60 and the left / right rear Left and right rear axles 62 are installed in the transverse direction between the wheels 50 to smoothly transmit torque of the engine differential from the differential 60 so that the left and right hubs 52 are fixed to the outer ends, respectively. The left and right hubs 52 are bolted to rotate the rear wheels 50 integrally.
상기 세미 트레일링 암(54)은 일단(54a)이 상기 허브(52)의 뒤쪽에 상기 허브(52)의 회전이 가능토록 결합되어 상기 허브(52)에 결합되는 리어 휠(50)을 지지하고, 타단(54b)이 횡방향으로 분기되어 2개로 나누어지되, 상기 리어 액슬(62)의 축방향에 대하여 일정 각도로 비스듬하게 돌출되어 나누어진다.The semi trailing arm 54 supports one end 54a of the rear wheel 50 coupled to the hub 52 by being coupled to the rear of the hub 52 so that the hub 52 can be rotated. The other end 54b is divided in two in the lateral direction and protrudes at an angle with respect to the axial direction of the rear axle 62.
그리고, 상기 세미 트레일링 암(54)의 2개의 타단(54b)에는 체결홀(54c)이 형성되고, 상기 세미 트레일링 암(54)의 체결홀(54c)에는 각각 힌지핀(54d)이 축설되어 상기 세미 트레일링 암(54)의 2개의 타단(54b)을 각각 상기 크로스 멤버(56)에 상하방향으로 회전 가능토록 결합시키며, 상기 세미 트레일링 암(54)의 체결홀(54c)과 힌지핀(54d) 사이에는 원통형의 고무 부시(54e)가 개재되어 상기 세미 트레일리 암(54)으로부터 상기 크로스 멤버(56)로 전달되는 진동과 충격을 흡수한다.In addition, fastening holes 54c are formed at the two other ends 54b of the semi trailing arm 54, and hinge pins 54d are formed in the fastening holes 54c of the semi trailing arm 54, respectively. To couple the two other ends 54b of the semi trailing arm 54 so as to be rotatable in the vertical direction to the cross member 56, respectively, the fastening hole 54c and the hinge of the semi trailing arm 54. A cylindrical rubber bush 54e is interposed between the pins 54d to absorb vibrations and shocks transmitted from the semi trailing arms 54 to the cross member 56.
상기 크로스 멤버(56)는 전/후 멤버(56a,56b)가 상기 리어 액슬(62)을 중심으로 전후방향으로 이격되되, 상기 전/후 멤버(56a,56b) 사이로 상기 디퍼렌셜(60) 및 새시 스프링(64)이 차체에 설치될 수 있도록 일정 간격 이격되고, 상기 전/후 멤버(56a,56b) 사이에 전후방향으로 가로 지리는 좌/우 멤버(56c,56d)가 횡방향으로 이격되되, 상기 새시 스프링(64)과 간섭되지 않도록 상기 새시 스프링(64) 사이에서 일정 간격 이격되게 형성된다.The cross member 56 has front and rear members 56a and 56b spaced apart in the front and rear direction with respect to the rear axle 62, and the differential 60 and the chassis between the front and rear members 56a and 56b. The spring 64 is spaced apart from each other so as to be installed on the vehicle body, and the left and right members 56c and 56d transversely in the front and rear direction are spaced apart in the transverse direction between the front and rear members 56a and 56b. The chassis spring 64 is formed to be spaced apart from each other so as not to interfere with the chassis spring 64.
여기서, 상기 크로스 멤버(56)의 후측 멤버(56b)에는 상기 세미 트레일링 암(54)의 타단(54b)이 각각 삽입되어 상기 힌지핀(54d)이 각각 끼움 결합되도록 후측 멤버(56b)의 길이방향으로 일정 간격 서로 이격된 한 쌍의 브라켓(57)이 각각 돌출 형성되어, 상기 세미 트레일링 암(54)의 타단(54b)을 각각 상하방향으로 회전 가능토록 지지하며, 상기 전측 멤버(56a)는 상기 리어 액슬(62)을 중심으로 상기 후측 멤버(56b)와 대향되게 형성되고, 좌/우 멤버(56c,56d)는 각각 전후방향으로 곧게 형성된다.Here, the other end 54b of the semi trailing arm 54 is inserted into the rear member 56b of the cross member 56 so that the hinge pin 54d is fitted to each other so that the length of the rear member 56b is fitted. A pair of brackets 57 spaced apart from each other at predetermined intervals in the direction are projected to support the other end 54b of the semi trailing arm 54 so as to be rotatable in the vertical direction, respectively, and the front member 56a. Is formed to face the rear axle 62 and the rear member 56b, and the left and right members 56c and 56d are respectively formed straight in the front-rear direction.
그리고, 상기 크로스 멤버(56)는 상기 전/후 멤버(56a,56b)의 횡방향 양 끝단에 각각 상하방향으로 차체에 형성된 체결홀과 대응되는 관통홀(56e)이 형성되어있어, 크로스 멤버(56)의 관통홀(56e)이 차체의 체결홀과 상하방향으로 합치되도록 위치된 후 볼트(B)가 상기 크로스 멤버(56)의 아래에서 상방향으로 상기 크로스 멤버(56)의 관통홀(56e)과 차체의 체결홀을 동시에 관통하여 너트(N)와 나사 체결되면, 차체에 고정된다.The cross member 56 has a through hole 56e corresponding to a fastening hole formed in the vehicle body in the vertical direction at both ends of the front and rear members 56a and 56b, respectively. The through-hole 56e of the 56 is positioned to coincide with the fastening hole of the vehicle body in the vertical direction, and then the bolt B is the through-hole 56e of the cross member 56 in the upward direction below the cross member 56. ) And through the fastening holes of the vehicle body at the same time and screwed with the nut (N), is fixed to the vehicle body.
여기서, 상기 크로스 멤버(56)의 관통홀과 볼트(B) 사이에는 상하로 관통된 원통형의 고무 부시(58)가 개재되어, 노면의 진동이나 충격이 상기 크로스 멤버(56)를 통해 차체에 전달되지 않도록 완충작용을 행한다.Here, a cylindrical rubber bush 58 penetrates up and down between the through hole of the cross member 56 and the bolt B so that vibration or impact of the road surface is transmitted to the vehicle body through the cross member 56. It is buffered so as not to.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 크로스 멤버(56)의 각 멤버(56a,56b,56c,56d)는 하이드로포밍 공법에 의해 파이프형으로 성형된 후, 상호 용접됨으로써 우물정자형으로 결합된다.In addition, as shown in FIG. 4, each member 56a, 56b, 56c, 56d of the cross member 56 is formed into a pipe by a hydroforming method, and then welded to each other to be joined in a well sperm shape.
한편, 도시되어 있지 않지만 상기 세미 트레일링 암(54)의 일단(54a) 측과 상기 크로스 멤버(56)의 좌/우 멤버(56c,56d) 사이에는 각각 횡방향으로 수직하게 래터널 로드(미도시)가 설치되어 상기 크로스 멤버(56)의 횡방향 강도를 더욱 보강할 수도 있다.On the other hand, although not shown, between the one end 54a side of the semi trailing arm 54 and the left and right members 56c and 56d of the cross member 56, the lateral rods (not shown) May be provided to further reinforce the lateral strength of the cross member 56.
따라서, 본 발명은 상기 크로스 멤버(56)가 우물정자(#)형으로 형성되어, 상기 크로스 멤버(56)에 전달되는 외력이 사방으로 분산되도록 서로를 보안하고 있기 때문에 리어 휠(50)에 횡력이 작용하여 상기 세미 트레일링 암(54)의 회전 모멘트가 생기더라도 거의 굽힘 변형되지 않으므로 상기 리어 휠(50)의 토 아웃으로 인한 오버 스티어링 현상을 방지할 수 있다.Therefore, in the present invention, since the cross member 56 is formed in a well sperm shape and secures each other so that external forces transmitted to the cross member 56 are distributed in all directions, the lateral force is applied to the rear wheel 50. By this action, even if the rotation moment of the semi-trailing arm 54 is hardly bent deformation, it is possible to prevent the over-steering phenomenon due to the toe-out of the rear wheel 50.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 세미 트레일링 암형 리어 서스펜션은 차체에 고정되어 리어 휠을 컨트롤하는 세미 트레일링 암을 상하방향으로 회전 가능토록 지지하는 크로스 멤버가 우물정자형으로 형성되기 때문에 리어 휠에 횡력이 작용하여 세미 트레일링 암에 회전 모멘트가 생기더라도 상기 크로스 멤버에 작용되는 외력이 사방으로 분산됨으로써 굽힘 변형되지 않으므로 리어 휠에 횡력 작용시 토 아웃으로 인한 오버 스티어링 현상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The semi-trailing arm type rear suspension of the vehicle according to the present invention configured as described above is fixed to the vehicle body so that the cross member for supporting the semi-trailing arm for controlling the rear wheels to be rotatable in the vertical direction is formed in a well sperm shape. Even if the semi-trailing arm generates a rotation moment on the wheel, the external force applied to the cross member is distributed in all directions so that it is not bent and deformed. There is an advantage to this.
또한, 본 발명은 상기 크로스 멤버의 좌/우 멤버와 세미 트레일링 암 사이에 각각 래터널 로드가 설치되기 때문에 상기 크로스 멤버의 횡방향 강도가 더욱 보강될 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the lateral strength of the cross member can be further reinforced because a rattan rod is installed between the left and right members of the cross member and the semi trailing arm, respectively.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |