KR20030044707A - Apparatus for automatically correcting bias movement of belt conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광석이나 기타물질을 운반하는 수단으로 널리 사용되는 벨트컨베어에 있어서 벨트의 사행으로 인해 광석이 벨트 외부로 쏟아지고 벨트가 구조물에 접촉되면서 운전되어 벨트가 절손되거나 설비 및 구조물이 손상되는 현상을 방지하기 위한 벨트컨베어 사행조정 장치에 관한 것이다.The present invention is a belt conveyor that is widely used as a means of transporting ore or other materials due to the meandering of the belt ore is poured into the outside of the belt and the belt is in contact with the structure is a phenomenon that the belt is broken or damage to the equipment and structures It relates to a belt conveyor meandering device for preventing the.
광석 등을 효율적으로 수송하는 장치인 벨트컨베어에 있어서 광석의 과다수송이나 편중실림 또는 폴리, 롤러 등에 부착된 광석 등 다양한 원인으로 인해 벨트가 사행하게 되는 일이 빈번히 발생하는데, 이 경우 광석이 벨트컨베어를 이탈하여 외부로 쏟아지거나 벨트와 설비구조물이 접촉되는 상태로 운전되면서 벨트가 절손 또는 설비구조물이 손상되므로 수시로 벨트의 사행을 조절해 주어야 한다.Belt conveyors, which are devices that efficiently transport ore, frequently cause the belt to meander due to various reasons such as excessive transport of ore, unbalanced ore, ore attached to rollers, etc. In this case, the ore is a belt conveyor. It is necessary to adjust the meandering of the belt from time to time because the belt is broken or the equipment structure is damaged while it is driven out of the outside or the belt and equipment structure are in contact with each other.
일반적으로 벨트가 사행하게 되면 롤러를 이용하여 벨트의 사행을 조절하게 되는데, 예컨대 벨트가 진행되어 오는 방향을 향해서 좌측으로 편중되면 롤러를 우측으로 돌려서 편중되는 반대방향의 벨트가 롤러에 먼저 접촉되도록 한다. 즉, 롤러가 먼저 접촉되는 측으로 벨트의 주행이 옮겨가게 되므로 편중되는 정도에 따라 롤러를 벨트가 편중되는 반대방향으로 이동시키는 것이다.In general, when the belt meanders, the meandering of the belt is controlled by using a roller. For example, when the belt is biased to the left toward the direction in which the belt proceeds, the roller is turned to the right so that the belt in the opposite direction to be biased contacts the roller first. . That is, since the running of the belt is moved to the side where the roller first contacts, the roller is moved in the opposite direction to which the belt is biased according to the degree of bias.
이때 롤러와 벨트가 접촉되는 면적이 넓으면 넓을수록 벨트의 주행이 빨리 옮겨가게 되므로 신속하게 많은 면적을 벨트와 접촉시킬 필요가 있다.In this case, the wider the area in which the roller and the belt contact, the faster the movement of the belt is moved, it is necessary to quickly contact a large area with the belt.
이러한 작업은 수동으로 이루어지고 있으므로 광석을 수송하는 도중에 사행의 정도가 심하거나 횟수가 잦으면 그만큼 많은 수작업을 해야 하고 이로 인한 시간과 인력의 손실이 발생하게 된다.Since this work is done manually, if the amount of meandering is heavy or frequent during the transport of the ore, a lot of manual work is required, resulting in loss of time and manpower.
따라서, 본 발명은 연속으로 운전되는 벨트컨베어에 있어서 사행발생시 인위적으로 조정하지 않고 사행이 발생할 때마다 사행방향에 따라 자동으로 조정이 이루어지도록 하고 특히 사행발생시 즉각적인 신속한 사행조정 작업이 이루어지도록 함으로써 벨트의 사행에 따른 광석의 외부유출을 방지하고 벨트가 절손되거나 설비구조물이 손상되는 것을 방지하여 안정된 작업유지와 설비수명연장을 통한 원가절감 및 불필요한 인력손실방지의 효과를 가져올 수 있는 벨트컨베어 사행조정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to continuously adjust the belt meander every time a meander occurs when the meander occurs in the belt conveyor continuously operated, and in particular, to make a quick meandering operation immediately when the meander occurs. A belt conveyor meandering device that prevents the outflow of ore due to meandering and prevents the belt from being damaged or damages to the structure of the structure. The purpose is to provide.
도1은 일반적인 벨트컨베어의 구성을 보인 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a general belt conveyor,
도2는 본 발명에 의한 중심 축 이동방식 벨트컨베어 사행조정 장치의 설치상태 사시도,Figure 2 is a perspective view of the installation state of the central axis movement belt conveyor meandering device according to the present invention,
도3은 본 발명에 의한 장치의 정면도,3 is a front view of the apparatus according to the present invention;
도4는 본 발명의 요부 분해 사시도 및 조립 사시도,4 is an exploded perspective view and an assembled perspective view of a main portion of the present invention;
도5는 본 장치의 평면도,5 is a plan view of the apparatus;
도6은 본 장치의 작동상태 정면도,6 is a front view of an operating state of the apparatus,
도7a,7b는 본 장치의 작동상태 평면도,7a and 7b are plan views of the operating state of the apparatus;
도8은 본 발명중 리턴벨트 주행 유도롤러 취부상태 측면도 및 사시도,8 is a side view and a perspective view of the return belt driving guide roller mounting state of the present invention;
도9는 본 발명중 원주롤러 취부상태 정면도 및 사시도,9 is a front view and a perspective view of the circumferential roller mounting state of the present invention;
도10은 캐리어롤러에 설치되는 실시예의 사시도.10 is a perspective view of an embodiment installed on a carrier roller.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 상면 벨트 2 : 리턴롤러1: Top Belt 2: Return Roller
3 : 벨트컨베어 프레임 4 : 캐리어롤러3: belt conveyor frame 4: carrier roller
5 : 리턴 벨트 60 : 주행유도 롤러5: return belt 60: driving guide roller
61 : 롤러 62 : 롤러 브래킷61: roller 62: roller bracket
63 : 고정볼트 70 : 축 이동 리턴롤러 세트63: fixing bolt 70: axis movement return roller set
71 : 리턴롤러 72 : 리턴롤러 브래킷71: return roller 72: return roller bracket
72a : 베이스 프레임 73 : 마찰 감소용 수지 라이너72a: base frame 73: resin liner for friction reduction
73a,73b : 원추롤러 74 : 롤러73a, 73b: conical roller 74: roller
75 : 롤러 브래킷 76 : 회전샤프트75: roller bracket 76: rotary shaft
77 : 베어링 77-1 : 수직샤프트 상부고정 축77: bearing 77-1: vertical shaft upper fixed shaft
77-2 : 수직샤프트 하부고정 축 78 : 힌지 축77-2: vertical shaft lower fixed axis 78: hinge axis
78a : 롤러 샤프트 79,79a : 스프링78a: roller shaft 79,79a: spring
80 : 베어링 81 : 삽입흠80: bearing 81: insertion defect
82 : 유동홈82: flow groove
이하에서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object will be described in detail.
도2∼도10에 예시된 본 발명에 있어서 축 이동 리턴롤러 세트(70)의 양측 전,후방에 설치된 4개의 주행유도 롤러(6-1∼60-4)는 벨트(5)의 사행발생시 사행된 벨트(5)가 축이동 리턴롤러의 원추롤러(73a,73b)를 밀 수 있도록 일정한 각도를 유지하며 꺾이도록 유도하는 역할을 한다. 그러므로 축 이동 리턴롤러(71)는 외부의 별도 동력원이 없이도 벨트(5)가 사행하는 반대 방향으로 자동으로 밀려나게 된다.In the present invention illustrated in Figs. 2 to 10, four traveling guide rollers 6-1 to 60-4 provided at both front and rear sides of the axial movement return roller set 70 meander when the belt 5 meanders. The belt (5) serves to guide the bending while maintaining a constant angle so as to push the cone rollers (73a, 73b) of the axial movement return roller. Therefore, the axial movement return roller 71 is automatically pushed in the opposite direction that the belt 5 meanders without an external power source.
축 이동 리턴롤러(71)는 베이스 프레임(72a)에 베어링(77)으로 고정되어 있는 샤프트(76)에 힌지축(78)으로 고정되는 롤러 브래킷(72)을 통해 설치지지되며, 상기 롤러 브래킷(72)은 중심의 일부가 개공되어 2개의 롤러(74)위에 얹혀지고 2개의 롤러에 의해 고정되는 형태를 가지고 있으므로 양측의 원추롤러(73a,73b)가 힘을 받아서 좌,우로 밀면 중심 샤프트(76)를 기준으로 일정한 구간을 이동하게 된다.The axial movement return roller 71 is supported through a roller bracket 72 fixed to a hinge shaft 78 on a shaft 76 fixed to a base frame 72a by a bearing 77, and the roller bracket ( 72 has a form in which a part of the center is opened and mounted on the two rollers 74 and fixed by the two rollers. Therefore, when the cone rollers 73a and 73b on both sides are pushed to the left and right, the center shaft 76 It moves to a certain section based on).
또, 4개의 롤러(74)는 회전 샤프트(76)에 힌지축(78)으로 설치지지되므로 벨트(5)가 사행을 하여 무게 중심이 이동하여 일측을 누르면 무게 중심에 따라서 롤러브래킷(72)이 상,하로 이동이 가능하며 벨트(5)가 진행하면서 축 이동 리턴롤러(71)를 밀게 되면 회전샤프트(76)에 의해 전,후방으로 회전도 가능하게 된다.In addition, since the four rollers 74 are supported by the hinge shaft 78 on the rotation shaft 76, the belt 5 meanders so that the center of gravity moves and the one side presses the roller bracket 72 according to the center of gravity. It is possible to move up and down, and when the belt 5 proceeds to push the shaft return return roller 71, the rotation shaft 76 is also able to rotate forward and backward.
회전샤프트(76)의 좌,우측 리턴롤러 브래킷(72)에 설치된 스프링(79,79a)은 벨트(5)가 사행하여 원추롤러(73a,73b)가 힘을 받을 때 리턴롤러 브래킷(72)이 이동되면서 힘을 받은 원추롤러(73a,73b) 측의 스프링(79,79a)이 압축되고 반대측은 정상상태를 유지하게 된다.The springs 79 and 79a installed on the left and right return roller brackets 72 of the rotary shaft 76 are rotated by the return roller brackets 72 when the belt 5 meanders and the cone rollers 73a and 73b are forced. The springs 79 and 79a on the conical rollers 73a and 73b that are applied while being moved are compressed and the opposite side is maintained in a normal state.
벨트(5)의 사행조정이 완료되면 원추롤러(73a,73b)와 벨트(5)의 접촉이 이루어지지 않으므로 원추롤러(73a,73b)를 미는 힘이 없어지게 되고 리턴롤러 브래킷(72)이 일측으로 밀리면서 회전 샤프트(76)에 의해 눌려졌던 스프링(79a)이 복귀하려는 힘에 의해 리턴롤러 브래킷(72)은 서서히 원래의 상태로 복귀하여 다음 사행에 대비하게 된다.When the meandering adjustment of the belt 5 is completed, the contact between the conical rollers 73a and 73b and the belt 5 is not made, and thus the force for pushing the conical rollers 73a and 73b is lost and the return roller bracket 72 is one side. The return roller bracket 72 is gradually returned to its original state by the force of the spring 79a pressed by the rotary shaft 76 while being pushed back to prepare for the next meandering.
즉, 리턴롤러 브래킷(72)과 회전 샤프트(76)가 접촉하는 부분에는 마찰을 감소시키기 위하여 마찰감소용 수지 라이너(73)를 취부하여 리턴롤러 브래킷(72)이 회전 샤프트(76)에 접촉되어 왕복이동할 때 이동이 용이하도록 하였다.That is, the return roller bracket 72 is in contact with the rotary shaft 76 by attaching a friction reducing resin liner 73 to a portion where the return roller bracket 72 and the rotary shaft 76 are in contact. It is easy to move when reciprocating.
상기와 같이 장치를 설치구성한 상태에서 벨트(5)가 일측으로 사행을 하게 되면 유도롤러에 의해서 벨트(5)의 사행 반대측으로 원추롤러(73a,73b)를 밀게 되므로 축 이동 리턴롤러(71)가 사행하는 반대 방향, 즉 좌측 또는 우측으로 밀리게 되며, 또 벨트(5)의 무게중심이 변경되어 축 이동 리턴롤러(71)의 일측을 아래측으로 누르게 되어 사행하는 반대측의 축 이동 리턴롤러(71)가 상승하게 되고 동시에 벨트(5)가 진행하는 방향으로 축 이동 리턴롤러(71)를 밀게 되므로 축 이동 리턴롤러(71)는 샤프트(76)를 중심으로 회전하여 사행하는 반대측의 롤러가 벨트와 먼저 접촉되게 된다.When the belt 5 meanders to one side in the state in which the device is installed as described above, the axial movement return roller 71 is pushed to the opposite side of the meandering side of the belt 5 by the guide roller. It is pushed in the opposite direction to the meandering, that is, left or right, and the center of gravity of the belt 5 is changed so that one side of the axis shift return roller 71 is pressed downward so that the opposite axis shift return roller 71 meanders. Is raised and at the same time, the shaft return return roller 71 is pushed in the direction in which the belt 5 proceeds, so that the roller on the opposite side, which rotates around the shaft 76, meanders first. Will come into contact.
이렇게 축 이동 리턴롤러(71) 중심축의 이동으로 롤러의 회전하는 폭이 커지면 벨트(5)와 롤러가 접촉하는 시간을 빨리 하고 접촉 면적을 늘리는 효과가 최대화되며 롤러가 상승하면 벨트(5)가 먼저 접촉하여 사행조정 시간이 단축되므로 어느 경우에나 사행 조정의 효과가 최대화되는 바, 본 발명은 위의 상호작용들을 동시에 유도함으로써 축 이동 리턴롤러(71)가 벨트(5)와 접촉하는 면적을 신속하게 많은 양을 확보하여 벨트(5)의 사행을 빠르게 자동 조정할 수 있게 된다.As the rotational width of the roller increases due to the movement of the central axis of the shaft movement return roller 71, the contact time between the belt 5 and the roller is increased and the contact area is maximized. When the roller is raised, the belt 5 first In this case, the meandering time is maximized in any case because the meandering time is shortened by contact. The present invention induces the above interactions at the same time so that the area in which the axial movement return roller 71 contacts the belt 5 can be quickly obtained. A large amount can be secured so that the meandering of the belt 5 can be automatically adjusted quickly.
상술한 본 발명의 기술적 구성, 작용을 더욱 상세히 설명한다.The technical configuration and operation of the present invention described above will be described in more detail.
본 발명에 의한 중심 축 이동방식 벨트 사행조정 장치는 벨트컨베어 리턴 벨트(5) 부분의 프레임(3)에 주행유도 롤러(60)를 설치하되 벨트(5)가 접촉하면 회전이 용이한 롤러를 브래킷(62)에 의해 지지하고 벨트(5)가 사행하면 롤러(61)에 접촉되면서 축 이동 리턴롤러(71)의 원추롤러(73a,73b)를 부드럽게 밀 수 있게 일정한 각도를 유지하도록 축 이동 리턴롤러(71)의 양측 전,후부에 4개의 롤러를 구성하고 이를 벨트컨베어의 프레임(3)에 고정한다.In the central axis movement belt meandering device according to the present invention, the driving guide roller 60 is installed on the frame 3 of the belt conveyor return belt 5, but the belt 5 is easily rotated when the belt 5 is in contact with the bracket. Supported by the 62 and when the belt 5 meanders, the axial shift return roller is held at a constant angle so as to contact the roller 61 and smoothly push the conical rollers 73a and 73b of the axial shift return roller 71. Four rollers are formed before and after both sides of the 71 and are fixed to the frame 3 of the belt conveyor.
벨트컨베어 리턴 벨트(5) 부분의 프레임(3)에 축 이동 리턴롤러(71)를 설치하되 베이스 프레임(72a)에 베어링(77)을 이용한 회전 샤프트(76)를 설치하여 일측으로 힘을 받으면 회전할 수 있도록 하고 회전 샤프트(76)에 힌지축(78)으로 고정되는 롤러 브래킷(72)을 부가하여 벨트(5)의 무게중심이 변하여 일측을 누르면 아래로 내려갈 수 있는 구조를 가지며 롤러 브래킷(72)의 중심부분은 일부를 개공하여 스프링(79,79a)을 설치하고 측면에는 마찰감소용 수지 라이너(73)를 취부하며 롤러브래킷(72)의 하부에 2개, 상부에 2개의 롤러(74)를 부가하여 롤러 브래킷(72)이 이탈되지 않으면서 좌,우로 유동이 용이한 구조를 가진다.Install the axial movement return roller 71 on the frame 3 of the belt conveyor return belt 5, but install the rotary shaft 76 using the bearing 77 on the base frame 72a to rotate when the force is applied to one side. It is possible to change the center of gravity of the belt (5) by adding a roller bracket 72 is fixed to the hinge shaft 78 to the rotating shaft 76 has a structure that can be pushed down to one side down and the roller bracket (72) In the center part of the), the springs 79 and 79a are installed, and the resin liner 73 for reducing friction is mounted on the side, and two rollers 74 are provided at the bottom of the roller bracket 72 and two at the top. By adding the roller bracket 72 has a structure that is easy to flow left and right without being separated.
롤러 브래킷(72)에는 벨트(5)를 받치면서 회전하는 리턴롤러(71)를 설치하고 리턴롤러(71)의 양 끝단에는 벨트(5)가 접촉하면 회전되는 원추롤러(73a,73b)를 부가하되 주행유도 롤러(60-1∼60-4)에 의해 벨트(5)가 일정한 각도를 유지하면 여기에 접촉되면서 부드럽게 회전할 수 있도록 일정한 각도를 유지한다.The roller bracket 72 is provided with a return roller 71 that rotates while supporting the belt 5, and conical rollers 73a and 73b that are rotated when the belt 5 contacts the ends of the return roller 71. However, when the belt 5 maintains a constant angle by the driving guide rollers 60-1 to 60-4, it maintains a constant angle so as to smoothly rotate while contacting the belt 5.
도5는 본 발명의 중심 축 이동방식 사행조정 장치가 설치되고 벨트(5)가 사행을 하지 않는 정상상태의 평면도이고, 도7a는 본 장치가 설치되고 벨트(5)가 사행을 하는 상태의 평면도이다.Fig. 5 is a plan view of a normal state in which the center axis moving meandering device of the present invention is installed and the belt 5 does not meander, and Fig. 7A is a plan view of a state in which the device is installed and the belt 5 meanders. to be.
도7a와 같이 벨트(5)가 사행을 하면 축 이동 리턴롤러(71) 전단에 설치된 주행유도 롤러(60-1)와 접촉하게 되고 벨트는 전,후단에 설치된 주행유도 롤러(60-1,60-2)의 설치각도에 따라서 일정한 각도를 유지하며 꺾이게 되어 축 이동 리턴롤러(71)의 원추롤러(73a)를 밀게된다.When the belt 5 meanders as shown in FIG. 7A, the belt 5 comes into contact with the driving guide roller 60-1 provided at the front end of the axial movement return roller 71, and the belt is driven with the driving guide rollers 60-1, 60 provided at the front and rear ends. Maintaining a constant angle according to the installation angle of -2) is bent to push the cone roller (73a) of the axial movement return roller (71).
원추롤러(73a)가 힘을 받으면 반대방향으로 롤러 브래킷(72)을 밀게 되고 축 이동 리턴롤러(70)는 전체가 밀려가게 되며 롤러 브래킷(72)에 설치된 스프링(79a)은 눌려지게 된다.When the cone roller (73a) is subjected to the force to push the roller bracket 72 in the opposite direction, the shaft movement return roller 70 is pushed in the whole and the spring (79a) installed on the roller bracket 72 is pressed.
또, 벨트(5)가 사행하면서 이동하여 무게중심이 변경되므로 축 이동 리턴롤러(71)는 사행한 방향에서 벨트(5)에 의해 아래로 눌리게 되며 동시에 벨트(5)가 진행하는 방향으로 힘을 받게 되어 롤러 브래킷(72)이 벨트(5)가 진행하는 방향으로 회전하게 된다.In addition, since the center of gravity is changed by moving the belt 5 while meandering, the axial movement return roller 71 is pressed down by the belt 5 in the meandering direction and at the same time the force in the direction in which the belt 5 proceeds. The roller bracket 72 is rotated in the direction in which the belt 5 proceeds.
도6과 같이 벨트(5)가 사행하면 축 이동 리턴롤러(71)가 반대측으로 밀리면서 올라가게 되고 도7a와 같이 벨트(5)가 진행하는 방향으로 회전을 하게 되므로 축 이동 리턴롤러(71)는 사행하는 반대측의 벨트(5)와 먼저 접촉하게 된다.When the belt 5 meanders as shown in FIG. 6, the axial movement return roller 71 is pushed up to the opposite side and rotates in the direction in which the belt 5 proceeds as shown in FIG. 7A. First comes into contact with the belt 5 on the opposite side that meanders.
특히, 축 이동 리턴롤러(71) 중심축의 이동으로 롤러(71)가 회전하는 폭이 커지면 벨트(5)와 접촉하는 시간을 빨리 하고 면적을 늘리는 효과가 최대화되며, 롤러가 상승하면 벨트(5)가 먼저 접촉하여 사행조정 시간이 단축되므로 어느 경우에나 사행조정의 효과는 최대화되는데 본 발명은 위 상호작용들이 동시에 일어나므로 그 효과는 극대화된다.In particular, when the width of the rotation of the roller 71 increases due to the movement of the central axis of the axial movement return roller 71, the time for contacting the belt 5 is increased and the effect of increasing the area is maximized. In this case, the meandering adjustment time is shortened by contacting first, and the effect of the meandering adjustment is maximized in any case.
도7b와 같이 사행이 조정되면 축 이동 리턴롤러(71)는 현 상태를 유지하다가 반대측으로 사행을 하게 되면 다시 상기와 같은 작용을 반복하게 되어 상시적인 사행 조정이 자동으로 이루어지게 된다.When the meander is adjusted as shown in FIG. 7B, the axis movement return roller 71 maintains the current state and then meanders to the opposite side, thereby repeating the above-described action, thereby automatically adjusting the meander at all times.
벨트(5)의 사행조정이 완료되면 원추롤러(73a,73b)와 벨트(5)의 접촉이 이루어지지 않으므로 원추롤러(73a,73b)를 미는 힘이 없어지게 되고 리턴롤러 브래킷(72)이 일측으로 밀리면서 회전 샤프트(76)에 의해 눌려졌던 스프링(79a)이 복귀하려는 힘과 마찰감소용 수지 라이너(73)에 의해 리턴롤러 브래킷(72)은 서서히 원래의 상태로 복귀하여 다음 사행에 대비하게 된다.When the meandering adjustment of the belt 5 is completed, the contact between the conical rollers 73a and 73b and the belt 5 is not made, and thus the force for pushing the conical rollers 73a and 73b is lost and the return roller bracket 72 is one side. The return roller bracket 72 is gradually returned to its original state by the force to which the spring 79a pressed by the rotary shaft 76 and the friction reducing resin liner 73 return to the original state. do.
상기와 같이 본 발명은 축 이동 리턴롤러 세트(70)와 주행유도 롤러(60-1∼60-4)를 이용하여 외부의 동력원없이 벨트(5)가 사행할 때 발생하는 자체의 힘을 이용하여 벨트(5)의 사행을 방향에 무관하게 여타의 장치보다 신속하게 자동으로 조정이 가능하며, 또 단순, 효율적인 구성으로 장치의 구성이 용이하고설비의 유지관리가 용이한 등의 장점이 있으면서 사행조정 본래의 목적을 최적으로 효과있게 달성할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.As described above, the present invention utilizes its own force generated when the belt 5 meanders without an external power source by using the axial movement return roller set 70 and the driving guide rollers 60-1 to 60-4. The meandering of the belt 5 can be automatically and automatically adjusted faster than other devices regardless of the direction, and the meandering adjustment is simple and efficient with the advantages of easy configuration and easy maintenance of the equipment. It is to provide the effect that can achieve the original objective optimally and effectively.
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