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KR20040060045A - Lcd inspector system - Google Patents

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Publication number
KR20040060045A
KR20040060045A KR1020020086563A KR20020086563A KR20040060045A KR 20040060045 A KR20040060045 A KR 20040060045A KR 1020020086563 A KR1020020086563 A KR 1020020086563A KR 20020086563 A KR20020086563 A KR 20020086563A KR 20040060045 A KR20040060045 A KR 20040060045A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substrate
inspection
macro
mac
plate
Prior art date
Application number
KR1020020086563A
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Korean (ko)
Inventor
이영애
Original Assignee
엘지.필립스 엘시디 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지.필립스 엘시디 주식회사 filed Critical 엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Publication of KR20040060045A publication Critical patent/KR20040060045A/en

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Abstract

PURPOSE: A checking system of an LCD(Liquid Crystal Display) is provided to check defects generated on a substrate rapidly and exactly by integrating an MAC/MIC check system and a MACRO check system. CONSTITUTION: A port member(27) reserves plural substrates inserted into a cassette. A robot(26) loads and unloads the substrates from the port member(27). The substrate transferred from the port member(27) is placed to a checking stage(21). An MAC/MIC scope(29) moves over the substrate placed to the checking stage(21) and checks faults of the substrate. A display member(23) displays the faults checked from the MAC/MIC scope(29). A control member(25) controls the display member(23) and the robot(26). At the center of the checking stage(21), an MACRO plate(28) and a support member(24) for supporting the MACRO plate(28). The display member(23) comprises the first and second monitor(23a,23b) for displaying faults checked from an MAC scope and the MIC scope(29).

Description

액정표시장치 검사 시스템{LCD INSPECTOR SYSTEM}Liquid crystal display inspection system {LCD INSPECTOR SYSTEM}

본 발명은 액정표시장치 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 액정표시장치의 각각의 제조 공정후 불량을 검사하는 MAC/MIC 스코프 검사와 기판의 외관 불량을 검사하는 MACRO 스코프 검사를 하나의 시스템 내에서 할 수 있도록 하여 검사에 필요한 시간 단축할 수 있는 액정표시장치 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal display inspection system, and more specifically, a MAC / MIC scope inspection for inspecting defects after each manufacturing process of a liquid crystal display and a MACRO scope inspection for inspecting appearance defects of a substrate in one system. The present invention relates to a liquid crystal display inspection system capable of shortening the time required for inspection.

일반적으로 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD)는 화소 단위를 이루는 액정셀의 형성 공정을 동반하는 패널 상판 및 하판의 제조공정과, 액정 배향을 위한 배향 막의 형성 및 러빙(Rubbing) 공정과, 상판 및 하판의 합착 공정과, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지 하는 공정 등의 여러 과정을 거쳐 완성되게 된다.In general, a liquid crystal display (LCD) has a process of manufacturing a panel top and a bottom plate accompanying a process of forming a liquid crystal cell forming a pixel unit, a process of forming and rubbing an alignment layer for liquid crystal alignment, and a top plate. And it is completed through a number of processes, such as the process of bonding the bottom plate and the process of injecting and encapsulating the liquid crystal between the bonded top and bottom plate.

여기에서 하판의 제조 공정은 기판 상에 전극 물질, 반도체층 및 절연막의 도포와 에칭 작업을 통한 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor: 이하 TFT라 한다)부의 형성과 기판 전극부의 형성 과정을 포함한다. 액정 주입 및 봉지 공정을 거친 다음 상/하판의 양쪽 면에 편광판이 부착되어 액정 패널이 완성되면 최종적인 검사 작업이 이루어지게 된다.In this case, the lower plate manufacturing process includes forming a thin film transistor (hereinafter referred to as TFT) and forming a substrate electrode by applying an electrode material, a semiconductor layer, and an insulating film on a substrate. After the liquid crystal injection and encapsulation process, the polarizing plates are attached to both sides of the upper and lower plates, and the final inspection operation is performed when the liquid crystal panel is completed.

최종 검사 과정에서는 완성된 액정패널의 화면에 테스트(Test) 패턴을 띄우고 불량 화소의 유무를 탐지하여 불량화소가 발견되었을 때 이에 대한 리페어 작업을 행하게 된다. 액정패널의 불량에는 화소셀 별 색상 불량, 휘점(항상 켜져 있는 셀), 암점(항상 꺼져 있는 셀)등의 점 결합과, 인접한 데이터 라인간의 단락(short)으로 인해 발생하는 선 결함 등이 있다.In the final inspection process, a test pattern is displayed on the screen of the completed liquid crystal panel, and the presence or absence of a bad pixel is detected to repair the defective pixel when it is found. The defects of the liquid crystal panel include color defects for each pixel cell, point coupling such as bright spots (cells that are always on), dark spots (cells that are always off), and line defects caused by short circuits between adjacent data lines.

TFT 어레이 공정이 끝난 후에는 기판 상에 형성되어 있는 어레이 배선들의 단락과 쇼트 및 화소 불량을 검사하기 위한 공정이 진행된다. 검사에 의하여 어레이 기판 상에 불량이 발견되면, 발견된 불량의 위치 등의 데이터가 파일로 저장되고, 이를 검사자가 현미경을 통하여 직접 검사를 하여 리페어 여부를 판단하게 된다.After the TFT array process is finished, a process for inspecting short circuits, short circuits, and pixel defects of the array wirings formed on the substrate is performed. If a defect is found on the array substrate by inspection, data such as the location of the found defect is stored in a file, and the inspector directly inspects the result through a microscope to determine whether to repair the defect.

도 1은 종래 기술에 따른 어레이 기판 불량 검사장치를 개략적으로 도시한 블록도 이다.1 is a block diagram schematically showing an array substrate failure inspection apparatus according to the prior art.

TFT 어레이 기판이 각각의 포토, 식각, 스트립 공정을 마친 다음 기판 상에 레이어 되는 막과, 식각시 발생하는 단선 등을 검사하는 공정을 진행하는데, 도시된 MAC/MIC 스코프 검사 시스템은 외부로부터 사람의 눈으로 불량 여부를 볼 수 있는 스코프와 기판 상에 레이어 되어 있는 불량을 세밀하게 관찰할 수 있는 마이크로 스코프를 번갈아 가면서 검사를 하면서 진행한다.After the TFT array substrate is finished with each photo, etching and strip process, the process of inspecting the film layered on the substrate and the disconnection occurring during etching is performed. The illustrated MAC / MIC scope inspection system is a The test proceeds by alternating between the scope where the defect can be seen by the eye and the microscope which can observe the defect layered on the substrate in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 어레이 기판의 검사 장비의 개략적인 구성은 다음과 같다.As shown in Figure 1, the schematic configuration of the inspection equipment of the array substrate is as follows.

각각의 공정을 진행한 어레이 기판 또는 컬러 필터 기판을 보관하는 카세트들이 다수개 저장되어 있는 포트부(7)와, 상기 기판들을 고정 배치하고 불량을 검사할 수 있는 검사부(1)와, 상기 포트부(7)에 저장되어 있는 기판들을 상기 검사부(1)로 이동시키기 위한 로봇(6)과, 상기 검사부(1)에서 놓여있는 기판들의 불량 영역을 검사하는 MAC/MIC 스코프(9)와, 상기 MAC/MIC 스코프(9)에서 검사된 부분을 확대하여 보여주는 디스플레이부(3)와, 상기 로봇(6), MAC/MIC 스코프(9), 디스플레이부(3)를 컨트롤하는 컨트롤부(5)로 구성되어 있다.A port portion 7 having a plurality of cassettes for storing array substrates or color filter substrates, each of which has been processed, an inspection portion 1 for fixing the substrates and inspecting defects, and the port portion A robot 6 for moving the substrates stored in (7) to the inspection unit 1, a MAC / MIC scope 9 for inspecting defective areas of the substrates placed in the inspection unit 1, and the MAC And a display unit 3 for enlarging the inspected portion of the / MIC scope 9, and a control unit 5 for controlling the robot 6, the MAC / MIC scope 9, and the display unit 3. It is.

상기 디스플레이부(3)는 제 1 모니터(3a)와 제 2 모니터(3b)로 구성되어 상기 MAC/MIC 스코프(9)에서 촬영한 화면을 각각 디스플레이 하도록 한다.The display unit 3 is composed of a first monitor 3a and a second monitor 3b to display the screen shot by the MAC / MIC scope 9, respectively.

상기와 같은 구조를 갖는 종래 액정표시장치 검사 시스템에 의하여 기판 상에 레이어 되는 불량을 검사하는 과정은 다음과 같다.The process of inspecting a defect layered on a substrate by a conventional liquid crystal display inspection system having the above structure is as follows.

액정표시장치의 각각의 제조 프로세서 단계를 진행한 기판들 상에 불량이 발생하였는지를 판단하는데, 판단 여부에 따라 리페어 가능한 경우에는 리페어를 진행하고, 리페어도 불가능할 정도인 경우에는 폐기 처리하고 불량이 발생하지 않은 기판은 계속해서 다음 공정을 진행하게 된다.It is determined whether a defect has occurred on the substrates that have undergone the respective manufacturing process steps of the liquid crystal display, and if the repair is possible, the repair is performed. If the repair is impossible, it is discarded and the defect does not occur. If not, the substrate will continue to the next step.

이때, 제조 공정별로 기판 상에 나타나는 불량을 검사하기 위하여 상기 기판들을 카세트에 보관한 다음, MAC/MIC 검사 시스템의 포트부(7)로 로딩 시킨다.At this time, in order to inspect the defects appearing on the substrate for each manufacturing process, the substrates are stored in a cassette and then loaded into the port 7 of the MAC / MIC inspection system.

그런 다음, 상기 로봇(6)에 의하여 상기 포트부(7) 내에 보관되어 있는 기판들을 상기 검사부(1)에 이동시키고, 상기 검사부(1)에 로딩된 기판을 상기 MAC/MIC 스코프(9)를 이용하여 기판 상에 발생된 불량을 검사한다.Then, the substrates stored in the port 7 are moved to the inspection unit 1 by the robot 6 and the substrate loaded in the inspection unit 1 is moved to the MAC / MIC scope 9. To check for defects on the substrate.

상기 MAC/MIC 스코프(9)는 거시적으로 외관으로부터 불량 여부를 검사하는 스코프와 불량 영역을 세밀하게 검사하는 마이크로 스코프로 구분되어 있고, 상기검사부(1) 상에 놓여 있는 기판 위를 이동하여 검사를 진행한다.The MAC / MIC scope 9 is divided into a scope for inspecting the defect from the macroscopic view and a microscope for inspecting the defect area in detail, and the inspection is performed by moving on the substrate placed on the inspection unit 1. Proceed.

상기 MAC/MIC 스코프(9)에 의하여 촬영된 기판 상의 불량 영역을 상기 디스플레이부(3) 내에 있는 상기 제 1 모니터(3a)와 제 2 모니터(3b)에 각각 디스플레이 된다.The defective areas on the substrate photographed by the MAC / MIC scope 9 are displayed on the first monitor 3a and the second monitor 3b in the display unit 3, respectively.

이렇게 검사된 기판의 불량 영역은 좌표 형태로 표시되는데, 이러한 좌표 등의 데이터 정보를 상기 검사 장치에 공유시킨 후, 불량이 발견된 어레이 기판들을 차례대로 상기 검사부(20)로 로딩시킨 다음, 검사자가 불량 영역을 세밀히 검사하여 리페어가 필요한 것인지, 리페어가 필요 없이 사용할 수 있는 것인지, 리페어가 불가능한 불량인지를 조사하게된다.The defective area of the inspected substrate is displayed in the form of coordinates. After sharing data information such as coordinates with the inspection apparatus, the array substrates in which the defect is found are sequentially loaded into the inspection unit 20, and then the inspector By inspecting the defective area in detail, it is checked whether the repair is necessary, whether the repair can be used without the need, and whether the repair is impossible.

즉, 검사자는 상기 모니터(3a, 3b)에 표시된 좌표를 따라 상기 검사부(1) 위에 위치하는 MAC 스코프(9)를 사용하여 불량 영역을 확인하고, 경우에 따라서는 MIC 스코프(9)를 사용하여 세밀히 검사를 한 다음, 검사자는 불량이 일정한 기준을 넘는 것인지 그 이내인지를 파악하여 리페어할 것인지를 판단하게 된다.That is, the inspector uses the MAC scope 9 located above the inspection unit 1 along the coordinates displayed on the monitors 3a and 3b to identify the defective area, and in some cases, the MIC scope 9 using the MIC scope 9. After a detailed inspection, the inspector will determine whether the defect is over or below a certain standard and repair it.

그러므로, 상기와 같이 어레이 기판의 불량 확인에 의하여 일정한 기준 이상의 불량이 발견되면, 리페어를 위하여 리페어 공정으로 로딩시키고, 일정한 기준 이상의 불량이 검출되지 않은 어레이 기판은 상기 로봇(6)에 의해 양호 모듈로 반송된다.Therefore, if defects above a certain standard are found by checking the defects of the array substrate as described above, the repairing process is loaded into the repair process for repair, and the array substrate on which the defects above a certain standard are not detected is transferred to the good module by the robot 6. Is returned.

또한, 리페어가 불가능한 어레이 기판은 상기 로봇(6)에 의해 불량 모듈로 반송되며, 리페어 모듈로 이송된 어레이 기판은 리페어 장치로 이송되고, 불량 화소들에 대한 리페어 작업이 이루어진다.In addition, the repairable array substrate is transferred to the defective module by the robot 6, the array substrate transferred to the repair module is transferred to the repair apparatus, and the repair operation on the defective pixels is performed.

보통 리페어 공정으로 기판이 갈 경우에는, 불량 화소들의 좌표 데이터가 검출된 후 검사부에 안착되어 있는 기판은 상기 로봇(6)에 의해 리페어 모듈로 반송한다.In general, when the substrate goes to the repair process, the substrate placed on the inspection unit after the coordinate data of the bad pixels is detected is conveyed by the robot 6 to the repair module.

도 2는 종래 기술에 따른 어레이 기판 불량 검사장치에서 불량 검사 과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a defect inspection process in the array substrate failure inspection apparatus according to the prior art.

도 2에 도시된 바와 같이, 어레이 기판 또는 컬러 필터 기판 제조 공정을 진행하면서, 전기적 검사 과정에서 발견된 불량 기판과 불량 영역의 좌표를 상기 검사부의 공유 데이터로 사용하기 때문에 상기 포트부(7)에 있는 카세트들로부터 상기 로봇(6)이 기판(2)을 상기 검사부(1) 상으로 이동하면, 인접한 모니터에는 공유 데이터에 의하여 기판의 전체적 크기와 불량 좌표가 표시된 패턴이 표시된다.As shown in FIG. 2, since the array substrate or the color filter substrate manufacturing process is performed, the coordinates of the defective substrate and the defective region found in the electrical inspection process are used as shared data of the inspection unit. When the robot 6 moves the substrate 2 onto the inspection unit 1 from the cassettes, the adjacent monitor displays a pattern displaying the overall size of the substrate and the bad coordinates by the shared data.

이때, 상기 검사부(1) 상에 놓여지는 상기 기판(6)의 하부 유리 기판이 상기 테스트 테이블과 접촉되도록 하는데, 이는 TFT, 절연막, 보호막 등이 형성된 레이어 층이 상기 검사부(1)와 접촉할 경우 손상을 입기 때문이다.At this time, the lower glass substrate of the substrate 6 placed on the inspection unit 1 is brought into contact with the test table, which is a case where a layer layer having a TFT, an insulating film, a protective film, etc. is in contact with the inspection unit 1. Because it is damaged.

따라서, 검사자는 일반적으로 MAC/MIC 스코프(9)를 사용하여 상기 기판(2)의 레이어 층이 형성된 면 상부에서 검사를 실시하게 된다. 이는 상기 기판(2)에 형성된 소자들의 손상을 방지하기 위함이다.Thus, the inspector generally uses the MAC / MIC scope 9 to perform inspection on the surface on which the layer layer of the substrate 2 is formed. This is to prevent damage to the elements formed on the substrate (2).

상기에서 말한 바와 같이 상기 검사부(1) 상에 불량이 검출된 상기 기판(6)이 놓이게 되면, 디스플레이부의 제 1모니터(도시되지 않음)에서는 어레이 기판의 불량 위치 좌표를 나타내는 화면이 나타나고, 검사자가 상기 MAC/MIC 스코프(9)를 통하여 불량 위치에 갖다놓고 확인을 할 때에는 상기 모니터부의 제 2 모니터(도시되지 않음)에서 확대되어 디스플레이 된다.As described above, when the substrate 6 on which the defect is detected is placed on the inspection unit 1, a screen indicating the defective position coordinates of the array substrate is displayed on the first monitor (not shown) of the display unit, and the inspector When placed in a defective position through the MAC / MIC scope 9 and confirmed, it is enlarged and displayed on a second monitor (not shown) of the monitor unit.

검사자는 불량 기준에 따라 리페어를 필요로 할 것인가, 아닌가를 판단하여 어레이 기판을 분리하게 된다.The inspector separates the array substrate by determining whether or not a repair is required according to a defect standard.

도 3은 종래 기술에 따른 액정표시장치 MACRO 검사 시스템을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a liquid crystal display MACRO inspection system according to the prior art.

도 3에 도시된 바와 같이, 액정표시장치의 제조 공정을 차례로 거친 기판들을 모아둔 카세트(17)와, 상기 카세트(17)로부터 로딩하여 기판(15)을 검사하기 위한 MACRO 플레이트(13)와, 상기 MACRO 플레이트(13)를 좌우 상하 비스듬히 회전시켜 검사할 수 있도록 하는 컨트롤부(12)와, 상기 기판(15)의 불량을 검사하기 위하여 조광하는 램프(11)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, a cassette 17 having a plurality of substrates sequentially subjected to the manufacturing process of the liquid crystal display, a MACRO plate 13 for loading the cassette 17 and inspecting the substrate 15, The control unit 12 allows the MACRO plate 13 to be rotated at left, right, up and down and inspected, and a lamp 11 for dimming to inspect the defect of the substrate 15.

상기와 같은 구조를 갖는 MACRO 검사 시스템은 스코프가 배치되어 있지 않기 때문에 기판 상에 레이어 되는 미세한 불량막, 라인 단선을 확인할 수는 없지만, 전체적으로 기판의 불량을 외부 검사자의 눈으로 확인하는 시스템이다.The MACRO inspection system having the above structure cannot check the fine defect film or line disconnection layered on the substrate because the scope is not arranged, but it is a system that checks the defect of the substrate with the eyes of an external inspector as a whole.

상기 컨트롤부(12)와 연결되어 있는 상기 MACRO 플레이트(13)는 상기 카세트(17)로부터 기판을 직접 가져와서 여러 각도로 움직여 기판의 외관을 검사하는데, 상기 MACRO 플레이트(13)의 표면 상에는 진공 흡착을 할 수 있는 흡착부(도시되지 않음)가 배치되어 있어 검사 도중에 기판이 상기 MACRO 플레이트(13)로부터 이탈하지 않도록 한다.The MACRO plate 13, which is connected to the control unit 12, directly takes the substrate from the cassette 17 and moves it at various angles to inspect the appearance of the substrate. Vacuum adsorption is performed on the surface of the MACRO plate 13. Adsorption unit (not shown) is disposed to prevent the substrate from being separated from the MACRO plate 13 during the inspection.

그러나, 상기에서 설명한 MAC/MIC 검사 시스템과 MACRO 검사 시스템은 전체적으로 액정표시장치의 기판 상에 나타나는 얼룩, 표면 상태 불량, 레이어 불량,라인 단선 등을 검사하는 시스템이지만, 서로 독립적인 장비로 구성되어 있어 MACRO 검사가 진행된 다음, 기판은 언로딩하여 MAC/MIC 검사 시스템으로 이동시켜 검사를 진행하여야 하므로 검사에 소요되는 시간이 많고 능률적이지 못하는 단점이 있다.However, the MAC / MIC inspection system and the MACRO inspection system described above are systems for inspecting unevenness, surface condition, layer defect, line breakage, etc. appearing on the substrate of the liquid crystal display as a whole. After the MACRO test is performed, the board must be unloaded and moved to the MAC / MIC test system to perform the test.

본 발명은, 액정표시장치 기판의 불량을 검사하는 MAC/MIC 검사 시스템과 MACRO 검사 시스템을 통합시켜 기판 상에 발생한 불량을 빠르고 정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 기판을 각각의 검사 시스템으로 이동할 필요가 없어 검사에 필요한 시간을 단축시킬 수 있는 액정표시장치 검사 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention integrates the MAC / MIC inspection system and MACRO inspection system for inspecting defects of liquid crystal display substrates, so that the defects occurring on the substrates can be inspected quickly and accurately, and the substrates need to be moved to each inspection system. The purpose is to provide a liquid crystal display inspection system that can shorten the time required for inspection.

도 1은 종래 기술에 따른 액정표시장치 MACRO/MICRO 검사 시스템을 도시한 도면.1 is a view showing a liquid crystal display MACRO / MICRO inspection system according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따라 액정표시장치의 어레이 기판을 검사하는 과정을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a process of inspecting an array substrate of a liquid crystal display according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따른 액정표시장치 MACRO 검사 시스템을 도시한 도면.3 is a view showing a liquid crystal display MACRO inspection system according to the prior art.

도 4는 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템을 도시한 도면.4 is a view showing a liquid crystal display inspection system according to the present invention.

도 5는 상기 도 4에서 사용되는 액정표시장치 검사 시스템의 검사대의 구조를 설명하기 위한 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a structure of an inspection table of the liquid crystal display inspection system used in FIG. 4.

도 6은 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템에서 사용하는 MACRO 판의 구조를 도시한 도면.6 is a view showing the structure of the MACRO plate used in the liquid crystal display inspection system according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템에서 MACRO 검사를 하는 과정을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining a process of performing a MACRO test in the liquid crystal display inspection system according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

21: 검사대 23: 디스플레이부21: inspection table 23: display unit

23a: 제 1 모니터 23b: 제 2 모니터23a: first monitor 23b: second monitor

24: 지지대 25: 컨트롤부24: support 25: control unit

26: 로봇 27: 포트부26: robot 27: port part

28: MACRO 플레이트 29: MAC/MIC 스코프28: MACRO Plate 29: MAC / MIC Scope

상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템은,In order to achieve the above object, the liquid crystal display device inspection system according to the present invention,

액정표시장치의 제조 단계를 진행한 기판을 보관하는 포트부;A port part for storing a substrate on which the manufacturing step of the liquid crystal display device is performed;

상기 포트부에 보관되어 있는 기판들의 불량 여부를 검사하는 검사대;An inspection table for inspecting whether the substrates stored in the port are defective;

상기 포트부에 보관되어 있는 기판들을 상기 검사대로 로딩 또는 언로딩시키는 로봇;A robot that loads or unloads the substrates stored in the port unit according to the inspection unit;

상기 검사대 상부에 위치하여 기판 들의 표면을 확대 또는 정밀하게 검사하는 스코프들과 램프;Scopes and lamps positioned on the inspection table to inspect the surfaces of the substrates in an enlarged or precise manner;

상기 스코프들에 의하여 기판의 불량 영역을 확대한 화상과 불량 위치의 좌표를 표시하는 디스플레이부;A display unit configured to display an image in which the defective area of the substrate is enlarged by the scopes and coordinates of the defective location;

상기 검사대와 동일한 평면을 이루면서 결합되는 MACRO 플레이트;A MACRO plate coupled to form the same plane as the test table;

상기 MACRO 플레이트를 고정하면서 지지하는 지지대; 및A support for holding and fixing the MACRO plate; And

상기 로봇, 스코프, 램프, 디스플레이 및 지지대들을 컨트롤하는 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit for controlling the robot, scope, lamp, display, and supports.

여기서, 상기 디스플레이부에는 스코프들이 검사한 불량 영역과 좌표들을 표시할 수 있도록 제 1 모니터와 제 2 모니터로 구성되어 있고, 상기 MACRO 플레이트 가장자리에는 기판을 상기 로봇으로부터 전송 받기 위하여 리프트 핀이 상하로 이동할 수 있는 홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.Here, the display unit is composed of a first monitor and a second monitor to display the defective area and coordinates inspected by the scopes, the lift pin is moved up and down at the edge of the MACRO plate to receive the substrate from the robot It characterized in that the hole is formed.

특히, 상기 MACRO 플레이트 표면 상에는 진공 흡착에 의하여 기판을 고정하는 흡착부가 형성되어 있고, 상기 MACRO 플레이트를 지지하는 지지대는 상기 검사대 상하로 이동할 수 있으며, 상기 지지대는 상기 MACRO 플레이트를 상하 좌우 축을 따라 기울기를 갖으면서 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the adsorption portion for fixing the substrate by the vacuum adsorption is formed on the surface of the MACRO plate, the support for supporting the MACRO plate can be moved up and down the inspection table, the support is inclined along the vertical axis of the MACRO plate It can be rotated while having.

본 발명에 의하면, 액정표시장치의 제조 단계별로 기판의 불량 여부를 검사하는 MAC/MIC 검사 시스템과, MACRO 검사 시스템을 통합함으로써, 하나의 검사대 위에서 마이크로와 미크로 단위의 검사와 육안 검사를 모두 평행할 수 있어 정밀하게 불량 여부를 검사할 수 있을 뿐만 아니라 검사 시간이 빠르고 정확한 이점이 있다.According to the present invention, by integrating the MAC / MIC inspection system for inspecting the defect of the substrate in the manufacturing step of the liquid crystal display device and the MACRO inspection system, both micro and micro inspection and visual inspection can be parallel on one inspection table. Not only can it check the defect accurately, but also has the advantage of fast and accurate inspection time.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a liquid crystal display inspection system according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 액정표시장치 제조 공정을 거친 기판들의 불량 여부를 검사하기 위하여 다수개의 기판들을 카세트에 담고 이를 보관하는 포트부(27)와, 상기 포트부(27)로부터 기판을 로딩 또는 언로딩하는 로봇(26)과, 상기 포트부(27)로부터 이송되어 오는 기판을 안착하는 검사대(21)와, 상기 검사대(21) 상에 안착된 기판 위로 이동하며 불량을 검사하는 MAC/MIC 스코프(29)와, 상기 MAC/MIC 스코프(29)에서 검사되는 불량을 디스플레이 하는 디스플레이부(23)와, 상기 디스플레이부(23)와 상기 로봇(26)을 컨트롤하는 컨트롤부(25)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, a port part 27 storing a plurality of substrates in a cassette and storing the plurality of substrates in a cassette in order to inspect the defects of the substrates having undergone the liquid crystal display manufacturing process, and loading the substrates from the port part 27 Or an unloading robot 26, an inspection table 21 for seating a substrate conveyed from the port part 27, and a MAC / MIC for inspecting a defect while moving over the substrate seated on the inspection table 21. A scope 29, a display unit 23 for displaying the defects inspected by the MAC / MIC scope 29, and a control unit 25 for controlling the display unit 23 and the robot 26. It is.

상기 검사대(21)의 중앙에는 MACRO 플레이트(28)와 상기 MACRO 플레이트(28)를 지지하는 지지대(24)가 배치되어 있고, 상기 디스플레이부(23)에는 MAC 스코프와 MIC 스코프(29)로 각각 검사되는 불량을 디스플레이 하는 제 1 모니터(23a)와 제 2 모니터(23b)로 구성되어 있다.The MACRO plate 28 and the support 24 for supporting the MACRO plate 28 are disposed at the center of the inspection table 21, and the display unit 23 is inspected with a MAC scope and a MIC scope 29, respectively. It consists of the 1st monitor 23a and the 2nd monitor 23b which display the fault which it becomes.

상기와 같은 구조를 갖는 액정표시장치 검사 시스템은 다음과 같이 기판의 불량을 검사한다.The liquid crystal display inspection system having the structure as described above inspects the defect of the substrate as follows.

먼저, 상기 포트부(27)로부터 기판을 상기 로봇(26)에 의하여 상기 검사대(21)로 로딩(loading)시킨다. 상기 로딩된 기판은 상기 검사대(21) 중앙에 배치되어 있는 상기 MACRO 플레이트(28) 상에 안착되는데, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 MACRO 플레이트(28) 가장자리에 배치되어 있는 리프트 핀(lift pin)이 상기 로봇(26)에 의하여 로딩되는 기판을 1차적으로 전달받아 상기 검사대(21) 상에 안착시킨다.First, the substrate is loaded from the port part 27 to the inspection table 21 by the robot 26. The loaded substrate is seated on the MACRO plate 28 disposed in the center of the inspection table 21. Although not shown in the figure, a lift pin disposed at the edge of the MACRO plate 28 is provided. The substrate loaded by the robot 26 is first received and seated on the inspection table 21.

상기 검사대(21) 상에 기판이 안착되면 상기 MACRO 플레이트(28) 가장자리를 따라 상승해 있는 리프트 핀이 상기 MACRO 플레이트(28) 내부로 하강하고, 상기 MACRO 플레이트(28) 표면에 배치되어 있는 흡착부에 의하여 기판을 고정한 다음, 상기 MACRO 플레이트 지지대(24)를 상승시켜 상기 기판의 불량을 육안으로 검사한다.When the substrate is seated on the inspection table 21, a lift pin that rises along the edge of the MACRO plate 28 descends into the MACRO plate 28, and an adsorption part disposed on the surface of the MACRO plate 28. After fixing the substrate by, the MACRO plate support 24 is raised to visually inspect the defect of the substrate.

상기와 같은 MACRO 검사가 끝나면, 보다 정밀한 MAC/MIC 검사를 위하여 상기 검사대(21) 상에 상기 MACRO 플레이트(28)를 하강시킨 다음 MAC/MIC 스코프(29)에 의하여 검사를 진행한다.When the MACRO test as described above is finished, the MACRO plate 28 is lowered on the test table 21 for more precise MAC / MIC test, and then the test is performed by the MAC / MIC scope 29.

또한, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 MACRO 플레이트(28) 외부에 배치되어 있는 다수개의 고정핀을 배치하여 검사 도중 기판이 좌우로 움직이지 않도록 한다.In addition, although not shown in the drawing, a plurality of fixing pins disposed outside the MACRO plate 28 is disposed so that the substrate does not move from side to side during inspection.

이렇게 MACRO 검사를 진행한 다음 곧바로 MAC/MIC 검사를 진행할 수 있고, 반대로 MAC/MIC 검사후 다시 MACRO 검사를 진행할 수도 있다.In this way, the MACRO test can be performed immediately and then the MAC / MIC test can be performed. On the contrary, the MACRO test can be performed again after the MAC / MIC test.

도 5는 상기 도 4에서 사용되는 액정표시장치 검사 시스템의 검사대의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a structure of an inspection table of the LCD display inspection system used in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같이, 검사대(21) 중심에 일정한 단차를 갖도록 홈을 형성하여 상기 MACRO 플레이트(28)가 상기 검사대(21) 중심부로 삽입될 수 있도록 한다. 이때 상기 MACRO 플레이트(28)와 검사대(21)가 동일한 평면을 유지하도록 한다.As shown in FIG. 5, a groove is formed in the center of the inspection table 21 so as to have a predetermined step so that the MACRO plate 28 can be inserted into the center of the inspection table 21. At this time, the MACRO plate 28 and the inspection table 21 to maintain the same plane.

상기 검사대(21)에 배치되는 상기 MACRO 플레이트(28)의 가장자리에는 불량판별을 위한 기판을 상기 로봇(26)으로부터 이송 받는 리프트 핀이 배치되어 있고, 상기 MACRO 플레이트(28)를 관통하는 홀(hole)을 통하여 상하로 이동할 수 있도록 되어 있다.At the edge of the MACRO plate 28 disposed on the inspection table 21, a lift pin for transferring a substrate for discrimination from the robot 26 is disposed, and a hole penetrating the MACRO plate 28. You can move up and down through).

또한, 상기 MACRO 플레이트(28)를 지지하는 지지대(24)의 상하 움직임에 의하여 MAC/MIC 검사로부터 MACRO 검사로 곧바로 진행할 수 있게된다.In addition, by the vertical movement of the support 24 supporting the MACRO plate 28, it is possible to proceed directly from the MAC / MIC inspection to the MACRO inspection.

즉, 본 발명에서의 액정표시장치 검사 시스템은 상기 MACRO 플레이트(28)가 상기 검사대(21) 상에 배치되어 있을 때에는 MAC/MIC 검사 시스템으로 사용되고, 상기 MACRO 플레이트(28)를 지지하는 상기 지지대(24)가 상승함으로써 MACRO 검사 시스템의 기능을 하게된다.That is, the liquid crystal display inspection system according to the present invention is used as a MAC / MIC inspection system when the MACRO plate 28 is disposed on the inspection table 21, and the support for supporting the MACRO plate 28 ( 24) rises to function as a MACRO inspection system.

도 6은 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템에서 사용하는 MACRO 판의 구조를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing the structure of the MACRO plate used in the liquid crystal display inspection system according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 검사대 위에 결합되는 MACRO 플레이트의 구조는 기판을 흡착하여 고정하는 흡착부(32)가 배치되어 있고, 상기 MACRO 플레이트(28) 가장자리를 따라 리프트 핀(31)이 상하로 움직일 수 있도록 홀이 형성되어 있다.As shown in FIG. 6, the structure of the MACRO plate coupled to the inspection table is provided with an adsorption part 32 for adsorbing and fixing the substrate, and the lift pins 31 move up and down along the edge of the MACRO plate 28. The hole is formed to move.

상기 MACRO 플레이트(28) 상에 형성되어 있는 상기 흡착부(32)는 불량을 검사할 기판이 안착된 다음, 외관 검사를 진행하기 위하여 상하 좌우 회전을 진행할 때 기판이 이탈되어 파손되지 않도록 하기 위해서이다.The adsorption part 32 formed on the MACRO plate 28 is intended to prevent the substrate from being separated and damaged when the substrate to be inspected for defects is seated and then rotated vertically and horizontally to proceed with the appearance inspection. .

그리고 상기 MACRO 플레이트(28) 가장자리 홀(hole)을 따라 상하로 이동하는 리프트 핀은 MACRO 검사를 위하여 지지대가 상승할 경우에는 상기 리프트 핀(31)은 검사대 하부로 이동하게 된다.The lift pin 31 that moves up and down along the edge hole of the MACRO plate 28 is moved to the lower side of the inspection table when the support is raised for the MACRO inspection.

따라서, 상기 MACRO 플레이트(28) 상에 고정되는 기판은 상기 흡착부(32)에 의하여 고정된 상태에서 지지대의 움직임으로 기판의 외관을 검사하게 된다.Therefore, the substrate fixed on the MACRO plate 28 is inspected by the movement of the support in the state fixed by the adsorption unit 32 to examine the appearance of the substrate.

도 7은 본 발명에 따른 액정표시장치 검사 시스템에서 MACRO 검사를 하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도시된 바와 같이 MAC/MIC 검사를 진행한 다음 검사자의 육안에 의하여 MACRO 검사를 진행할 때에는 상기 검사대(21) 중심부에서 상기 MACRO 플레이트(28)를 고정하는 지지대(24)가 상부로 상승하게 된다.7 is a view for explaining a process of performing a MACRO test in the liquid crystal display inspection system according to the present invention, when performing the MACRO test by the naked eye of the tester as shown in the inspection table ( 21) At the center, the support 24 for fixing the MACRO plate 28 is raised upward.

상기 MACRO 플레이트(28)가 상승하면 리프트 핀들은 상기 검사대(21) 하부로 이동한 상태이고, 상기 지지대(24)가 상승한 후에는 상기 MACRO 플레이트(28)를 상하좌우 축을 따라 기판을 회전시킨다.When the MACRO plate 28 is raised, the lift pins are moved to the lower side of the inspection table 21. After the support 24 is raised, the MACRO plate 28 is rotated along the up, down, left, and right axes.

이때, MAC/MIC 검사 시스템과 MACRO 검사 시스템의 결합으로 인하여 상기 검사대 상부에 배치되어 있는 MAC/MIC 스코프와 램프가 MACRO 검사를 실시할 때에는 이동할 수 있도록 하거나, 보다 넓은 공간을 확보하여 검사대를 이동할 수 있도록 한다.At this time, due to the combination of the MAC / MIC inspection system and the MACRO inspection system, the MAC / MIC scope and the lamp disposed above the inspection stand can be moved when performing the MACRO inspection, or the inspection table can be moved by securing a wider space. Make sure

이와 같이, 본 발명에서는 MAC/MIC 검사 시스템에 의하여 기판 상의 불량을 검사한 후, 즉시 MACRO 검사를 진행할 수 있도록 하여 검사를 위하여 기판의 이동과 로딩 및 언로딩 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 시스템에서 다양한 검사를 할 수 있어 보다 정확한 검사를 진행할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, after inspecting the defect on the substrate by the MAC / MIC inspection system, it is possible to immediately proceed with the MACRO inspection to shorten the movement and loading and unloading time of the substrate for inspection, as well as one Various tests can be performed on the system so that more accurate tests can be carried out.

이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 액정표시장치의 검사 장비인 MAC/MIC 검사 장비와 MACRO 검사 장비를 결합하여 기판 상에 나타나는 불량을 육안, 현미경등 다양하고 빠르게 검사할 수 있어 불량에 대한 정확한 판단과 대처를 할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, the present invention is a combination of MAC / MIC inspection equipment and MACRO inspection equipment of the inspection equipment of the liquid crystal display device can be quickly and variously inspect the defects appearing on the substrate such as naked eye, microscope, etc. It has the advantage of making accurate judgments and coping.

또한, 불량 검사를 위한 기판을 검사 장비로 이동하고 검사대로 로딩과 언로딩을 진행하는 시간을 절약하여 검사 프로세서를 단순화할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to simplify the inspection processor by saving the time of moving the substrate for defect inspection to the inspection equipment and loading and unloading the inspection platform.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.

Claims (6)

액정표시장치의 제조 단계를 진행한 기판을 보관하는 포트부;A port part for storing a substrate on which the manufacturing step of the liquid crystal display device is performed; 상기 포트부에 보관되어 있는 기판들의 불량 여부를 검사하는 검사대;An inspection table for inspecting whether the substrates stored in the port are defective; 상기 포트부에 보관되어 있는 기판들을 상기 검사대로 로딩 또는 언로딩시키는 로봇;A robot that loads or unloads the substrates stored in the port unit according to the inspection unit; 상기 검사대 상부에 위치하여 기판 들의 표면을 확대 또는 정밀하게 검사하는 스코프들과 램프;Scopes and lamps positioned on the inspection table to inspect the surfaces of the substrates in an enlarged or precise manner; 상기 스코프들에 의하여 기판의 불량 영역을 확대한 화상과 불량 위치의 좌표를 표시하는 디스플레이부;A display unit configured to display an image in which the defective area of the substrate is enlarged by the scopes and coordinates of the defective location; 상기 검사대와 동일한 평면을 이루면서 결합되는 MACRO 플레이트;A MACRO plate coupled to form the same plane as the test table; 상기 MACRO 플레이트를 고정하면서 지지하는 지지대; 및A support for holding and fixing the MACRO plate; And 상기 로봇, 스코프, 램프, 디스플레이 및 지지대들을 컨트롤하는 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 검사 시스템.And a control unit for controlling the robot, scope, lamp, display, and supports. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스플레이부에는 스코프들이 검사한 불량 영역과 좌표들을 표시할 수 있도록 제 1 모니터와 제 2 모니터로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 검사 시스템.And the display unit comprises a first monitor and a second monitor so as to display defective areas and coordinates inspected by the scopes. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 MACRO 플레이트 가장자리에는 기판을 상기 로봇으로부터 전송 받기 위하여 리프트 핀이 상하로 이동할 수 있는 홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 검사 시스템.And a hole through which the lift pin can move up and down in order to receive a substrate from the robot at the edge of the MACRO plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 MACRO 플레이트 표면 상에는 진공 흡착에 의하여 기판을 고정하는 흡착부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 검사 시스템.And a suction part for fixing the substrate by vacuum suction on the surface of the MACRO plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 MACRO 플레이트를 지지하는 지지대는 상기 검사대 상하로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 검사 시스템.And a support for supporting the MACRO plate can move up and down the inspection table. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지대는 상기 MACRO 플레이트를 상하 좌우 축을 따라 기울기를 갖으면서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 검사 시스템.And the support can rotate the MACRO plate while having an inclination along the up, down, left, and right axes.
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KR100715160B1 (en) * 2004-11-09 2007-05-07 태산엘시디 주식회사 Device detecting automatically defect of backlight unit using image processing techniques

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