KR200290161Y1 - Checking device for abnormality of robot automatic control device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 로보트전압공급 이상유무확인장치에 관한 것으로서 로보트에 전원을 공급하는 장치에 있어서, 전압변동을 자동으로 정밀하고 일정하게 유지하는 자동전압장치(10)와, 상기한 자동전압장치(10)의 출력단자에 연결하는 회로제어보드(20)와, 상기한 회로제어보드(20)에서 출력하는 신호가 있은 후 얼마간 후 각 보드에 전압을 공급하여 보드의 이상유무를 판단할 수 있도록 하는 점검검출제어장치(30)로 구성하여 회로제어보드에 점검검출제어장치를 병렬로 연결하여 구동시켜 구동중 중지되어 출력하게 되면 그 중지된 부위의 회로제어보드에 이상을 알릴 수 있도록 하여 로보트를 운행하는 사용자에게 오동작에 대한 사고를 미연에 알리는 편리성과 제품의 질을 향상하는 효과를 제공한다.The present invention relates to a device for checking the robot voltage supply abnormality, the device for supplying power to the robot, the automatic voltage device 10 for maintaining the voltage fluctuations automatically and precisely, and the automatic voltage device (10) The circuit control board 20 is connected to the output terminal of the circuit, and after the signal output from the circuit control board 20 after a while to check the supply of voltage to each board to determine whether the board abnormality The control device 30 is connected to the circuit control board by connecting the inspection and detection control device in parallel to drive the robot to stop the output during operation to inform the abnormality to the circuit control board of the stopped part to operate the robot It provides the convenience of notifying accidents about malfunctions and improving the quality of products.
Description
본 고안은 로보트 자동제어장치 보드의 이상유무확인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 로보트를 제어하기 위한 회로를 담고 있는 보드들의 고장을 사전에 점검하여 로보트내의 보드들의 신호체계 및 동작의 정확성을 점검하고자 하는, 로보트-자동제어장치 보드의 이상유무확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for checking the abnormality of the robot automatic control device board. More specifically, the failure of the boards containing the circuit for controlling the robot is checked in advance to check the signal system and operation accuracy of the boards in the robot. The present invention relates to a robot-automatic controller board abnormality check device.
로보트는 이제까지 강력, 고속, 고정밀도를 필요로 하는 작업이나 인간의 육체에 위험을 줄 것 같은 작업에는 적극적으로 도입되어 사용되고 있었으며, 단순한 동작에 의해서 실현하는 이와 같은 특수한 작업 외에도 사람의 손으로 직접 측정이 불가능하거나 기록이 불가한 작업이나 작업의 표준화 등을 구현하여 정밀도 및 신뢰성을 항상하고자 하는 분야에도 적용되어 오고 있다.Robots have been actively introduced and used for tasks that require powerful, high speed, and high precision, and those that might pose a danger to human body.In addition to these special tasks realized by simple movements, robots can be measured directly by human hands. It has been applied to the field where precision or reliability is always achieved by implementing this impossible or non-recordable work or standardization of work.
상기한 바와 같은 로보트를 자동적으로 구동하기 위한 종래의 로보트 자동제어장치는, 제 1도에 도시되어 있는 바와 같이, 전원을 지속적으로 공급하는 전원부(1)와, 상기한 전원부(1)로부터 전원을 인가받아 회전동작하는 모터부(2)와, 상기 모터부(2)의 회전신호로부터 동작을 제어하는 주변회로부(3)를 갖는 로보트부(4)와, 상기한 로보트부(4)가 실내에서 지정된 프로그램에 의해 제어되도록 하는 컴퓨터(5)로 구성되어 있다.In the conventional robot automatic control apparatus for automatically driving the robot as described above, as shown in FIG. 1, a power supply unit 1 for continuously supplying power and a power supply unit from the power supply unit 1 are provided. The robot part (4) having the motor part (2) which is applied and rotates, the peripheral circuit part (3) which controls the operation from the rotation signal of the motor part (2), and the robot part (4) are indoors. It consists of the computer 5 which is controlled by the designated program.
이와 같은 구성에 의한 종래의 로보트 자동 제어장치는, 전원부(1)로부터 전원을 인가받음과 동시에 실내에 있는 컴퓨터(5)와 데이타 전송라인과 연결되어 컴퓨터(5)의 프로그램으로부터 데이타가 입력되면 주변회로부(3)는 모터부(2)의 모터를 구동시켜 원하는 동작상태에 이루어지게 되는 것이다.The conventional robot automatic control device having such a configuration is connected to the computer 5 and the data transmission line in the room at the same time the power is supplied from the power supply unit 1, and the data is input from the program of the computer 5. The circuit unit 3 is to be made in the desired operating state by driving the motor of the motor unit (2).
그러나, 종래에는 상기한 로보트 자동 제어장치가 탑재되어 있는 보드류에 대하여 전체적인 보드들의 신호체계 및 동작의 정확성을 실험할 수 있는 장비가 없어서 직접 로보트에 보드를 삽입한 후에 양불판정을 내릴 수 밖에 없는 문제점을 가지고 있다.However, there is no conventional equipment that can test the signal system and operation accuracy of the entire boards for the boards equipped with the above-mentioned robot automatic control device. Have
본 고안은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 로보트를 자동 제어하기 위한 장치의 회로를 담고 있는 보드들의 고장을 사전에 점검하여 로보트내의 보드들의 신호체계 및 동작의 정확성을 점검할 수 있는, 로보트 자동 제어장치의 이상유무 확인장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, the purpose is to check the failure of the boards containing the circuit of the device for automatic control of the robot in advance to check the signal system and operation accuracy of the boards in the robot The present invention provides a robot automatic control device for checking whether there is an abnormality.
도 1은 종래의 실시예에 따른 로보트 구동장치의 전체블럭도이다.1 is an overall block diagram of a robot driving apparatus according to a conventional embodiment.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 로보트 자동제어장치 보드의 이상유무확인장치의 전체복록도이다.Figure 2 is a whole double view of the abnormality check device of the robot automatic control device according to an embodiment of the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호설명Code descriptions for the main parts of the drawings
-1;전원부 2;모터부-1; power supply section 2; motor section
3;주변회로부 4;로보트3; peripheral circuit part 4; robot
5;컴퓨터 10;자동전압장치5; computer 10; automatic voltage device
20;회로제어보드 30;점검검출제어장치20; circuit control board 30; inspection detection control device
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 로보트에 전원을 공급하는 장치에 있어서, 자동으로 정밀하고 일정하게 유지하는 자동전압장치와, 상기한 자동전압장치의 출력단자에 연결하는 회로제어보드와, 상기한 회로제어보드에서 출력하는 신호가 있은 후 얼마간 후 각 보드에 전압을 공급하여 보드의 이상유무를 판단할 수 있도록 하는 점검검출제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a device for supplying power to the robot, automatic voltage device for maintaining precise and constant automatically, circuit control board for connecting to the output terminal of the automatic voltage device; And a check detection control device for supplying a voltage to each board after some time after the signal output from the circuit control board to determine whether the board is abnormal.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 로보트 자동제어장치 보드의 이상유무확인 장치의 전체블록도이다.2 is an overall block diagram of the apparatus for checking the abnormality of the robot automatic controller according to an embodiment of the present invention.
본 고안은 도 2에서 보는 바와 같이 로보트의 자동구동장치의 회로보드의 이상유무를 점검하기 위한 장치에 관한 것으로서, 전압변동을 자동으로 정밀하고 일정하게 유지하는 자동전압장치(10)와, 상기한 자동전압장치(10)의 출력단자에 연결하는 콘넥터와, 일정한 시간 후에 각 보드에 전압을 공급하여 보드의 이상유무를 판단할 수 있도록 하는 점검검출제어장치(30)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a device for checking the abnormality of the circuit board of the automatic drive device of the robot as shown in Figure 2, the automatic voltage device 10 for maintaining the voltage fluctuations automatically and accurately, and the It includes a connector for connecting to the output terminal of the automatic voltage device 10, and check detection control device 30 for supplying a voltage to each board after a predetermined time to determine whether there is an abnormality of the board.
이와 같은 구성에 의한 본 고안의 실시예에 따른 로보트 자동 제어장치의 이상유무 확인장치의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in detail the operation and effect of the robot automatic control device according to an embodiment of the present invention by such a configuration check whether there is an abnormality.
먼저, 로보트에 공급하는 전원을 공급하는 자동전압장치(10)는 변화하는 전압을 제어하여 일정한 전압을 유지시켜 출력하게 되며, 회로제어보드(20)는 이 전원신호를 전달받아 동작하게 된다.First, the automatic voltage device 10 for supplying power supplied to the robot controls the changing voltage to maintain a constant voltage and outputs the circuit voltage, and the circuit control board 20 receives the power signal to operate.
상기한 회로제어보드(20)는 로보트내에 다수개로 연결되어 있어 이 각각의 전원전압차 및 오신호에 의한 출력변환값을 점검하기 위해 점검검출레어장치(30)가 연결된다.The circuit control board 20 is connected in plural in the robot, and the inspection detection rare device 30 is connected to check the output conversion values due to the respective power supply voltage differences and erroneous signals.
상기한 점검검출제어장치(30)는 내부에 다수개의 릴레이를 갖추고 있어 이 릴레이가 순차적으로 구동하면서, 구동중 동작이 중지되는 부위의 회로제어보드(20)를 판단하여 고장 및 오접점상태를 알리게 된다.The inspection detection control device 30 is provided with a plurality of relays therein to sequentially drive the relay, to determine the circuit control board 20 of the site where the operation is stopped during the drive to inform the fault and incorrect contact status do.
이와 같은 본 고안은 로보트를 제어하여 정밀하게 동작하여 원하는 제품을 가공하거나 동작시킬 수 있도록 하기 위해 로보트내의 회로제어보드에 오동작을 사전에 검출할 수 있도록 회로제어보드에 점검검출제어장치를 병렬로 연결하여 구동시켜 구동중 회로제어보드의 동작이 중지되어 출력하게 되면 그 중지된 부위의 회로제어보드에 이상을 알릴 수 있도록 하여 로보트를 운행하는 사용자에게 오동작에 대한 사고를 미연에 알리는 편리성과 제품의 질을 향상하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention connects the inspection and detection control device to the circuit control board in parallel so as to detect the malfunction in advance in the circuit control board in the robot in order to control the robot and operate it precisely to process or operate a desired product. If the operation of the circuit control board is stopped and output during operation, it can be notified to the circuit control board of the stopped part so that the user who operates the robot can be notified of the accident about the malfunction beforehand. To provide the effect of improving.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960066264U KR200290161Y1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Checking device for abnormality of robot automatic control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960066264U KR200290161Y1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Checking device for abnormality of robot automatic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980053079U KR19980053079U (en) | 1998-10-07 |
| KR200290161Y1 true KR200290161Y1 (en) | 2002-11-23 |
Family
ID=54004126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960066264U KR200290161Y1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Checking device for abnormality of robot automatic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200290161Y1 (en) |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR2019960066264U patent/KR200290161Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980053079U (en) | 1998-10-07 |
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