[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20030013409A - 차량 감시 시스템 - Google Patents

차량 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20030013409A
KR20030013409A KR1020027015073A KR20027015073A KR20030013409A KR 20030013409 A KR20030013409 A KR 20030013409A KR 1020027015073 A KR1020027015073 A KR 1020027015073A KR 20027015073 A KR20027015073 A KR 20027015073A KR 20030013409 A KR20030013409 A KR 20030013409A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
response signal
transponder
range
response
Prior art date
Application number
KR1020027015073A
Other languages
English (en)
Inventor
칼 위너
벤자민 알. 쿠엔
Original Assignee
어드밴스트 내비게이션 앤드 포지셔닝 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 어드밴스트 내비게이션 앤드 포지셔닝 코퍼레이션 filed Critical 어드밴스트 내비게이션 앤드 포지셔닝 코퍼레이션
Publication of KR20030013409A publication Critical patent/KR20030013409A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/913—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for landing purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G01S13/726—Multiple target tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S2013/916—Airport surface monitoring [ASDE]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

항공교통관제 레이더 비콘 시스템 트랜스폰더의 개선된 항로 추적을 위한 알고리즘이 개시된다. 이 알고리즘은 질의 신호를 미국연방항공국(FAA)의 규정에 따라서 제1 주파수, 바람직하게는 1030 MHz로 관련 차량 트랜스폰더에 전송하는 질의기와, 미연방항공국 규정에 따라 제2 주파수, 바람직하게는 1090 MHz로 상기 트랜스폰더에 의하여 전송된 트랜스폰더 응답 신호를 수신하는 수신기 어레이를 포함하는 시스템과 결합될 수 있다. 도착 각 처리기는 수신된 응답 신호의 각을 계산하고, 위치 처리기는 적어도 상기 수신된 각도 데이터에 근거하여 차량 위치를 계산한다.

Description

차량 감시 시스템{VEHICLE SURVEILLANCE SYSTEM}
공항 근처의 항공기와 여타 항공기의 위치는 항공기의 안전한 운행에 매우 절대적으로 중요하다. 항공교통관제 레이더 비콘 시스템(Air Traffic Control Radar Beacon System: ATCRBS) 트랜스폰더들은 이미 항공을 통하여 공항으로 이동하는 비행기의 항적과 탐지에 적용되었으며, 공항으로의 최종 접근에 대한 안내 또는 감시항공기와, 활주로 및 유도로내에서 탐지항공운동을 제공한다. 항적 기술들은 다음 시스템들에서 실현되었다.
공항으로 가고 있는 공중항공기는 항공교통관제 비콘 감시(Air Traffic Control Beacon Interrogator: ATCBI-6) 지상 시스템들 및 관련 디스플레이들을 이용하여 감시된다. 이들 시스템들은 A/C 모드를 감시하고 동기 왜곡을 감소하기 위한 P4 억제를 포함하는 새로운 S 모드(선택적) 트랜스폰더 포맷에 완전히 따른다.
교통 충돌 및 회피 시스템(Traffic Collision And Avoidance System: TCAS)은 항공기내에 탑재되어 동작하여 항공기 트랜스폰더들을 감시하고 도작 시간(TOA)을 측정하며, 어떤 경우에서는, 모우자(Moussa) 등에게 1995년 2월 7일자로 발행된 미국 특허등록번호 5,387,915에서 알 수 있듯이, 항공기 접근 기준들이 임의의 임계값들을 초과할 때, 도착 각도(AOA), 그 후의 항적, 디스플레이 및 문제해결보고를 감시한다.
트랜스폰더 착륙 시스템(TLS)은 조종사가 공항으로의 최종 접근시에 원하는 코스와 활주경로에 대하여 항공기 위치를 감시하도록 하는 수단을 제공한다.
항공기 트랜스폰더 응답의 도착 다변의 시간에만 근거하여 공항의 지표면 상의 항공기를 감시하는 시스템들이 알려져있고, 이들 몇몇의 원형 다변 시스템들은 드로브니키(Drobnicki) 등에게 1993년 11월 16일자로 발행된 미국 특허등록번호 5,262,784에서 알 수 있듯이, 새로운 S 모드에 주로 의존하는 것으로 분류되었다.
트랜스폰더 응답이 양성적인 구별의 기본인 모든 상기한 시스템에서 기본적인 설계 제약은 이 시스템이 동기 왜곡의 주기들 동안 동작해야 한다는 것이다. 트랜스폰더 응답의 왜곡은 항공기 트랜스폰더 응답의 양성적 인식이 지상센서로부터 동일한 기울기 거리근처에 있는 항공기로부터 트랜스폰더 응답들을 중첩하는 것에의하여 방해받는 곳에서 발생한다. 트랜스폰더를 근거로 하는 시스템들의 용량을 증가시키고 동기 왜곡을 최소화하기 위하여, 새로운 모드 S가 정의되었고 표준화되었다. 30 좌석이상의 모든 항공기는 모드 S 트랜스폰더들과 TCAS를 장착하고 있다. 통상의 2차 감시 레이더(Secondary SWurveillance Radar: SSR)에 비하여, SSR 모드 S의 몇몇 특징들은 지상 교통제어를 위하여 그것을 매우 적합하게 한다. 상호조합의 지상 탐지 항적 방법들에서의 문제들은 일반적인 비행 항공기에서 모드 S 트랜스폰더의 부족에 기인한다. 이 문제는 수년동안 지속될 것 같다. 모드 A/C 트랜스폰더들을 포함하는 조밀한 RF 환경들 내에서 항공기를 신뢰성 있게 탐지하기 위해서는, 새로운 방법들이 개발되어야만 한다.
본 발명은 위에서 언급된 시스템들 및 여타의 시스템들에 의하여 사용되는 현재의 기술을 갖고서 문제를 극복하는 동기 왜곡에 의하여 약화된 항공기 트랜스폰더 응답들을 측정하고 처리하기 위한 개선된 방법 및 장치를 제공한다.
본 출원은 2000년 5월 9일에 제출된 미국 가출원번호 60/203,039호의 우선권을 미국연방법 제35 권 119조 (e)항에 근거하여 주장한다.
본 발명은 항공기의 탐지와 항적에 관한 것이다. 본 발명은 공항의 지표면 상에서 탐지와 항적이 적절하게 장착된 항공기, 가까이에 서로 이격되어 평행하게 놓인 항공기, 및 공항 근처에 있는 항공기에서의 특별한 적용을 발견하고 그것을 참고로 설명될 것이다. 그러나, 여기에서 개시된 가르침들은 고속도로, 해변 및 여타의 적용들과 같은 다양한 환경들에서 적절하게 장착된 차량들의 방향과 항적에 대해서도 적용될 수 있다는 것이 인식될 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 요소들과 그 요소들의 배열들로 구성된 형식 및 다양한 단계들과 그 단계들의 배열들로 구성된 형식을 취할 수 있다. 도면들은 바람직한 실시예들을 설명할 목적으로만 제시되고, 발명을 한정하도록 구성되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예의 실행에 적합한 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명을 적절하게 수행하는 시스템의 기능적 블록도.
도 3은 본 발명을 적절하게 수행하는 흐름도.
도 4는 기지국을 근거로 하는 환경에서 자동응답기 위치 판단의 적용을 예시적으로 보여주는 도면.
도 5a, 5b 및 5c는 비행중인 환경에서 자동응답 위치 판단의 적용을 예시적으로 보여주는 도면.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 감시 지역에서 항공기를 추적하는 방법은, 제1 주파수로 감시 신호들에 응답하는 종래의 IFF 트랜스폰더가 제2 주파수로 감시 지역에서 항공기로부터 다수의 안테나 어레이들을 통하여 응답신호를 수신하는 것을 포함한다. 수신된 응답신호들의 각은 차동 반송자 위상으로부터 각 어레이에 상대적으로 판단된다. 범위는 측정된 도착(TOA) 시간에 근거하여 판단되는데, 이는 신호전송으로부터 수신까지의 시간이다. 진폭, 주파수와 같은 응답신호들의 이들및 다른 특징들은 펄스들을 시간에 대하여 서로 관련시키기 위하여 사용된다. 판단된 각과 범위를 포함하는 데이터로부터 상기 응답 신호들의 최초점을 나타내는 각 응답 펄스에 대하여 위치가 계산된다. 이 펄스 궤적 데이터는 중앙처리위치로 전송된다. 그후, 펄스 궤적들은 응답 진폭, 위치(응답원의 최초점), 속도, 가속 및 응답주파수(초당 파형 사이클들)을 포함하는 모든 트랙 상태들을 이용하는 다수의 지상 센서들 사이에 상호 관련되어, 항공기 위치와 ID를 발생시킨다. 하나의 어레이는 특별한 각을 계산 못할 수도 있지만, 다수의 안테나 어레이들로부터 TOA 측정들은 특별한 각을 계산하기 위하여 사용될 수 있다. 이는 초기 위치를 계산하기 위한 2개의 상호관련되지 않은 어레이들로부터 TOA 데이터를 사용하고 그 후의 가장 낮은 잔량을 가진 각을 선택하는 것에 의하여 달성된다. 데이터의 추가적인 처리는 궁극적인 시스템 정확도가 상호 교차하는 두개 이상의 비닝 라인들에 근거하여 항공기 위치 추정에 대하여 해를 구하는 것에 의하여 달성되도록 한다. 트랜스폰더 응답 처리에 있어서 이 최종 단계는 트랜스폰더 인코딩 지연을 제거한다. 다수의 계산된 위치들을 대표하는 데이터는 감시 영역에 있는 차량들이나, 또는 지상 또는 항공관제 관리자들과 같은 다른 사용자들에게 주기적으로 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 트랜스폰더의 외부 감시없이 적어도 두 개의 분리된 센서 위치들로부터 적어도 두 개의 각을 수신하고 측정하는 탐지된 영역 내에 객체를 위치시키기 위한 시스템을 제공하며, 이는 일반적으로 트랜스폰더 S 스퀴터로 언급된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 도착 데이터의 각이 모든 응답 펄스에 대하여 측정되어 펄스들간의 관계를 개선한다. 각 펄스에 대한 위치가 계산될 수 있으며, 이 위치는 속도, 가속도, 응답 진폭 및 응답 신호 주파수와 결합될 수 있고, 시간에 대하여 펄스를 관련시키는데 사용될 수 있다. 이는 모든 응답이 위치와 ID를 제공하기 위하여 필요치 않을 때, 동기왜곡을 완화시키도록 기능한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 각도는 상승각과 방위각 중 적어도 하나를 판단하는 것에 의하여 판단된다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 특별한 차량, 예를 들어 항공기 에어본 또는 택시 중 어느 하나, 혹은 공항 서비스 차량들에서 다수의 계산된 위치들을 나타내는 제공된 데이터를 수신하는 것을 포함하는 방법이 제공된다. 수신된 데이터로부터, 상기 특별한 차량에 대응하는 위치가 추출되고 내장된 센서들로부터 얻어진 다른 위치와 비교된다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 각 응답 펄스의 각은 배열된 기준 안테나를 통하여 응답 신호를 수신하고 배열된 다른 안테나를 통하여 응답신호를 수신하는 것에 의하여 판단된다. 기준 안테나에서 수신된 신호와 다른 안테나에서 수신된 신호 사이의 위상차가 판단된다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 감시 영역에서 응답 펄스들의 자취를 쫓는 방법은 질의 신호를 송신하고 응답신호를 수신하기 까지의 경과 시간을 계산하고, 상기 경과 시간에 근거하여 범위를 판단하는 단계를 추가로 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 임의 영역에서 항공기를 탐지하는 장치는, 각 판단장치, 범위 판단장치, 위치 처리기 및 전송기를 포함한다. 각 판단장치는어레이로 배열된 다수의 안테나와, 제1 안테나를 포함하는 제1 수신 채널과, 제2 안테나를 포함하는 제2 수신채널 간 응답신호의 위상차를 계산하는 위상 계산기를 포함한다. 상기 범위 판단장치는, 상기 질의 신호와 상기 다수의 안테나의 각각에서 상기 트랜스폰더 응답 신호의 수신 사이의 시간을 판단하는 동기 타이머와, 상기 감시 신호와 상기 트랜스폰더 응답 신호의 수신 사이의 판단된 시간에 근거하여 버위를 추정하는 범위 추정기를 포함한다. 상기 위치 처리기는 상기 계산된 위상차와 상기 추정된 범위에 근거하여 위치를 판단한다. 상기 전송기는 그 영역에서 다수의 항공기를 나타내는 위치들을 포함하는 데이터를 전송한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 장치는 제2 각 판단장치를 포함하며, 상기 제2 각 판단장치는 위상에서의 계산된 차이와 계산된 제2 위상차에 근거하여 위치를 판단하는 상기 위치 처리기와 데이터를 통신한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 탐지 영역 내에 협조적인 객체를 위치시키기 위한 시스템은 임의 주파수로 질의 신호를 전송하는 질의기를 포함한다. 제1 및 제2 어레이들은 트랜스폰더가 전송한 응답신호를 수신한다. 도차 처리기의 각은 상기 제1 및 제2 어레이들에 상대적으로 수신된 응답신호의 각을 계산하고, 위치 처리기는 상기 수신된 응답 신호의 계산된 각을 포함하는 데이터에 근거하여 위치를 계산한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 시스템은 상기 계산된 위치를 그래프로 묘사하는 상기 위치 처리기와 통신하는 디스플레이를 추가로 포함한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 시스템은 상기 트랜스폰더 응답 신호에인코딩된 정보에 근거한 객체와 관련된 인식자를 판단하는 상기 센서와 통신하는 인식자 처리기를 포함한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 시스템은 상기 수신된 응답 신호에 근거하여 지상국으로부터 상기 트랜스폰더의 범위를 판단하는 범위 처리기를 추가로 포함한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 시스템은 상기 탐지도니 영역 내에서 객체들을 다른 방법으로 탐지하고 탐지된 객체들을 동시에 표시하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 어레이들의 수는 적어도 두 개이고, 상기 어레이들은 비선형적으로 배치된다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 시스템은 상기 탐지된 영역에 걸쳐서 다수의 계산된 위치들을 방송하는 방송기를 추가로 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량을 탐지된 영역 내에 위치시키기 위한 시스템은, 상기 차량과 관련된 트랜스폰더에 의하여 전송된 응답신호를 수신하는 적어도 하나의 수신기 어레이를 포함한다. 범위 처리기는 상기 수신된 응답 신호에 근거하여 범위를 계산하고 도착 처리기의 각은 상기 수신된 응답 신호의 각을 계산한다. 위치 처리기는 상기 범위와 상기 각에 근거하여 차량 위치를 계산한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 범위 처리기는 기준 시간과 상기 수신기 어레이에서 수신된 상기 응답 신호 사이의 경과 시간을 계산하는 도착 처리기의 시간을 포함하며, 상기 범위는 상기 수신기에서의 경과된 시간으로부터 판단된다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 기준 시간은 상기 수신기에서의 타이밍 신호의 수신을 포함한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 도착 처리기의 각은 상기 신호의 맞음 위상(I) 성분과 사각형(Q) 성분을 추출하고, 상기 위상과 사각형 성분들에 근거하여 방위를 계산한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 상기 수신기 어레이는 거친 방위 계산을 제공하는 두 개의 인접하게 이격된 안테나 요소들과, 미세한 방위 계산을 제공하는 상기 인접한 요소들과 선형적으로 배치도니 두 개의 인접하지 않은 안테나 요소들을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 탐지된 영역내에서 상호 협력적인 객체의 위치를 판단하는 방법은, 다른 주파수에서 감시 신호에 응답하여 전송도니 상호 협력적인 객체로부터 임의 주파수로 인코딩된 응답신호를 수신하는 것을 포함한다. 베어링의 라인은 수신된 응답 신호의 특징들로부터 계산되고, 다수의 안테나 요소들에 상대적인 베어링의 상기 라인은 어레이를 형성한다. 제2 해법은 상기 응답 신호의 수신에 근거하여 계산되고, 위치는 상기 베어링의 라인과 상기 제2 해법에 근거하여 판단된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 베어링의 라인이 계산된 상기 수신된 응답신호의 특징들은 상기 응답신호의 공간 위상 분포를 포함한다.
본 발명의 한 가지 장점은 동기 왜곡의 발생동안 더 신뢰할 수 있고, 더욱 정확한 항해 솔루션을 제공하는 유산 장치의 사용에 있다.
본 발명의 또 다른 장점은, 감시들을 최소화하고, 결과적으로 왜곡의 발생을 최소화하는 것이 매우 중요한 환경에서 각 감시 및/또는 트랜스폰더 응답의 가장 중요한 사용을 제공하는 AOA 데이터의 사용에 있다.
본 발명의 또 다른 장점은 조종사들과 지상 관제사들의 상황인식의 증가에 있다.
본 발명의 또 다른 장점은 본 가르침을 TCAS, 평행한 런웨이 모니터링, TLS 또는 에어본, 및 지상 감시와 같은 임의의 트랜스폰더 항법 응용들에 적용하는데 있다.
본 발명의 다른 추가적인 장점들은 다음의 상세한 설명을 읽고 이해할 때, 통상의 지식을 가진 자들에게 자명하게 될 것이다.
도 1을 참조하면, 항공기(10) 또는 관련 트랜스폰더(미도시)를 갖는 다른 차량이 질의기(12)에 의하여 감시된다. 미국연방항공국(FAA) 규정들에 따르면, 이 질의 신호(14)는, 비록 다른 주파수들이 사용될 수도 있고 항공기 항로 추적 이외의 환경들에서 더 좋다고 하더라도, 바람직하게는 1030 MHz의 주파수로 전송된다. 동기 왜곡을 감소시키기 위한 감시 전략들은 그 기술에서 잘 알려진 것들, 가령, 일치된 어레이나 고정된 방향성 패라보릭 안테나 등 중 어느 하나를 이용한 방향성 안테나 로빙 및/또는 교통충돌회피시스템(TCAS) 응용들에서 잘 알려진 휘스퍼 샤우트 감시 진폭 순서들을 포함할 수 있다. 광역 빔, 일치된 어레이 등을 포함하는 다른 감시 빔 형상들 또한 고려된다.
응답으로, 트랜스폰더는 바람직하게는 1090 MHz의 주파수를 규정하는미국연방항공국 규정에 따르는 트랜스폰더 응답(16)을 전송한다. 이 신호는도 1에서 두 개의 분리된 빔들로 묘사되지만, 상기 트랜스폰더는 바람직하게는 전방위적으로 방출하고 탐지된 지역에 걸쳐서 연장되는 신호와 함께 근사적 점 소스로써 작용한다.
트랜스폰더 신호(16)는 도 1에 도시된 다수의 수신기 어레이들, 방위(18a)를 판단하기 위한 것, 그리고 고도(18e)를 판단하기 위한 것에 의하여 수신된다. 이들 어레이들은 분리하여 도시되고 있지만, 통상의 지식을 가진 자들은 이들이 "L'형상 또는 다른 형상으로 프레임 또는 써포트와 결합될 수도 있고, 일치된 어레이 타입 패널이 기능에서의 손실없이 적용될 수 있는 것으로 이해할 것이다. 이산어레이들(18a, 18e)은 단지 명확하게 하기 위하여 설명된다. 여기에서 사용된 것처럼, "어레이"란 용어는 방위만, 고도만, 범위만을 혹은 그들의 조합을 판단할 수 있는 수신기들을 포함한다. 각 안테나의 수신된 신호는 도착각 처리기(20a, 20e)에 의하여 처리되어, 어레이(18)에 대한 소스 트랜스폰더로부터의 응답신호(16)의 시간(예를 들어, 전송과 수신간), 진폭, 주파수, 차동 반송자 위상, 및/또는 각도와 같은 다양한 특징들을 판단한다.
도 2를 참조하면, 각 어레이(18)는 여러 개별적 안테나들(30, 32, 34, 36), 간섭성 기준 복조 신호, 90 °위상 변조 요소들, 및 기준신호와 동 위상의 맞춤 위상(I) 성분과 위상이 90 °변조된 사각형(Q) 성분을 추출하는데 필요한 다른 회로를 포함한다. 맞춤 위상 및 사각형 성분들로의 신호 분리와 그의 도구화를 위한 전자공학은 통상의 지식을 가진 자들에게 잘 알려져 있다. 각 안테나에서 맞춤 위상과 사각형 신호 성분들은 각 안테나(30, 32, 34, 36)에서 신호(16)의 위상을 차례로 생성한다.
도착각은 쌍으로 된 안테나(30, 32, 34, 36) 중에서 위상차이들로부터 판단된다. 안테나(30)에서 위상을 임의로 0 °로 정의하면, 안테나(32)에서의 위상은 2π(ΔL/λ)가 되고, 여기서 λ는 트랜스폰더 응답(1097 MHz에 대하여 ~0.27 m)의 파장이고, ΔL은 안테나들(30, 32)에 대한 트랜스폰더 신호 경로 길이에서의 차이이다. 따라서, ΔL은 안테나(30, 32)에서 상기 신호 위상 측정들로부터 얻어진다.방위 θ는 하기의 식에 의하여 주어진다.
여기서, θ는 방위각, d는 개별 안테나 간격, 그리고 ΔL은 경로 길이차이다.
도착방법의 각의 해는 간격(d)이 증가함에 따라 향상될 것이다. 그러나, 도착방법의 각은 θ=sin-1(nλ/d)로 표현되는 다수의해들을 생성하며, 여기서 n은 정수이다. 이것은 두 개의 안테나 어레이들로부터 차동 범위 측정들을 이용하는 것에 의하여 해결될 수도 있다. 이 범위 측정은 TOA 또는 진폭 측정들로부터 유도된다.
다시 도 1을 참조하면, 위에서 언급된 방위각과 다른 요소들을 포함하는 특징들은 그 특징들로부터 소스 트랜스폰더의 위치를 독립적으로 계산하는 두 개의 처리기들(60, 62)로 전송되고, 그것에 의하여 상기 응답차량(10)을 위치시킨다. 계산된 위치들은 비교기(66)에 제공되어 독립적으로 계산된 해들이 허용가능한 한계들 이내인지를 판단하도록 테스트된다. 그러면, 차량의 위치 추정은 정형화되고 전송되거나 전송기(68)로부터 운행중인 항공기나 도로상의 차량들과 같은 사용자들, 및 동작가능한 범위 내에서 항공관제 또는 지상 관제사들에게 방송된다.
설명된 도구는 RF 전송(70)을 보여주지만, 위치 추정을 사용자에게 제공하는 것은 광 섬유 케이블, 에더넷 또는 다른 네트워크 프로토콜과 같은 다양한 수단들에 의하여 성능에 나쁜 영향을 미치지 않고서 달성될 수도 있다. 상기 계산된 위치들은 표시기(78)을 위하여 활성 레이다 감시 시스템들, 공항 표면 탐지 장치, 위치추적 서브루틴들, 챠트 또는 지도 표시기들, 구동기가 삽입된 오버레이들 또는 데이터 등과 같은 다른 탐지 수단 또는 시스템들(76)과 결합되거나 일체화될 수도 있다. 일 실시예에서, 본 시스템으로부터의 위치 데이터는 잘 알려진 위치를 갖는 특별한 대상 타겟을 선택하고, 그것으로서 다수의 시스템들로부터 위치 데이터를 정렬하는 것에 의하여 다른 시스템으로부터의 위치 데이터와 함께 등록되거나 중첩된다.
도 2를 참조하여 구성요소들의 기능블럭이 설명된다. 네개의 안테나(30-36)은 안테나 어레이(18a)를 포함한다. 간략화를 위하여, 안테나 어레이(18e)는 묘사되지 않았지만, 통상의 지식을 가진 자들은 유사한 처리가 그 어레이에 수신된 신호들 상에서 일어날 것이라고 이해할 것이다. 안테나들(30-36)로부터 수신된 응답 신호들은 필터(80)를 통과하여 RF 수신기 조립체(82)에서 처리된다. 안테나 중 하나를 기준 안테나(30)로 지정하고 기준 안테나(30)과 나머지 안테나들(32, 34, 36) 중 하나와의 사이에서 차동 반송자 위상을 측정하므로써, 세개의 다른 안테나 어레이 어페쳐(aperture)들이 얻어지고, 그러므로 세개의 다른 해 측정들, 예를 들어, 로우(low), 미디엄(medium), 하이(high)가 가능하다. 기준 안테나(30)로부터의 중간 주파수가 전송 수신기 경로(84) 상에서 수신기 조립체(80)로부터 출력된다. 통상의 지식을 가진 자들이 신호들을 조립체로 전송하기 위한 등가 기구를 구상한다고 하더라도, 안테나들(32, 34, 36)로부터의 신호들은 상기 RF 수신기 조립체(82) 내에서의 스위치들을 이용하여 두 개의 RF 수신기 경로들(86, 88)로 다중화된다. 위상, 진폭 그리고 주파수 측정(PFM)(90)은 상기 RF 수신기 조립체(82)로부터 중간주파수 경로들(84 - 88)을 수신하여 로그 영상신호들(94a, 94b, 94c)과 디지탈화된 위상 데이터(98a, 98b)를 신호처리를 위한 위상 획득 카드(Phase Acquisition Card:PAC)(100)로 제공한다.
디지털화된 두 개의 위상 데이터 집합들이 제공된다: 기준과 중간주파수(IF) 채널 A(로우, 미디엄, 또는 하이 채널들(32, 34, 36))간 위상 차(98a) 및 기준과 중간 주파수 채널 C(로우, 미디엄, 또는 하이 채널들) 간 차이(98b). 세 개의 입력들(94a, 94b, 94c)의 각각의 로그 영상도 PAC(100)로 전송된다. 상기 PAC(100)는시작 신호 또는 범위 계산에서의 사용을 위한 감시 순서(14)를 나타내는 동기 타이머(102)를 추가로 수신한다. 범위와 범위에만 근거하는 위치를 계산하기 위한 적절한 기구와 방법들이 스톨츠(Stoltz) 등에게 발행된 미국 특허 등록번호 5,017,930호에 예시적으로 알려져 있고, 본 발명에서는 참증으로 결합된다. 통상의 지식을 가진 자들은 동시 신호(102)가 광 섬유 케이블, 무선 전송, 종래의 하드 라이팅 등과 같은 다양한 형태의 데이터 통신에의하여 제공될 수 있는 것으로 이해할 것이다. 선택적으로, 동기는 내부 클럭이나 GPS 신호들에 의하는 것과 같은 여러구성요소들에 대한 내부 기구들을 통하여 도구화될 수도 있다.
센서 획득은 시작 신호(102)를 수신할 때 안테나들(30, 32, 34, 36)로부터 RF입력들을 처리하는 것을 시작한다. 트랜스폰더 응답 신호들(16)은 아날로그 처리되어 저장된다. 위상 및 주파수 데이터는 멈춤 영상 신호 획득 데이터와 상호관련된다. 모든 수집된 신호 특징 데이터는 처리기들(60, 62)로 전송되고, 이들은 하기에서 더욱 충분히 논의되듯이 독립적인 위치 해들을 계산한다.
도 3을 참조하여, 본 발명을 적절하게 실행하는 단계들의 개략적인 흐름도가 설명된다. 항공기 안테나는 기지를 베이스로 하는 안테나 어레이들(18a, 18e) 상에 수신되어 처리기들(20)(도 1과 도 2)로 보내진 응답신호를 송신한다. 처리기들은 응답 데이터와 인식 펄스들을 단계 110에 도시된 것처럼, 수신한다. 상기 처리기는 진폭 특성들에 근거한 펄스들을 구분하여 단계 111에서 알 수 있듯이 선단 에지(Leading Edge: LE)와 후단 에지(Trailing Edge: TE)를 탐지한다. 성공적으로 탐지되면, 펄스 데이터가 단계 118에 도시도니 것처럼, 추출된다. 측정 데이터(AOA, TOA, 진폭 및 주파수) 외에도, 이것은 폭과 형상과 같은 펄스 정보 또한 포함한다. 모드 S 스퀴터 동작을 위한 TOA 측정들은 기준이나 마이밍 신호가 이용될 수 없기 때문에 이용될 수 없다. 트랙들은 단계 120에 도시된 것처럼, 상기 펄스 데이터를 위하여 유지된다. 그후, 이 처리기들은 단계 122에 도시된 것처럼, 측정과 펄스 정보 데이터를 이용하여 시간에 대하여 펄스들을 연관시킨다. 이는 다른 안테나 어레이들로부터의 데이터와 함께 개별 안테나 어레이로부터의 데이터를 위하여 발생한다. 그후, 이 처리기들은 단계 124에 도시된 것처럼, ID와 위치(즉, 다수의 사이클) 모호함을 해결할 충분한 데이터가 있으면 최종 ID와 위치 계산을 한다. 환경적 고려들은 위치(즉, 분명하게 항공기를 공항 바깥에 두는 해결책을 제거하는)를 해결하기 위하여 사용될 수 있다. 마지막으로, 이용가능한 데이터가 정확도 요구들 또는 인식 확인 레벨들 이내와 같은 다양한 제한들(단계 125)에 반하여 테스트된다. 이 데이터가 받아들여질 수 있으면, 그후 단계 126에 도시된 것처럼, 정보는 방송을 위하여 송신기(68)로 전송되고, 그리고 탐지 영역 A내의 다른차량들내의 디스플레이 또는 다른 사용자들에게 전송된다.
칼만 필터링이 위치 추정의 정확성을 위하여 사용된다. 이 필터링은 가장 최근의 수신기 측정들뿐만아니라 이전에 판단된 위치, 그 위치의 통계적 "신뢰성", 및 현재 측정들의 통계적 변화를 이용하므로써 정확도를 향상시킨다. 항법 시스템들에서 칼만 필터링의 적용은 이 기술에서 통상의 지식을 가진 자에게 잘 이해될 수 있지만, 칼만 필터 튜닝의 다음 측면은 본 발명에서 특별하게 된다. 공정 노이즈 상호가변성 매트릭스 Q는 기대되는 목표 전략을 수용하기 위하여 일반적으로 발견에 도움이 되는 집합이지만, 칼만 필터의 더 진보된 공식화에 의하여 적절하게 설정될 수도 있다. 이 공정 노이즈 상호가변성 매트릭스 Q는 항공기 동력학을 나타내는 상태 벡터에서 가속이 일어나도록 하는 "에이징(aging)" 매트릭스이다. 통상적으로, 추정된 Q를 선택하여 컴퓨터 시뮬레이션 또는비행 테스트를 통하여 미세 튜닝을 한다. Q의 제1 근사치는 보통 항공기가 수행할 것 같은 최대 가속도를 고려하여 계산된다.
도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 위치 정보가 다른 위치 데이터와 함께 결합, 정렬 및 표시된다. 위치정보는 특별한 항공기나 차량과 같은 관심있는 트랙, 기준점등 상에서 수신된다. 전형적으로, 트랙 데이터는 코드 또는 다른 인식 수단에 의하여 수신된 다수의 위치 데이터로부터 추출될 것이다. 그후, 다른 위치 데이터는 트랜스폰더 데이터와 함께 정렬되거나 등록되고, 결과들이 사용자에게 표시된다.
도 4를 참조하여, 항공기 또는 다른 표면 탐지 및 트래킹 환경을 위한 실시예가 설명된다. 항공기(10) 또는 관련 트랜스폰더(미도시)를 갖는 다른 차량이 조사기(12)에 의하여 조사된다. 환경에 따라서, 조사속도는, 특히 에어본 항공기를 탐지하기 위하여 사용되는 조사 속도에 비하여 상당히 늦다. 예를 들어, 공항의 차량들은 보통 상당히 개방된 여역들에서도 비교적 느리게 움직이고, 그래서 비교적 긴 감시 시간간격을 제공하거나, 응답간격들이 사용될 수도 있다. 추가적으로, 위에서 논의된 감시와 응답 주파수들은 표면 환경에 있어서 논쟁거리가 되지 않는 에어본이나 다른 신호들에 대하여 다를 수도 있다. 응답 전송(16)은 수신기 어레이(18)에서 수신된다. 설명된 실시예에서, 하나의 방위 어레이만으로도 충분히 모호하지 않은 베어링 각을 상기 차량에 제공한다. 위에서 논의된 것처럼, 범위 추정 처리와 결합된 모호하지 않은 베어링 각은 상기 차량(10)을 대략적으로 위치시키기에 충분한다. 설명된 예에서, 하드 와이어드 케이블(130)은 상기 어레이를 감시 영역 A를 가로질러서 RF 혹은 광학 링크에 대하여 계산된 위치를 범위 내의 다른 차량들에게 방송하는 타워(132)내의 디스플레이들에 연결한다. 이 기술에 통상의 지식을 가진 자들은 추가적인 각도와 범위 처리 어레이들이 감시 영역 A 주위의 다른 위치들에 위치되어 더욱 강력한 결점에 강하고 향상된 정확도를 갖는 시스템을 제공할 수도 있는 것으로 이해할 수 있다. 더욱이, 그들은 어레이들의 다양한 조합들이 또한 있을 수 있으며 다른 상황에서 바람직한 것으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 범위 판단(또는 선택적인 각도 판단)만을 포함하는 위치 시스템이 다른 상황에서 바람직할 수도 있는 반면에, 다수의 각도 판단 시스템들과 결합된 하나의 범위 발견자는 몇몇 상황들에서 바람직할 수도 있다.
예를 들어 표시기(78)을 위한 표면 탐지 레이터와 트랜스폰더 위치 모두, 또는 주위 항공기로의 송신을 등록하므로써, 표면 탐지 장치와 같은 다른 탐지 시스템들(76)(도 1)은 상기 시스템과 결합되어야 한다는 것이 예상될 수 있다. 선택적으로, 레이더 디스플레이는, 알려진 것처럼, 레이터 객체 처리기에 의하여 처리되어 탐지된 객체들의 위치를 추출할 수도 있다. 그후, 탐지된 객체들은 트랜스폰더 위치들과 비교되어 상기 객체가 인식되지 않은지 또는 존재하거나 새로운 트랜스폰더 트랙과 관련되는지를 판단할 수도 있다. 그후, 레이터 객체들은 표시기(78)에서 적절하게 표시될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하여 비행중인 감시 시스템의 실시예가 설명된다. 먼저, 도 5a를 참조하면, 질문기(12)는 감시지역 A를 통과하는 협조적으로 장치된 항공기(10)에 의하여 수신된 질문 신호(14)를 전송한다. 도 5b를 참조하면, 항공기(10)로부터의 하나의 응답 전송(16)이 다수의 지리적으로 이격된 수신기들(18)에 의하여 수신된다. 현재의 예에서, 상기 트랜스폰더 응답(16)의 범위 내의 네개의 설명된 수신기 어레이들(18)의 각각은 방위와 고도 양자의 각을 계산한다. 고도계산은 모드 C 질문들을 포함할 수도 있는데, 이 질문들은 ID 대신 항공기의 고도를 되돌린다. 추가로, 국부 수신자 어레이(18)와 결합된 시작 질의 국(12)은 범위를 판단한다. 이 국들은 각각의 데이터 또는 신호특징들을 결합하여 상기 응답신호들(16)이 기원한 위치를 판단하는 위치 처리기들(60, 62)과 데이터 통신한다. 도 5c를 참조하면, 이 계산된 위치는, 그들이 비록 다른 곳에 위치하더라도, 설명된 예에서 각 수신기 어레이(18)와 관련된 송신기들(68)로 전송된다. 그후, 송신기들(68)은, 앞서 설명된 것처럼, 감시 영역 A에 걸쳐서 상기 계산된 위치를 응답항공기(10) 뿐만아니라 다른 항공기에도 방송한다(70). 다시, 이 기술에 통상의 지식을 가진 자들은 모호한 위치들을 판단하기 위하여 사용될 수 있는 범위 및 각도 처리기들의 다양한 조합들을 상상할 수 있다. 더욱이, 그후 계산된 위치는 표시기(78), 다른 시스템들(76)과의 집적 등을 위한 포맷으로 전환될 수 있고, 또한 항공관제사들이나 다른 것들에 의해서 사용될 수도 있다.
이제는 이해될 수 있듯이, 위치방송들은 상기 감시 영역내에서 모든 상호 협력적으로 응답하는 항공기에 대한 위치 데이터를 포함한다. 그러므로, 그러한 상화 협력적으로 응답하는 항공기가 방송 위치 데이터를 수신하고 처리할 능력을 가지면, 항해일지 백업이나 완전 모니터가 트랜스폰더 감시 시스템에 의하여 제공된다. 즉, 그러한 항공기는 INS, GPS 등과 같은 유기 항법 장치로부터 위치 정보를 비교하거나 방송 위치 데이터에 의하여 제공되는 위치 정보에 등록할 수 있다. 그렇게 하므로써, 항해 정확도의 모든 신뢰가 증가되고 여분이 제공된다.
트랜스폰더 응답의 수신 및 디코딩은 관제사들과 비행승무원 양자들의 상황 인식을 증대하기 위한 추가적이고 유용한 콘텐츠를 추가로 제공할 수도 있다. 예를 들어, 많은 항공기 트랜스폰더들이 트랜스폰더 응답에서의 인식 코드을 포함한다. 이들 코드들은 항공기 유형, 비행 계획, 유지 요구등과 같이 디스플레이(78)에 포함될 수도 있는 추가적인 차량 정보를 유도하기 위한 차량 인식 처리기에 의하여유리하게 사용될 수도 있다.
본 발명은 바람직한 실시예들을 참고하여 설명되었다. 본 발명의 앞선 상세한 설명을 읽고 이해할 때, 다른 사람들은 분명히 본 발명을 개선하고 변경할 수 있을 것이다. 그러한 개선과 변경이 청구항들이나 그의 등가물들의 범위내에 있는한, 본 발명은 그러한 개선과 변경들을 포함하는 것으로 간주된다.

Claims (24)

  1. 다수의 안테나 어레이들을 통하여 수신된 신호들을 감시 지역에서 항공기로부터 소정의 주파수로 수신하는 단계;
    상기 신호들의 특징들로부터 각 어레이에 상대적인 상기 수신된 신호들의 다수의 방위각들을 판단하는 단계;
    상기 판단된 각들을 포함하는 데이터로부터 상기 신호들의 근원을 나타내는 위치를 계산하는 단계; 및
    상기 감시 지역에서 차량들에 대하여 다수의 계산된 위치들을 나타내는 데이터를 제공하는 단계를 포함하는 감시 지역에서 항공기의 궤적을 추적하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 수신된 신호들은 질의 신호들에 응답하여 상기 항공기로부터 제2 주파수로 전송되는 것을 특징으로 하는 감시 지역에서 항공기의 궤적을 추적하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    다수의 계산된 위치들을 나타내는 제공 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 데이터로부터 대상 타겟에 대응하는 위치를 추출하는 단계; 및
    상기 대상 타겟의 추출된 위치를 다른 센서들로부터 판단된 대상 타겟을 위한 다른 위치와 함께 등록하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 감시지역에서 항공기의 궤적을 추적하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 다수의 각들을 판단하는 단계는,
    상기 어레이로 된 기준 안테나를 통하여 상기 응답신호를 수신하는 단계;
    상기 어레이로 된 다른 안테나를 통하여 상기 응답신호를 수신하는 단계; 및
    상기 기준 안테나를 통하여 수신된 신호와 상기 다른 안테나를 통하여 수신된 신호 사이의 위상차를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 지역에서 항공기의 궤적을 추적하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    질의 신호를 전송하는 것과 상기 응답신호를 수신하는 것 사이의 경과 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 경과 시간에 근거하여 범위를 판단하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 지역에서 항공기의 궤적을 추적하는 방법.
  6. 제1 주파수로 질의 신호를 전송하는 질의기의 구동 범위내의 영역에서 항공기를 탐지하는 방법으로서, 상기 항공기는 상기 질의 신호에 응답하여 제2 주파수로 응답신호를 전송하는 트랜스폰더를 가지며, 상기 방법은,
    상기 응답신호의 진폭 특성들에 근거하여 펄스를 탐지하는 단계;
    상기 탐지된 신호의 신호량들을 측정하는 단계로서, 상기 신호량들은 차동위상, 도착 시간, 주파수, 펄스 폭, 및 펄스 형태의 집합으로부터 선택되며;
    상기 탐지된 응답 신호의 펄스 특징들을 측정하는 단계로서, 상기 펄스 특징들은 형태와 폭의 집합으로부터 선택되며; 및
    다수의 응답 신호들과 환경 구속들로부터상기 측정된 신호량들과 펄스 특징들을 이용하여 측정들을 관계시키고 독특한 구별 및 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기를 탐지하는 방법.
  7. 다수의 관련 데이터 펄스들을 갖는 펄스 변조된 트랜스폰더 응답 신호를 탐지하고 구별하기 위한 방법으로서,
    각 수신된 펄스를 위한 영상 신호를 생성하는 단계;
    상기 응답 신호의 진폭, 도착 각 및 주파수를 샘플링하는 단계;
    상기 응답 펄스를 펄스 진폭과 각 처리하여 도착 펄스 시간을 판단하는 단계;
    상기 샘플링된 데이터를 궤적 처리하여 각 신호 데이터 펄스를 위한 시간, 각, 진폭 및 주파수에 대한 트랙을 얻는 단계;
    상기 트랙 상태들을 상호관련시켜 처리하여 단일 트랜스폰더 응답으로부터 데이터 펄스들을 관련시키는 단계; 및
    상기 상화관련된 트랙 상태들에 근거하여 위치를 확립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 변조된 트랜스폰더 응답 신호를 탐지하고 구별하기 위한 방법.
  8. 제1 주파수로 감시 신호를 전송하는 질의기의 구동 범위내의 영역에서 항공기를 탐지하는 장치로서, 상기 항공기는 상기 질의 신호에 응답하여 제2 주파수로 응답신호를 전송하는 트랜스폰더를 가지며,
    a) 어레이로 배열된 (i)다수의 안테나들과, 제1 안테나를 포함하는 제1 수신 채널과 제2 안테나를 포함하는 제2 수신 채널 사이의 상기 응답신호의 위상차를 계산하는 (ii)위상 계산기를 포함하는 각도 판단장치;
    b) 상기 다수의 안테나들의 각각에 있어서 상기 질의 신호와 상기 트랜스폰더 응답 신호의 수신 사이의 시간을 판단하는 동기 타이머 (i)와, 상기 감시 신호 및 상기 트랜스폰더 응답 신호의 수신 사이의 판단된 시간에 근거하여 범위를 추정하는 (ii) 범위 추정기를 포함하는 범위 판단장치;
    c) 상기 계산된 위상차와 상기 추정된 범위에 근거하여 위치를 판단하는 위치 처리기; 및
    d) 상기 지역에서 다수의 항공기들을 나타내는 위치들을 포함하는 데이터를 전송하는 전송기를 포함하는 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    어레이로 배열된 다수의 안테나들; 및
    제1 안테나를 포함하는 제1 수신 채널과 제2 안테나를 포함하는제2 수신 채널 사이에서 상기 응답 신호의 제2 위상차를 계산하는 위상 계산기를 포함하는 제2각도 판단 장치를 추가로 포함하며,, 상기 제2 각도 판단장치는 계산된 상기 위상차, 상기 제2 계산된 위상차 및 상기 추정 범위에 근거하여 위치를 판단하는 상기 위치 처리기와 데이터 통신하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 상호 협력적인 객체를 탐지된 영역내에 위치시키는 시스템으로서,
    임의 주파수로 질의 신호를 전송하는 질의기;
    상기 질의 신호와 다른 임의 주파수로 트랜스폰더에 의하여 전송된 상기 응답신호를 수신하는 제2 어레이;
    상기 제1 어레이에 상대적인 상기 수신된 응답 신호의 제1 각도와 상기 제2 어레이에 상대적인 제2 각도를 계산하는 도착각 처리기; 및
    상기 수신된 응답 신호의 상기 계산된 제1 및 제2 각도들을 포함하는 데이터에 근거한위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 계산된 위치를 그래프로 묘사하는 위치 처리기와 통신하는 디스플레이를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 트랜스폰더 응답 신호에 부호화된 정보에 근거하여 객체와 관련된 인식을 판단하는 상기 수신기와 통신하는 인식 처리기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제10 항에 있어서, 상기 수신된 응답신호에 근거하여 상기 기지국으로부터 상기 트랜스폰더의 범위를 판단하는 범위 처리기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제10 항에 있어서, 상기 탐지된 영역에 걸쳐서 다수의 계산된 위치들을 방송하는 방송기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 차량과 관련된 트랜스폰더에 의하여 전송된 약 1090 mHz의 주파수를 갖는 응답신호를 수신하는 적어도 하나의 수신기 어레이;
    상기 수신된 응답 신호에 근거하여 범위를 계산하는 범위 처리기;
    상기 신호의 추출된 맞음 위상 (I) 성분과 사각형(Q) 성분으로부터 상기 수신된 응답신호의 각을 계산하는 도착각 처리기; 및
    상기 범위와 상기 각에 근거하여 차량 위치를 계산하는 위치 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 탐지된 지역 내에 위치시키는 시스템.
  16. 제15 항에 있어서, 상기 범위 처리기는, 기준시간과 상기 응답신호가 상기 수신기 어레이에서 수신된 시간 사이의 경과시간을 계산하는 도착 시간 처리기를 포함하며, 상기 범위는 상기 수신기에서 상기 경과 시간으로부터 판단되는 것을 특징으로 하는 차량을 탐지된 지역 내에 위치시키는 시스템.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 기준 시간은 상기 수신기에서의 타이밍 신호의 수신을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 탐지된 지역 내에 위치시키는 시스템.
  18. 제15 항에 있어서, 상기 수신기 어레이는,
    대략적인 방위 계산을 제공하는 두 개의 서로 인접하게 이격된 안테나 요소들; 및
    정밀한 방위 계산을 제공하는 요소들과 함께 선형적으로 배치된 두 개의 서로 인접하지 않는 안테나 요소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량을 탐지된 지역 내에 위치시키는 시스템.
  19. 탐지 영역 내에서 상호 협력하는 객체의 위치를 판단하는 방법으로서,
    제1 주파수로 부호화된 응답신호를 질의 신호에 응답하여 상기 상호 협력하는 객체로부터 다른 주파수로 수신하는 단계;
    상기 수신된 응답신호의 특징들로부터 베어링의 라인을 계산하는 단계로서, 다수의 안테나 요소들에 상대적인 상기 베어링의 라인은 어레이를 형성하며;
    상기 응답신호의 수신에 근거하여 제2 해를 계산하는 단계; 및
    상기 베어링의 라인과 상기 제2 해에 근거하여 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제19 항에 있어서, 상기 제2 해를 계산하는 단계는, 다수의 제2 안테나 요소들을 통하여 상기 수신된 응답 신호의 특징들로부터 제2 베어링 라인을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제19 항에 있어서, 상기 제2 해를 계산하는 단계는, 기준시간과 상기 응답신호의 수신 시간 사이의 경과 시간으로부터 범위를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제19 항에 있어서, 사용자에게 상기 위치를 표시하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제19 항에 있어서, 다수의 계산된 위치들을 차량에 제공하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제19 항에 있어서, 상기 베어링 라인이 계산되는 상기 수신된 응답신호의 특징들은 상기 응답 신호의 공간 위상 분포를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020027015073A 2000-05-09 2001-05-09 차량 감시 시스템 KR20030013409A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US20303900P 2000-05-09 2000-05-09
US60/203,039 2000-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030013409A true KR20030013409A (ko) 2003-02-14

Family

ID=22752211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027015073A KR20030013409A (ko) 2000-05-09 2001-05-09 차량 감시 시스템

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6816105B2 (ko)
EP (1) EP1410065A2 (ko)
KR (1) KR20030013409A (ko)
CN (1) CN1441912A (ko)
AU (1) AU2001263012A1 (ko)
CA (1) CA2409549A1 (ko)
IL (1) IL152710A0 (ko)
MX (1) MXPA02011008A (ko)
NZ (1) NZ523022A (ko)
WO (1) WO2001086319A2 (ko)
ZA (2) ZA200209868B (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101142073B1 (ko) * 2010-12-14 2012-05-07 넷진테크(주) 다중 무선 통신망에서의 ｉｐ 음성 동기화 시스템
KR20140112027A (ko) * 2011-12-16 2014-09-22 트랙맨 에이/에스 입사하는 방사선의 도래방향을 결정하기 위한 방법 및 센서
KR101454102B1 (ko) * 2013-01-16 2014-10-27 한국항공우주연구원 Ads-b 자료를 이용한 항공 감시자료 처리 시스템 및 방법

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7570214B2 (en) * 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US7889133B2 (en) * 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
DE10208332A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Bosch Gmbh Robert Pulsradarvorrichtung und Verfahren zum Erfassen, zum Detektieren und/oder zum Auswerten von mindestens einem Objekt
DE10237790A1 (de) * 2002-08-17 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Erfassung und Auswertung von Objekten im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs
US6809679B2 (en) 2002-09-05 2004-10-26 Massachusetts Institute Of Technology Surveillance system and method for aircraft approach and landing
US20050136910A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-23 Qinghua Li Multicast SDMA training polls
US8699508B2 (en) * 2003-12-18 2014-04-15 Intel Corporation Response scheduling for multiple receivers
US7308342B2 (en) * 2004-01-23 2007-12-11 Rafael Armament Development Authority Ltd. Airborne reconnaissance system
GB2412027B (en) * 2004-03-08 2007-04-11 Raytheon Systems Ltd Secondary radar message decoding
US7116266B1 (en) * 2004-06-16 2006-10-03 Rockwell Collins, Inc. Traffic alert and collision avoidance system enhanced surveillance system and method
DK200500319A (da) * 2005-03-03 2006-09-04 Ole B Skipper As Elektromagnetisk system til aktivering af hindringsafmærkning(er) på luftfartshindringer
DE102006007536A1 (de) * 2006-02-16 2007-08-30 Aloys Wobben Windenergieanlage mit Flugbefeuerungseinrichtung
WO2007143238A2 (en) * 2006-03-24 2007-12-13 Sensis Corporation Method and system for correlating radar position data with target identification data, and determining target position using round trip delay data
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
GB2442777A (en) * 2006-10-12 2008-04-16 Qinetiq Ltd Method for monitoring the operation of a DME beacon
US8570211B1 (en) * 2009-01-22 2013-10-29 Gregory Hubert Piesinger Aircraft bird strike avoidance method and apparatus
US8354951B2 (en) * 2009-05-07 2013-01-15 Intelligent Sciences, Ltd. Short baseline helicopter positioning radar for low visibility
FR2945889B1 (fr) * 2009-05-20 2011-08-05 Thales Sa Procede et systeme d'aide a l'atterrissage ou a l'appontage d'un aeronef
US8896467B2 (en) 2009-06-05 2014-11-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for positioning and vehicle communication unit
CN102012512B (zh) * 2010-11-29 2012-07-04 四川川大智胜软件股份有限公司 机载应答机a/c模式应答信号的识别方法
CN103493293B (zh) 2011-02-25 2015-08-26 霍尼韦尔国际公司 用于提供改进的tcas方位测量的系统和方法
DE102012224103A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zum Ausgeben eines eine physikalische Messgröße anzeigenden Messsignals
CN103226195B (zh) * 2013-05-08 2015-04-15 成都民航空管科技发展有限公司 监视覆盖分析方法
FR3023009B1 (fr) * 2014-06-26 2016-10-14 Thales Sa Radar secondaire
DE102016213229A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Senders
DE102016207871A1 (de) * 2016-05-09 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Azimutbestimmung mittels eines Radarsensors
CN106022534B (zh) * 2016-05-27 2019-10-22 南京邮电大学 基于改进型差分算法的解决飞机着陆问题的方法
US10513276B2 (en) * 2016-11-06 2019-12-24 Guoqiang YANG Positioning guidance system and method based on guide rails
US10503122B2 (en) 2017-04-14 2019-12-10 Innophase, Inc. Time to digital converter with increased range and sensitivity
FR3065567B1 (fr) * 2017-04-24 2021-04-16 Airbus Operations Sas Procede de transmission de parametres de vol d'un aeronef meneur vers un aeronef intrus
US10705199B2 (en) * 2017-11-30 2020-07-07 Urban Canyon Flight Aviation transponder
US10175340B1 (en) * 2018-04-27 2019-01-08 Lyft, Inc. Switching between object detection and data transfer with a vehicle radar
US10840921B2 (en) 2018-09-07 2020-11-17 Innophase Inc. Frequency control word linearization for an oscillator
US10622959B2 (en) 2018-09-07 2020-04-14 Innophase Inc. Multi-stage LNA with reduced mutual coupling
US11095296B2 (en) 2018-09-07 2021-08-17 Innophase, Inc. Phase modulator having fractional sample interval timing skew for frequency control input
WO2020146408A1 (en) 2019-01-07 2020-07-16 Innophase, Inc. Using a multi-tone signal to tune a multi-stage low-noise amplifier
US10728851B1 (en) 2019-01-07 2020-07-28 Innophase Inc. System and method for low-power wireless beacon monitor
US11275181B2 (en) * 2019-05-15 2022-03-15 Rtr Technologies Radio frequency (RF) ranging in propagation limited RF environments utilizing aerial vehicles
GB2593533A (en) * 2020-03-27 2021-09-29 Metis Aerospace Ltd UAV and UAV operator detector

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2857592A (en) * 1952-09-18 1958-10-21 Martin Co Multiple object tracking system
US3161870A (en) * 1963-05-06 1964-12-15 Peter H Pincoffs System for increasing the detection range of a group of search radars
US3487462A (en) * 1968-05-01 1969-12-30 Us Army Bistatic radar configuration not requiring reference-data transmission
US3626411A (en) * 1969-07-23 1971-12-07 George B Litchford Proximity indicator systems using transponders
US3735408A (en) * 1971-04-05 1973-05-22 Litchstreet Co Common azimuth sector indicating system
US3757324A (en) * 1971-09-15 1973-09-04 Litchstreet Co Proximity indication with range and bearing measurements
USRE29260E (en) * 1971-09-15 1977-06-07 Litchstreet Co. Proximity indication with range and bearing measurements
US3858211A (en) * 1971-09-15 1974-12-31 Litchstreet Co Proximity indication with range and bearing measurements
US3858210A (en) * 1971-09-15 1974-12-31 Litchstreet Co Proximity indication with range and bearing measurements
CA1017835A (en) * 1972-12-22 1977-09-20 George B. Litchford Collison avoidance/proximity warning system using secondary radar
US3875570A (en) * 1973-03-27 1975-04-01 Litchstreet Co Adaptive proximity indicating system
US3895382A (en) * 1974-01-31 1975-07-15 Litchstreet Co Method and apparatus for measuring passively range and bearing
DE2911313C3 (de) * 1979-03-22 1981-11-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Flughafen-Überwachungssystem
US4642648A (en) * 1982-02-22 1987-02-10 Litchstreet Co. Simple passive/active proximity warning system
JPS60249074A (ja) * 1984-05-24 1985-12-09 Fujitsu Ltd 飛翔体航跡推定方式
US4768036A (en) * 1985-10-16 1988-08-30 Litchstreet Co. Collision avoidance system
FR2614455B1 (fr) * 1985-12-20 1994-12-02 Litchstreet Co Procede et appareil anti-collision et de mesure de gisement pour aeronefs
US4910526A (en) * 1987-05-18 1990-03-20 Avion Systems, Inc. Airborne surveillance method and system
US5075694A (en) * 1987-05-18 1991-12-24 Avion Systems, Inc. Airborne surveillance method and system
US4789865A (en) * 1987-10-21 1988-12-06 Litchstreet Co. Collision avoidance system
US5003317A (en) * 1989-07-11 1991-03-26 Mets, Inc. Stolen vehicle recovery system
US5077673A (en) * 1990-01-09 1991-12-31 Ryan International Corp. Aircraft traffic alert and collision avoidance device
US5262784A (en) * 1992-06-15 1993-11-16 Cardion, Inc. System for monitoring aircraft position
US5227803A (en) * 1992-07-22 1993-07-13 Hughes Aircraft Company Transponder location and tracking system and method
US5252980A (en) * 1992-07-23 1993-10-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Target location system
US5302955A (en) * 1992-10-19 1994-04-12 Schutte Peter C Apparatus for combining data produced from multiple radars illuminating a common target area
US5302957A (en) * 1993-05-03 1994-04-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Passive ranging system
SE9303081L (sv) * 1993-09-22 1995-03-23 Bofors Ab Sensorsystem
US5387915A (en) * 1993-11-16 1995-02-07 B. F. Goodrich Flightsystems, Inc. Method and apparatus for detecting and decoding transponder reply signals
US5410314A (en) * 1993-11-30 1995-04-25 University Corporation For Atmospheric Research Bistatic multiple-doppler radar network
US5812091A (en) * 1996-02-01 1998-09-22 Robinson; Stephen J. Radio interferometric antenna for angle coding
SE512527C2 (sv) * 1998-07-02 2000-03-27 Ericsson Telefon Ab L M Förfarande och system för att beräkna en altitud för ett objekt med hjälp av passiva sensorer
US6377204B1 (en) * 1999-12-13 2002-04-23 University Corporation For Atmospheric Research Radar system having multiple simultaneously transmitted beams operating in a scanning mode to identify scatterers
US6359583B1 (en) * 1999-12-16 2002-03-19 Trw Inc. Ground based millimeter wave imaging system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101142073B1 (ko) * 2010-12-14 2012-05-07 넷진테크(주) 다중 무선 통신망에서의 ｉｐ 음성 동기화 시스템
KR20140112027A (ko) * 2011-12-16 2014-09-22 트랙맨 에이/에스 입사하는 방사선의 도래방향을 결정하기 위한 방법 및 센서
KR101454102B1 (ko) * 2013-01-16 2014-10-27 한국항공우주연구원 Ads-b 자료를 이용한 항공 감시자료 처리 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
NZ523022A (en) 2004-06-25
EP1410065A2 (en) 2004-04-21
ZA200209867B (en) 2004-06-21
CN1441912A (zh) 2003-09-10
MXPA02011008A (es) 2004-08-19
WO2001086319A2 (en) 2001-11-15
ZA200209868B (en) 2004-02-25
US6816105B2 (en) 2004-11-09
AU2001263012A1 (en) 2001-11-20
WO2001086319A3 (en) 2002-06-06
IL152710A0 (en) 2003-06-24
CA2409549A1 (en) 2001-11-15
US20030142002A1 (en) 2003-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20030013409A (ko) 차량 감시 시스템
US10429513B2 (en) Detecting and localization method of unknown signal using aircraft with ADS-B system
US7880667B2 (en) Methods and apparatus for using interferometry to prevent spoofing of ADS-B targets
EP3336580B1 (en) Method and ads-b base station for validating position information contained in a mode s extended squitter message (ads-b) from an aircraft
RU2100820C1 (ru) Прецизионная система посадки для наведения самолета вдоль заданной посадочной траектории в пределах радиуса действия наземного запросчика (варианты)
US6094169A (en) Multilateration auto-calibration and position error correction
US8130135B2 (en) Bi-static radar processing for ADS-B sensors
US20160349372A1 (en) Device, system and methods using angle of arrival measurments for ads-b authentication and navigation
KR20030016257A (ko) 트랜스폰더 착륙 시스템
US20040046687A1 (en) Surveillance system and method for aircraft approach and landing
WO2011113176A1 (en) Systems and methods for short baseline, low cost determination of airborne aircraft location
WO2007086899A2 (en) Transponder landing system augmentation of the global positioning system
US11361667B2 (en) Systems and methods for exploiting ADS-B frequency of arrival for flight surveillance, cyber security and meteorology
JP4694420B2 (ja) 空港面監視装置
Rayapu et al. Multilateration with ads-b a boon in civil aviation application
Hun Development of an Algorithm for Correlation of Aircraft Positioning Data from Radar and Ads-B Sensors
Ostroumov Pitch and Heading Angles Estimation by Airplane Trajectory Data Available in ADS-B
US20230053158A1 (en) Avionics-free global aviation surveillance systems and processes
Свид et al. Evaluation of the Responder Capacity of the Indication Channel of Near Navigation Radio Systems
Bojda Air traffic surveillance method using an existing network of DME navigation system
Beason A new multilateration optimization technique for air traffic management and surveillance
Mariano et al. ADAM: advanced airport multilateration system
Fitch et al. Multi-sensor data processing for enhanced air and surface surveillance
NLR et al. Wide Area Multilateration Wide Area Multilateration Report on EATMP TRS 131/04 Version 1.1
Evers et al. Surveillance monitoring of parallel precision approaches in a free flight environment

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid