KR200376182Y1 - The Units to an injurer or to make an authentication a fault of traffic accidents in crossroads based Image recognition - Google Patents
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Abstract
본 고안은 영상 카메라(20)와 동영상전송서버장치(25)만을 이용하여 교차로 내에서 발생된 교통사고에 대한 가해자와 피해자를 선별 해줄 수 있는 장치에 관한 것이다. 보통 외부의 상황에 대한 정보를 획득하고자 영상 카메라(20) 사용하고 이 영상 카메라를 조정관리 하는데 영상전송서버장치(25)가 요구된다. 여기서 영상카메라(20)는 교차로를 중심으로 적어도 한개 이상의 신호등(10-12)을 조명하며 이 신호등으로 발생된 신호등의 등색상을 인식하여 신호제어기의 정상 상태를 감지함과 동시에 영상전송서버(25)에 이미 설정해 놓은 현시정보를 시시각각 비교하여 정상적인 경우 입력된 정보만를 활용하고 비정상적인 상태 즉, 기 입력해 놓은 현시정보 시간을 위배 또는 초과했을 때는 실시간으로 획득된 영상카메라 정보를 우선으로 현시정보를 무시하고 "신호등 이상" 정보를 표시하므로 교통사고관리를 효율적이고 경제적인 차원에서 이루어질 수 있도록 하는데 있다. 즉, 신호기제어장치와 연결이 불가능한 환경이거나 연결되었을지라도 통신상의 문제로 인하여 그 기능이 마비되는 환경을 대비하기 위한 고안이다. 상기의 기능을 구현하기 위하여 신호기제어장치에서 발생되는 동일한 현시정보 생성하기 위하여 영상신호처리부(25-10)와 영상 카메라(20), 영상전송서버장치(20-5), 상기의 장치들에서 생성된 합성(믹스 또는 먹스) 영상 정보를 교통사고 발생시에 관리하고 이용하는데 사용되는 관리서버컴퓨터(30)와 클라이언트(100) 컴퓨터와 상기 장치들 내의 데이터베이스(40)를 포함하고 있으며 본 고안 장치가 설치돼 있는 교차로 내에서 발생된 교통사고에 대해서 가해 차량과 피해 차량을 입증 해주도록 관리 해 주는 관리 및 운영프로그램이 저장된 기억장치(60) 등으로 구성하는 것을 특징으로 하는 영상인식 기술을 기반한 교차로 내의 교통사고 가해자 및 피해자 선별 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device that can screen the offenders and victims of traffic accidents occurring in the intersection using only the video camera 20 and the video transmission server device 25. In general, the video transmission server device 25 is required to use the video camera 20 to obtain information on an external situation and to manage and manage the video camera. Here, the video camera 20 illuminates at least one or more traffic lights 10-12 around the intersection and recognizes the same color of the traffic lights generated by the traffic lights to detect the normal state of the signal controller and at the same time the image transmission server 25 ) By comparing the current information that is already set at), it utilizes only the input information in normal cases and ignores the current information by giving priority to the video camera information acquired in real time when it violates or exceeds the abnormal time. And display the "trouble light" information to make traffic accident management efficient and economical. That is, it is devised to prepare for an environment in which the function is paralyzed due to communication problems even if the environment is impossible to connect to the signal controller or connected. In order to generate the same manifestation information generated in the signal controller, the image signal processor 25-10, the image camera 20, the image transmission server apparatus 20-5, and the above apparatus are generated. It includes a management server computer 30 and a client 100 computer and a database 40 in the devices used to manage and use the composite (mix or mux) image information in the event of a traffic accident. Traffic in intersections based on image recognition technology, comprising a storage device 60, etc., which stores management and operation programs for verifying vehicles and damaged vehicles against traffic accidents occurring in the intersection. It relates to an accident offender and a victim screening device.
Description
본 고안에서 제시한 기술은 텍스트의 신호 정보와 영상카메라에서 획득한 동영상 정보를 합성하는데 있어서 동영상 압축, 저장, 전송, 재생, 먹스, 믹스, 영상 인식의 기술이 요구된다The proposed technique requires the techniques of video compression, storage, transmission, playback, mux, mix, and image recognition in synthesizing the signal information of the text and the video information acquired from the video camera.
본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제로는 영상카메라(20)로부터 촬영된 영상을 압축, 전송, 저장, 재생 기술이 요구되며, 신호기의 현시를 제어하는 전자신호제어기와는 별도로 운영되거나 통신이 두절된 상태에서도 정확한 현시정보를 확보 하기 위하여 신호등의 색상을 정확히 인식하여 신호기제어에서 생성되는 현시정보와 정확하게 동일해야만이 교통사고를 처리하는데 있어서 신뢰성과 정확성을 확보 할 수 있다. 더불어 교차로 영역 내부를 촬영하고 있는 영상카메라(20)로부터 촬영된 영상을 하나의 합성 파일로 생성하고 생성한 후 자동으로 시간대별로 조회하여 교통사고 발생시 해당 사건에 대한 가해차량과 피해차량을 선별하는데 사용 가능한 소프트웨어를 제공해야 하는 기술적 과제가 요구된다. 본 고안에서는 영상카메라(20)가 단순히 교차로 전체를 녹화하는데 있어 적어도 LED 신호등을 조명하는 것을 포함하는 것은 물론 보다 더 진보되고 과학화 된 정보를 검증 및 제공하기 위하여 발생될 수도 있는 검증하기 어려운 문제점을 도출하고, 신호제어기장치에서 발생되는 현시정보 대신 신호등의 생삭정보를 통해 현시정보를 추출하는 인식기술과 미리 설정해 놓은 현시정보를 실시간으로 비교분석하여 착오없이 정확한 현시정보 및 "신호이상" 정보와 동영상 정보를 합성(Mix 또는 Mux)하여 실시간으로 클라이언트 컴퓨터(100) 또는 관리서버컴퓨터(30) 내의 데이터베이스(40)에 구축하는 기술이 요구된다. 또한 상기의 고안 기술에 의하여 생성된 현시정보와 영상카메라(20)로부터 생성되는 동영상정보를 합성하여 데이터베이스(40)를 구축하는데 있어 총체적인 동영상 처리기술(영상 압축, 재생, 전송, 저장, 인식, 합성기술)과 , 공간데이터베이스 관리기술이 요구된다.The technical problem to be achieved by the present invention is to compress, transmit, store, and reproduce the image taken from the video camera 20, and to operate separately from the electronic signal controller that controls the appearance of the signal or communication is cut off In order to secure accurate present information, the color of traffic light must be recognized correctly and it must be exactly the same as the present information generated by signal control to ensure the reliability and accuracy in handling this traffic accident. In addition, after generating the image taken from the video camera 20, which is photographing the interior of the intersection area as a composite file, and automatically generated by the time zone, it is used to screen the injured and damaged vehicles for the incident when a traffic accident occurs There is a need for a technical challenge to provide the software possible. The present invention derives a difficult problem to verify that the video camera 20 may not only include lighting at least an LED traffic light in recording the entire intersection but also may be generated to verify and provide more advanced and scientific information. In addition, accurate recognition information, "signal abnormality" information, and video information are analyzed and analyzed in real-time by comparing and analyzing the recognition technology that extracts the appearance information through the raw information of the signal lamp instead of the appearance information generated by the signal controller device in real time. There is a need for a technique of synthesizing (Mix or Mux) and constructing the database 40 in the client computer 100 or the management server computer 30 in real time. In addition, the overall video processing technology (image compression, playback, transmission, storage, recognition, synthesis) in constructing the database 40 by synthesizing the video information generated from the video camera 20 with the present information generated by the above-described design technology. Technology, and spatial database management skills are required.
상기 목적을 달성하기 위하여 첨부한 도 1에서와 같이 ITS를 관제하기 위하여 설치된 관리서버컴퓨터(30)와 신호제어기장치와 연결이 불가능한 상태이거나 연결되었을지라도 외부의 환경에 의하여 통신이 단절된 환경에서 활용할 수 있도록 구성한 것이며, 교차로 내부를 촬영하기 위하여 설치된 영상 카메라(20)와 신호제어기장치에서 생성된 현시정보와 정확하게 동일하기 위하여 영상전송서버장치(25) 내의 영상신호처리부(25-10)에서 인식한 신호등의 색상정보와 이미 영상전송서버(25) 또는 관리서버컴퓨터(30)에 설정해 놓은 현시정보를 실시간으로 비교 분석한 후 정확하게 해독된 현시정보 또는 "신호이상" 문자정보와 촬영된 동영상정보를 합성, 압축, 저장, 전송, 인식 등을 수행하는 상기의 장치들로 구성된다.도 2는 본 고안에서 요구되는 상기 장치들(20,25,25-10)을 통해서 인식한 신호등 색상정보를 기반한 현시정보와 영상카메라(20)에서 촬영된 영상정보를 결합하는 상태를 도시하고 있다.도 3는 영상전송서버(25)의 구성 및 동작을 보다 상세히 설명하기로 하며 영상전송서버(25)의 상세 블록 구성도이다. 영상전송서버(25)는 상기 도 1에 도시된 바와 같은 다수의 카메라 혹은 단일의 영상카메라(20)로부터의 영상 신호를 유선 또는 무선을 제공받으며, 영상신호처리부(25-10)에서 인식한 신호정보와 미리 메모리에 설정해 놓은 현시 정보를 비교 분석하면서 획득한 후 정확한 정보와 정확하지 않은 경우의 "신호이상" 메세지 정보 등을 합성(Mix 또는 Mux), 압축, 저장, 전송, 재생하는 기능을 수행하며, 검지기 정보는 검지센서(25-18)로 입력되며 후단의 영상수광부(25-6)를 통해 입력되고 영상신호처리부(25-10)는 영상제어장치인 CPU(10-16)와 연결되며 영상신호제어와 영상신호처리 및 인식을 목적으로 상호 작용하며 영상 신호를 처리하는 영상전송서버(25)에서 현시정보와 영상정보를 합성 생성한다. 또한 영상카메라(20)로부터 입력받은 정보를 필요에 따라 아날로그(Analog) 영상신호를 디지털(Digital) 영상신호로 변환하는 A/D컨버터(Analog/Digital Converter)(25-8)와, 그 A/D컨버터(25-8)로부터 출력되는 디지털 영상신호를 입력받고 이를 영상전송서버(25)를 통해 전송시키는 중앙처리장치(CPU, 25-12)와, 영상신호와 신호기의 현시정보를 합성할 목적으로 영상 및 텍스트 데이터를 임시 저장하는 메모리(25-4)를 포함한다. A/D컨버터(25-8)를 통해서 디지털 데이터로 변환된 영상정보는 중앙처리장치(25-12) 제어를 받아서 영상전송서버(25)에서 DVR, 클라이언트 컴퓨터(100), 또는 관리서버컴퓨터(30)에 저장된다. 메모리(25-4)는 영상카메라(20)로부터 획득한 영상데이터가 영상전송서버(25)에 영상데이터가 수신되면, 상기의 신호제어기장치에서 출력되는 현시정보를 저장 장소에서 합성한 후 영상 데이터를 임시 저장하거나 관리서버컴퓨터(30) 또는 DVR, 클라이언트 컴퓨터(100)에 송출하는 과정에서 이용된다. 도면 4를 참고하면, 관리서버컴퓨터(30)는 종래 사용되는 일반적인 개인용 컴퓨터 또는 서버급 컴퓨터로서 자세한 설명은 생락을 하고 제어프로그램, 운영프로그램이 탑재된 기억장치(60)를 포함하고 있으며, 상기의 관리서버컴퓨터(30)에 전송하거나 또는 직접 원격지인 경찰서 상황실, 또는 교통사고처리조사반 내부에 설치된 클라이언트(100)에서 확인이 가능하도록 교통사고가 발생되고 그 교통 상황 정보를 바탕으로 가해자 및 피해자를 선별하고자 사용할 목적으로 네트워크(70)로 상호 연결되어 구성된다. 상기의 고안 장치를 이용하여 관리서버컴퓨터(30) 또는 클라이언트 컴퓨터(100) 내의 데이터베이스(40)에 고안의 장치와 기술에 의해 생성된 현시정보와 영상카메라(20)가 연동되고 적어도 상기의 두 정보가 합성되어 저장되는 것을 특징으로 교차로 내에서 교통사고가 발생될 때 가해자 또는 피해자를 판단 할 수 있도록 활용되는데 이용될 수 있도록 출력, 조회 및 탐색 등의 기능 있는 운영프로그램과 관리프로그램 이 탑재된 관리서버컴퓨터(30) 또는 클라이언트 컴퓨터 내에 탑재된 기억장치(60)와 상기 장치 내의 운영프로그램과 관리프로그램을 이용하여 출력할 수 있는 프린터장치(50)로 구성이 돼 있다.도 5의 플로차트 흐름도는 상기와 같은 구성을 가진 본 고안의 신호제어기장치와 영상카메라(20), 영상전송서버장치(25)가 구성돼 있으며 작동 상태의 흐름도를 설명한다. 이상과 같이 본고안의 각 장치부의 구성 및 작용을 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 고안의 권리범위가 미치며 상기와 같이 획득된 현시정보와 교차로를 촬영할 수 있는 영상카메라(20)가 설치되어 있고 상기의 영상카메라로부터 획득한 영상 정보와 현시정보를 합성하여 교차로 명, 교차로번호 등과 함께 실시간으로 영상전송서버(25)에 저장과 동시에 합성 기록정보를 관리서버컴퓨터(30) 또는 클라이언트 저장 관리하며 교차로 내에서 발생된 교통사고에서 가해자와 피해자를 선별하고 판단하는데 사용하는 것을 특징으로 하고 있다. 또한 상기의 장치들을 이용하여 전자 또는 일반제어신호기가 설치돼어 있지만 주변환경으로 인하여 통신이 불가능한 환경에서 영상인식 기술에 의해 획득된 현시정보와 교차로를 촬영할 수 있는 영상카메라(20)가 설치되어 있고 상기의 영상카메라(20)로부터 획득한 영상 정보와 현시정보를 합성(Mix 또는 Mux)하여 교차로 명, 교차로번호 등과 함께 실시간으로 영상전송서버(25)에 저장과 동시에 상기 기록정보를 네트워크(70)로 연결된 원격지인 경찰서 상황실, 또는 교통사고처리조사반 내부에 설치된 관리서버컴퓨터(30)와 연결되어 상기의 관리서버컴퓨터(30) 내의 또는 클라이언트(100) 내에 설치된 데이터베이스(40)에 저장이 되는 본 고안 장치가 설치돼 있는 교차로 내에서 교통사고가 발생되고 발생되고, 이 상황에서 가해자 또는 피해자를 판단 할 수 있는 장치로서 구성된다. 특히 영상카메라(20)는 교차로 내부를 광역적으로 촬영하고 있으며 적어도 한개 이상의 신호등을 조명하고 있으며 영상카메라(20)에서 획득한 영상으로부터 신호등의 색상정보(빨강, 노랑, 초록)와 신호등의 색상 위치정보를 자동으로 인식하여 신호제어기장치와 통신기능 또는 통신상의 문제로 인하여 연결이 되지 않는 경우 영상카메라(20)와 영상전송서버(25) 장치들로만 구성하는 것을 특징으로 교차로 내 교통사고 가해 또는 피해자 판별 장치에 관한 구성 및 작용에 관한 것을 특징으로 구성된다.In order to achieve the above object, as shown in FIG. 1 attached, the management server computer 30 installed to control the ITS can be utilized in an environment in which communication is cut off by an external environment even if it is not connected or connected to the signal controller device. The signal lamp recognized by the image signal processing unit 25-10 in the image transmission server apparatus 25 in order to be exactly the same as the current information generated by the video camera 20 and the signal controller device installed to photograph the intersection. The color information of the image information and the actual information already set in the image transmission server 25 or the management server computer 30 in real time, and then accurately synthesized manifest information or "signal abnormal" character information and video information captured, Composed of the above devices for performing compression, storage, transmission, recognition, etc. Figure 2 is the above-mentioned field required in the present invention FIG. 3 illustrates a state in which presence information based on color information of traffic lights recognized through the fields 20, 25, and 25-10 and image information photographed by the video camera 20 are combined. FIG. It will be described in more detail the configuration and operation of the video transmission server 25 is a detailed block diagram. The image transmission server 25 receives wired or wireless video signals from a plurality of cameras or a single video camera 20 as shown in FIG. 1, and the signals recognized by the image signal processing unit 25-10. This function acquires by comparing and analyzing the information and the actual information set in the memory in advance, and synthesizes (Mix or Mux), compresses, saves, transmits, and reproduces the correct information and the "signal error" message information in case of inaccurate. The detector information is input to the detection sensor 25-18, and is input through the image receiving unit 25-6 at the rear end, and the image signal processing unit 25-10 is connected to the CPU 10-16 which is an image control device. The video transmission server 25 which interacts for the purpose of image signal control, image signal processing and recognition, and processes the image signal synthesizes the manifest information and the image information. In addition, an A / D converter (25-8) for converting the information received from the video camera 20 into a digital video signal as necessary, and the A / D converter Central processing unit (CPU) 25-12 which receives the digital video signal output from the D converter 25-8 and transmits it through the video transmission server 25, and the purpose of synthesizing the visual information of the video signal and the signal. And a memory 25-4 for temporarily storing image and text data. The image information converted into digital data through the A / D converter 25-8 is controlled by the central processing unit 25-12, and the image transmission server 25 controls the DVR, client computer 100, or management server computer ( 30). When the image data obtained from the image camera 20 is received by the image transmission server 25, the memory 25-4 synthesizes the appearance information output from the signal controller device at the storage location and then the image data. It is used in the process of temporarily storing or sending to the management server computer 30 or DVR, the client computer 100. Referring to FIG. 4, the management server computer 30 is a general personal computer or a server-class computer used in the related art. The detailed description includes a storage device 60 in which a control program and an operation program are mounted. A traffic accident is generated so as to be transmitted to the server computer 30 or directly to a remote police station situation room, or a client installed in a traffic accident investigation investigation group, and to select an assailant and a victim based on the traffic situation information. It is configured to be interconnected to the network 70 for use. The visual information generated by the device and technology of the device and the video camera 20 are linked to the database 40 in the management server computer 30 or the client computer 100 using the device of the present invention. Management server equipped with a function management program such as output, inquiry and search so that it can be used to determine the perpetrator or victim when a traffic accident occurs in an intersection. It consists of a storage device 60 mounted in the computer 30 or the client computer and a printer device 50 capable of outputting using the operating program and the management program in the device. The signal controller and the video camera 20, the image transmission server device 25 of the present invention having the same configuration is composed of The flowchart is explained. As described above, the configuration and operation of each device portion of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to this, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiment of the present invention. An image camera 20 capable of capturing an intersection with the acquired information is installed, and the image transmission server 25 combines the image information obtained from the image camera with the manifest information in real time together with the intersection name and the intersection number. Simultaneously store and record the composite record information in the management server computer 30 or the client and is used to select and determine the offenders and victims in traffic accidents occurring in the intersection. In addition, an electronic or general control signal is installed using the above devices, but an image camera 20 capable of capturing intersection information and intersections obtained by image recognition technology is installed in an environment in which communication is not possible due to the surrounding environment. Synthesize (Mix or Mux) the video information obtained from the video camera 20 of the camera and store the information in the video transmission server 25 in real time together with the intersection name, the intersection number, etc. The present device connected to a management server computer 30 installed in a police station situation room, or a traffic accident processing investigation group, which is connected to a remote place, and stored in a database 40 installed in the management server computer 30 or in the client 100. Traffic accidents occur and occur within intersections where traffic accidents are established, and in this situation it is possible to determine the perpetrator or victim. It is configured as a unit. In particular, the video camera 20 photographs the interior of the intersection in a wide area, illuminates at least one or more traffic lights, and color information (red, yellow, green) and color positions of the traffic lights from the image acquired by the video camera 20. Automatically recognize the information and if the connection to the signal controller device due to communication problems or communication problems, consisting of only the video camera 20 and the video transmission server 25 device characterized in that the traffic accidents in the intersection or victim discrimination It is characterized by the configuration and operation relating to the device.
이상에서 기술한 바와 같이 적은 비용으로 신호기제어장치와 실시간으로 통신을 하지 않고도 영상인식만을 이용하여 순간적이며 종합적으로 영상정보와 텍스트 정보를 합성하여 데이터베이스에 저장하여 관리를 수행하는 본 고안장치가 설치된 영역에서 교통사고가 발생될 경우 가해 차량 및 피해 차량의 진위를 여부를 확실하게 입증할 수 있는 효과를 얻을 수 있어 교통사고 인하여 목소리가 큰 사람이 유리하다는 문제점을 과학적으로 입증하고 사고 당사자들 간의 상호인정을 객관적 입장에서 결론을 쉽게 도출할 수 있는 효과를 가져 올뿐만 아니라 교통사고 과정에서 가해자와 피해자가 뒤 바뀌는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다. As described above, an area in which the present invention device is installed to perform management by synthesizing image information and text information instantaneously and comprehensively using only image recognition and storing it in a database without communicating with a signal control device in real time at a low cost. In the event of a traffic accident in Seoul, it is possible to reliably prove the authenticity of the injured vehicle and the damaged vehicle, scientifically proving the problem that a loud voice is advantageous due to the traffic accident and mutual recognition between the parties involved in the accident. It not only brings the effect of making it easy to draw conclusions from an objective point of view, but also solves the problem that the perpetrators and victims are reversed during the traffic accident process.
제1도는 본 시스템 구성에 관한 대표도1 is a representative diagram of the system configuration
제2도는 단말기의 상세 처리도2 is a detailed processing diagram of a terminal
제3도는 영상전송서버장치3 is a video transmission server device
제4도는 관리서버컴퓨터4 is the management server computer
제5도는 프로세스 플로챠트5 is a process flowchart
20. 영상 카메라20. Video camera
25. 영상전송서버장치25. Video Transmission Server
25-2. 스위치 25-2. switch
25-4. 메모리 25-4. Memory
25-6. 영상수광부 25-6. Image Receiver
25-8. AD 컨버터 25-8. AD converter
25-10. 영상신호처리부 25-10. Image signal processor
25-12. CPU 25-12. CPU
25-14. PC 인터페이스 25-14. PC interface
25-16. 컴퓨터 25-16. computer
25-18. 감지센서 25-18. Sensor
25-20. 네트워크 인터페이스 25-20. Network interface
30. 관리서버컴퓨터30. Management Server Computer
40. 데이터베이스40. Database
50. 출력장치(프린터)50. Output device (printer)
60. 운영 및 관리 프로그램을 탑재한 기억장치60. Storage device with operation and management program
70. 네트워크70. Network
100. 클라이언트 컴퓨터100. Client Computer
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20-2004-0033617U KR200376182Y1 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | The Units to an injurer or to make an authentication a fault of traffic accidents in crossroads based Image recognition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20-2004-0033617U KR200376182Y1 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | The Units to an injurer or to make an authentication a fault of traffic accidents in crossroads based Image recognition |
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KR200376182Y1 true KR200376182Y1 (en) | 2005-03-10 |
Family
ID=43677969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20-2004-0033617U KR200376182Y1 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | The Units to an injurer or to make an authentication a fault of traffic accidents in crossroads based Image recognition |
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Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200376182Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100865511B1 (en) | 2008-02-26 | 2008-10-29 | 주식회사 넥스파시스템 | Vehicle mounted type enforcement system of vehicles violating a stop sign bar in a crosswalk and the method thereof |
-
2004
- 2004-11-26 KR KR20-2004-0033617U patent/KR200376182Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100865511B1 (en) | 2008-02-26 | 2008-10-29 | 주식회사 넥스파시스템 | Vehicle mounted type enforcement system of vehicles violating a stop sign bar in a crosswalk and the method thereof |
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