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KR200231268Y1 - A cup discharge device of ball type ice-cream vending machine - Google Patents

A cup discharge device of ball type ice-cream vending machine Download PDF

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Publication number
KR200231268Y1
KR200231268Y1 KR2020010004216U KR20010004216U KR200231268Y1 KR 200231268 Y1 KR200231268 Y1 KR 200231268Y1 KR 2020010004216 U KR2020010004216 U KR 2020010004216U KR 20010004216 U KR20010004216 U KR 20010004216U KR 200231268 Y1 KR200231268 Y1 KR 200231268Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cup
ice cream
vending machine
bead
conveying member
Prior art date
Application number
KR2020010004216U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이만섭
Original Assignee
삼성광주전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성광주전자 주식회사 filed Critical 삼성광주전자 주식회사
Priority to KR2020010004216U priority Critical patent/KR200231268Y1/en
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Publication of KR200231268Y1 publication Critical patent/KR200231268Y1/en

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Abstract

본 고안은 아이스크림 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상온의 컵 적재부에서 컵이 투출되어 컵 투출부에서 냉동된 아이스크림의 투출시 열에 의한 아이스크림의 녹음을 방지하기 위해 상온부의 컵을 저온의 아이스크림 투출부로 이송시켜 아이스크림을 받아 투출시키는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ice cream vending machine, and more particularly, in order to prevent the recording of the ice cream by heat during the ejection of the frozen ice cream from the cup loading portion at room temperature, the cup loading portion of the cup is cooled at low temperature. The present invention relates to a cup dispensing apparatus for a bead-type ice cream vending machine for dispensing ice cream by transferring the same to the dispensing unit.

본 고안의 목적은 컵이 투출되는 곳은 상온 상태로 두고 컵이 저온 상태의 아이스크림 적재부로 이송되어 저온 상태에서 아이스크림이 투출된 후 아이스크림이 적재된 컵을 컵투출구로 이송시킴으로써 아이스크림의 녹음을 방지한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to keep the cup is discharged at room temperature, the cup is transferred to the ice cream loading portion of the low temperature state after the ice cream is discharged in the low temperature state to transfer the cup loaded with ice cream to the cup outlet to prevent the recording of ice cream The present invention provides a cup dispensing apparatus for a bead ice cream vending machine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 소정의 금액이 투입되면 컵디스펜서에서 컵을 공급받고 고내의 캐니스터에서 구슬형 아이스크림을 소정양만큼 투출받아 판매하는 구슬형 아이스크림 자동판매기에 있어서, 상기 컵디스펜서에서 공급된 컵이 안착되는 컵 안착홈을 일측에 구비한 원판형의 컵이송부재와, 상기 컵이송부재의 하부에 구비되어 상기 컵이송부재를 회전시키는 전동기와, 상기 고내의 하부에 구비되어 상기 컵이송부재에 의해 이송된 컵이 놓여지는 컵안착부재와, 상기 컵안착부재를 상하운동시키는 리프트장치와, 상기 컵이송부재의 저면의 일측에 구비되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 위치제어부로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the constitution of the present invention for achieving the above object, the cup is supplied from a cup dispenser when a predetermined amount is input, and the bead ice cream vending machine sells a predetermined amount of beaded ice cream in a canister in the interior of the cup. A disc-shaped cup conveying member having a cup seating groove on one side to which the cup supplied from the dispenser is seated, an electric motor provided at the lower portion of the cup conveying member to rotate the cup conveying member, and a lower portion of the cup. A cup seating member on which the cup conveyed by the cup conveying member is placed, a lift device for vertically moving the cup seating member, and a position provided on one side of a bottom surface of the cup conveying member to control the position of the cup conveying member; It is characterized by consisting of a control unit.

Description

구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치{A cup discharge device of ball type ice-cream vending machine}A cup discharge device of ball type ice-cream vending machine}

본 고안은 아이스크림 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상온의 컵 적재부에서 컵이 투출되어 컵 투출부에서 냉동된 아이스크림의 투출시 열에 의한 아이스크림의 녹음을 방지하기 위해 상온부의 컵을 저온의 아이스크림 투출부로 이송시켜 아이스크림을 받아 투출시키는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ice cream vending machine, and more particularly, in order to prevent the recording of the ice cream by heat during the ejection of the frozen ice cream from the cup loading portion at room temperature, the cup loading portion of the cup is cooled at low temperature. The present invention relates to a cup dispensing apparatus for a bead-type ice cream vending machine for dispensing ice cream by transferring the same to the dispensing unit.

일반적으로 아이스크림 자동판매기는 내부에 저장된 원료를 교반시켜 아이스크림을 제조하여 사용자가 소정의 금액을 자동판매기에 투입하게 되면 소정량의 아이스크림이 컵에 토출되어 나오는 자동판매기이다.In general, an ice cream vending machine is an automatic vending machine in which a predetermined amount of ice cream is discharged into a cup when a user inputs a predetermined amount to an automatic vending machine by stirring the raw materials stored therein.

그러나 아이스크림 자동판매기에서 저온 상태로 유지되고 있는 아이스크림 적재부에서 상온상태에 있는 컵 투출구에 대기하고 있는 컵에 아이스크림을 투출하게 되면 컵이 일정 가이드를 따라 저온상태의 아이스크림 적재부를 지나 상온상태의 컵 투출부로 이동되면서 아이스크림이 녹아 사용자로 하여금 최상의 아이스크림을 제공하지 못했다.However, when the ice cream is dispensed into the cup waiting at the cup discharge port at room temperature from the ice cream loading unit that is kept at a low temperature in the ice cream vending machine, the cup follows the guide and passes through the ice cream loading unit at low temperature. As the ice cream melted as it was moved to the pouring portion, the user did not provide the best ice cream.

따라서 본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 고안의 목적은 컵이 투출되는 곳은 상온 상태로 두고 컵이 저온 상태의 아이스크림 적재부로 이송되어 저온 상태에서 아이스크림이 투출된 후 아이스크림이 적재된 컵을 컵투출구로 이송시킴으로써 아이스크림의 녹음을 방지한 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to leave the cup at a room temperature, and the cup is transferred to a low temperature ice cream loading part, where the ice cream is discharged at a low temperature and then the ice cream is loaded. The present invention provides a cup dispensing apparatus for a bead-type ice cream vending machine that prevents the recording of ice cream by transferring the prepared cup to the cup discharge port.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 소정의 금액이 투입되면 컵디스펜서에서 컵을 공급받고 고내의 캐니스터에서 구슬형 아이스크림을 소정양만큼 투출받아 판매하는 구슬형 아이스크림 자동판매기에 있어서, 상기 컵디스펜서에서 공급된 컵이 안착되는 컵 안착홈을 일측에 구비한 원판형의 컵이송부재와, 상기 컵이송부재의 하부에 구비되어 상기 컵이송부재를 회전시키는 전동기와, 상기 고내의 하부에 구비되어 상기 컵이송부재에 의해 이송된 컵이 놓여지는 컵안착부재와, 상기 컵안착부재를 상하운동시키는 리프트장치와, 상기 컵이송부재의 저면의 일측에 구비되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 위치제어부로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the constitution of the present invention for achieving the above object, the cup is supplied from a cup dispenser when a predetermined amount is input, and the bead ice cream vending machine sells a predetermined amount of beaded ice cream in a canister in the interior of the cup. A disc-shaped cup conveying member having a cup seating groove on one side to which the cup supplied from the dispenser is seated, an electric motor provided at the lower portion of the cup conveying member to rotate the cup conveying member, and a lower portion of the cup. A cup seating member on which the cup conveyed by the cup conveying member is placed, a lift device for vertically moving the cup seating member, and a position provided on one side of a bottom surface of the cup conveying member to control the position of the cup conveying member; It is characterized by consisting of a control unit.

더욱 바람직하게는, 상기 위치제어부는 상기 컵이송부재의 저면 일측에 소정 깊이 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 조립되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 걸림돌기와, 상기 걸림돌기의 하부에 구비되어 상기 걸림돌기를 상승시키는 솔레노이드로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.More preferably, the position control unit is provided with a locking groove formed in a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup conveying member, a locking projection assembled to the locking groove to control the position of the cup conveying member, and is provided below the locking projection. It is characterized by consisting of a solenoid to raise the locking projections.

또한 바람직하게는, 상기 위치제어부는 상기 컵이송부재의 저면 일측에 소정 깊이 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 조립되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 걸림돌기와, 상기 걸림돌기의 하부에 구비되어 상기 걸림돌기를 상승시키는 탄성부재로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the position control unit is provided with a locking groove formed at a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup transfer member, a locking protrusion assembled to the locking groove to control the position of the cup transfer member, and provided below the locking protrusion. It is characterized by consisting of an elastic member for raising the locking projections.

더욱 바람직하게는, 상기 위치제어부는 상기 컵이송부재의 저면 일측에 소정 깊이 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 조립되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 로울러와, 상기 로울러의 하부에 구비되어 상기 로울러를 상승시키는 탄성부재로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.More preferably, the position control unit is provided with a locking groove formed in a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup conveying member, a roller assembled to the locking groove to control the position of the cup conveying member, and is provided below the roller. It is characterized by consisting of an elastic member for raising the roller.

또한 바람직하게는, 상기 위치제어부는 상기 컵이송부재의 저면 일측에 구비되어 자성을 띠는 자성체와, 상기 컵이송부재의 하부 일측에 구비되어 전기를 공급받아 자화되며 상기 자성체와 인력이 작용되는 전자석으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the position control unit is provided on one side of the bottom surface of the cup transfer member to have a magnetic magnetic material, provided on one side of the lower portion of the cup transfer member is magnetized by receiving electricity and the magnetic body and the attraction force is applied Characterized in that consists of.

도 1은 본 고안에 따른 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치의 실시예를 보인 상태도,Figure 1 is a state diagram showing an embodiment of a cup dispensing apparatus of a bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention,

도 2a, 2b, 2c, 2d는 본 고안에 따른 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치의 위치제어부를 나타낸 부분개략도.Figure 2a, 2b, 2c, 2d is a partial schematic view showing the position control unit of the cup dispensing apparatus of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 컵이송부재 11 : 컵안착홈10: cup conveying member 11: cup seating groove

12 : 걸림홈 13 : 자성체12: hanging groove 13: magnetic material

20 : 모터 30 : 위치제어부20: motor 30: position control unit

40 : 컵디스펜서 50 : 고내40: cup dispenser 50: inside

51 : 캐니스터 52 : 컵안착부재51: canister 52: cup seating member

53 : 리프트장치 60 : 컵투출부53: lift device 60: cup ejection unit

70 : 걸림돌기 80 : 솔레노이드70: jamming protrusion 80: solenoid

90 : 탄성부재 100 : 로울러90: elastic member 100: roller

110 : 전자석110: electromagnet

이한 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치에 대해 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the cup dispensing apparatus of the bead-shaped ice cream vending machine of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치의 실시예를 보인 상태도이고, 도 2a, 2b, 2c, 2d는 본 고안에 따른 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치의 위치제어부를 나타낸 부분개략도이다.1 is a state diagram showing an embodiment of the cup dispensing apparatus of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention, Figure 2a, 2b, 2c, 2d is a position control unit of the cup dispensing apparatus of the bead-shaped ice cream vending machine according to the present invention Partial schematic diagram shown.

상기 도면에 도시된 바와 같이 모터의 회전축에 원판형의 컵이송부재(10)가 구비되는데 상기 컵이송부재(10)에는 컵디스펜서(40)에서 공급되는 컵이 안착되도록 양측에 컵안착홈(11)이 형성되어 있다.As shown in the figure, a disc-shaped cup conveying member 10 is provided on a rotation shaft of the motor, and the cup conveying groove 10 is provided at both sides of the cup conveying member 10 so that the cup supplied from the cup dispenser 40 is seated. ) Is formed.

상기 컵이송부재(10)의 하부에는 모터(20)가 구비되어 상기 컵이송부재(10)에 회전력을 부가한다.A motor 20 is provided below the cup transfer member 10 to add rotational force to the cup transfer member 10.

한편 고내의 하부에 리프트장치(53)를 구비하고 컵이 컵이송부재(10)에 의해 도달되어 놓여지는 컵안착부재(52)를 구비하였다.On the other hand, there is provided a cup seating member 52 provided with a lift device 53 at the lower part of the inside of the cup and the cup being reached by the cup conveying member 10.

한편 상기 컵이송부재(10)의 하부일측에는 위치제어부(30)를 구비하여 상기컵이송부재(10)의 회전시 정위치에 정지되도록 구성하였다.On the other hand, the lower side of the cup transfer member 10 is provided with a position control unit 30 was configured to stop at the correct position when the cup transfer member 10 is rotated.

상기 위치제어부(30)는 상기 컵이송부재(10)의 저부면 일측에 소정깊이의 걸림홈(12)을 형성하고 상기 걸림홈(12)에 조립되어 상기 컵이송부재(10)를 정지시키는 걸림돌기(70)를 구비하였으며 상기 걸림돌기(70)의 하부에 탄성부재(90)를 구비하여 상기 걸림돌기(70)를 상승운동시킨다.The position control unit 30 forms a locking groove 12 of a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup transfer member 10 and is assembled to the locking groove 12 to stop the cup transfer member 10. It is provided with a group 70 and the elastic member 90 is provided on the lower portion of the locking projection 70 to raise the locking projection (70).

상기 걸림돌기(70)의 하부에 솔레노이드(80)를 구비하여 상기 걸림돌기(70)를 상승운동시키면 더욱 바람직하다.It is more preferable to provide the solenoid 80 in the lower portion of the locking projection 70 to raise the locking projection 70.

또한 상기 컵이송부재(10)의 저부면의 일측에 형성된 걸림홈(12)에 조립되어 상기 컵이송부재(10)를 정지시키도록 하부에 로울러(100)룰 구비하고 상기 로울러(100)를 상승운동시키는 탄성부재(90)를 상기 로울러(100) 하부에 구비하였다.In addition, a roller 100 is assembled to a locking groove 12 formed at one side of the bottom surface of the cup transfer member 10 to stop the cup transfer member 10, and the roller 100 is raised to raise the roller 100. An elastic member 90 to move is provided below the roller 100.

또한 바람직하게는 상기 컵이송부재(10)의 저부의 일측에 자성체(13)를 구비하고 상기 자성체(13)와 인력에 의해 상기 컵이송부재(10)를 정지시키도록 하부에 전기를 공급받아 자화되는 전자석(110)을 구비하였다.In addition, preferably provided with a magnetic body 13 on one side of the bottom of the cup transfer member 10 and the magnetized by receiving electricity supplied to the lower portion to stop the cup transfer member 10 by the magnetic material 13 and the attraction force. It was provided with an electromagnet 110.

상기와 같이 구성된 본 고안은 사용자가 아이스크림 자동판매기에 구비된 동전 투입구에 소정 금액을 투입시키고 아이스크림 자동판매기의 소정위치에 구비된 상품버튼을 누르게 되면 상기 컵 투출장치가 작동되기 시작한다.According to the present invention configured as described above, when the user inputs a predetermined amount into a coin inlet provided in the ice cream vending machine and presses a product button provided at the predetermined position of the ice cream vending machine, the cup dispensing device starts to operate.

우선 컵이 적재되어 있는 컵디스펜서(40)는 하나의 컵이 컵이송부재(10)의 컵안착홈(11)에 안착되도록 하나의 컵을 떨어뜨린다. 그런다음 제어장치의 제어신호에 의해 모터(20)가 회전하게 되며 모터(20)의 회전축에 연결된 컵이송부재(10)도 회전하게 되며 컵이송부재(10)는 고내(50) 하부로 이동을 하게 된다.First, the cup dispenser 40 in which the cup is loaded drops one cup so that one cup is seated in the cup seating groove 11 of the cup conveying member 10. Then, the motor 20 rotates according to the control signal of the control device, and the cup transfer member 10 connected to the rotating shaft of the motor 20 also rotates, and the cup transfer member 10 moves downward in the chamber 50. Done.

이 때 컵이송부재(10)의 컵안착홈(11)에 안착되어 있는 컵은 컵안착부재(52)에 놓여지게 되고 상기 컵안착부재(52)의 일측에 구비된 리프트장치(53)에 의해 상기 컵안착부재(52)는 상승운동을 하게 되며 상기 컵안착부재(52)에 놓여 있는 컵은 캐니스터(51)의 일측에 오게 되어 구슬형 아이스크림을 공급받는다.At this time, the cup seated in the cup seating groove 11 of the cup conveying member 10 is placed on the cup seating member 52 and by the lift device 53 provided on one side of the cup seating member 52. The cup seating member 52 is moved upward and the cup placed on the cup seating member 52 comes to one side of the canister 51 to receive bead-shaped ice cream.

그런다음 상기 컵안착부재(52)는 하강하게 되며 상기 컵이송부재(10)의 컵안착홈(11)에 컵이 재안착이 되고, 다시 모터(20)가 회전을 하게 되면서 구슬형 아이스크림이 적재된 컵을 사용자가 꺼내도록 컵투출부(60)로 이송시킨다.Then, the cup seating member 52 is lowered, and the cup is re-seated to the cup seating groove 11 of the cup transfer member 10, and the bead-type ice cream is loaded while the motor 20 is rotated again. The cup is transferred to the cup dispensing unit 60 for the user to take out.

이 때 상기 컵안착부재(52)는 리프트장치(53)에 의해 고내(50)하부를 밀폐하게 되어 고내(50)내의 냉기유출을 방지한다.At this time, the cup seating member 52 seals the lower part of the inside of the refrigerator 50 by the lift apparatus 53, thereby preventing the leakage of cold air in the interior of the refrigerator 50.

상기 구슬형 아이스크림이 적재된 컵이 컵투출부(60)로 이송되면은 모터(20)의 회전은 멈추게 된다.When the cup loaded with the bead-shaped ice cream is transferred to the cup discharge unit 60, the rotation of the motor 20 is stopped.

사용자는 컵투출부(60)에 이송된 구슬형 아이스크림이 적재된 컵을 꺼내어 취식하면 된다.The user may take out the cup with the bead-shaped ice cream transferred to the cup dispensing unit 60 and eat.

한편 상기 컵디스펜서(40) 및 캐니스터(51), 컵투출부(60)에 상기 컵이송부재(10)가 위치제어부(30)에 의해 정확히 정지가 된다.Meanwhile, the cup transfer member 10 is stopped by the position controller 30 at the cup dispenser 40, the canister 51, and the cup discharge unit 60.

우선 상기 컵이송부재(10)가 상기 컵디스펜서(40) 및 캐니스터(51), 컵투출부(60)에 도달되면 상기 컵이송부재(10)의 회전시 걸림돌기(70) 및 로울러(100)의 하부에 구비된 탄성부재(90)에 의해 상기 컵이송부재(10)의 저면과 접촉되어 있다가 상기 걸림홈(12)에 도달하면 상기 걸림돌기(70) 및 로울러(100)가 상기걸림홈(12)과 조립되어 상기 컵이송부재(10)는 정지가 된다.First, when the cup conveying member 10 reaches the cup dispenser 40, the canister 51, and the cup dispensing unit 60, the locking protrusion 70 and the roller 100 of the cup conveying member 10 rotate. The locking protrusion 70 and the roller 100 are in contact with the bottom surface of the cup transfer member 10 by the elastic member 90 provided at the bottom and reach the locking groove 12. 12 and the cup transfer member 10 is stopped.

또한 상기 걸림돌기(70) 하부에 구비된 솔레노이드(80)는 상기 컵이송부재(10)가 상기 컵디스펜서(40) 및 캐니스터(51), 컵투출부(60)에 도달되면 솔레노이드(80)는 전기를 인가받아 상기 걸림돌기(70)를 상승운동시켜 걸림홈(12)에 조립하여 상기 컵이송부재(10)를 정지시킨다.In addition, the solenoid 80 provided below the locking protrusion 70 is the solenoid 80 when the cup transfer member 10 reaches the cup dispenser 40 and the canister 51 and the cup discharge unit 60. Receives the assembly to the locking groove 12 by lifting the locking projection 70 to stop the cup transfer member (10).

또한 상기 컵이송부재(10)가 상기 컵디스펜서(40) 및 캐니스터(51), 컵투출부(60)에 도달되면 상기 컵이송부재(10)의 저부 일측에 구비된 자성체(13)와 인력을 가지도록 상기 컵이송부재(10)의 하부에 구비된 전자석(110)에 전기를 인가하여 인력에 의해 컵이송부재(10)는 정지된다.In addition, when the cup conveying member 10 reaches the cup dispenser 40, the canister 51, and the cup dispensing unit 60, the cup conveying member 10 has a magnetic body 13 and an attractive force provided at one side of the bottom of the cup conveying member 10. The cup transfer member 10 is stopped by an attraction force by applying electricity to the electromagnet 110 provided at the lower portion of the cup transfer member 10.

상술한 바와 같이 컵을 투출시 컵을 상온 상태의 컵 적재부에서 저온 상태의 아이스크림 투출부로 이송시켜 아이스크림을 투출받아 상온 상태의 컵 투출부로 이송시킴으로서 아이스크림이 상온 상태로 이동되어 컵에 투출될 때 아이스크림이 녹는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, when the cup is dispensed, the cup is transferred from the cup loading part of the normal temperature state to the ice cream pouring part of the low temperature state, and the ice cream is taken out and transferred to the cup dispensing part of the normal temperature state. It is effective in preventing melting.

Claims (5)

소정의 금액이 투입되면 컵디스펜서에서 컵을 공급받고 고내의 캐니스터에서 구슬형 아이스크림을 소정양만큼 투출받아 판매하는 구슬형 아이스크림 자동판매기에 있어서,In a bead ice cream vending machine, when a predetermined amount is supplied, a cup is supplied from a cup dispenser and a bead ice cream is dispensed and sold by a canister in the store. 상기 컵디스펜서에서 공급된 컵이 안착되는 컵 안착홈을 일측에 구비한 원판형의 컵이송부재와, 상기 컵이송부재의 하부에 구비되어 상기 컵이송부재를 회전시키는 전동기와, 상기 고내의 하부에 구비되어 상기 컵이송부재에 의해 이송된 컵이 놓여지는 컵안착부재와, 상기 컵안착부재를 상하운동시키는 리프트장치와, 상기 컵이송부재의 저면의 일측에 구비되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 위치제어부로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치.A disk-shaped cup conveying member having a cup seating groove on one side to which the cup supplied from the cup dispenser is seated, an electric motor provided at the lower portion of the cup conveying member to rotate the cup conveying member, and a lower portion of the cup. And a cup seating member provided with a cup conveyed by the cup transporting member, a lift device for vertically moving the cup seating member, and provided at one side of a bottom surface of the cup transporting member to control the position of the cup transporting member. Cup dispensing device of a bead-shaped ice cream vending machine, characterized in that consisting of a position control unit. 제 1항에 있어서, 상기 위치제어부는,The method of claim 1, wherein the position control unit, 상기 컵이송부재의 저면 일측에 소정 깊이 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 조립되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 걸림돌기와, 상기 걸림돌기의 하부에 구비되어 상기 걸림돌기를 상승시키는 솔레노이드로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치.A locking groove formed at a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup transfer member, a locking protrusion assembled to the locking groove to control the position of the cup transfer member, and a solenoid provided below the locking protrusion to raise the locking protrusion. Cup dispensing device of a bead ice cream vending machine, characterized in that made. 제 1항에 있어서, 상기 위치제어부는,The method of claim 1, wherein the position control unit, 상기 컵이송부재의 저면 일측에 소정 깊이 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 조립되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 걸림돌기와, 상기 걸림돌기의 하부에 구비되어 상기 걸림돌기를 상승시키는 탄성부재로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치.A locking groove formed at a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup transfer member, a locking protrusion assembled to the locking groove to control the position of the cup transfer member, and an elastic member provided below the locking protrusion to raise the locking protrusion. Cup dispensing device of the bead-shaped ice cream vending machine, characterized in that made. 제 1항에 있어서, 상기 위치제어부는,The method of claim 1, wherein the position control unit, 상기 컵이송부재의 저면 일측에 소정 깊이 형성된 걸림홈과, 상기 걸림홈에 조립되어 상기 컵이송부재의 위치를 제어하는 로울러와, 상기 로울러의 하부에 구비되어 상기 로울러를 상승시키는 탄성부재로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치.A locking groove formed at a predetermined depth on one side of the bottom surface of the cup transfer member, a roller assembled to the locking groove to control a position of the cup transfer member, and an elastic member provided below the roller to raise the roller. Cup dispensing device of a bead ice cream vending machine, characterized in that made. 제 1항에 있어서, 상기 위치제어부는,The method of claim 1, wherein the position control unit, 상기 컵이송부재의 저면 일측에 구비되어 자성을 띠는 자성체와, 상기 컵이송부재의 하부 일측에 구비되어 전기를 공급받아 자화되며 상기 자성체와 인력이 작용되는 전자석으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 구슬형 아이스크림 자동판매기의 컵 투출장치.A bead, characterized in that the magnetic body is provided on one side of the bottom surface of the cup transfer member and the electromagnet is provided on the lower side of the cup transfer member is supplied with electricity and magnetized, the magnetic body and the attraction force is applied Cup Dispenser of Mold Ice Cream Vending Machine.
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