KR200246336Y1

KR200246336Y1 - A remote control vacuum cleaner

Info

Publication number: KR200246336Y1
Application number: KR2020010015699U
Authority: KR
Inventors: 임한택
Original assignee: 임한택
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2001-10-15

Abstract

본 고안은 모터에서 발생되는 흡입력에 의해 먼지나 쓰레기를 흡인하여 청소하는 진공청소기를 리모콘에 의한 원격조정으로 전후 좌우 방향을 자유롭게 전환시켜 주행하면서 청소를 수행할 수 있도록 고안한 원격조정 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control vacuum cleaner designed to perform cleaning while driving by freely switching back and forth and left and right directions by remote control using a remote controller to suck and clean dust or garbage by suction power generated from a motor. will be.

본 고안에 따르면, 청소기 본체의 내부에 흡입용 모터를 설치한 집진실이 형성되고 집진팩을 삽입하는 집진실에는 흡입관이 연결되어 그 하단에 지면에 근접하는 흡입판이 연설된 것에 있어서, 웜과 웜기어에 의해 회전되는 방향전환바퀴와 모터에 의해 구동되는 구동바퀴를 전후에 설치한 청소기 본체에 원격조정회로를 설치하여 원격조정기에 의해 전후좌우로 방향이 조정되고 이동자재되는 원격조정 진공청소기가 제공된다.According to the present invention, a dust collecting chamber in which a suction motor is installed in a cleaner body is formed, and a suction pipe is connected to a dust collecting chamber into which a dust pack is inserted, and a suction plate close to the ground at the bottom thereof is worm and a worm gear. Remote control circuit is installed on the main body of the vacuum cleaner which has the turning wheel rotated by the motor and the driving wheel driven by the motor before and after. .

Description

A remote control vacuum cleaner

일반적으로 진공청소기는 좌우바퀴와 한개의 보조바퀴를 부착한 청소기 본체에 흡입력을 발생시키는 모터와 집진팩이 설치되는 집진실을 설치하고 모터의 흡입력에 의해 먼지와 쓰레기를 흡입호스를 통해 흡입하여 집진팩에 집진하는 구조로 되어 있는 데 이러한 종래의 진공청소기는 사용자가 흡입호스를 잡고 청소하고자 하는 장소로 청소기 본체를 바퀴에 의해 일일히 당기거나 밀어 이동시키면서 청소하게 되므로 청소가 용이하지 않아 힘이 많이 들고 특히 연약한 여성들로서는 큰 노역으로서 많은 피로감을 주는 등 여러가지의 폐단이 있었다.In general, a vacuum cleaner is installed with a motor generating a suction force and a dust collecting chamber in which a dust collection pack is installed in a cleaner body having left and right wheels and one auxiliary wheel, and collecting dust and garbage through a suction hose through a suction hose. This vacuum cleaner is designed to be collected in a pack, but the conventional vacuum cleaner is cleaned by pulling or pushing the vacuum cleaner body by a wheel to the place where the user wants to clean the suction hose. For women who are weak and especially weak, there are a number of discomforts, including a lot of fatigue as a great labor.

본 고안의 목적은 종래의 폐단을 해소하는 데 있는 것으로, 진공청소기를 무선 리모콘에 의한 원격조정으로 소망하는 청소 장소로 자유롭게 이동시키면서 편리하게 청소를 할 수 있는 원격조정 진공청소기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional closed end, to provide a remote control vacuum cleaner that can be conveniently cleaned while moving the vacuum cleaner to a desired cleaning place by remote control by a wireless remote control.

본 고안의 다른 목적은 청소기 본체의 저면에 무한궤도형 걸레를 회전되게설치하여 먼지나 쓰레기를 모터의 흡입력으로 흡인하면서 바닥도 동시에 닦을 수 있는 다기능 원격조정 진공청소기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-function remote control vacuum cleaner that can be installed at the bottom of the cleaner body to rotate the trackless mop to suck the dust or garbage with the suction power of the motor and to wipe the floor at the same time.

도 1 은 본 고안의 일부 분해 예시 사시도1 is a partially exploded perspective view of the present invention

도 2 는 본 고안의 단면도2 is a cross-sectional view of the present invention

도 3 은 본 고안의 저면도3 is a bottom view of the present invention

도 4 는 본 고안의 원격조정시스템에 대한 개략적인 블럭도4 is a schematic block diagram of a remote control system of the present invention;

도 5 는 원격조정기의 개략도,5 is a schematic diagram of a remote controller;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 본체 200 : 원격조정기 1,1' : 모터100: main body 200: remote controller 1,1 ': motor

2 : 집진실 3 : 집진팩 4 : 흡입관2: dust collection room 3: dust collection pack 4: suction pipe

4' : 흡입판 4' : 수동흡입관 5 : 구동바퀴4 ': suction plate 4': manual suction pipe 5: driving wheel

6 : 웜 7 : 웜기어 8 : 방향전환바퀴6: Worm 7: Worm Gear 8: Turning Wheel

9 : 지지축 10 : 걸레판 11 : 스프링9: support shaft 10: mop plate 11: spring

12 : 수납홈 13 : 근접센서 14 : 조정간접점12: receiving groove 13: proximity sensor 14: adjustment indirect point

15 : 전후좌우방향 접점 16 : 동작부 17 : 인코더15: front and rear left and right contacts 16: operating unit 17: encoder

18 : 송신부 19 : 디코더 20 : 제어부18 transmitting unit 19 decoder 20 control unit

21 : 모터구동부 22 : 구동바퀴구동부 23 : 방향전환바퀴구동부21: motor driving part 22: driving wheel driving part 23: direction change wheel driving part

이하 본 고안을 첨부도면에 의거 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 예시 사시도이고, 도 2는 본 고안의 단면도로서, 본 고안은 청소기 본체(100)의 내부에 흡입용 모터(1)를 설치한 집진실(2)이 형성되고 집진팩(3)을 삽입하는 집진실(2)에는 흡입관(4)이 연결되어 그 하단에 지면에 근접하는 흡입판(4')이 연설된 것에 있어서, 청소기 본체(100)의 저면 후방에는 모터(1')에 의해 구동되는 구동바퀴(5)가 축설되고 전방에는 웜(6)과 웜기어(7)에 의해 회전되는 방향전환바퀴(8)가 축설되어 있으며, 청소기 본체(100)의 저면 중간에는 지지축(9)에 무한궤도로 권회한 걸레판(10)이 스프링(11)에 의해 하향 탄지되어 지면에 당접되도록 설치된다.1 is an exemplary perspective view of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the present invention, the present invention is a dust collecting chamber (2) provided with a suction motor (1) inside the cleaner body (100) is formed and the dust collection pack ( 3) The suction pipe 4 is connected to the dust collecting chamber 2 into which the suction chamber 4 is inserted, and the suction plate 4 'proximate the ground at its lower end is provided. The motor 1' is located behind the bottom of the cleaner body 100. Drive wheel (5) driven by) is built up and the turning wheel (8) rotated by the worm (6) and worm gear (7) is built up in the front, the support shaft in the middle of the bottom of the cleaner body (100) The mop plate 10 wound in the orbit in (9) is installed so as to be touched downward by the spring 11 to abut on the ground.

그리고 청소기 본체(100)의 상면에는 리모콘, 조이스틱과 같은 무선 원격조정기(200)가 수납되는 수납홈(12)이 설치되어 있고 흡입판(4')의 외면에는 근접센서 (13)가 부착되어 장애물이 발생시 방향을 자동으로 전환하게 된다.And the upper surface of the cleaner body 100 is provided with a receiving groove 12 for receiving a wireless remote controller 200, such as a remote control, joystick, and the proximity sensor 13 is attached to the outer surface of the suction plate (4 ') obstacles When this occurs, the direction is automatically switched.

도 4는 본 고안의 원격조정시스템에 대한 개략적인 블럭도이고, 도 5는 원격조정기의 개략도로서, 원격조정기(200)는 청소기 본체(100)를 제어하는 신호를 발생시키게 되는 데 이는 도 5와 같이 조정간접점(14)과 전후좌우방향 접점(15) 및 동작부(16) 그리고 인코더(17)와 송신부(18)로 구성된다. 그리고 청소기 본체(100)에 부착된 원격조정회로는 원격조정기(200)로 부터 송출되는 원격제어신호를 수신하는 디코더(19)와 전기 디코더(19)로 부터 제공되는 원격제어신호에 따라 청소기 본체(100)의 청소동작 및 전후좌우로 방향전환을 시키기 위한 제어신호를 발생하는 제어부(20) 및 제어부(20)로 부터의 구동 제어신호에 의해 흡입용 모터(1)를 구동하는 모터구동부(21)와, 구동바퀴구동부(22) 및 방향을 전환하는 방향전환바퀴구동부(23)로 이루어져 있다.Figure 4 is a schematic block diagram of a remote control system of the present invention, Figure 5 is a schematic diagram of a remote controller, the remote controller 200 is to generate a signal for controlling the cleaner body 100, which is Similarly, the control is composed of an adjustment contact point 14, front and rear left and right contacts 15, the operation unit 16, and the encoder 17 and the transmission unit 18. And the remote control circuit attached to the vacuum cleaner main body 100 according to the decoder 19 receiving the remote control signal transmitted from the remote controller 200 and the remote control signal provided from the electrical decoder 19 cleaner main body ( Control unit 20 for generating a control signal for the cleaning operation of the 100 and the change of direction to the front, rear, left and right, and the motor driving unit 21 for driving the suction motor 1 by the drive control signal from the control unit 20 And a driving wheel driving unit 22 and a turning wheel driving unit 23 for changing the direction.

도면중 미설명 부호 4'는 흡입관(4)에 연결되어 수동식으로 사용하는 수동흡입관이다.In the figure, reference numeral 4 'is a passive suction pipe which is connected to the suction pipe 4 and used manually.

이와같이 된 본 고안의 작용효과를 설명하면, 먼저, 사용자가 원격조정기(20 0)의 동작부(16)를 조작하면 그 신호가 원격조정기(200)내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 청소기 본체(100)의 원격조정회로로 송출되고 송출된 동작신호가 원격조정회로에 수신되어 디코더(19)를 통해 디코딩된 후 제어부(20)로 제공된다. 이어서, 제어부(20)에서는 디코더(19)를 통해 디코딩된 신호에 의해 청소기 본체(100)내의 흡입용 모터(1)를 구동하기 위한 제어신호를 발생시키고 제어부(20)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(21)를 통해 흡입용 모터 (1)가 구동되어 집진실(2)내에 흡입력을 발생시키고 이 흡입력에 의해 먼지 등의 쓰레기가 흡입판(4')과 흡입관(4)을 통해 집진실(2)의 집진팩(3)내에 집진된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, first, when the user operates the operation unit 16 of the remote controller 20 0, the signal is encoded through the encoder 17 in the remote controller 200, and then the transmitting unit In operation 18, the carrier signal is transmitted to the remote control circuit of the cleaner body 100, and the operation signal transmitted to the remote control circuit is received by the remote control circuit, decoded by the decoder 19, and then provided to the controller 20. Subsequently, the control unit 20 generates a control signal for driving the suction motor 1 in the cleaner main body 100 by the signal decoded through the decoder 19 and generates the motor by the control signal from the control unit 20. The suction motor 1 is driven through the driving unit 21 to generate suction power in the dust collecting chamber 2, and by this suction force, garbage such as dust is collected through the suction plate 4 ′ and the suction pipe 4. It is collected in the dust collection pack 3 of 2).

그리고 사용자가 청소기 본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(200)의 손잡이를 원하는 방향으로 조작하면, 조정간접점(14)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점(15)과 접속되고 이 접점으로 부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되며인코더(17)를 통해 인코딩된 다음 송신부(18)를 통해 인코딩된 신호가 반송파에 실려 청소기 본체(100)의 원격조정회로로 송출된다. 이 송출된 신호가 원격조정회로에 수신되면 디코더(19)를 통해 디코딩되어 제어부(20)로 제공되고 제어부(20)는 디코더(19)를 통해 디코딩된 신호에 상응하여 본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생시키며 제어부(20)로 부터의 제어신호에 의해 구동바퀴구동부(22)와 방향전환바퀴구동부(23)를 통해 청소기 본체(100)의 구동바퀴(5)와 방향전환바퀴(8)가 각각 구동제어되므로서 청소기 본체(100)가 원격조정신호에 상응하는 방향으로 전후진 및 좌우 방향으로 이동되는 것이다.Then, when the user manipulates the handle of the remote controller 200 in the desired direction to move the cleaner body 100, the adjustment contact point 14 is moved to be connected with the contact point 15 corresponding to the desired direction and the contact point The contact signal is provided from the encoder 17 to the encoder 17, and then encoded through the encoder 17, and then the encoded signal is transmitted to the remote control circuit of the cleaner main body 100 on the carrier wave. When the transmitted signal is received by the remote control circuit, it is decoded through the decoder 19 and provided to the controller 20. The controller 20 moves the main body 100 in correspondence with the decoded signal through the decoder 19. Generates a control signal for the drive wheel 5 and the turning wheel 8 of the cleaner body 100 through the driving wheel driving unit 22 and the turning wheel driving unit 23 by the control signal from the control unit 20; ) Are respectively driven and controlled so that the cleaner body 100 is moved forward and backward and left and right in a direction corresponding to the remote control signal.

이와같은 작동으로 청소기 본체(100)는 원격조정기(200)에 의해 전후좌우 방향으로 자유롭게 이동됨과 동시에 흡입판(4')에 부착된 근접센서(13)에 의해 장애물 발생시 방향을 자동으로 전환하면서 흡입관(4)의 지면에 당접된 흡입판(4')을 통해 먼지와 쓰레기 등의 이물질이 흡입되어 집진실(2)의 집진팩(3)에 집진되므로 청소를 힘들이지 않고 매우 편리하게 수행할 수 있게 되며, 이같은 작동으로 이동자재되는 과정에서 청소기 본체(100)의 저면에 지지축(9)을 매개로 무한궤도로 권회된 걸레판(10)이 스프링(11)에 의해 지면에 하향 탄지된 상태로 지면을 동시에 닦게 되므로 이물질의 흡입과 걸레 청소를 동시에 실시할 수 있게 되므로서 매우 효율적인 청소를 할 수 있게 되며 필요에 따라서는 흡입관(4)에 수동흡입관(4')을 연결시켜 종래와 같이 수동식 청소도 가능하다.In this operation, the cleaner body 100 is freely moved in the front, rear, left and right directions by the remote controller 200 and at the same time, the suction pipe is automatically switched while the obstacle occurs by the proximity sensor 13 attached to the suction plate 4 '. Foreign substances such as dust and garbage are sucked through the suction plate 4 'which is in contact with the ground of the dust collector 4, and are collected in the dust collection pack 3 of the dust collecting chamber 2, so that the cleaning can be performed very easily without difficulty. In the process of moving the material by such an operation, the mop plate 10 wound on the bottom surface of the cleaner main body 100 through the support shaft 9 through the endless track is supported by the spring 11 downward on the ground. As the floor is cleaned at the same time, it is possible to carry out both suction and mop cleaning at the same time, so that very efficient cleaning is possible. If necessary, the manual suction pipe 4 'is connected to the suction pipe 4, so that the manual cleaning It is possible.

이와같이 본 고안은 사용자가 원격조정기(200)에 의해 청소기 본체(100)를 자유롭게 사방으로 이동시키면서 청소를 수행하게 되므로 힘들이지 않고 청소를 편리하게 할 수 있어 사용이 매우 편하고 피로감이 해소되며 실용적인 잇점이 있는 효과가 있다.As such, the present invention allows the user to perform the cleaning while moving the cleaner main body 100 freely by the remote controller 200 so that the user can easily clean the product without difficulty, and the fatigue is eliminated and the practical advantages are achieved. It has an effect.

Claims

The dust collecting chamber 2 in which the suction motor 1 is installed in the cleaner body 100 is formed, and the suction pipe 4 is connected to the dust collecting chamber 2 into which the dust collecting pack 3 is inserted. In the suction plate 4 'proximate to the stool, the turning wheel 8 rotated by the worm 6 and the worm gear 7 and the driving wheel 5 driven by the motor 1'. Remote control vacuum cleaner is installed in the front and rear of the main body 100, the remote control circuit is controlled by the remote controller 200, the direction is adjusted to the front and rear and left and right.

2. The remote controlled vacuum cleaner as set forth in claim 1, wherein the remote controller (200) is composed of an adjustment contact point (14), front and rear left and right contacts (15) and an operating part (16), and an encoder (17) and a transmitter (18).

2. The control unit (20) according to claim 1, wherein the remote control circuit includes a control unit (20) and a drive control for generating a control signal for changing the cleaning operation of the decoder (19) and the cleaner main body (100) receiving the remote control signal and the change of direction back, front, left, and right. A remote control vacuum cleaner comprising a motor driving part 21 for driving a suction motor 1 by a signal, a driving wheel driving part 22, and a turning wheel driving part 23 for changing the direction.

The remote control vacuum according to claim 1, wherein the mop plate (10) wound around the support shaft (9) in an endless track in the middle of the bottom surface of the cleaner body (100) is supported by the spring (11) downwardly and abuts on the ground. vacuum cleaner.