KR200375863Y1 - Motor brake device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터의 브레이크장치에 관한 것으로, 특히 전자(electro-magnetic)브레이크 장치가 모터 케이스에 내장된 브레이크 모터의 기동 및 정지시에 발생되는 소음을 방지하기 위한 고안된 모터 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of a motor, and more particularly to a motor brake device designed to prevent noise generated when starting and stopping a brake motor in which an electromagnetic brake device is incorporated in a motor case.
일반적으로 브레이크 모터의 전자 브레이크장치는 모터의 구동축에 고정되어 모터 구동축의 회전운동을 전달하는 고정허브(26)와, 상기 고정허브(26)의 회전운동에 의한 회전력을 전달받아 회전운동을 하며, 축 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 라이닝(28)과, 상기 라이닝(28)과 마찰하면서 모터 구동축(10)을 제동시킬 수 있는 브레이크 지지부(18)를 구비하고 있으며, 모터 전기가 오프(off)된 경우에는 압축스프링(24)의 반발력으로 아마츄어(29)와 상기 라이닝(28),디스크판(34)과 상기 라이닝이 상기 브레이크 지지부(18)에 밀착되어 브레이크 작용을 하며. 모터 전기가 온(on)된 경우에는 상기 아마츄어(29)가 상기 라이닝(28)으로부터 축방향으로 이격되어 브레이크 작용이 풀어지게 되는 전자 브레이크장치에 있어서,In general, the electronic brake of the brake motor is fixed to the drive shaft of the motor and the fixed hub 26 for transmitting the rotational movement of the motor drive shaft, and receives a rotational force by the rotational movement of the fixed hub 26 to rotate the movement, And a lining 28 configured to move in the axial direction, and a brake support 18 for braking the motor drive shaft 10 while friction with the lining 28, wherein the motor electric is off. The armature 29 and the lining 28, the disk plate 34 and the lining is in close contact with the brake support 18 by the repulsive force of the compression spring 24 to the brake action. In the electromagnetic brake device in which the armature 29 is axially spaced apart from the lining 28 and the brake action is released when the motor electricity is turned on.
상기와 같은 종래의 브레이크 모터의 경우, 상기 고정허브(26)와 상기 라이닝(28) 사이에는 여유간격이 존재하게 된다.In the conventional brake motor as described above, a clearance gap exists between the fixed hub 26 and the lining 28.
따라서 이러한 고정허브(26)와 라이닝(28)간의 여유간격으로 인하여, 모터의 기동시 또는 정지시에 상기 고정허브(26)와 라이닝(28)간의 충격소음이 발생 된다.Therefore, due to the clearance between the fixed hub 26 and the lining 28, the impact noise between the fixed hub 26 and the lining 28 is generated when the motor is started or stopped.
또한 모터의 기동 및 정지동작을 반복함에 따라 그 접촉부가 더욱 쉽게 마모되어 브레이크장치의 수명을 단축시킨다.In addition, as the motor starts and stops repeatedly, its contact portion is more easily worn, which shortens the life of the brake device.
따라서 본 고안은 상기 고정허브(26)와 상기 라이닝(28)이 맞물리는 사이에 존재하는 여유간격을 한쪽으로는 벌려 메꾸고 그대칭쪽으로는 당겨져 밀착되는 구성이 되도록 하는것으로Therefore, the present invention is to fill the clearance gap existing between the fixed hub 26 and the lining 28 to one side and to be pulled toward the other side to be in close contact with the configuration.
상기 고정허브(26)와 상기 라이닝간(28)의 여유간격을 메꿀 수 있는 밀착판과 스프링을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다..The fixed hub 26 and the lining between the 28 is characterized in that it comprises a close plate and a spring to fill the clearance gap.
Description
본 고안은 모터의 브레이크장치에 관한 것으로, 특히 전자(electro-magnetic)브레이크 장치가 모터 케이스에 내장된 브레이크 모터의 기동 및 정지시에 발생되는 소음을 방지하기 위한 고안된 모터 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of a motor, and more particularly to a motor brake device designed to prevent noise generated when starting and stopping a brake motor in which an electromagnetic brake device is incorporated in a motor case.
일반적으로 브레이크 모터의 전자 브레이크장치는 모터의 구동축에 고정되어 모터 구동축의 회전운동을 전달하는 고정허브와, 상기 고정허브의 회전운동에 의한 회전력을 전달받아 회전운동을 하며, 축 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 라이닝과, 상기 라이닝과 마찰하면서 모터 구동축을 제동시킬 수 있는 브레이크 지지장치를 구비하고 있으며, 모터 전기가 오프(off)된 경우에는 압축스프링의 반발력으로 아마츄어와 라이닝,라이닝과 디스크판이 밀착되어 브레이크 작용을 하며. 모터 전기가 온(on)된 경우에는 상기 아마츄어가 상기 라이닝으로부터 축방향으로 이격되어 브레이크 작용이 풀어지게 되는 전자 브레이크에 있어서,In general, an electronic brake device of a brake motor is fixed to a drive shaft of a motor to transmit a rotational motion of the motor drive shaft, and receives a rotational force by the rotational motion of the fixed hub to rotate and move in the axial direction. And a brake support device capable of braking the motor drive shaft while friction with the lining. When the electric motor is turned off, the armature, the lining, the lining and the disc plate are brought into close contact with the brake by the repulsive force of the compression spring. Acting. In the electromagnetic brake in which the armature is axially spaced from the lining and the brake action is released when the motor electric is on,
상기와 같은 종래의 브레이크 모터의 경우, 상기 축 고정허브와 맞물리는 라이닝이 상기 축 고정허브의 회전력에 의해 회전운동을 하는 동시에 브레이크 조작을 위해 상기 축 고정허브상에 축방향 좌우로 평행이동할 수 있어야 하기 때문에 축 고정허브와 라이닝 사이에는 여유간격이 존재하게 된다.In the case of the conventional brake motor as described above, the lining engaging with the shaft fixing hub should be able to rotate in the axial direction from side to side on the shaft fixing hub for the brake operation while simultaneously rotating by the rotational force of the shaft fixing hub. Therefore, there is a clearance gap between the shaft fixing hub and the lining.
따라서 이러한 축 고정허브와 라이닝간의 여유간격으로 인하여, 모터의 기동시 또는 정지시에 상기 축 고정허브와 라이닝간의 충격소음이 크게 문제가 된다. 특히 모터가 하루에도 수십번 내지 수천번 이상 기동 및 정지 동작을 반복하는 경우나, 이러한 모터들이 집중된 공장지역내에서는 상기 충격소음은 큰 공해문제가 되어 작업자의 청력을 크게 악화시키게 된다.Therefore, due to the clearance between the shaft fixing hub and the lining, the impact noise between the shaft fixing hub and the lining at the time of starting or stopping the motor is a big problem. In particular, when the motor repeats the start and stop operation more than tens or thousands of times a day, or in a factory area where these motors are concentrated, the noise noise is a big pollution problem and greatly deteriorates the worker's hearing.
또한 상기 축 고정허브와 라이닝간의 여유간격으로 인하여, 모터의 기동 및 정지동작을 반복함에 따라 그 접촉부가 더욱 쉽게 마모되어 브레이크장치의 수명을 단축시킬 뿐만 아니라, 마모에 의하여 그 여유 간격이 커진 만큼 그 충격소음도 더욱 커지게 된다.In addition, due to the clearance between the shaft fixing hub and the lining, as the starting and stopping of the motor is repeated, the contact portion is more easily worn to shorten the life of the brake system, and as the clearance is increased due to wear. Impact noise will also be greater.
따라서 본 고안의 목적은, 상기 종래기술의 문제점을 개선하는 것으로서, 상기 축 고정허브와 라이닝간의 충격소음을 감소시킬 수 있는 모터 브레이크장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to improve the problems of the prior art, to provide a motor brake device that can reduce the impact noise between the shaft fixing hub and the lining.
본 고안의 다른 목적은 상기 축 고정허브와 라이닝간의 마모를 방지하여 모터 브레이크의 수명을 연장하고 충격소음을 감소시킬 수 있는 모터 브레이크장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a motor brake device that can prevent the wear between the shaft fixing hub and the lining to extend the life of the motor brake and reduce the impact noise.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 모터 브레이크장치는, 모터 커버에 지지되어 있으며, 상기모터커버를 관통하여 외측으로 연장되어 있는 모터 구동축에 고정되어 있는 고정허브와, 상기 고정허브와 맞물려 회전운동을 할 수 있으며, 축방향으로 이동하여 상기 브레이크 지지부에 밀착되어 상기 모터 구동축의 회전을 제동할 수 있는 라이닝의 구성에서 상기 고정허브와 라이닝이 맞물리는 둘레 사이에 존재하는 여유간격을 상기 둘레 한쪽으로 벌려 메꾸어 그대칭쪽으로는 당겨져 밀착되는 구성이 되도록 하는데 있다. In order to achieve the object of the present invention, the motor brake device according to the present invention, a fixed hub which is supported on the motor cover, fixed to the motor drive shaft extending outwards through the motor cover, and the fixed hub and The clearance gap between the fixed hub and the lining in the configuration of the lining which can be engaged with the rotational movement, move in the axial direction close to the brake support to brake the rotation of the motor drive shaft is It spreads to one side of the circumference and is pulled toward the other side to be in close contact.
이하 본 고안의 일실시예는 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 2도는 본 고안의 일례에 따른 모터 브레이크장치를 나타내는 부분 절결 단면도이다.2 is a partial cutaway sectional view showing a motor brake device according to an example of the present invention.
제 2도를 참조하면, 본 고안의 모터 브레이크장치는 모터의 구동축(10)이 모터커버(15)에 설치된 베어링(13)에 의해 지지되며, 상기 모터 구동축(10)은 상기 모터커버(15)를 관통하여 외측으로 일정한 길이만큼 연장되어 있다.Referring to FIG. 2, in the motor brake device of the present invention, the drive shaft 10 of the motor is supported by a bearing 13 installed in the motor cover 15, and the motor drive shaft 10 is the motor cover 15. It extends outward by a certain length through the through.
상기 모터커버(15)의 외측면에는 상기 모터 구동축(10)의 둘레를 따라 브레이크 지지부(18)가 브레이크 취부볼트(16)에 의해 고정되어 있다.The brake support part 18 is fixed to the outer side surface of the motor cover 15 by the brake mounting bolt 16 along the circumference of the motor drive shaft 10.
상기 브레이크 지지부(18)는 원판 플렌지형상으로 형성되어 있다.The brake support portion 18 is formed in a disc flange shape.
상기 모터커버(15)의 외측면에 인접하여 상기 모터 구동축(10)에는 고정허브(26)가 고정되어 있으며, 외주면이 스플라인 치형을 이루는 원통형상을 띠며 키(12)에 의해 상기 모터 구동축(10)에 형성된 키홈(14)에 고정설치된다.A fixing hub 26 is fixed to the motor drive shaft 10 adjacent to an outer surface of the motor cover 15, and has a cylindrical shape with an outer circumferential surface forming a spline tooth, and the motor drive shaft 10 by a key 12. It is fixed to the key groove 14 formed in the).
상기 축 고정허브(26)는 주위로는 상기 고정허브(16)의 회전력이 전달되어 회전운동을 할 수 있도록 맞물려 있는, 내부에 스플라인 홈이 형성된 원판상의 라이닝(28)이 형성되며, 상기 라이닝(28)은 상기 고정허브(26)상에서 축방향으로 좌우이동이 가능하도록 적절한 여유간격을 가지고 상기 고정허브(26)와 맞물려 있다.The shaft fixing hub 26 has a disk-shaped lining 28 having a spline groove formed therein, which is engaged with the rotational force of the fixing hub 16 so as to be rotated around, and the lining ( 28 is engaged with the fixed hub 26 with a suitable clearance so as to be able to move left and right in the axial direction on the fixed hub 26.
상기 고정허브(26)와 라이닝(28) 사이에는 밀착판(27)이 삽입되어 있으며, 상기 밀착판(27)은 상기 고정허브(26)에 조립설치한 밀착스프링(25)에 의해 밀려져 상기 라이닝(28)과 상기 고정허브(26)사이에 존재하는 갭(A)을 벌려 메꾸고 상기 고정허브(26)에서 대칭으로는 밀착되어 지도록한다.A close contact plate 27 is inserted between the fixed hub 26 and the lining 28, and the close contact plate 27 is pushed by the close contact spring 25 assembled to the fixed hub 26. The gap A existing between the lining 28 and the fixed hub 26 is widened to fill the gap A and symmetrically adhered to the fixed hub 26.
한편 상기 원판상의 브레이크 지지부(18)의 주변부에는 축방향으로 연장되어 있는 고정수단(20)을 구비하며, 상기 고정수단(20)은 예를 들어 스터드 볼트로 되어 상기 브레이크 지지부(18)에 너트(22)와 함께 고정된다. 상기 고정수단(20)은 상기 브레이크 지지부(18)의 주변부에서 적어도 2개이상 형성된다.On the other hand, the peripheral portion of the disc brake support 18 is provided with a fixing means 20 extending in the axial direction, the fixing means 20 is a stud bolt, for example, the nut (b) on the brake support 18 22) is fixed together. At least two fixing means 20 are formed at the periphery of the brake support 18.
상기 고정수단(20)의 끝단에는 브레이크 마그네트(30)가 구동축(10)둘레를 따라 고정 형성되어 있다. 또한 상기 라이닝(28)과 브레이크 마그네트(30)사이에는 브레이크 아마추어(29)가 축방향 이동이 가능하도록 상기 고정수단(20)에 연결되어 형성되어 있다. 상기 브레이크 아마추어(29)는 상기 고정수단(20)에서 예압력(preload) 조정용 너트(23)와 압축스프링(24)에 의하여 상기 라이닝(28)과 밀착되도록 힘을 받고 있다.At the end of the fixing means 20, a brake magnet 30 is fixedly formed along the circumference of the drive shaft 10. In addition, between the lining 28 and the brake magnet 30, the brake armature 29 is connected to the fixing means 20 to enable the axial movement. The brake armature 29 is urged to be in close contact with the lining 28 by the preload adjusting nut 23 and the compression spring 24 in the fixing means 20.
한편 상기 브레이크 마그네트(30)와 브레이크 아마추어(29)는 상기 고정수단(20)에 체결되어 있는 갭 조정너트(21)에 의해 일정한 갭(t)를 유지하며 형성되어 있다. 또한 상기 모터 구동축(10)의 끝단에는 모터팬(32)이 형성되어 모터를 냉각시켜 주며, 상기 모터 브레이크장치는 모터팬 커버(33)에 의해 덮혀 있다.Meanwhile, the brake magnet 30 and the brake armature 29 are formed while maintaining a constant gap t by the gap adjusting nut 21 fastened to the fixing means 20. In addition, a motor fan 32 is formed at the end of the motor drive shaft 10 to cool the motor, and the motor brake device is covered by the motor fan cover 33.
이상의 구성을 갖는 모터 브레이크장치의 브레이크동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the brake operation of the motor brake device having the above configuration as follows.
즉, 모터의 기동시에는 브레이크 지지부(18)에 고정되어 있는 고정수단(20)의 끝단에서 갭 조정너트(21)에 의해 위치 선정된 브레이크 마그네트(30)가 여자되면 상기 브레이크 마그네트(30)와 라이닝(28)사이에 있는 브레이크 아마추어(29)가 상기 브레이크 마그네트(30)와 결합하면서 상기 라이닝(28)에 가해지던 밀착력이 제거된다. 따라서 라이닝(28)과 브레이크 지지부(18)사이가 이격되어 브레이크 작용이 풀어지게 되어 모터의 정상적인 구동이 가능해진다.That is, when the brake magnet 30 positioned by the gap adjusting nut 21 is excited at the end of the fixing means 20 fixed to the brake support part 18 when the motor is started, the brake magnet 30 and the brake magnet 30 are excited. The adhesion applied to the lining 28 is removed while the brake armature 29 between the linings 28 engages with the brake magnet 30. Therefore, the lining 28 and the brake support portion 18 are separated from each other to release the brake action, thereby enabling normal driving of the motor.
한편 모터의 정지시에는 상기 브레이크 마그네트(30)로부터의 자력이 제거됨에 따라 압축스프링(24)에 작용하는 탄성력에 의해 상기 브레이크 아마추어(29)는 상기 브레이크 마그네트(30)와 이격되면서 상기 라이닝(28)을 밀어 상기 브레이크 지지부(18)에 밀착시킨다. 따라서 라이닝(28)과 브레이크지지부(18)가 마찰을 일으키면서 모터 구동축(10)이 회전력이 둔화되면서 브레이크 작용을 하게 된다.On the other hand, when the motor is stopped, the brake armature 29 is spaced apart from the brake magnet 30 by the elastic force acting on the compression spring 24 as the magnetic force from the brake magnet 30 is removed. ) To be in close contact with the brake support 18. Therefore, as the lining 28 and the brake support portion 18 cause friction, the motor drive shaft 10 is braked as the rotational force is slowed.
제 3 도는 종래 모터 브레이크 장치의 라이닝(28)과 축 고정허브(26)의 분해 사시도를 나타낸 것으로서, 상기 축 고정허브(26)에 대하여 상기 라이닝(28)이 축방향으로 이동할 수 있어야 하기 때문에 상기 라이닝(28)의 중앙에 형성된 스플라인홈의 내주면과 상기 축 고정허브(26)의 스플라인형 외주면과의 사이에는 간격(A)이 유지되어야 한다. 그러나 상기의 간격(A)으로 인하여 모터의 기동 및 정지시에 충격소음의 문제나, 접촉면의 마모의 문제는 전기한 바와 같다.3 is an exploded perspective view of the lining 28 and the shaft fixing hub 26 of the conventional motor brake device, since the lining 28 should be able to move in the axial direction with respect to the shaft fixing hub 26. A distance A must be maintained between the inner circumferential surface of the spline groove formed at the center of the lining 28 and the splined outer circumferential surface of the shaft fixing hub 26. However, the problem of impact noise and the wear of the contact surface at the start and stop of the motor due to the above-mentioned spacing A are as described above.
제 4 도는 본 고안에 의한 모터 브레이크장치의 라이닝(28)과 축 고정허브(26)의 분해 사시도를 나타낸 것으로서, 상기 라이닝(28)과 고정허브(26)의 사이에 밀착판(27)과 밀착스프링(25)을 삽입하도록 한 것이다.4 is an exploded perspective view of the lining 28 and the shaft fixing hub 26 of the motor brake apparatus according to the present invention, the close contact between the lining 28 and the fixing hub 26 in close contact with the contact plate 27 The spring 25 is to be inserted.
이상의 실시예에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 의하면 상기 고정허브(26)와 상기 라이닝(28)이 맞물리는 둘레 사이에 존재하는 여유간격을 상기 둘레 한쪽으로 벌려 메꾸어 그대칭쪽으로는 당겨져 밀착되는 구성에 의해 모터의 기동 및 정지시에 발생되는 상기 고정허브(26)와 상기 라이닝(28)간의 충격소음이 현저히 감소하였으며, 그 충격에 따른 접촉부의 마모가 현저히 감소하였으며, 이에따라 모터 브레이크장치의 수명이 연장되었다.As described in the above embodiment, according to the present invention, the clearance gap existing between the circumference of the fixing hub 26 and the lining 28 is expanded to one side of the circumference to be pulled toward the nicking side to be in close contact with the configuration. As a result, the impact noise between the fixed hub 26 and the lining 28 generated at the time of starting and stopping the motor was significantly reduced, and the wear of the contact portion was significantly reduced according to the impact, thereby extending the life of the motor brake device. It became.
제 1도는 종래의 모터 브레이크장치를 나타내는 부분절결 단면도이고,1 is a partial cutaway sectional view showing a conventional motor brake device,
제 2도는 본 고안의 일례에 따른 모터 브레이크장치를 나타내는 부분절결 단면도이고,2 is a partial cutaway cross-sectional view showing a motor brake device according to an example of the present invention,
제 3도는 종래 모터 브레이크장치에서의 라이닝과 고정허브 부분의 분해사시도이고,3 is an exploded perspective view of the lining and the fixed hub portion of the conventional motor brake device,
제 4도는 본 고안에 따른 모터 브레이크장치의 라이닝과 고정허브 부분을 나타내는 분해사시도 이고Figure 4 is an exploded perspective view showing the lining and the fixed hub portion of the motor brake device according to the present invention
제 5도는 본 고안에 따른 라이닝과 고정허브 부분을 나타내는 종단면도 이고,5 is a longitudinal sectional view showing a lining and a fixed hub portion according to the present invention,
제 6도는 본 고안에 따른 라이닝과 고정허브 부분의 실시 단면 상세도 이다.6 is a detailed cross-sectional view of the lining and the fixed hub portion according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
10 : 모터 구동축 12 : 키10: motor drive shaft 12: key
13 : 베어링 14 : 키홈13: bearing 14: keyway
15 : 모터커버 16 : 취부볼트15: Motor cover 16: Mounting bolt
18 : 브레이크 지지부 20 : 고정수단18: brake support portion 20: fixing means
21 : 간격조정 너트 22 : 너트21: gap adjusting nut 22: nut
23 : 조정용 너트 24 : 압축스프링23: adjusting nut 24: compression spring
25 : 밀착스프링 26 : 고정허브25: contact spring 26: fixed hub
27 : 밀착판 28 : 라이닝27: contact sheet 28: lining
29 : 아마츄어 30 : 브레이크 마그네트29: amateur 30: brake magnet
32 : 모터팬 33 : 모터팬커버32: motor fan 33: motor fan cover
34 : 디스크판34 disc
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2004-0033307U KR200375863Y1 (en) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | Motor brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0033307U KR200375863Y1 (en) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | Motor brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=43677660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR20-2004-0033307U KR200375863Y1 (en) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | Motor brake device |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200375863Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100869435B1 (en) | 2006-03-16 | 2008-11-21 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | Brake-attached motor and robot apparatus having the same |
-
2004
- 2004-11-24 KR KR20-2004-0033307U patent/KR200375863Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100869435B1 (en) | 2006-03-16 | 2008-11-21 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | Brake-attached motor and robot apparatus having the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| EXTG | Extinguishment | ||
| T601 | Decision on revocation of utility model registration |