KR20030061831A - Position information identifier providing system, and position information identifier transmitting method and device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 과제는 위치 정보 식별자를 이용하여 행해지는 정보 제공 서비스를 지원하는 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명에서는 위치 정보 식별자의 데이터베이스(37)와 디지털 지도의 데이터베이스(38)를 구비하는 수신장치(30)에, 상기 위치 정보 식별자를 이용한 정보만을 제공하는 정보 제공 수단(20)과, 상기 정보 제공 수단과는 별도로 상기 수신장치에, 갱신된 위치 정보 식별자의 정보만을 제공하는 위치 정보 식별자 정보 제공 수단(10)을 구비하는 위치 정보 식별자 제공 시스템을 구성한다. 위치 정보 식별자를 이용하여 정보를 제공하는 체제를 보완할 수 있다. 지도 데이터 제작 회사는 위치 정보 식별자의 갱신에 수반되는 관리나 애프터 서비스의 부담을 경감할 수 있다. 또한, VICS 정보 중에 신구의 위치 정보 식별자를 중복하여 전송할 필요가 없게 된다.An object of the present invention is to provide a system supporting an information providing service performed by using a location information identifier. In the present invention, the information providing means 20 for providing only the information using the location information identifier to the receiving device 30 having the database 37 of the location information identifier and the database 38 of the digital map, and the information providing. Apart from the means, it constitutes a location information identifier providing system comprising location information identifier information providing means 10 for providing only the information of the updated location information identifier to the receiving device. The location information identifier may be used to supplement a system for providing information. The map data production company can reduce the burden of management and after-service associated with updating the location information identifier. In addition, it is not necessary to duplicate the old and new location information identifiers in the VICS information.
Description
최근, 네비게이션 차량 탑재기를 탑재하는 차량이 급격하게 증가하고 있다. 네비게이션 차량 탑재기는 디지털 지도 데이터 베이스를 보유하고, FM 다중 방송이나 전파·광 비컨(beacon)을 통해 정체 정보나 사고 정보를 제공하는 VICS(Vehicle Information Communication System) 정보를 수신하여, 정체나 사고 위치를 지도상에 표시하고, 또한 이들 정보를 조건에 더하여 경로 탐색을 실시한다.In recent years, vehicles equipped with navigation vehicle payloads have increased rapidly. The navigational vehicle has a digital map database and receives VICS (Vehicle Information Communication System) information that provides congestion or accident information through FM multicasting or radio / optical beacons. A route search is performed by displaying on a map and adding these information to conditions.
디지털 지도의 데이터 베이스는, 일본에서는 여러 회사에서 작성되고 있지만, 축척 지도의 숙명으로서 이 지도 데이터에는 오차가 존재하며, 이 오차는 각 회사의 디지털 지도에 따라 다르다.Although the database of digital maps is made by various companies in Japan, as a fate of scale maps, an error exists in this map data, and this error differs according to the digital map of each company.
교통 정보 등에서, 예를 들어 사고 위치를 전달하는 경우, 그 위치의 경도·위도 데이터를 단독으로 제시하면, 차량 탑재기에서는 보유하고 있는 디지털 지도 데이터 베이스의 종류에 따라, 서로 다른 도로상의 위치를 사고 위치로서 식별할 우려가 있다.For example, when the accident location is transmitted from traffic information, the longitude and latitude data of the location is presented alone, and the onboard vehicle detects the location on the different roads according to the type of digital map database held by the onboard vehicle. It may be identified as.
이러한 정보 전달의 부정확함을 회피하기 위해, VICS 정보에서는 교차로 등의 노드에 정의한 노드 번호나, 노드 간의 도로를 표시하는 링크에 정의한 링크 번호 등의 위치 정보 식별자를 이용하여 도로 위치를 지정한다. 한편, 각 회사의 디지털 지도 데이터 베이스는 각 교차로나 도로를 노드 번호 및 링크 번호와 대응시켜 기억한다. 그 때문에, VICS 정보로 표시된 도로 위치를 일의적으로 특정할 수 있다.In order to avoid such inaccuracy of information transfer, the road location is designated in the VICS information by using a location information identifier such as a node number defined in a node such as an intersection or a link number defined in a link indicating roads between the nodes. On the other hand, the digital map database of each company stores each intersection or road in correspondence with the node number and the link number. Therefore, the road position indicated by the VICS information can be uniquely identified.
위치 정보 식별자는 소정의 규칙에 근거하여 설정되어 있다. 도 14a에 나타낸 바와 같이, 각 노드에는, 그 노드를 일의적으로 표시하는 노드 번호가 설정되며, 노드(노드 번호(1111); a)와 노드(노드 번호(3333); b) 사이의 도로(c)의 링크 번호는 작은 쪽의 노드 번호(1111) 뒤에 큰 쪽의 노드 번호(3333)를 열거하여 11113333으로 설정된다. 또한, 도로의 곡선은 꺾은선으로 근사되며, 꺾은선의 정점이 보간점(補間点)으로서 설정되어, 노드 번호가 작은 노드(a)를 ①로 하고, 노드(b)를 최종 보간점으로 하여 순서대로 보간점 번호가 매겨진다.The location information identifier is set based on a predetermined rule. As shown in Fig. 14A, each node is set with a node number that uniquely displays the node, and the road between the node (node number 1111; a) and the node (node number 3333; b) The link number of c) is set to 11113333 by enumerating the larger node number 3333 after the smaller node number 1111. In addition, the curve of the road is approximated by a broken line, and the vertex of the broken line is set as an interpolation point, so that the node (a) having a small node number is defined as ① and the node b as the final interpolated point. Interpolation points are numbered as they are.
또한, 도 14b에 나타낸 바와 같이, 도로의 신설 등으로 새로운 노드(노드 번호(4444); d)가 설정되면, 원래의 링크 번호(11113333) 대신에, 노드(a)와 노드(d) 사이의 링크(f)에 대한 링크 번호(11114444), 및 노드(d)와 노드(b) 사이의 링크(e)에 대한 링크 번호(33334444)가 새롭게 설정된다.In addition, as shown in Fig. 14B, when a new node (node number 4444; d) is set due to the establishment of a road or the like, instead of the original link number 11113333, between the node a and the node d, The link number 11114444 for the link f and the link number 33334444 for the link e between the nodes d and b are newly set.
위치 정보 식별자의 갱신 정보는 기록 매체에 기록되어 배포원으로부터 각 지도 데이터 제작 회사로 배포되고, 각 회사에서는 갱신된 위치 정보 식별자에 근거하여 자사의 지도 데이터에 수정을 가하고 있다. 또한, 이미 판매된 지도 데이터에 대한 애프터 서비스로서, 고객으로부터의 지도 데이터의 수정에 응하고 있는 경우도 있다.The update information of the location information identifier is recorded on the recording medium and distributed from the distribution source to each map data production company, and each company makes modifications to its map data based on the updated location information identifier. Moreover, as an after-sales service for the already-sold map data, there may be a case where correction of the map data from a customer is made.
또한, VICS 정보에서는 위치 정보 식별자의 갱신이 행해진 후에도, 갱신 전의 디지털 지도 데이터를 갖는 차량 탑재기를 배려하여, 소정 기간, 갱신 후의 위치 정보 식별자와 갱신 전의 위치 정보 식별자를 병용하여 교통 정보를 제공하고 있다.Further, in the VICS information, even after the update of the location information identifier is performed, in consideration of the on-vehicle device having the digital map data before the update, traffic information is provided by using the location information identifier after the update and the location information identifier before the update for a predetermined period. .
그러나, 도로의 신설이나 변경은 장래에 걸쳐 계속 행해져, 위치 정보 식별자의 갱신은 반복되기 때문에, 지도 데이터 제작 회사가 제품의 관리나 애프터 서비스에 투입되는 비용은 매우 크게 된다.However, since roads are newly established and changed in the future, and updating of the location information identifier is repeated, the cost for the map data production company to invest in product management and after-sales service is very large.
또한, VICS 정보에서는 신구의 위치 정보 식별자를 중복하여 전송할 필요가 있기 때문에, 그 데이터 작성에 요구되는 경제적 부담이나, 데이터 전송의 비효율성 등, 위치 정보 식별자를 이용하는 정보 제공 시스템의 유지에 유형·무형의 비용이 소요된다.In addition, since the VICS information needs to transmit the old and new location information identifiers redundantly, the tangible and intangible forms of maintenance of the information providing system using the location information identifiers, such as the economic burden required for creating the data and the inefficiency of data transmission. The cost of
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 위치 정보 식별자를 이용하여 행해지는 정보 제공 서비스를 지원하는 시스템을 제공하고, 또한 이 시스템 하에서 위치 정보 식별자를 전달하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves this conventional problem, and aims to provide a system supporting an information providing service performed by using the location information identifier, and to provide a method and apparatus for delivering the location information identifier under the system. do.
본 발명은 도로 위치를 규정하는 위치 정보 식별자의 갱신 정보를 차량 탑재기 등에 제공하는 시스템과, 그 경우의 위치정보 식별자의 전달 방법과, 이것을 실시하는 장치에 관한 것이며, 특히 위치 정보 식별자를 이용하여 교통 정보를 제공하는 시스템의 지원을 도모하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for providing update information of a location information identifier for defining a road location to a vehicle mounter, etc., a method of delivering the location information identifier in that case, and an apparatus for performing the same. It aims to support the informational system.
도 1은 본 발명의 실시예에서의 위치 정보 식별자 제공 시스템의 구성을 보여주는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a system for providing location information identifiers in an embodiment of the present invention.
도 2는 실시예의 시스템에서 제공되는 위치 정보 식별자 정보의 데이터 구성을 보여주는 도면.2 is a diagram showing a data configuration of location information identifier information provided in the system of the embodiment.
도 3은 실시예의 시스템에서 제공되는 부가 정보의 데이터 구성을 보여주는 도면.3 is a diagram showing a data structure of additional information provided in the system of the embodiment;
도 4는 실시예의 시스템에서 교통 정보로서 제공되는 사고 정보의 데이터 구성을 보여주는 도면.4 is a diagram showing a data structure of accident information provided as traffic information in the system of the embodiment;
도 5는 실시예의 시스템에서 교통 정보로서 제공되는 정체 정보의 데이터 구성을 보여주는 도면.5 is a diagram showing a data structure of congestion information provided as traffic information in the system of the embodiment;
도 6은 실시예의 시스템에서의 각 부분의 동작을 보여주는 흐름도.6 is a flow chart showing operation of each part in the system of the embodiment.
도 7은 실시예의 시스템의 제 1 적용 형태를 보여주는 도면.7 shows a first application form of the system of the embodiment.
도 8은 실시예의 시스템의 제 2 적용 형태를 보여주는 도면.8 shows a second application form of the system of the embodiment;
도 9는 실시예의 시스템의 제 3 적용 형태를 보여주는 도면.9 shows a third application form of the system of the embodiment;
도 10은 실시예의 시스템에서의 위치 정보 식별자의 일예.10 is an example of location information identifier in the system of the embodiment.
도 11은 실시예의 시스템에서의 위치 정보 식별자의 다른 일예.11 is another example of a location information identifier in the system of the embodiment;
도 12는 실시예의 시스템에서의 위치 정보 식별자의 또 다른 일예.12 is another example of location information identifier in the system of the embodiment;
도 13은 실시예의 시스템에서의 갱신된 위치 정보 식별자의 송신 이외의 적용예.Figure 13 is an application example other than transmission of updated location information identifier in the system of the embodiment.
도 14는 위치 정보 식별자의 갱신을 설명하는 도면.14 is a diagram illustrating updating of a location information identifier.
또한, 도면 중의 부호 10은 위치 정보 식별자 송신장치, 11은 위치 정보 식별자 데이터베이스 A, 12는 디지털 지도 데이터베이스 A, 13은 위치 정보 식별자 송신 정보 생성부, 14는 위치 정보 식별자 정보 송신부, 20은 교통 정보 제공 미디어, 30은 수신측 장치, 31은 위치 정보 식별자 정보 수신부, 32는 정보 반영 판단부, 33은 맵 매칭부, 34, 35, 36은 교통 정보 수신부, 37은 위치 정보 식별자 데이터베이스 B, 38은 디지털 지도 데이터베이스 B, 39는 교통 정보 발생 위치 산출부, 40은 디지털 지도 표시부이다.In the drawing, reference numeral 10 denotes a location information identifier transmitter, 11 a location information identifier database A, 12 a digital map database A, 13 a location information identifier transmission information generator, 14 a location information identifier information transmitter, and 20 traffic information. Providing media, 30 is a receiving apparatus, 31 is location information identifier information receiving unit, 32 is information reflecting determining unit, 33 is map matching unit, 34, 35, 36 is traffic information receiving unit, 37 is location information identifier database B, 38 is Digital map database B, 39 is a traffic information generation position calculation part, 40 is a digital map display part.
그래서, 본 발명에서는 위치 정보 식별자의 데이터 베이스와 디지털 지도의 데이터 베이스를 구비하는 수신장치에, 상기 위치 정보 식별자를 이용한 정보만을 제공하는 정보 제공 수단과, 상기 정보 제공 수단과는 별도로 상기 수신장치에, 갱신된 위치 정보 식별자의 정보만을 제공하는 위치 정보 식별자 정보 제공 수단을 구비하는 위치 정보 식별자 제공 시스템을 구성한다.Therefore, in the present invention, the information providing means for providing only the information using the location information identifier to the receiving device having a database of the location information identifier and a database of the digital map, and to the receiving device separately from the information providing means. And a location information identifier providing system comprising location information identifier information providing means for providing only the information of the updated location information identifier.
또한, 위치 정보 식별자의 데이터베이스와 디지털 지도의 데이터 베이스를 구비하는 수신장치에, 갱신된 상기 위치 정보 식별자의 정보를 전달하는 전달 방법에 있어서, 상기 위치 정보 식별자의 정보와, 상기 위치 정보 식별자를 구성하는 노드 및 보간점의 좌표열 정보를 수신장치로 전달하고, 수신장치는 맵 매칭을 실시하여, 상기 위치 정보 식별자에 해당하는 디지털 지도상의 위치를 확정하도록 한다.A delivery method for delivering updated information of the location information identifier to a receiving device having a database of location information identifiers and a database of digital maps, comprising: information of the location information identifiers and the location information identifiers; Coordinate string information of a node and an interpolation point is transmitted to a receiving device, and the receiving device performs map matching to determine a location on a digital map corresponding to the location information identifier.
또한, 위치 정보 식별자의 정보와, 상기 위치 정보 식별자를 구성하는 노드 및 보간점의 좌표열 정보를 포함하는 위치 정보 식별자 송신 정보를 생성하여 송신하는 위치 정보 식별자 송신장치를 설치한다.A location information identifier transmitter is also provided for generating and transmitting location information identifier transmission information including information of the location information identifier and coordinate string information of nodes and interpolation points constituting the location information identifier.
또한, 위치 정보 식별자의 데이터 베이스와 디지털 지도의 데이터 베이스를 구비하고, 상기 위치 정보 식별자를 이용한 정보를 수신하여, 상기 위치 정보 식별자에 대응하는 디지털 지도상의 위치를 표시하는 수신장치에 있어서, 갱신된 위치 정보 식별자의 정보와, 상기 위치 정보 식별자를 구성하는 노드 및 보간점의 좌표열 정보를 포함하는 위치 정보 식별자 정보를 수신하여, 상기 위치 정보 식별자를위치 정보 식별자의 상기 데이터 베이스에 격납하고, 상기 좌표열 정보를 이용하여 맵 매칭을 행하여, 상기 위치 정보 식별자의 디지털 지도상의 위치를 확정하도록 구성한다.A receiving device comprising a database of location information identifiers and a database of digital maps, for receiving information using the location information identifiers, and displaying a location on a digital map corresponding to the location information identifiers. Receiving location information identifier information including location information identifier information and coordinate string information of nodes and interpolation points constituting the location information identifier, storing the location information identifier in the database of location information identifiers, and Map matching is performed using coordinate string information to determine the position on the digital map of the location information identifier.
본 발명의 시스템에서는 위치 정보 식별자를 이용하여 정보를 제공하는 체제를 보완할 수 있다. 지도 데이터 제작 회사는 위치 정보 식별자의 갱신에 수반되는 관리나 애프터 서비스의 부담을 경감할 수 있다. 또한, VICS 정보 중에 신구의 위치 정보 식별자를 중복하여 전송할 필요가 없게 된다.In the system of the present invention, a system for providing information using location information identifiers can be supplemented. The map data production company can reduce the burden of management and after-service associated with updating the location information identifier. In addition, it is not necessary to duplicate the old and new location information identifiers in the VICS information.
또한, 본 발명의 위치 정보 식별자 전달 방법을 취함으로써, 수신측 장치에서는 디지털 지도 데이터에 차이가 있는 경우에도, 위치 정보 식별자와 디지털 지도상의 위치의 대응을 확실하게 행할 수 있다.In addition, by adopting the location information identifier delivery method of the present invention, even when there is a difference in the digital map data, the reception side device can reliably perform correspondence between the location information identifier and the position on the digital map.
본 발명의 실시예의 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 위치 정보 식별자를이용하여 각종 교통 정보를 제공하는 미디어(20)와, 위치 정보 식별자 자체의 정보를 제공하는 위치 정보 식별자 송신장치(10)와, 미디어(20)로부터 교통 정보를 수신함과 더불어, 위치 정보 식별자의 정보를 위치 정보 식별자 송신장치(10)로부터 수신하는 수신측 장치(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the system of the embodiment of the present invention includes a media 20 for providing various traffic information using the location information identifier, a location information identifier transmitter 10 for providing information of the location information identifier itself, And a receiving side device 30 which receives the traffic information from the media 20 and receives the information of the location information identifier from the location information identifier transmitting device 10.
위치 정보 식별자 송신장치(10)는 새로운 위치 정보 식별자의 데이터베이스 A(11), 디지털 지도의 데이터베이스 A(12), 위치 정보 식별자의 송신 정보를 생성하는 위치 정보 식별자 송신 정보 생성부(13), 및 생성된 정보를 송신하는 위치 정보 식별자 정보 송신부(14)를 구비한다.The location information identifier transmitting device 10 includes a database A 11 of a new location information identifier, a database A 12 of a digital map, a location information identifier transmission information generation unit 13 for generating transmission information of a location information identifier, and And a location information identifier information transmitter 14 for transmitting the generated information.
또한, 수신측 장치(30)는 위치 정보 식별자의 데이터베이스 B(37), 디지털 지도의 데이터베이스 B(38), 위치 정보 식별자 송신장치(10)로부터 위치 정보 식별자의 정보를 수신하는 위치 정보 식별자 정보 수신부(31), 이 장치에서 필요로 하는 위치정보 식별자를 판단하는 정보 반영 판단부(32), 맵 매칭을 실시하여 위치 정보 식별자의 디지털 지도상의 위치를 확정하는 맵 매칭부(33), 각 미디어로부터 교통 정보를 수신하는 교통 정보 수신부(34, 35, 36), 수신한 정보로부터 사고나 정체 등의 사상(事象)이 발생한 위치를 산출하는 교통 정보 발생 위치 산출부(39), 및 지도상에 사상 발생 위치를 표시하는 디지털 지도 표시부(40)를 구비한다.In addition, the receiving device 30 is a location information identifier information receiving unit for receiving information of the location information identifier from the database B 37 of the location information identifier, the database B 38 of the digital map, and the location information identifier transmitter 10. (31), an information reflection determination unit (32) for determining a location information identifier required by this apparatus, a map matching unit (33) for performing map matching to determine a location on a digital map of the location information identifier, and from each media Traffic information receiving unit (34, 35, 36) for receiving traffic information, traffic information generation position calculating unit (39) for calculating a position where an accident or congestion occurred from the received information, and map on map The digital map display unit 40 which displays a generation position is provided.
수신측 장치(30)는 차량에 탑재되고, 교통 정보는, 예를 들어 도 7에 나타낸 바와 같이 지상파 디지털 방송의 교통 정보 제공 채널(A 채널)이나, 도 8에 나타낸 바와 같이 비컨 등의 미디어에 의해 제공된다. 위치 정보 식별자의 정보는, 예를 들어 지상파 디지털 방송의 위치 정보 식별자의 정보 제공 채널(B 채널)에 의해 제공된다.The receiving side device 30 is mounted on a vehicle, and the traffic information is stored in, for example, a traffic information providing channel (A channel) of terrestrial digital broadcasting as shown in FIG. 7 or a medium such as a beacon as shown in FIG. Provided by The information of the location information identifier is provided by, for example, an information providing channel (B channel) of the location information identifier of the terrestrial digital broadcast.
도 6은 위치 정보 식별자 송신장치(10), 교통 정보의 송신 장치(20), 및 수신측 장치(30)의 동작 순서를 나타낸다.6 shows an operation procedure of the location information identifier transmitter 10, the traffic information transmitter 20, and the receiver side apparatus 30.
위치 정보 식별자 송신장치(10)에서는 다음 동작이 행해진다.In the position information identifier transmitter 10, the following operation is performed.
단계 11 : 위치 정보 식별자 송신 정보 생성부(13)는 위치 정보 식별자 데이터베이스 A(11)로부터 새로운 위치 정보 식별자(예를 들어, 링크 데이터)를 선택하거나, 수신장치의 위치 또는 수신장치에서 지정한 위치를 포함하는 위치 정보 식별자의 정보를 선택하고,Step 11: The location information identifier transmission information generation unit 13 selects a new location information identifier (for example, link data) from the location information identifier database A 11, or selects a location of the receiving device or a location designated by the receiving device. Select the information of the location information identifier to include,
단계 12 : 디지털 지도 데이터베이스 A(12)로부터 위치 정보 식별자를 구성하는 노드 및 보간점의 좌표값(경도·위도)을 취득하여, 좌표열을 생성한다.Step 12: Coordinate values (longitude and latitude) of nodes and interpolation points constituting the location information identifier are obtained from the digital map database A 12, and a coordinate string is generated.
단계 13 : 또한, 디지털 지도 데이터베이스 A(12)로부터 상기 노드나 노드간의 링크 속성을 나타내는 부가 정보를 취득한다. 부가 정보에는 도로 종별 코드, 도로 번호, 유료 도로 코드, 교차로 노드에서의 접속 링크수, 각 접속 링크의 접속 링크 각도 등의 정보가 포함된다.Step 13: Further, additional information indicative of the node or link attribute between the nodes is obtained from the digital map database A (12). The additional information includes information such as a road type code, a road number, a toll road code, the number of connection links at an intersection node, and the connection link angle of each connection link.
단계 14 : 보간점의 배열 형상이 함수로 근사될 수 있을 때는 함수로 표시하여 좌표열 데이터를 압축한다.Step 14: When the array shape of the interpolation point can be approximated by a function, it is expressed as a function to compress the coordinate column data.
단계 15 : 보간점의 배열 형상이 직선일 때는 보간점을 줄여, 좌표열 데이터를 압축한다.Step 15: When the array shape of the interpolation points is a straight line, the interpolation points are reduced to compress the coordinate string data.
단계 16 : 좌표열의 최초 노드의 좌표값은 절대 좌표로 표시하고, 2번째 이후의 노드(또는 보간점)의 좌표값은 데이터량을 압축하기 위해, 최초 노드의 좌표값 또는 선행하는 노드(또는 보간점)의 좌표값과의 차분을 취하여, 상대좌표로 표시한다.Step 16: The coordinate values of the first node of the coordinate string are expressed in absolute coordinates, and the coordinate values of the second and subsequent nodes (or interpolation points) are coordinate values of the first node or the preceding node (or interpolation) in order to compress the data amount. The difference from the coordinate value of point) is taken and displayed in relative coordinates.
단계 17 : 위치 정보 식별자의 정보(링크 번호) 및 좌표열의 정보와, 부가 정보를 전송 포맷으로 변경한다.Step 17: Change the information of the location information identifier (link number), the information of the coordinate string, and the additional information into the transmission format.
단계 18 : 위치 정보 식별자 정보 송신부(14)는 이 데이터를 송신한다.Step 18: The location information identifier information transmitter 14 transmits this data.
도 2에는 위치 정보 식별자 정보의 데이터 구성의 예를 나타내고, 도 3에는 도로 부가 정보의 예를 나타낸다.2 shows an example of the data configuration of the location information identifier information, and FIG. 3 shows an example of the road additional information.
위치 정보 식별자 정보 및 도로 부가 정보를 수신한 수신측 장치(30)에서는 다음 동작이 행해진다.The following operation is performed in the receiving side device 30 having received the location information identifier information and the road additional information.
단계 31 : 위치 정보 식별자 정보 수신부(31)가 데이터를 수신한다.Step 31: The location information identifier information receiver 31 receives data.
단계 32 : 정보 반영 판단부(32)는 위치 정보 식별자 데이터베이스 B(37)에 축적된 위치 정보 식별자와 비교하여, 갱신해야만 하는 것을 선출하여, 그 위치 정보 식별자를 위치 정보 식별자 데이터베이스 B(37)에 격납한다.Step 32: The information reflection determination unit 32 compares the position information identifier stored in the position information identifier database B 37 with one that is to be updated, and transmits the position information identifier to the position information identifier database B 37. To be stored.
이 경우, 위치 정보 식별자 데이터베이스에 존재하지 않는 위치 정보 식별자인 경우, 또는 수신한 정보가 자기 장치내에서 보유하는 데이터보다 새로운 경우에는 그 위치 정보 식별자를 위치 정보 식별자 데이터베이스 B(37)에 격납하는 것으로 하여도 무방하다.In this case, when the location information identifier does not exist in the location information identifier database or when the received information is newer than the data held in the own device, the location information identifier is stored in the location information identifier database B 37. You may.
단계 33 : 맵 매칭부(33)는 위치 정보 식별자 정보에 포함되는 좌표열의 데이터를 이용하여, 디지털 지도 데이터베이스 B(38)의 데이터와 맵 매칭을 행하여, 위치 정보 식별자의 디지털 지도상의 위치를 확정한다. 이 때, 부가 정보나, 위치정보 식별자 정보에 포함되는 노드의 방위 정보, 고도 정보 등을 참조하여, 후보점을 줄인다.Step 33: The map matching unit 33 performs map matching with the data of the digital map database B 38 using data of the coordinate string included in the location information identifier information, and determines the location on the digital map of the location information identifier. . At this time, the candidate point is reduced by referring to the additional information, the orientation information of the node included in the location information identifier information, the altitude information, and the like.
단계 34 : 정보 반영 판단부(32)는 미리 격납된 위치 정보 식별자를 맵 매칭부에 의해 확정된 디지털 지도상의 위치에 관련시킨다.Step 34: The information reflection determination unit 32 associates the previously stored location information identifier with the position on the digital map determined by the map matching unit.
이와 같이 해서, 위치 정보 식별자 데이터베이스 B(37)에 새로운 위치 정보 식별자의 데이터가 격납된다.In this way, the data of the new location information identifier is stored in the location information identifier database B 37.
교통 정보 송신장치(20)는 다음 순서로 교통 정보를 제공한다.The traffic information transmitter 20 provides traffic information in the following order.
단계 21 : 정체나 사고의 사상 발생 위치가 입력되면,Step 21: When the location of the event of congestion or accident is entered,
단계 22 : 사상이 발생한 도로의 위치 정보 식별자(링크 번호)와, 노드로부터 사상 발생 위치까지의 상대 거리(상대 위치)를 구한다.Step 22: The location information identifier (link number) of the road where the casualties have occurred and the relative distance (relative location) from the node to the casualty location are obtained.
단계 23 : 이들 위치 정보를 전송 포맷으로 변경하고,Step 23: change these location information into a transmission format,
단계 24 : 사상 정보로서 송신한다.Step 24: Send as mapping information.
도 4에는 사고 발생시의 사상 정보를 나타내고, 도 5에는 정체시의 사상 정보를 나타낸다.FIG. 4 shows the event information at the time of an accident, and FIG. 5 shows the event information at the time of congestion.
사상 정보를 수신한 수신측 장치(30)는 다음 동작을 행한다.The receiving side apparatus 30 which received the mapping information performs the following operation.
단계 41 : 교통 정보 수신부(34 내지 36)가 사상 정보를 수신한다.Step 41: The traffic information receivers 34 to 36 receive the event information.
단계 42 : 교통 정보 발생위치 산출부(39)는 사상 정보에 포함되는 위치 정보 식별자에 근거하여, 위치 정보 식별자 데이터베이스 B(37) 및 디지털 지도 데이터베이스 B(38)의 데이터를 이용하여, 사상 발생 위치를 포함하는 디지털 지도상의 도로를 특정하고, 사상 정보에 포함되는 상대 위치에 근거하여, 그 도로상의 사상발생 위치를 특정한다.Step 42: The traffic information generation position calculation unit 39 uses the data of the location information identifier database B 37 and the digital map database B 38 based on the location information identifier included in the event information, and the event occurrence location. A road on the digital map including a is specified, and a mapping occurrence position on the road is specified based on the relative position included in the mapping information.
단계 43 : 사상 발생 위치가 디지털 지도 표시부(40)에 표시된 지도상에 표시된다.Step 43: The event occurrence position is displayed on the map displayed on the digital map display 40.
이와 같이, 이 시스템에서는 수신측 장치에 축적된 위치 정보 식별자가 위치 정보 식별자 송신장치(10)로부터의 정보로 자동적으로 갱신되고, 수신측 장치에는 최신의 위치 정보 식별자가 유지된다. 이 때문에, 교통 정보 송신장치는 최신의 위치 정보 식별자만을 이용하여 교통 정보를 제공하는 것이 가능하게 된다.As described above, in this system, the position information identifier stored in the receiving side apparatus is automatically updated with the information from the position information identifier transmitting apparatus 10, and the latest position information identifier is held in the receiving side apparatus. For this reason, the traffic information transmission device can provide traffic information using only the latest location information identifier.
또한, 이 시스템은 도 9에 나타낸 바와 같이, 위치정보 식별자의 정보를, 교통정보를 제공하는 미디어와는 별개의 미디어로부터 휴대 전화를 경유하여 수신하도록 하여도 무방하다. 이 경우, 수신측 장치는 교통 정보 중에 자신의 위치 정보 식별자 데이터베이스 B(37)에 축적되지 않은 위치 정보 식별자가 포함되었을 때에, 휴대 전화를 경유하여 그 위치 정보 식별자를 요구한다. 이것을 수신하여, 위치 정보 식별자 제공 미디어는 요구된 위치 정보 식별자를 수신측 장치에 제공한다.In addition, as shown in Fig. 9, the system may be configured to receive the information of the location information identifier via a mobile phone from a media separate from the media providing the traffic information. In this case, the receiving side apparatus requests the location information identifier via the cellular phone when the traffic information includes the location information identifier not stored in its location information identifier database B 37. Upon receiving this, the location information identifier providing medium provides the requested location information identifier to the receiving device.
여기서, 위치 정보 식별자의 예를 들면,Here, for example of the location information identifier,
(1) 교차로 사이 등을 연결하는 「링크」에 방면별로 번호를 매겨 하나의 번호로, 도로 구간·방향을 나타내는 「링크 식별자 1」(도 10), 이것은 현재 일본의 주요 간선도로에서 운용되고 있는 VICS 링크 등을 들 수 있다.(1) "Link identifier 1" (FIG. 10) which indicates road section, direction by numbering "link" which links between intersections in each direction by one direction, and is currently operated in main highways of Japan And VICS links.
(2) 방향을 갖지 않고 정의되며, 동적 정보에 방향을 부가하는 것인 「링크 식별자 2」(도 11)(2) "Link identifier 2" which is defined without a direction and adds a direction to dynamic information (FIG. 11).
(3) 교차로 자체에 번호를 매겨, 두 개의 번호로 도로 구간을 표시하는 「노드 식별자」(도 12)(3) "Node identifier" which numbers road intersection itself, and displays road section with two numbers (Fig. 12)
등이 있다.Etc.
여기서, 도 10 내지 도 12에서 정체 정보를 표시하는 경우, 「링크 식별자 1」을 이용하면(도 10), 「위치 정보 식별자가 214, 정체 구간이 250m에서부터 450m」로 된다. 동일한 정보를 「링크 식별자 2」를 이용하면(도 11),「위치 정보 식별자가 54, 방향이 역방향, 정체 구간이 250m에서부터 450m」로 된다.10 to 12, when "link identifier 1" is used (FIG. 10), the location information identifier is 214, and the congestion section is 250m to 450m. When the same information is used using "link identifier 2" (FIG. 11), the position information identifier is 54, the direction is reverse, and the congestion section is 250 m to 450 m.
또한, 동일한 정보를 「노드 식별자」를 이용하여 나타내면(도 12), 「위치 정보 식별자가 312에서부터 355, 정체 구간이 250m에서부터 450m」로 된다.In addition, when the same information is shown using "node identifier" (FIG. 12), it becomes "a location information identifier from 312 to 355 and a congestion section from 250m to 450m".
더욱이, 위치 정보 식별자의, 갱신분 송신 이외의 적용례를 도 13에 나타낸다.Moreover, FIG. 13 shows an application example of the location information identifier other than the update transmission.
본 예에서는, 당초는 디지털 지도만을 갖고, 필요에 따라 해당 영역(더욱이는 정보를 제공하고 있는 링크만을 추출한 것이어도 무방)에 필요한 정보를 송신한다. 그 후, 이동하여 장소가 변경되면, 그 장소에 따라 수시로 위치정보 식별자를 갱신해 가는 것이다.In this example, initially, only the digital map is provided, and information necessary for the corresponding area (moreover, only the link providing the information may be extracted) is transmitted as necessary. After that, if the location changes by moving, the location information identifier is updated from time to time according to the location.
예를 들면, 출발시에는 디지털 지도 정보만을 보유하고 있는 차량이 위치 정보 식별자는 장착되지 않은 상태로 도내를 출발하여, 일본 동경 도내를 주행하는 중에는 동경도의 위치 식별자를 수신하여, 동경 도내의 교통 정보를 수신한다. 더욱이, 차가 이동하여 일본 카나가와현 내를 주행하는 중에는 일본 카나가와현의 위치 식별자를 수신하여, 일본 카나가와현 내의 교통 정보를 수신하는 것이다.For example, at the time of departure, a vehicle having only digital map information departs from Tokyo without a location information identifier, and receives a location identifier of Tokyo while traveling in Tokyo, Receive information. In addition, while the car is moving and traveling in Kanagawa Prefecture, Japan receives a location identifier of Kanagawa Prefecture, Japan, and receives traffic information in Kanagawa Prefecture, Japan.
본 발명을 상세하게 또한 특정의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 자명하다.While the invention has been described in detail and with reference to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
본 출원은 2000년 12월 08일 출원한 일본 특허출원(특원 2000-375321)에 근거하는 것이며, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.This application is based on the JP Patent application (patent application 2000-375321) of an application on December 08, 2000, The content is taken in here as a reference.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 위치 정보 식별자를 이용하여 정보를 제공하는 체제를 보완할 수 있으며, 이 체제를 유지하기 위해 지도 데이터 제작 회사 등에 부과된 부담을 경감할 수 있다.As apparent from the above description, the system of the present invention can supplement the system for providing information by using the location information identifier, and can reduce the burden imposed on the map data production company or the like to maintain the system.
또한, 제공하는 VICS 정보 중에 신구의 위치 정보 식별자를 중복하여 전송할 필요가 없게 되어, 데이터 전송의 효율화를 도모할 수가 있으며, 그 여력을 서비스 내용의 충실에 기할 수 있다.In addition, since the old and new location information identifiers do not need to be duplicated and transmitted in the VICS information to be provided, the data transmission can be made more efficient.
또한, 본 발명의 위치 정보 식별자 전달 방법을 취함으로써, 수신측 장치에서는 디지털 지도 데이터에 차이가 있는 경우에도, 위치 정보 식별자와 디지털 지도상의 위치의 대응을 확실하게 행할 수 있다.In addition, by adopting the location information identifier delivery method of the present invention, even when there is a difference in the digital map data, the reception side device can reliably perform correspondence between the location information identifier and the position on the digital map.
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