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KR20040046730A - Apparatus for controling a force stamping on clutch petal - Google Patents

Apparatus for controling a force stamping on clutch petal Download PDF

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KR20040046730A
KR20040046730A KR1020020074730A KR20020074730A KR20040046730A KR 20040046730 A KR20040046730 A KR 20040046730A KR 1020020074730 A KR1020020074730 A KR 1020020074730A KR 20020074730 A KR20020074730 A KR 20020074730A KR 20040046730 A KR20040046730 A KR 20040046730A
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master cylinder
cylinder
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한동구
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic clutch pedal power regulating device is provided to automatically keep the pedal power of the clutch pedal proper by changing the angle of a return spring to the change of the clutch pedal power. CONSTITUTION: The automatic clutch pedal power regulating device is composed of a clutch master cylinder(31) arranged in a first diaphragm(33) moving with interlocking to a clutch pedal arm(13); a roller(23) combined to one end of a return spring(19) for returning the clutch pedal arm and moved along an elongated hole(21) formed at a clutch pedal fixing member(17); a pedal power regulating cylinder(41) disposed in a second diaphragm(43) moving with interlocking to the roller; a passage regulating valve(57) for selectively communicating left and right chambers(36,37) of the clutch master cylinder divided by the first diaphragm and left and right chambers(46,47) of the pedal power regulating cylinder divided by the second diaphragm; first and second solenoid valves(55,56) for selectively communicating the left and right chambers of the clutch master cylinder and the passage regulating valve; a pedal power sensor(63) for sensing the pedal power of the clutch pedal; and a control unit(61) for controlling the passage regulating valve and the first and second solenoid valves to the pedal power detected by the pedal power sensor.

Description

클러치 페달 답력 자동 조절장치 {Apparatus for controling a force stamping on clutch petal}Clutch pedal automatic control device {Apparatus for controling a force stamping on clutch petal}

본 발명은 클러치 페달 답력 자동 조절장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는클러치 페달의 답력을 자동적으로 적정하게 유지시켜 주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic clutch pedal effort control device, and more particularly, to an apparatus for automatically and properly maintaining the pedal effort of the clutch pedal.

일반적으로, 클러치 페달은 도 1에 도시된 바와 같이, 선단부에 페달(1)이 구비된 클러치 페달 아암(3)이 힌지(5)를 매개로 클러치 페달 고정 부재(7)에 회전가능하도록 고정되고, 리턴스프링(9)의 일단이 상기 클러치 페달 고정 부재(7)에 고정됨과 더불어 타단이 상기 클러치 페달 아암(3)에 고정되어, 상기 클러치 페달 아암(3)이 상기 리턴스프링(9)의 힘에 의해 리턴되도록 되어 있다.Generally, as shown in FIG. 1, the clutch pedal arm 3 with the pedal 1 at the tip end is rotatably fixed to the clutch pedal fixing member 7 via the hinge 5. One end of the return spring 9 is fixed to the clutch pedal fixing member 7, and the other end thereof is fixed to the clutch pedal arm 3 so that the clutch pedal arm 3 has the force of the return spring 9. To be returned by

이때, 수동 변속기 차량의 경우 클러치 페달의 답력이 9∼11kg 정도로 개발이 이루어지고 있다. 즉, 운전자가 조작하기에 적당한 답력으로 개발이 이루어지고 있는 것이다.At this time, in the case of a manual transmission vehicle, the pedal pedal of the pedal pedal is developed to about 9 ~ 11kg. In other words, the development is being made with the proper power for the driver to operate.

상기한 클러치 페달의 답력은 출발시의 느낌(feeling), 장시간 운전시의 다리의 피로감등에 영향을 미치는데, 기존의 차량들은 초기에 출시될 당시에 적정한 답력을 유지하다가 장시간 운행을 하게 되면 클러치 페달의 답력이 상승하게 된다.The clutch pedal's pedaling power affects the feeling of starting and the fatigue of the leg when driving for a long time. Existing vehicles maintain the proper pedaling force at the time of initial launch and operate the clutch pedal for a long time. Your answer will increase.

즉, 클러치 디스크의 쿠션(cushion)량이 시간이 지남에 따라 점차 줄어들게 되어 결과적으로 클러치 페달 답력의 상승하게 되는 것이다. 이러한 과정의 진행에 따라 운전자는 클러치 페달의 조작에 불편을 느끼게 되고 장시간에 걸쳐 클러치 페달을 조작하게 되면 다리의 피로감이 증가하게 되는 것이다.That is, the amount of cushioning of the clutch disc gradually decreases over time, resulting in an increase in the clutch pedal effort. As the process progresses, the driver feels inconvenience in the operation of the clutch pedal, and when the clutch pedal is operated for a long time, the fatigue of the leg is increased.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 클러치 페달의 답력 변화에 따라 리턴 스프링의 각도를 변화시켜서 클러치 페달의 답력을 자동적으로 적정하게 유지시켜 주는 클러치 페달 답력 자동 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the clutch pedal pedal effort to automatically maintain the proper pedal pedal effort by changing the angle of the return spring in accordance with the change of the pedal pedal effort The purpose is to provide an automatic control device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 클러치 페달 답력 자동 조절장치는, 클러치 페달 아암에 연동하여 이동하는 제1다이어프램이 내부에 구비된 클러치 마스터 실린더와, 클러치 페달 아암을 리턴시키기 위한 리턴스프링의 일단에 결합된 채로 클러치 페달 고정 부재에 형성된 장공을 따라 이동하는 롤러와, 상기 롤러에 연동하여 이동하는 제2다이어프램이 내부에 구비된 답력 조절 실린더와, 상기 제1다이어프램에 의해 구획되는 클러치 마스터 실린더의 좌우측챔버와 상기 제2다이어프램에 의해 구획되는 답력 조절 실린더의 좌우측챔버를 선택적으로 연통시키는 유로조절밸브와, 상기 클러치 마스터 실린더의 좌우측챔버와 상기 유로조절밸브를 선택적으로 연통시키는 제1 및 제2솔레노이드밸브와, 클러치 페달의 답력을 감지하는 답력센서와, 상기 답력센서에 의해 감지된 답력에 따라 상기 유로조절밸브와 제1 및 제2솔레노이드밸브를 제어하는 제어유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clutch pedal effort automatic control device including a clutch master cylinder having a first diaphragm moving in association with a clutch pedal arm, and a return for returning a clutch pedal arm. A clutch that is partitioned by the first diaphragm and a stepping force adjustment cylinder having a roller moving along the long hole formed in the clutch pedal fixing member, coupled to one end of the spring, and a second diaphragm moving in conjunction with the roller. A flow path control valve for selectively communicating the left and right chambers of the master cylinder and the left and right chambers of the stepping control cylinder partitioned by the second diaphragm, first and second communication channels for selectively communicating the left and right chambers of the clutch master cylinder and the flow path control valve; The solenoid valve and the pedal pedal In accordance with the leg-power detected by a leg-power sensor and the leg-power sensor is characterized in that configured by a control unit for controlling the flow control valve and the first and second solenoid valves.

도 1은 종래 기술에 따른 클러치 페달 작동 구조를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a clutch pedal operation structure according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 클러치 페달 답력 자동 조절장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the automatic pedal pedal effort adjustment apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

21 : 장공23 : 롤러21: long hole 23: roller

31 : 클러치 마스터 실린더33 : 제1다이어프램31 clutch master cylinder 33: first diaphragm

41 : 답력 조절 실린더43 : 제2다이어프램41: power control cylinder 43: second diaphragm

55 : 제1솔레노이드밸브56 : 제2솔레노이드밸브55: first solenoid valve 56: second solenoid valve

57 : 유로조절밸브61 : 제어유니트57: flow control valve 61: control unit

63 : 답력센서63: step force sensor

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 클러치 페달 답력 자동 조절장치를 설명하기 위한 도면이다. 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 선단부에 페달(11)이 구비된 클러치 페달 아암(13)이 힌지(15)를 매개로 클러치 페달 고정 부재(17)에 회전가능하도록 고정되고, 리턴스프링(19)의 일단이 상기 클러치 페달 고정 부재(17)에 형성된장공(21)을 따라 이동하는 롤러(23)에 고정됨과 더불어 타단이 상기 클러치 페달 아암(13)에 고정되어, 상기 클러치 페달 아암(13)이 상기 리턴스프링(19)의 힘에 의해 리턴되도록 되어 있다.2 is a view for explaining the automatic pedal pedal effort adjustment apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 2, the clutch pedal arm 13 provided with the pedal 11 at the front end thereof is rotatably fixed to the clutch pedal fixing member 17 via the hinge 15, and the return spring 19 One end of is fixed to the roller 23 moving along the long hole 21 formed in the clutch pedal fixing member 17, and the other end is fixed to the clutch pedal arm 13, the clutch pedal arm 13 It is supposed to be returned by the force of the return spring 19.

또한, 클러치 마스터 실린더(31)내에 구비된 제1다이어프램(33)은 로드(35)를 매개로 클러치 페달 아암(13)에 연결되어, 클러치 페달 아암(13)에 연동하여 클러치 마스터 실린더(31)내를 이동하도록 되어 있다.Further, the first diaphragm 33 provided in the clutch master cylinder 31 is connected to the clutch pedal arm 13 via the rod 35, and interlocks with the clutch pedal arm 13 to engage the clutch master cylinder 31. It is supposed to move me.

또, 답력 조절 실린더(41)내에 구비된 제2다이어프램(43)은 로드(45)를 매개로 롤러(23)에 연결되어, 롤러(23)에 연동하여 답력 조절 실린더(41)내를 이동하도록 되어 있다.In addition, the second diaphragm 43 provided in the stepping control cylinder 41 is connected to the roller 23 via the rod 45 so as to move in the stepping control cylinder 41 in conjunction with the roller 23. It is.

그리고, 상기 클러치 마스터 실린더(31)의 제1다이어프램(33)에 의해 구획되는 좌측챔버(36)와 유로조절밸브(57)를 연결하는 제1유로(51)에는 유로를 개폐하는 제1솔레노이드밸브(55)가 구비되어 있고, 우측챔버(37)와 유로조절밸브(57)를 연결하는 제2유로(52)에는 유로를 개폐하는 제2솔레노이드밸브(55)가 구비되어 있다.In addition, a first solenoid valve for opening and closing a flow path in the first flow path 51 connecting the left chamber 36 and the flow control valve 57 partitioned by the first diaphragm 33 of the clutch master cylinder 31. 55 is provided, and a second solenoid valve 55 for opening and closing the flow path is provided in the second flow path 52 connecting the right chamber 37 and the flow path control valve 57.

또한, 상기 답력 조절 실린더(41)의 제2다이어프램(43)에 의해 구획되는 좌측챔버(46)와 유로조절밸브(57)는 제4유로(54)에 의해 연결되고, 우측챔버(47)와 유로조절밸브(57)는 제3유로(53)에 의해 연결된다.In addition, the left chamber 46 and the flow path control valve 57, which are divided by the second diaphragm 43 of the stepping force control cylinder 41, are connected by the fourth flow passage 54, and the right chamber 47 is connected to the right chamber 47. The flow path control valve 57 is connected by the third flow path 53.

상기 유로조절밸브(57)는 제어유니트(61)의 제어에 따라 제1유로(51)와 제3유로(53)를 연결함과 더불어 제2유로(52)와 제4유로(54)를 연결하거나, 제1유로(51)와 제4유로(54)를 연결함과 더불어 제2유로(52)와 제3유로(53)를 연결하도록 되어 있다.The flow control valve 57 connects the first flow passage 51 and the third flow passage 53 and the second flow passage 52 and the fourth flow passage 54 under the control of the control unit 61. Alternatively, the first channel 51 and the fourth channel 54 are connected to each other, and the second channel 52 and the third channel 53 are connected to each other.

상기 제어유니트(61)는 답력센서(63)에 의해 감지된 답력에 따라 상기 유로조절밸브(57)와 제1 및 제2솔레노이드밸브(55, 56)를 제어하도록 되어 있다.The control unit 61 is configured to control the flow path control valve 57 and the first and second solenoid valves 55 and 56 according to the stepping force sensed by the stepping force sensor 63.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 클러치 페달 답력 자동 조절장치의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the clutch pedal pedal automatic adjustment device according to the present invention configured as described above in detail.

답력센서(63)에 의해 감지된 답력이 미리 설정되어 있는 기준값과 같으면 제어유니트(61)는 제1 및 제2솔레노이드밸브(55, 56)를 차단한다.The control unit 61 blocks the first and second solenoid valves 55 and 56 if the stepping force sensed by the stepping force sensor 63 is equal to a preset reference value.

따라서, 답력 조절 실린더(41)의 제2다이어프램(43)이 정지되어서 리턴 스프링(19)의 양단 사이의 각도가 고정되므로, 클러치 페달의 답력도 고정된다.Therefore, since the second diaphragm 43 of the stepping adjustment cylinder 41 is stopped and the angle between both ends of the return spring 19 is fixed, the stepping force of the clutch pedal is also fixed.

또한, 답력센서(63)에 의해 감지된 답력이 기준값 보다 크면 제어유니트(61)는 상기 제1 및 제2솔레노이드밸브(55, 56)을 개방하고, 상기 유로조절밸브(57)가 제1유로(51)와 제3유로(53)를 연결함과 더불어 제2유로(52)와 제4유로(54)를 연결하도록 하여, 상기 클러치 마스터 실린더(31)의 좌측챔버(36)에서 토출된 유체가 상기 제1솔레노이드밸브(55)를 통해 상기 답력 조절 실린더(41)의 우측챔버(47)로 공급됨과 더불어 상기 답력 조절 실린더(41)의 좌측챔버(46)에서 토출되는 유체가 상기 제2솔레노이드밸브(56)를 통해 상기 클러치 마스터 실린더(31)의 우측챔버(37)로 공급되도록 상기 유로조절밸브를 제어한다.In addition, when the step force sensed by the step sensor 63 is greater than the reference value, the control unit 61 opens the first and second solenoid valves 55 and 56, and the flow path control valve 57 is the first channel. The fluid discharged from the left chamber 36 of the clutch master cylinder 31 by connecting the 51 and the third passage 53 together with the second passage 52 and the fourth passage 54. Is supplied to the right chamber 47 of the pedal control cylinder 41 through the first solenoid valve 55 and the fluid discharged from the left chamber 46 of the pedal control cylinder 41 is supplied to the second solenoid. The flow control valve is controlled to be supplied to the right chamber 37 of the clutch master cylinder 31 through the valve 56.

따라서, 답력 조절 실린더(41)의 제2다이어프램(43)이 후퇴되고 리턴 스프링(19)의 양단 사이의 각도를 넓어지므로, 클러치 페달의 답력도 줄어들게 된다.Therefore, since the second diaphragm 43 of the stepping adjustment cylinder 41 is retracted and the angle between both ends of the return spring 19 is widened, the stepping force of the clutch pedal is also reduced.

그리고, 답력센서(63)에 의해 감지된 답력이 기준값 보다 작으면제어유니트(61)는 상기 제1 및 제2솔레노이드밸브(55, 56)을 개방하고, 상기 유로조절밸브(57)가 제1유로(51)와 제4유로(54)를 연결함과 더불어 제2유로(52)와 제3유로(53)를 연결하도록 하여, 상기 클러치 마스터 실린더(31)의 좌측챔버(36)에서 토출된 유체가 상기 제1솔레노이드밸브(55)를 통해 상기 답력 조절 실린더(41)의 좌측챔버(46)로 공급됨과 더불어 상기 답력 조절 실린더(41)의 우측챔버(47)에서 토출되는 유체가 상기 제2솔레노이드밸브(56)를 통해 상기 클러치 마스터 실린더(31)의 우측챔버(37)로 공급되도록 상기 유로조절밸브를 제어한다.When the step force sensed by the step force sensor 63 is smaller than the reference value, the control unit 61 opens the first and second solenoid valves 55 and 56, and the flow path control valve 57 is configured as the first step. The flow path 51 is connected to the fourth flow path 54 and the second flow path 52 and the third flow path 53 are connected to each other, and discharged from the left chamber 36 of the clutch master cylinder 31. The fluid is supplied to the left chamber 46 of the pedal control cylinder 41 through the first solenoid valve 55 and the fluid discharged from the right chamber 47 of the pedal control cylinder 41 is discharged to the second chamber. The flow control valve is controlled to be supplied to the right chamber 37 of the clutch master cylinder 31 through the solenoid valve 56.

따라서, 답력 조절 실린더(41)의 제2다이어프램(43)이 전진하고, 리턴 스프링(19)의 양단 사이의 각도가 좁아지므로, 클러치 페달의 답력도 증가하게 된다.Therefore, since the second diaphragm 43 of the stepping adjustment cylinder 41 advances and the angle between both ends of the return spring 19 becomes narrow, the stepping force of the clutch pedal also increases.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 클러치 페달의 답력 변화에 따라 리턴 스프링의 각도를 변화시켜서 클러치 페달의 답력을 자동적으로 적정하게 유지시켜 주는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of automatically and properly maintaining the pedal effort of the clutch pedal by changing the angle of the return spring according to the change of the pedal pedal effort.

Claims (4)

클러치 페달 아암에 연동하여 이동하는 제1다이어프램이 내부에 구비된 클러치 마스터 실린더와, 클러치 페달 아암을 리턴시키기 위한 리턴스프링의 일단에 결합된 채로 클러치 페달 고정 부재에 형성된 장공을 따라 이동하는 롤러와, 상기 롤러에 연동하여 이동하는 제2다이어프램이 내부에 구비된 답력 조절 실린더와, 상기 제1다이어프램에 의해 구획되는 클러치 마스터 실린더의 좌우측챔버와 상기 제2다이어프램에 의해 구획되는 답력 조절 실린더의 좌우측챔버를 선택적으로 연통시키는 유로조절밸브와, 상기 클러치 마스터 실린더의 좌우측챔버와 상기 유로조절밸브를 선택적으로 연통시키는 제1 및 제2솔레노이드밸브와, 클러치 페달의 답력을 감지하는 답력센서와, 상기 답력센서에 의해 감지된 답력에 따라 상기 유로조절밸브와 제1 및 제2솔레노이드밸브를 제어하는 제어유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 페달 답력 자동 조절장치.A clutch master cylinder having a first diaphragm moving in association with the clutch pedal arm, a roller moving along the long hole formed in the clutch pedal fixing member while being coupled to one end of the return spring for returning the clutch pedal arm; The left and right chambers of the left and right chambers of the clutch master cylinder partitioned by the first diaphragm and the left and right chambers of the stepping cylinders partitioned by the second diaphragm are provided with a second diaphragm moving in conjunction with the roller. A flow path control valve for selectively communicating, first and second solenoid valves for selectively communicating the left and right chambers of the clutch master cylinder and the flow path control valve, a stepping force sensor for detecting a stepping force of the clutch pedal, and the stepping sensor The flow control valve and the first and second soles according to the Clutch pedal pedal pressure automatic control device, characterized in that configured by a control unit for controlling the solenoid valve. 제 1 항에 있어서, 상기 제어유니트는, 상기 답력센서에 의해 감지된 답력이 기준값과 같으면 상기 제1 및 제2솔레노이드밸브를 차단하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 답력 자동 조절장치.The apparatus of claim 1, wherein the control unit shuts off the first and second solenoid valves when the stepping force sensed by the stepping sensor is equal to a reference value. 제 1 항에 있어서, 상기 제어유니트는, 상기 답력센서에 의해 감지된 답력이 기준값 보다 크면 상기 제1 및 제2솔레노이드밸브들을 개방하고, 상기 클러치 마스터 실린더의 좌측챔버에서 토출된 유체가 상기 제1솔레노이드밸브를 통해 상기 답력 조절 실린더의 우측챔버로 공급됨과 더불어 상기 답력 조절 실린더의 좌측챔버에서 토출되는 유체가 상기 제2솔레노이드밸브를 통해 상기 클러치 마스터 실린더의 우측챔버로 공급되도록 상기 유로조절밸브를 제어하여, 상기 답력 조절 실린더의 제2다이어프램을 후퇴시켜서 리턴 스프링의 각도를 넓게 하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 답력 자동 조절장치.The first and second solenoid valves of the control unit, and the fluid discharged from the left chamber of the clutch master cylinder when the stepping force sensed by the stepping sensor is greater than the reference value The flow control valve is controlled so that the fluid discharged from the left chamber of the pedal control cylinder is supplied to the right chamber of the clutch master cylinder through the second solenoid valve and is supplied to the right chamber of the pedal control cylinder through the solenoid valve. And retracting the second diaphragm of the pedal control cylinder to widen the angle of the return spring. 제 1 항에 있어서, 상기 제어유니트는, 상기 답력센서에 의해 감지된 답력이 기준값 보다 작으면 상기 제1 및 제2솔레노이드밸브들을 개방하고, 상기 클러치 마스터 실린더의 좌측챔버에서 토출된 유체가 상기 제1솔레노이드밸브를 통해 상기 답력 조절 실린더의 좌측챔버로 공급됨과 더불어 상기 답력 조절 실린더의 우측챔버에서 토출되는 유체가 상기 제2솔레노이드밸브를 통해 상기 클러치 마스터 실린더의 우측챔버로 공급되도록 상기 유로조절밸브를 제어하여, 상기 답력 조절 실린더의 제2다이어프램을 전진시켜서 리턴 스프링의 각도를 좁게 하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 답력 자동 조절장치.The fluid control apparatus of claim 1, wherein the control unit opens the first and second solenoid valves when the step force sensed by the step sensor is less than a reference value, and the fluid discharged from the left chamber of the clutch master cylinder The flow path control valve may be supplied to the left chamber of the pedal control cylinder via a solenoid valve and the fluid discharged from the right chamber of the pedal control cylinder is supplied to the right chamber of the clutch master cylinder through the second solenoid valve. Controlling, the pedal pedal pedal automatic adjustment device characterized in that to narrow the angle of the return spring by advancing the second diaphragm of the pedal control cylinder.
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