KR200323546Y1

KR200323546Y1 - A position control guide system with one body type of pulley

Info

Publication number: KR200323546Y1
Application number: KR20-2003-0015281U
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 주식회사 위너베아링
Priority date: 2003-05-17
Filing date: 2003-05-17
Publication date: 2003-08-14

Abstract

본 고안은 풀리 결합형 위치 제어 가이드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley coupled position control guide system.

본 고안은 직선 이동을 안내하기 위한 환봉의 샤프트가 상측 내벽에 대향되게 한 쌍을 가지며 고정되고, 그 저부에 동일 길이방향으로 안내홀이 형성되는 바디와; 저면에 상기 샤프트와 접촉상태로 결합되어 슬라이드 될 수 있도록 복수의 로울러 베어링을 가지고 있는 이동부재와; 상기 이동부재의 상면에 결합되며 그 상면에 다른 부품의 체결될 수 있도록 체결면을 가지는 슬라이더와; 상기 바디의 양측에 결합되며 그 내측에 풀리가 회전가능하게 베어링 유설되는 풀리 케이스와; 상기 바디의 안내홀을 통과하여 각기 양쪽으로 노출되는 단부가 각기 상기 풀리들과 밀착 결합되는 상태로 상기 이동부재의 외측에 각기 결합되는 벨트와; 상기 풀리 중 적어도 하나의 풀리에 제공된 풀리축과 결합되어 이를 정역 방향으로 회전시킬 수 있도록 모터 구동수단을 제공함을 특징으로 한다.The present invention is a shaft having a pair of shafts of the round bar for guiding the linear movement is opposed to the upper inner wall is fixed, and the bottom is formed in the guide hole in the same longitudinal direction; A moving member having a plurality of roller bearings coupled to the shaft at a bottom thereof to be slid; A slider coupled to an upper surface of the moving member and having a fastening surface to fasten other components to the upper surface; A pulley case coupled to both sides of the body and having a pulley rotatably bearing therein; Belts which are respectively coupled to the outside of the movable member in a state in which end portions exposed to both sides through the guide holes of the body are in close contact with the pulleys, respectively; It is characterized in that the motor drive means is coupled to the pulley shaft provided in at least one of the pulleys to rotate it in the forward and reverse directions.

Description

Pulley combined position control guide system {A POSITION CONTROL GUIDE SYSTEM WITH ONE BODY TYPE OF PULLEY}

본 고안은 가이드 시스템의 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바디의 상측에서 직선 이동을 하는 슬라이더가 내장된 풀리의 회전에 의한 벨트 이송을 통해 이동될 수 있도록 하여 위치의 간편한 제어와 함께 그 외관의 미려함을 이룰 수 있도록 한 풀리 결합형 위치 제어 가이드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a guide system, and more particularly, a slider that moves linearly on the upper side of the body can be moved through a belt transfer by rotation of a built-in pulley so that the position can be moved with simple control of its appearance. A pulley coupled position control guide system for achieving beauty.

일반적으로 직선 왕복 이동을 위한 장치는 LM 가이드라 불리며, 이러한 LM 가이드는 연결된 부품을 직선 이동시 가볍게 움직이도록 하고, 주행력 및 위치 결정이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하며, 또한 장시간 고정도의 유지가 가능하도록 하는 한편 고속성이 우수하여 산업용 로봇 등에 다양하게 적용되고 있다.In general, a device for linear reciprocating movement is called an LM guide, which allows the connected part to move lightly when moving linearly, to make driving force and positioning more accurate, and to maintain high accuracy for a long time. It has high speed and is applied to various industrial robots.

또한, 상기한 LM 가이드는 그 구조적 특성에 따라 현재 다양한 사양이 제공된 바 있으며, 그 용도 또한 다양하게 적용되고 있는 실정이다.In addition, the above-described LM guide has been provided with a variety of specifications according to its structural characteristics, and its use is also variously applied.

즉, 이동블럭이 볼나사의 회전 결합에 의해 직선 이동되는 방식의 구조, 가이드의 상단에 이동블럭이 베어링 결합되어 이동블럭이 액추에이터 등의 구동력에 의해 직선이동하게 되는 구조 등이 다수 제안되어 적용된 바 있다.That is, a number of proposed structures, such as a structure in which the moving block is linearly moved by rotational coupling of the ball screw, a structure in which the moving block is bearing-coupled to the upper end of the guide, and the moving block is linearly moved by a driving force such as an actuator, are applied. have.

상기한 구조중 전자의 LM 가이드는, 아웃터 레일상에 볼나사가 직렬로 설치되고, 이 볼나사를 슬라이드 하는 인너 블록(이동블럭)이 볼에 의해 아웃터 레일과 결합되며, 전단측과 후단측에 각각 모터 브라켓과 플레이트가 형성된 것이다.In the former LM guide, the ball screw is provided in series on the outer rail, and an inner block (moving block) for sliding the ball screw is coupled to the outer rail by a ball, Each motor bracket and plate are formed.

그러나, 상기한 구조는 인너 블록의 볼이 홈내의 접촉구조로 이루어져 쉽게 이탈될 우려가 있고 또한, 이동시 마찰 저항이 크게 발생되는 한편, 인너 블록의 이동시 안정된 고정력이 확보되지 않는 등의 문제점이 있다.However, the above-described structure has a problem in that the ball of the inner block is easily contacted by the contact structure in the groove, and there is a problem in that frictional resistance is greatly generated during movement, and stable fixing force is not secured during movement of the inner block.

또한, 이를 해결하기 위해 바디의 양쪽에 샤프트를 길이방향으로 고정하고이동블럭의 저면 양쪽에 상기 샤프트에 슬라이드 접촉되어 회전되는 로울러 베어링을 구비하여 이동시키는 방식이 제공된 바 있으나, 이 또한 로울러 베어링이 외부로 노출되어 있어 마모 또는 다른 부품과의 간섭이 발생되는 문제점이 있어왔다.In addition, in order to solve this problem, a shaft is fixed to both sides of the body in a longitudinal direction and a roller bearing is provided with a roller bearing which is rotated in contact with the shaft on both sides of the bottom of the moving block. Has been exposed to wear and interference with other components have been a problem that occurs.

이에, 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 저면에 제공되는 로울러 베어링을 통해 직선 이동되는 슬라이더가 바디내에 장착된 상태에서 벨트에 의해 직선이동될 수 있도록 하여 로울러 베어링의 노출이 방지됨에 따른 외관의 미려함 및 부품의 마모를 방지할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Thus, the present invention is devised to solve the above problems, an object of the present invention is to allow the slider to be linearly moved through the roller bearing provided on the bottom to be linearly moved by the belt in the state mounted in the body roller It is to be able to prevent the beauty of the appearance and wear of the parts as the exposure of the bearing is prevented.

도 1은 본 고안에 따른 풀리 결합형 위치 제어 가이드 시스템의 사시도,1 is a perspective view of a pulley coupled position control guide system according to the present invention,

도 2는 도 1에서의 슬라이더와 바디의 결합관계를 분리시켜 도시한 요부 분리 사시도,2 is an exploded perspective view illustrating main parts separated from the slider and the body in FIG. 1;

도 3은 도 1에서의 풀리 케이스를 분해시켜 도시한 요부 분리 사시도.3 is an exploded perspective view illustrating main parts of the pulley case shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 바디 120,130: 샤프트100: body 120,130: shaft

200: 이동부재 210: 로울러 베어링200: moving member 210: roller bearing

300: 슬라이더 400: 풀리 케이스300: slider 400: pulley case

500: 벨트 600: 모터 구동수단500: belt 600: motor drive means

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 직선 이동을 안내하기 위한 환봉의 샤프트가 상측 내벽에 대향되게 한 쌍을 가지며 고정되고, 그 저부에 동일 길이방향으로 안내홀이 형성되는 바디와; 저면에 상기 샤프트와 접촉상태로 결합되어 슬라이드 될 수 있도록 복수의 로울러 베어링을 가지고 있는 이동부재와; 상기 이동부재의 상면에 결합되며 그 상면에 다른 부품의 체결될 수 있도록 체결면을 가지는 슬라이더와; 상기 바디의 양측에 결합되며 그 내측에 풀리가 회전가능하게 베어링 유설되는 풀리 케이스와; 상기 바디의 안내홀을 통과하여 각기 양쪽으로 노출되는 단부가 각기 상기 풀리들과 밀착 결합되는 상태로 상기 이동부재의 외측에 각기 결합되는 벨트와; 상기 풀리 중 적어도 하나의 풀리에 제공된 풀리축과 결합되어 이를 정역 방향으로 회전시킬 수 있도록 모터 구동수단을 포함함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the shaft of the round bar for guiding the linear movement is fixed to have a pair so as to face the upper inner wall, the bottom is formed with a guide hole in the same longitudinal direction; A moving member having a plurality of roller bearings coupled to the shaft at a bottom thereof to be slid; A slider coupled to an upper surface of the moving member and having a fastening surface to fasten other components to the upper surface; A pulley case coupled to both sides of the body and having a pulley rotatably bearing therein; Belts which are respectively coupled to the outside of the movable member in a state in which end portions exposed to both sides through the guide holes of the body are in close contact with the pulleys, respectively; It characterized in that it comprises a motor drive means to be coupled to the pulley shaft provided in at least one pulley of the pulley to rotate it in the forward and reverse directions.

여기서, 상기 풀리 케이스가 상기 바디에 일체로 형성되도록 함이 가능할 것이다.Here, the pulley case will be able to be formed integrally with the body.

또한, 상기 풀리와 벨트는 상호 기어치합방식으로 결합될 수 있도록 대응부위가 각각 기어면으로 형성되도록 함이 바람직할 것이다.In addition, it is preferable that the pulley and the belt are formed so that the corresponding portions are formed in the gear surface, respectively, so that they can be coupled to each other by the gear coupling method.

또한, 상기 이동부재의 양쪽에는 각각 외측에 상기 벨트의 단부가 기어 결합 방식으로 결합 고정되어 당김력이 제어될 수 있도록 기어홈이 형성된 연결부가 보올트 결합되어 제공되도록 함이 바람직할 것이다.In addition, it is preferable that the ends of the belt are coupled to each other on both sides of the movable member in a gear coupling manner so that a coupling portion formed with a gear groove is provided with a bolt coupling so that the pulling force can be controlled.

또한, 상기의 각 부품을 결합하는 바디가 한 쌍으로 나란히 제공되도록 하고 상기 슬라이더가 브래킷을 통해 연결되어 동시에 이동될 수 있도록 함이 가능할 것이다.In addition, it will be possible for the body to combine each of the above components to be provided in pairs side by side and the slider can be connected through the bracket and moved at the same time.

이하, 본 고안에 따른 풀리 결합형 위치 제어 가이드 시스템을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하되 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the pulley coupled position control guide system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but in describing the present invention, a detailed description of a related well-known configuration may be considered to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. In this case, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 3의 도시에 의하여, 본 고안은 상측 내벽에 서로 마주보는 한 쌍의 샤프트를 고정하고 그 저부에 길이방향의 안내홀이 형성되는 바디(100)와, 상기 샤프트와 접촉상태로 결합되어 슬라이드 될 수 있도록 저면에 복수의 로울러 베어링을 가지고 있는 이동부재(200)와, 상기 이동부재의 상면에서 다른 부품을 체결할수 있도록 체결면을 가지는 슬라이더(300)와, 상기 바디(100)의 양측에 제공되며 그 내측에 풀리가 회전가능하게 베어링 유설되는 풀리 케이스(400)와, 상기 바디(100)의 안내홀을 통과하여 각기 양쪽으로 노출되는 단부가 각기 상기 풀리들과 밀착 결합되는 상태로 상기 이동부재(200)의 외측에 결합 고정되는 벨트(500)와, 상기 풀리에 제공된 축을 정역 회전시키는 모터 구동수단(600)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the present invention is fixed to a pair of shafts facing each other on the upper inner wall and the body 100 is formed in the bottom with a guide hole in the longitudinal direction, coupled in contact with the shaft And a moving member 200 having a plurality of roller bearings on a bottom surface thereof so as to be slid, a slider 300 having a fastening surface for fastening other components on an upper surface of the moving member, and both sides of the body 100. A pulley case 400 provided at the inside thereof and rotatably bearing the pulley therein, and end portions exposed to both sides through the guide holes of the body 100 are in close contact with the pulleys, respectively. The belt 500 is fixedly coupled to the outside of the moving member 200, and the motor driving means 600 for forward and reverse rotation of the shaft provided in the pulley.

상기 바디(100)는, 공지의 알루미늄 프로파일과 같이 압출 인발의 형태로 제조되며, 그 상측에는 안내홈(110)이 형성되고, 상기 안내홈(110)의 양쪽 내벽에는 길이방향을 따라 가이드홈이 연장 형성되어 환봉의 샤프트(120)(130)가 서로 대칭되게 고정 결합되며, 상기 샤프트(120)(130)는 각각 내향으로 반원의 돌출부가 마련된다.The body 100 is manufactured in the form of an extrusion draw like a known aluminum profile, the guide groove 110 is formed on the upper side, the guide grooves along the longitudinal direction on both inner walls of the guide groove 110 The shafts 120 and 130 of the round bar are formed to be symmetrically coupled to each other, and the shafts 120 and 130 are each provided with a semicircular protrusion inwardly.

그리고, 상기 안내홈(110)의 하측부에는 길이방향을 따라 연통되어 상기 벨트(500)를 안내하기 위한 안내홀(150)이 형성된다.In addition, the lower side of the guide groove 110 is communicated along the longitudinal direction is formed with a guide hole 150 for guiding the belt 500.

상기 이동부재(200)는, 상기 바디(100)의 안내홈(110)을 따라 직선 이동하게 되는 것으로, 저면에는 상기 샤프트(120)(130)와 접촉되는 복수개의 로울러 베어링(210)이 회전가능하게 축(220)을 통해 결합되고, 상기 로울러 베어링(210)의 외측에는 둘레를 따라 상기 샤프트(120)(130)와의 접촉을 위한 반원의 라운딩홈(212)이 형성된다.The movable member 200 is to be linearly moved along the guide groove 110 of the body 100, the lower surface is rotatable a plurality of roller bearings 210 in contact with the shaft (120, 130) It is coupled through the shaft 220, a semicircular rounding groove 212 for contact with the shaft 120, 130 is formed on the outside of the roller bearing 210 along the circumference.

즉, 상기 로울러 베어링(210)이 상기 샤프트(120)(130)에 수평 결합되어 상기 이동부재(200)를 상기 샤프트(120)(130)를 따라 직선으로 안내하게 되는 것이다.That is, the roller bearing 210 is horizontally coupled to the shafts 120 and 130 to guide the moving member 200 in a straight line along the shafts 120 and 130.

그리고, 상기 이동부재(200)의 길이방향 양쪽단부에는 연결부(260)가 보올트(262) 결합되며, 상기 연결부(260)는 각기 외측에 상기 벨트(500)의 단부가 기어 치합방식으로 결합 고정되어 당김력이 제한될 수 있도록 기어홈(264)이 형성된다.And, both ends of the moving member 200 in the longitudinal direction of the connection portion 260 is coupled to the bolt 262, the connection portion 260 is fixed to each other the end of the belt 500 in the gear engagement method Gear groove 264 is formed so that the pulling force is limited.

상기 슬라이더(300)는, 도 2의 도시에 의하여 상기 이동부재(200)의 상면에 결합되며 그 상면에 다른 부품을 체결할수 있도록 안내레일 또는 볼트홀을 갖는 체결면(310)이 형성된다.The slider 300 is coupled to the upper surface of the movable member 200 by the illustration of Figure 2 is formed with a fastening surface 310 having a guide rail or bolt hole to fasten other components on the upper surface.

상기 풀리 케이스(400)는, 도 3의 도시에 의하여 상기 바디(100)의 양쪽면에 결합되며, 그 내측에는 풀리(410)가 삽입될 수 있도록 풀리 안내홀(420)이 형성되고, 또한 내벽에는 상기 풀리(410)가 결합되어 회전될 수 있도록 풀리축(430)이 베어링(440) 유설되어 결합된다.The pulley case 400 is coupled to both sides of the body 100 as shown in FIG. 3, and a pulley guide hole 420 is formed at an inner side thereof so that the pulley 410 can be inserted therein, and an inner wall thereof. The pulley shaft 430 is attached to the bearing 440 so that the pulley 410 is coupled and rotated.

상기 풀리(410)는, 외면에 둘레를 따라 기어면(412)으로 형성되고, 또한 이와 결합되는 벨트(500)의 일면에도 기어면(510)이 형성되어 서로 치합되어 회전할 수 있게 된다.The pulley 410 is formed on the outer surface of the gear surface 412 along the circumference, and the gear surface 510 is also formed on one surface of the belt 500 coupled thereto so that the pulley 410 may be engaged with each other to rotate.

상기 모터 구동수단(600)은, 양쪽의 풀리(410) 중 적어도 하나의 풀리에 구비된 풀리 축(430)과 결합되어 모터의 구동시 연결된 상기 풀리 축(430)을 정역 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.The motor driving means 600 is coupled to the pulley shaft 430 provided on at least one pulley of both pulleys 410 to rotate the pulley shaft 430 connected when the motor is driven in the forward and reverse directions. do.

또한, 상기 풀리 케이스(400)가 상기 바디(100)에 탈착 가능하게 결합되지 않고 일체로 형성되도록 하여 인발후 가공에 의해 풀리 안내홀(420)이 형성되도록함이 가능할 것이다.In addition, the pulley case 400 may be integrally formed without being detachably coupled to the body 100 so that the pulley guide hole 420 may be formed by a post-drawing process.

또한, 상기의 각 부품을 결합하는 바디(100)가 한 쌍으로 나란히 제공되도록 하고 상기 슬라이더(300)가 브래킷을 통해 연결되어 동시에 이동될 수 있도록 함이 가능할 것이다.In addition, it will be possible to provide the body 100 for coupling each of the above components in a pair side by side and the slider 300 can be connected through the bracket and moved at the same time.

또한, 상기의 각 부품을 결합하는 바디(100)가 한 쌍으로 나란히 제공되도록 하고 상기 바디(100)의 각각 일측단에 제공되는 풀리(410)의 축(430)이 서로 연결되도록 하여 상기 슬라이더(300)를 동시에 동일방향으로 이동시킬 수 있도록 함이 가능할 것이다.In addition, the body 100 for coupling each of the components are provided side by side in pairs and the shaft 430 of the pulley 410 provided at each end of the body 100 is connected to each other by the slider ( It will be possible to move 300 in the same direction at the same time.

이상에서와 같이 구성되는 풀리 결합형 위치 제어 가이드 시스템의 조립 및 적용상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the assembly and application state of the pulley coupled position control guide system configured as described above are as follows.

먼저, 조립시에는 도 2에 도시된 바와같이 상향으로는 개방된 안내홈(110)이 그리고 길이방향으로는 연통된 안내홀(150)이 각기 상하측에 형성되도록 압출 인발로 바디(100)를 형성하고 연속해서 상측 안내홈(110)에 환봉의 샤프트(120)(130)를 서로 대칭되게 결합 고정시킨다. 그리고나서 이동부재(200)의 저면에 제공된 로울러 베어링(210)이 상기 샤프트(120)(130)에 직선 이동하도록 결합 고정시키며 동시에 바디(100)의 양측단에 풀리 케이스(400)를 보올트 결합시킨다. 그런다음 벨트(500)가 바디(100)의 저부 안내홀(150)을 통과하도록 하고 동시에 양쪽으로 각기 노출된 단부를 풀리 케이스(400)의 풀리(410)와 치합된 상태로 한 후, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와같이 그 단부가 연결부(260)의 기어홈(264)에 결합되도록 하고 연속해서 이 연결부(260)를 상기 이동부재(200)의 양쪽에 각기 보올트(262) 조립한다. 그런다음 상기 이동부재(200)의 상면에 슬라이더(300)를 보올트(320) 결합시키면 기본적인 조립이 완료된다.First, when assembling, as shown in FIG. 2, the body 100 is extruded so that the guide groove 110 opened upward and the guide hole 150 communicated in the longitudinal direction are formed on the upper and lower sides, respectively. Forming and successively coupled to the upper guide groove 110, the shaft 120, 130 of the round bar symmetrically coupled to each other. Then, the roller bearing 210 provided on the bottom surface of the moving member 200 is fixed to the shaft 120 and 130 so as to linearly move and simultaneously pulley the pulley case 400 at both ends of the body 100. Let's do it. Then, the belt 500 passes through the bottom guide hole 150 of the body 100, and at the same time, the ends exposed at both sides are engaged with the pulley 410 of the pulley case 400, and FIG. 2. Alternatively, as shown in FIG. 3, an end thereof is coupled to the gear groove 264 of the connection part 260, and the connection part 260 is continuously assembled to each side of the moving member 200 by the bolts 262. . Then, when the slider 300 is coupled to the bolt 320 on the upper surface of the moving member 200, the basic assembly is completed.

적용시에는 상기 슬라이더(300)의 상측 체결면(310)에 브래킷을 결합시킨 후 이 브래킷이 이동될 수 있도록 하면 되고, 또한 풀리(410)의 축(430)이 모터 구동수단(600)을 통해 결합된 후 회전될 수 있도록 하여 상기 슬라이더(300) 전후 이동시킬 수 있도록 하면 된다.In the application, the bracket may be moved after coupling the bracket to the upper fastening surface 310 of the slider 300, and the shaft 430 of the pulley 410 may be moved through the motor driving means 600. The combination may be rotated after the slider 300 to move back and forth.

즉, 상기 모터 구동수단(600)이 동작하여 풀리 축(430)을 통해 풀리(410)를 회전시키면 풀리(410)는 벨트(500)를 회전 이송시키게 되고, 이때 벨트(500)와 결합된 연결부(260)를 통해 이동부재(200) 및 이와 결합된 슬라이더(300)를 왕복 이송시킬 수 있게 되는 것이다.That is, when the motor driving means 600 operates to rotate the pulley 410 through the pulley shaft 430, the pulley 410 rotates the belt 500, and at this time, the connection portion coupled with the belt 500 Through 260, the moving member 200 and the slider 300 coupled thereto may be reciprocated.

또한, 모터 구동수단(600)의 회전력에 따라 이송속도를 간편하게 조절할 수 있게 되고, 아울러 벨트(500)와 풀리(410)가 기어 결합방식으로 결합되어 있어 모터 구동수단(600)의 정지시 어느 위치에서도 제어가 가능하게 된다.In addition, the feed speed can be easily adjusted according to the rotational force of the motor driving means 600, and the belt 500 and the pulley 410 is coupled to the gear coupling method at any position when the motor driving means 600 is stopped. Control is also possible at.

따라서, 본 고안에 따른 풀리 결합형 위치 제어 가이드 시스템은, 이동부재의 로울러 베어링이 벨트에 의해 커버되는 상태로 가려져 이물질 등에 의한 부품 파손을 최대한 방지할 수 있는 효과가 있고, 또한 이동부재의 로울러 베어링을 바디의 내측에서 한 쌍의 샤프트로 결합시켜 직선 이동하도록 된 구조를 취할 수 있어 직선 이동시의 안정성이 확보되는 효과가 있다.Therefore, the pulley coupled position control guide system according to the present invention has the effect that the roller bearing of the moving member is covered by the belt to be covered by the belt, thereby preventing the damage of parts caused by foreign matters, and the roller bearing of the moving member. It can take a structure that is coupled to a pair of shafts inside the body to move linearly, there is an effect that the stability during linear movement is secured.

또한, 풀리 또는 로울러 베어링을 갖는 이동부재가 바디내에 위치하고 있어 그 외관이 미려할 수 있도록 함은 물론 제조비용을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the moving member having a pulley or roller bearing is located in the body, the appearance can be beautiful, and the manufacturing cost can be greatly reduced.

Claims

A body having a pair of shafts of the round bar for guiding the linear movement opposite to the upper inner wall, and having a guide hole formed at the bottom thereof in the same longitudinal direction;

A moving member having a plurality of roller bearings coupled to the shaft at a bottom thereof to be slid;

A slider integrally coupled to an upper surface of the movable member and having a fastening surface to fasten other components to the upper surface;

A pulley case coupled to both sides of the body and having a pulley rotatably bearing therein;

Belts which are respectively coupled to the outside of the movable member in a state in which end portions exposed to both sides through the guide holes of the body are in close contact with the pulleys, respectively;

And a motor driving means coupled to a pulley shaft provided in at least one pulley among the pulleys to rotate the pulley shaft in a forward and reverse direction.

The method of claim 1,

And the pulley case is integrally formed on the body.

The method of claim 1,

The pulley and the belt is a pulley coupled position control guide system, characterized in that the corresponding portion is formed in the gear surface so that each can be coupled to each other by the gear coupling method.

The method according to claim 1 or 3,

Pulley coupled position control guide system, characterized in that both ends of the belt is coupled to the gear groove is formed so that the end of the belt is coupled to each other in a gear coupling manner to control the pulling force.

The method of claim 1,

Pulley coupled position control guide system, characterized in that the body for coupling each of the components are provided in pairs side by side and the upper sliders of the body can be connected to each other through a bracket at the same time.