KR200237480Y1 - Automatic cleaning device inside the pipe - Google Patents
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Abstract
본 고안은 제철소 등의 생산설비에서 발생되는 부생가스, 공업용수, 슬러지수, 화학약품 등의 각종 유체를 이송하는 배관의 내부가 이송되는 이송유체중의 스케일, 분진, 더스트 등의 각종 부유물에 의하여 오염되어 있는 것을 자동으로 그 배관 내부를 이동하면서 부유물을 제거하기 위한 배관내부 자동세정장치에 관한 것으로, 내부에 고압수공급관(106)과 연결된 제 1챔버(110)와, 고압수공급관(104)에 연결된 제 2챔버(111)를 형성하여, 상기 고압수 공급관(104)(106)의 어느 하나에 세정수를 공급하도록 된 몸체부(100);와, 복수개로 이루어져 배관의 길비방향에 대하여 서로 대칭되고, 상기 몸체부(100)의 제 1챔버(110)와 제 2챔버(111)의 각각에 연결되어 고정되며, 각각의 챔버에 연결되어 고압의 세정수를 배관의 길이방향에 대하여 경사를 형성하여 분사하게 함으로서 몸체부(100)에 추진력을 가하도록 된 다수개의 분사노즐(140)과, 각각의 챔버에 연결되어 고압의 세정수를 배관의 내표면부로 분사하게 하고 이들에 의한 추진력은 서로 상쇄되도록 된 다수개의 분사노즐(130)을 갖춘 분사부(300);로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention is based on various suspended solids such as scale, dust, dust, etc. in the transfer fluid which is transferred inside the pipe for transferring various fluids such as by-product gas, industrial water, sludge water, chemicals, etc. generated in production facilities such as steel mills. The present invention relates to an automatic internal cleaning device for removing contaminants while automatically moving the inside of a contaminated pipe, the first chamber (110) connected to the high pressure water supply pipe (106) and the high pressure water supply pipe (104). A second chamber 111 connected to the body part 100 configured to supply the washing water to any one of the high pressure water supply pipes 104 and 106; It is symmetrical and is connected to and fixed to each of the first chamber 110 and the second chamber 111 of the body part 100, and is connected to each chamber to incline the high-pressure washing water with respect to the longitudinal direction of the pipe. To form and spray As a plurality of injection nozzles 140 to apply a driving force to the body portion 100, and connected to each chamber to spray high-pressure cleaning water to the inner surface portion of the pipe and the propulsion by these are to cancel each other Characterized in that consisting of; injection unit 300 having two injection nozzles (130).
Description
본 고안은 제철소 등의 생산설비에서 발생되는 부생가스, 공업용수, 슬러지수, 화학약품 등의 각종 유체를 이송하는 배관의 내부를 세정하기 위한 장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 이송되는 이송유체중의 스케일, 분진, 더스트 등의 각종 부유물이 배판 내부에 누적되는 경우 자동으로 그 배관 내부를 이동하면서 부유물을 제거하기 위한 배관내부 자동세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for cleaning the inside of a pipe for transporting various fluids such as by-product gas, industrial water, sludge water, chemicals, etc. generated in production facilities such as steel mills. When various floating matters such as scale, dust, dust, etc. accumulate in the inside of the exhaust plate, the present invention relates to an automatic internal cleaning device for pipes for removing floating matters while automatically moving inside the pipes.
일반적으로 제철소 등의 생산설비에서 발생되는 부생가스, 공업용수, 슬러지수, 화학약품 등의 각종 유체를 일정개소에서 필요개소로 이송하기 위하여는 배관설비가 필수적이며, 이러한 배관설비는 펌프 또는 송풍기(Blower)를 갖추어 배관 내부의 각종 유체가 필요개소로 이송할 수 있도록 이루어지고, 이때 배관 내부에는 유체중에 함유되거나 배관 자체의 부식 등에 의하여 스케일, 분진, 더스트(Dust) 등의 부유물이 누적되어지며, 이령게 누적된 부유물은 배관의 내경을 축소시키거나 배관자체를 폐쇄시키는 것으로 각종 유체의 정상적인 이송을 불가능하게 한다.In general, piping equipment is essential to transfer various fluids such as by-product gas, industrial water, sludge water, chemicals, etc. generated from production facilities, such as steel mills, to a required location, and such piping equipment is a pump or a blower ( Blower) is provided so that various fluids in the pipe can be transferred to the required place.In this case, suspended solids such as scale, dust, dust, etc. are accumulated in the pipe or due to corrosion of the pipe itself. This accumulated suspended matter reduces the inner diameter of the pipe or closes the pipe itself, making it impossible for normal transport of various fluids.
이를 해결하기 위한 종래의 방법은, 작업자가 직접 배관관로에 설치된 소재구 또는 대형배관에 설치된 맨홀을 통하여 배관 내부로 들어가 그 내부에 누적된 부유물을 외부로 제거하는 것으로, 이는 작업자가 가지고 들어가게 되는 호스를 통하여 분사되는 고압수로서 제거되거나, 별도의 수공구에 의하여 제거되거나, 또는 부유물이 다량 존재하는 부분의 배관을 절단하여 내부의 부유물을 수작업으로 제거하고 다시 용접으로 배관을 부착하는 것이었다.The conventional method for solving this problem is that the worker directly enters the pipe through a material hole installed in the pipe line or a manhole installed in the large pipe, and removes the accumulated accumulated matter from the outside. It was removed as high-pressure water sprayed through, or removed by a separate hand tool, or by cutting a pipe in a portion where a large amount of floating material was present to manually remove the floating material inside and attaching the pipe by welding again.
그러나, 이러한 종래방법에 의한 배관 내부 부유물 제거작업에 있어서는 적정 개소마다 소재구를 설치하여야 하는 것이고, 특히 제철소등에서 사용되는 배관설비와 같이 그 직경이 큰 대형배관의 경우에는 그 설치위치가 고소인 관계로 소재구를 설치하여 그를 통한 부유물 제거작업은 실질적으로 불가능하고 공동가대를 설치하고 그 내부에 들어가 부유물들을 제거하는 것은 그 작업장소가 고소이고 또한 그 작업이 매우 난해하여 추락 등의 안전사고 위험이 매우 높은 것이다.However, in the case of removing the suspended matter inside the pipes according to the conventional method, material holes should be provided at every appropriate places. Especially, in the case of large pipes having a large diameter such as piping facilities used in steelworks, the installation position is high. It is practically impossible to remove the floating materials through the installation of the material zone, and to install the common stand and remove the floating materials in the interior of the workplace is sued and the work is so difficult that the risk of safety accidents such as falling is very high. It is high.
또한, 맨홀을 통한 부유물 제거방법에 있어서는 사람이 직접 배관 내부로 들어가 작업을 행하게 되는 것이어서 특히 가스배관의 경우에는 그 가스성분으로 된 부유물에 의하여 질식되거나 중독되는 안전사고의 위험이 있는 것이었다.In addition, in the method of removing the float through the manhole, a person directly enters the inside of the pipe to perform a work, and particularly in the case of a gas pipe, there is a risk of a safety accident that is suffocated or poisoned by the gas float.
더하여, 배관의 일부를 절단하여 부유물을 제거하는 방법도 소형배관의 경우에는 그 작업효율이 비록 떨어질지라도 가능하나, 대형배관의 경우에는 작업시간이 과다하게 소요되고, 통상 이송물의 이송이 차단할 수 없는 배관설비에 있어서의 적용은 불가능한 것이었다.In addition, it is possible to cut off a part of the pipe to remove the suspended solids, although the work efficiency may be reduced in the case of small pipes, but in the case of large pipes, the work time is excessive, and the conveyance of the conveyed material cannot be interrupted. Application in plumbing equipment was impossible.
본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은, 배관 내부에 작업자가 들어가는 등의 문제점을 해결하기 위한 장치본체만이 배관 직경에 적합한 상태로 배관 내부에 투입되고 자동으로 배관을 따라 이동하면서 부유물을 제거하도록 함으로서, 수동작업에 의한 추락, 가스중독 등의 안전사고의 위험을 방지하고, 또한 작업시간을 현저하게 줄일 수 있도록 된 배관내부 자동세정 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, the purpose of which is only the device body for solving the problems such as the worker enter the pipe inside the pipe in a state suitable for the pipe diameter and automatically pipe By removing the suspended matter while moving along, it is to provide an automatic cleaning device inside the pipe to prevent the risk of safety accidents such as falling by the manual operation, gas poisoning, and also significantly reduce the working time.
제1도는 본 고안에 따른 배관내부 자동세정장치를 도시한 전체 구성도.Figure 1 is an overall configuration diagram showing the automatic internal cleaning device in accordance with the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 배관내부 자동세정장치를 길이방향의 일측에서 본 개략구성도.Figure 2 is a schematic configuration of the automatic internal cleaning device according to the present invention viewed from one side in the longitudinal direction.
제3도는 본 고안의 몸체부를 도시한 요부단면도.Figure 3 is a sectional view of the main part showing the body of the present invention.
제4도는 본 고안의 연결부를 도시한 개략 구성도.4 is a schematic configuration diagram showing a connecting portion of the present invention.
제5도는 본 고안에 따른 분사노즐의 장착구조를 도시한 분해도.5 is an exploded view showing the mounting structure of the injection nozzle according to the present invention.
제6도는 본 고안에 따른 배관내부 자동세정장치가 배관내부에 설치된 상태를 도시한 설치도이다.6 is an installation diagram showing a state in which the automatic internal cleaning device inside the pipe is installed in the pipe according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 몸체부 104,106 : 고압수 공급관100: body 104,106: high pressure water supply pipe
108 : 차단막 110, 111 : 챔버108: blocking film 110, 111: chamber
200 : 가이드부 201 : 가이드롤러200: guide portion 201: guide roller
202 : 연결대 203 : 조정구멍202: connecting rod 203: adjusting hole
205,207 : 아암 300 : 분사부205,207 arm 300 injection part
330,340 : 분사노즐330,340: Injection nozzle
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 내부에 고압수공급관이 각각 연결되는 제 1 챔버 및 제 2 챔버를 형성하고, 상기 고압수 공급관 중 어느 하나의 공급관에 세정수를 공급하도록 된 몸체부 및, 복수개로 이루어져 배관의 길이방향에 대하여 서로 대칭되고, 상기 몸체부의 제 1 챔버 및 제 2 챔버 각각에 연결 고정되며, 상기 공급관을 통하여 공급된 고압의 세정수를 배관의 길이방향에 대하여 경사지게 분사토록 하여 상기 몸체부에 추진력을 가하는 다수개의 분사노즐과, 상기 각 챔버에 연결되어 공급관을 통하여 공급된 고압의 세정수를 상기 배관의 내표면부에 분사함과 함께 이들에 의한 추진력은 서로 상쇄토록 하는 다수개의 분사노즐을 갖춘 분사부로 구성되는 배관내부 자동세정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is to form a first chamber and a second chamber to which the high pressure water supply pipes are connected, respectively, and to supply the cleaning water to any one of the high pressure water supply pipes. The body portion and a plurality of symmetrical with respect to the longitudinal direction of the pipe, and fixed to each of the first chamber and the second chamber of the body portion, the high-pressure washing water supplied through the supply pipe with respect to the longitudinal direction of the pipe A plurality of injection nozzles to apply the propulsion force to the body to be inclined to the inclined portion, and the high pressure washing water connected to the respective chambers and injected through the supply pipe to the inner surface of the pipe and the driving force by them By providing the automatic cleaning device inside the pipe consisting of the injection section having a plurality of injection nozzles to offset.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안에 따른 배관내부 자동세정장치를 전체적으로 도시한 사시도이고, 제2도는 본 고안의 장치를 일측 길이방향 단부에서 본 개략 구성도로서, 본 고안은 일정 길이를 가지는 중공 원통형으로 형성되고, 상기 배관(109)의 중앙부에 위치될 수 있도록 한 몸체부(100)와, 상기 몸체부(110)의 외측 방사상으로 일정 거리 떨어지도록 설치되면서 그 거리가 조절되고 또한 배관(109)의 내표면에 접촉하여 본 고안의 장치가 배관(109)를 따라 그 길이방향으로 이동하는 것을 안내하여 주며 상기 몸체부(110)를 중심으로 일정 각도로 다수개, 바람직하기로는 120°간격으로 3쌍으로 설치되는 가이드롤러(201)를 갖는 가이드부(200) 및, 상기 몸체부(100)의 양단부에 설치되어 장치가 이동할 수 있도록 추진력을 부여하는 동시에, 배관(109)의 내표면부측으로 세정액을 분사하여 배관(109)을 세정하도록 하는 분사부(300)로 크게 나누어 질 수 있는데, 이들 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.1 is a perspective view showing an overall automatic internal cleaning device according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration view of the device of the present invention from one longitudinal end, the present invention is formed of a hollow cylinder having a predetermined length The body part 100 and the body part 100 so as to be located at the center of the pipe 109 are installed to be separated by a predetermined distance radially outward of the body part 110, and the distance is adjusted and the inner surface of the pipe 109 is also provided. The device of the present invention guides the movement of the device of the present invention along the pipe 109 in the longitudinal direction, and is installed in a plurality of pairs at predetermined angles, preferably at 120 ° intervals, around the body 110. Guide parts 200 having guide rollers 201 and the body parts 100 are provided at both ends of the body part 100 to impart a driving force to move the device, and at the same time the cleaning liquid is directed toward the inner surface side of the pipe 109. The injection unit 300 may be divided into a spray unit 300 for cleaning the pipe 109 by spraying, and these configurations will be described in detail as follows.
그리고, 제1도에서 도시한 바와 같이, 상기 몸체부(100)의 전,후측 양단부에는 상기 분사부(300)를 결합하여 고정하기 위한 연결나사부(102)를 형성한 연결구(101)가 각각 고정되고, 제2도에서 도시한 바와 같이, 중앙부 내측에는 좌,우측을 서로 차단하도록 된 차단막(108)을 설치함으로서, 이를 기준으로 상기 중공 원통형의 몸체부(100) 좌우측에는 각각 제 1 챔버(110) 및 제 2챔버(111)가 형성된다.And, as shown in Figure 1, the front and rear both ends of the body portion 100 is connected to the connector 101 formed with a connection screw portion 102 for coupling and fixing the injection portion 300, respectively As shown in FIG. 2, by installing the blocking film 108 to block the left and right sides inside the central portion, the first chamber 110 is disposed on the left and right sides of the hollow cylindrical body portion 100 based on this. ) And the second chamber 111 is formed.
또한, 제1도 및 제2도에서 도시한 바와 같이, 상기 몸체부(100)의 외측 방사상에는 상기 몸체부(100)의 양측단부 보다는 상기 연결구(101)측으로 약간 중앙부측에 가까운 위치에 설치되는 것이 바람직한 브라켓(103)(103a)이 돌출 형성되는데, 이와 같은 브라켓(103a)(103)은 다음에 설명하는 가이드부(200)에 부합하는 위치와 개수로 이루어 지며, 상기 브라켓(103)(103a)는 각각 용접 등에 의하여 견고하게 결합된다.In addition, as shown in Figures 1 and 2, the outer radially of the body portion 100 is installed at a position slightly closer to the center side toward the connector 101 side than both end portions of the body portion 100. Preferably, the brackets 103 and 103a are formed to protrude, and such brackets 103a and 103 are formed in positions and numbers corresponding to the guide portion 200 to be described later, and the brackets 103 and 103a. ) Are each firmly joined by welding or the like.
한편, 제3도에서 도시한 바와 같이, 상기 몸체부(100)의 중앙부, 즉 상기 차단막(108)에 의하여 몸체부(100)의 내부에 분리 차단되어 형성되는 제 1챔버(110)에는 연결플러그(107)를 매개로 고압수 공급관(106)이 연결되고, 마찬가지로 상기 제1 챔버(110)의 반대측에 형성되는 상기 제2챔버에도 연결플러그(105)를 매개로 고압수 공급관(104)이 연결된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the connection plug is connected to the first chamber 110 formed by being separated and blocked inside the body part 100 by the central part of the body part 100, that is, the blocking film 108. The high pressure water supply pipe 106 is connected via the medium 107, and the high pressure water supply pipe 104 is connected to the second chamber formed on the opposite side of the first chamber 110 via a plug 105. do.
그리고, 제3도에서 도시한 바와 같이, 다음에 상세하게 설명하겠지만 장치를 배관(109)내부에서 전진시키고자 하는 경우에는, 일측 고압수공급관(106)을 통하여 제1챔버(110) 내부로 고압수를 공급하여 배관(109)의 세정과 함께 장치가 전진 작동할 수 있도록 하고, 반대로 장치를 배관(109)내부에서 후진시키고자 하는 경우에는 타측 고압수공급관(104)를 통하여 제 2 챔버(111)의 내부로 고압수를 공급하여 배관(109)의 세정과 함께 장치가 후진 작동될 수 있도록 한다.And, as shown in FIG. 3, as will be described in detail later, in the case where the apparatus is to be advanced in the pipe 109, the high pressure is supplied into the first chamber 110 through the one side high pressure water supply pipe 106. Supply the water so that the device can operate forward with the cleaning of the pipe 109, and conversely, if the device is to be reversed inside the pipe 109, the second chamber 111 through the other high-pressure water supply pipe 104. The high pressure water is supplied to the inside of the c) so that the apparatus can be operated backward with the cleaning of the pipe 109.
이때, 상기 고압수 공급관(104)(106)은 400kg/㎠이상의 고압에 견딜 수 있는 고압호스로 이루어 지며, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 고압수 공급관(104)(106)은 고압수펌프(미도시)와 연결되고, 절환밸브(미도시)에 의하여 상기 고압수 공급관(104)(106)의 어느 일측 즉, 제 1 및 제 2 챔버(110)(110)중 필요에 따라 고압수를 공급하도록 한다.At this time, the high-pressure water supply pipe 104, 106 is made of a high pressure hose capable of withstanding high pressure of 400kg / ㎠ or more, although not shown in the figure, the high-pressure water supply pipe 104, 106 is a high-pressure water pump (not shown) Is connected to one side of the high pressure water supply pipes 104 and 106, that is, the first and second chambers 110 and 110, as necessary, by a switching valve (not shown). do.
또한, 상기 가이드부(200)는 제1도, 제2도 및 제6도에서 상세하게 도시하고 있는데, 이와 같은 가이드부(200)는 배관(109)의 직경에 부합하도록 본 고안 장치의 전체 외경 크기를 조정하는 한편, 본 고안 장치의 전,후진작동시 안내하여 주는 역할을 한다.In addition, the guide portion 200 is shown in detail in Figures 1, 2 and 6, such a guide portion 200 is the overall outer diameter of the device designed to match the diameter of the pipe 109 While adjusting the size, it serves as a guide during the forward and reverse operation of the device.
그리고, 제1도 및 제2도에서 도시한 바와 같이, 상기 가이드부(200)를 상세하게 설명하면, 상기 몸체부(100)의 길이방향으로 외측 원주면에 방사상으로 고정된 다수개 즉, 전,후측으로 적어도 3쌍 이상이 일체로 고정된 브라켓(103)(103a)에는 상기 가이드부(200)가 연결 구성된다.And, as shown in Figures 1 and 2, in detail the guide portion 200, a plurality of radially fixed to the outer circumferential surface in the longitudinal direction of the body portion 100, that is, before The guide part 200 is connected to the brackets 103 and 103a on which at least three pairs are fixed integrally at the rear side.
또한, 상기 제 1,2 챔버(110)(110)측에 위치된 브라켓(103)(103a)에는 클래비스형 연결구(206)가 핀(210a)(211)을 매개로 회전 가능하도록 연결되고, 상기 연결구(206)에 일체로 신장된 아암(105)의 타측 단부에도 클래비스형 연결구(204)가 형성되며, 실제 배관(109)의 내표면부를 따라 이동하는 상기 가이드부(200)의 가이드롤러(201)이 상기 상측 클래비스형 연결구(204)에 핀(210)을 매개로 회전 가능하게 연결된다.In addition, the brackets 103 and 103a positioned at the first and second chambers 110 and 110 are connected to the clasp-type connector 206 so as to be rotatable through the pins 210a and 211. A clavis-type connector 204 is formed at the other end of the arm 105 extending integrally with the connector 206, and the guide roller of the guide part 200 moves along the inner surface of the actual pipe 109. 201 is rotatably connected to the upper clevis type connector 204 via a pin 210.
한편, 상기 가이드롤로(201)를 연결구(204)에 회전 가능하게 연결시키는 상기 핀(210)의 양측 단부는 상기 연결구(204)의 외측으로 약간 더 연장 돌출시키어 그 돌출된 부분에 일정길이를 가지는 막대형상으로 된 한쌍의 연결대(202)가 각각 회전 가능하도록 장착되고, 결국 제1도 및 제2도에서 도시한 바와 같이 상기 한쌍의 연결대(202)의 전,후측으로 각각의 가이드롤러(201)가 회전 가능하게 연결되어 하나의 몸체부(100) 외측으로 방사상에는 적어도 전,후측의 3쌍의 가이드롤러(201)들이 배치된다.On the other hand, both ends of the pin (210) rotatably connecting the guide roller (201) to the connector 204 has a certain length in the protruding portion to protrude slightly further to the outside of the connector (204) A pair of rods 202 in the shape of rods are rotatably mounted, and as a result, the guide rollers 201 move forward and backward of the pair of rods 202 as shown in FIGS. 1 and 2. Is rotatably connected, at least three pairs of guide rollers 201 at the front and rear are disposed radially outward of one body portion 100.
그리고, 제1도에서 도시한 바와 같이, 상기 연결대(202)의 길이방향에는 일정간격 이격되어 다수개의 조정구멍(203)이 형성되고, 이와 같은 연결대(202)는 그 단부가 서로 동일한 형상으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a plurality of adjusting holes 203 are formed in the longitudinal direction of the connecting table 202 at regular intervals, and the connecting table 202 has the same shape as the end of the connecting table 202. do.
또한, 제1도 및 제2도에서 도시한 바와 같이, 상기 몸체부(100)에 상기 제 2챔버(111)측 브라켓(103a)에 아암(205)이 연결된 반대쪽에는 또 다른 아암(207)의 단부에 일체로 형성된 클래비스형 연결구(212)가 핀(213)을 매개로 회전 가능하게 연결되어 있고, 상기 아암(207)의 타측 단부에는 파이프형 연결구(208)가 직경방향으로 고정되며, 상기 파이프형 연결구(208)는 상기 연결대(202)에 복수개 형성된 조정구멍(203)들중 한지점의 구멍(203)에 보울트부재(209)로서 고정되어 상기 연결대(202)에 연결되어 상기 다른 아암(207)이 연결대(202)에 고정되는 상태에 따라 상기 연결대(202)는 몸체(100)를 중싱으로 그 방사방향으로 이격 또는 밀착토록 구성된다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the arm 205 is connected to the body portion 100 at the second chamber 111 side bracket 103a. The clavicle connector 212 integrally formed at the end is rotatably connected via the pin 213, and the pipe connector 208 is fixed to the other end of the arm 207 in the radial direction. The pipe connector 208 is fixed as a bolt member 209 to a hole 203 at one point of the plurality of adjustment holes 203 formed in the connecting rod 202 and is connected to the connecting rod 202 to connect the other arm ( According to the state in which 207 is fixed to the connecting rod 202, the connecting rod 202 is configured to be spaced apart or in close contact with the body 100 in the radial direction.
다음, 제3도 및 제4도에서는 상기 분사부(300)를 도시하고 있는데, 이와 같은 분사부(300)는 상기 몸체부(100)의 양측 단부에 각각 서로 대칭되도록 형성되고, 이와 같은 분사부(300)는 그 일측단부의 내표면에 길이방향으로 상기 몸체부(100)의 연결나사부(102)에 나사결합으로 연결되는 나사부(351)가 형성되는 후방측 연결부(350)와, 상기 후방측 연결부(350)와 일체로 이루어지고 세정수 공급구멍(352)을 통하여 연결되며 내측에 일정 크기의 세정수 챔버(310)를 형성한 중앙몸체(31)와, 상기 중앙몸체(311)에 보울트부재등으로 장착되어 고정됨으로서 세정수 챔버(310)가 밀폐될 수 있도록 하며 그 형상이 대략의 원뿔형으로 된 전방 덮개부(360)로 이루어진다.Next, FIGS. 3 and 4 show the injection part 300. The injection part 300 is formed to be symmetrical with each other at both ends of the body part 100. 300 is a rear side connecting portion 350 is formed on the inner surface of one side end of the threaded portion 351 is connected to the connecting screw portion 102 of the body portion 100 in the longitudinal direction by the screw connection, and the rear side The central body 31 is formed integrally with the connecting portion 350 and connected through the washing water supply hole 352 and the washing water chamber 310 having a predetermined size therein, and the bolt member on the central body 311. It is mounted and fixed to the back so that the washing water chamber 310 can be sealed, the shape is made of a front cover portion 360 of a substantially conical shape.
그리고, 제4도에서 도시한 바와 같이, 상기 중앙몸체(311)에는 내,외부를 관통하도록 중앙부와 후방부에 각각 다수개의 구멍(320)(320a)을 형성하여 그 구멍(320)(320a)이 원주방향에 일정 간격으로 위치하도록 된다.As shown in FIG. 4, the central body 311 has a plurality of holes 320 and 320a formed in the central and rear portions thereof so as to penetrate the inner and outer parts thereof. The circumferential direction is positioned at regular intervals.
또한, 상기 중앙부에 형성되는 구멍(320)은 후방측 구멍(320a)은 그 역할이 서로 다른데 중앙부측 구멍을 통하여 외부로 배출되는 세정수는 배관(109) 내부의 부유물을 제거하도록 하고 후방부측 구멍을 통하여 외부로 배출되는 세정수는 그 주목적이 본 장치에 워터제트(Water Zet)에 의한 추진력을 가할 수 있도록 하는 것인바, 상기 구멍(320)은 그로부터 분사되는 세정수에 의한 반발력이 장치 본체에 가해지지 않도록 하기 위하여 전방측과 후방측으로 경사를 가지는 한쌍의 서로 대칭되는 구멍으로 형성하고, 상기 구멍(320a)은 장치 본체에 적정한 추진력을 가하도록 하기 위하여 후방측으로 적정한 경사를 가지도록 한다.In addition, the hole 320 formed in the center portion of the rear hole 320a has a different role, but the washing water discharged to the outside through the hole in the center portion to remove the suspended matter inside the pipe 109 and the rear side hole Washing water discharged to the outside through the main purpose is to apply the driving force of the water jet (Water Zet) to the device, the hole 320 is the repulsive force by the washing water sprayed therefrom to the main body of the device It is formed by a pair of mutually symmetrical holes having an inclination toward the front side and the rear side so as not to be applied, and the hole 320a has an appropriate inclination toward the rear side in order to apply an appropriate propulsion force to the apparatus main body.
물론, 상기 구멍(320)(320a)들의 수량과 그 형상등은 제한하지 않으며 본 고안이 속하는 기술분야에 종사하는 당업자라면 다양한 구조를 실시할 수 있고, 그러한 모든 구조가 본 고안의 기술적 범위에 속하게 되는 것은 당연하다.Of course, the number and shape of the holes 320, 320a and the like are not limited, and those skilled in the art to which the present invention pertains may implement various structures, and all such structures belong to the technical scope of the present invention. It is natural to be.
다음, 제5도에서 도시한 바와 같이, 상기 구멍(320)(320a)의 각각에는 분사노즐(330)(340)들을 장착하는데, 상기 구멍(320)(320a)의 외측 단부에는 그보다 약간 더 큰 직경을 형성하여 그 내표면에 나사부(335)를 형성하고, 상기 나사부(335)에는 분사노즐(330)(340)의 연결나사(334)가 결합되며, 이러한 분사노즐(330)(340)은 노즐혜드(331)를 가지며, 상기 노즐헤드(331)에는 적정한 크기의 노즐분사구멍(332)이 형성된다.Next, as shown in FIG. 5, each of the holes 320 and 320a is equipped with injection nozzles 330 and 340, and slightly larger than the outer ends of the holes 320 and 320a. Forming a diameter to form a screw portion 335 on the inner surface, the screw portion 335 is coupled to the connection screw 334 of the injection nozzles 330, 340, such injection nozzles 330, 340 The nozzle head 331 has a nozzle injection hole 332 of the appropriate size is formed in the nozzle head 331.
물론, 상기 분사노즐(330)(340)은 세정하고자 하는 배관(109)의 직경, 내부에 있는 부유물의 종류 등에 판련하여 가장 효과적인 부유물 세정작업 가능하도록 다양한 형태가 제안될 수 있으며, 따라서 각각의 배관(109)마다 서로 다른 형상의 분사노즐로 교체하여 세정을 행하도록 하는 것이 바람직하다.Of course, the injection nozzles 330 and 340 may be proposed in various forms to enable the most effective floating cleaning work based on the diameter of the pipe 109 to be cleaned, the type of floating material therein, and the like. It is preferable to replace the jet nozzles having different shapes for each 109 to perform the cleaning.
상기와 같은 구성으로 된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows.
제1도 내지 제6도에서 도시한 바와 같이, 본 고안인 배관내부 자동세정장치를 사용하여 배관(109)의 내부 부유물을 처리하기 위하여는 그 배관(109)의 내부를 흐르는 유체의 특성에 부합하는 형상에 가장 적합한 형상으로 된 분사노즐(330)(340)을 분사부(300)에 조립하고, 그 배관(109)의 내경크기에 부합하도록 본 장치의 전체 외경 크기를 조절하게 된다.As shown in Figs. 1 to 6, in order to process the internal floating matters of the pipe 109 using the automatic internal pipe cleaning device of the present invention, the characteristics of the fluid flowing through the pipe 109 are matched. The injection nozzles 330 and 340 having a shape most suitable for the shape are assembled to the injection unit 300, and the size of the entire outer diameter of the apparatus is adjusted to match the size of the inner diameter of the pipe 109.
이때, 본 장치의 전체 외경크기라 함은 장치의 가장 외측으로 위치하게 되는 가이드롤러(201)의 바깥측 표면이 이루는 외경크기를 말하고, 이러한 장치의 전체 외경크기는 배관(109)의 내경크기와 같거나 약간 작도록 하여야 본 장치가 배관(109)의 내부를 따라 용이하게 이동할 수 있는 것이다.In this case, the total outer diameter of the apparatus refers to the outer diameter of the outer surface of the guide roller 201 to be located on the outermost side of the apparatus, the total outer diameter of such a device is the inner diameter of the pipe 109 It should be equal or slightly smaller so that the device can easily move along the interior of the pipe 109.
따라서, 이와 같은 장치의 외경크기를 조정하기 위하여는, 먼저 가이드부(200)의 연결대(202)에 체결되어 있는 보울트부재(209)를 해체하면, 상기 몸체부(100)의 브라켓(103a)에 핀(213)으로서 트래비스형 연결구(212)가 회전 가능하게 연결된 아암(207)이 연결대(202)에서 분리되게 되는데, 이때 제1도에서 도시한 바와 같이, 상기 아암(207)을 수직하게 그 단부의 파이프형 연결구(208)을 연결대(202)에 보올트부재(209)로서 연결하면 연결대(202)는 몸체부(100)에서 외곽방향으로 이동하고, 반대로 상기 아암(207)을 눕혀서 연결대(202)에 연결시키면 상기 연결대(202)는 그만큼 몸체부(100)측으로 이동하게 되어, 결국에는 아암(207)을 상기 연결대(202)의 어떤 위치의 조정구멍(203)에 연결하는 가에 따라 상기 연결대(202)의 위치가 조정된다.Therefore, in order to adjust the outer diameter of such a device, first dismantling the bolt member 209 fastened to the connecting table 202 of the guide portion 200, to the bracket 103a of the body portion 100 The arm 207 to which the travis-type connector 212 is rotatably connected as the pin 213 is separated from the connecting rod 202, as shown in FIG. 1, the end of the arm 207 perpendicular to the end thereof. When connecting the pipe-shaped connector 208 of the connecting member 202 as the bolt member 209, the connecting member 202 is moved outwardly from the body portion 100, on the contrary, by laying the arm 207 on the connecting member 202 ), The connecting table 202 is moved to the body portion 100 by that amount, and eventually, the connecting table depends on which position of the adjusting hole 203 of the connecting table 202 is connected to. The position of 202 is adjusted.
즉, 상기 연결대(202)의 양측 단부에 핀(210)으로서 아암(205)의 연결구(206)에 회전 가능하게 설치된 가이드롤러(201)는 상술한 연결대의 위치조정에 따라 일체로 몸체부(100)를 중심으로 외곽으로 멀어지거나 좁혀지면서 배관(109)의 크기에 따라 그 위치가 조정되고, 결국 장치의 외경크기가 조정되며, 상기 아암(205)은 구성에서 설명한 바와 같이, 핀(210a)(211)을 통하여 그 단부의 연결구(206)가 브라켓(103)(103a)에 회전 가능하게 연결되어 있어, 상기 다른 아암(207)의 경사상태에 따라 일체로 아암(205)이 조정되는 것이다.That is, the guide roller 201 rotatably installed at the connector 206 of the arm 205 as the pin 210 at both end portions of the connecting table 202 is integrally formed according to the position adjustment of the connecting table as described above. The position of the pipe 109 is adjusted according to the size of the pipe 109 as it moves away from the center of the pipe 109 and the outer diameter of the device is adjusted, and the arm 205 has the pin 210a (as described in the configuration). The connector 206 at its end is rotatably connected to the brackets 103 and 103a through 211, so that the arm 205 is integrally adjusted according to the inclined state of the other arm 207.
따라서, 배관(109)의 내경크기와 유사하게 가이드롤러(201)가 조정되면서 본 고안의 장치의 외경크기 조정이 용이하게 되어 본 장치의 배관(109) 내 이동이 원할하게 이루어 지는 것이다.Therefore, as the guide roller 201 is adjusted similarly to the inner diameter of the pipe 109, the outer diameter of the device of the present invention can be easily adjusted so that the movement in the pipe 109 of the device can be smoothly performed.
또한, 상기 조정구멍(203)의 위치와 아암(205)(207)의 크기를 적절하게 조정하여, 사용자가 주로 사용하는 배관(109)의 세정작업을 보다 효과적으로 수행토록 하는 것도 바람직하다.In addition, it is also preferable to adjust the position of the adjustment hole 203 and the size of the arms 205 and 207 appropriately so that the cleaning operation of the pipe 109 mainly used by the user can be performed more effectively.
다음, 이러한 상태로 장치의 외경을 조정한 후, 장치 전체를 세정하고자 하는 배관(109)의 내측으로 삽입시키고, 고압수 공급관(104)(106)의 어느 하나를 통하여 고압의 세정제를 분사노즐(330)(340)에 의하여 배관(109)의 내부로 분사하게 되면, 분사노즐(330)을 통하여 분사되는 고압의 세정제에 의하여 배관(109) 내부가 깨끗하게 세정되고, 또한 분사노즐(340)을 통하여 분사되는 고압의 세정제에 의하여 본 장치는 추진력을 받게 되므로 배관(109)의 길이방향으로 이동하면서 세정작업을 실행하게 되는 것이다.Next, after adjusting the outer diameter of the apparatus in such a state, the entire apparatus is inserted into the pipe 109 to be cleaned, and the high pressure cleaner is sprayed through any one of the high pressure water supply pipes 104 and 106. When injected into the pipe 109 by the 330 and 340, the inside of the pipe 109 is cleanly cleaned by a high pressure cleaner sprayed through the injection nozzle 330, and also through the injection nozzle 340. The apparatus is subjected to the driving force by the high pressure of the cleaning agent is injected to perform the cleaning operation while moving in the longitudinal direction of the pipe (109).
물론, 상기 분사노즐(330)의 위치를 지그재그형이나 그밖의 여러 배열로 하여 보다 효과적인 배관(109) 내부 세정작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 상술하였지만 이때에는 그 분사노즐(330)에 의하여 분사되는 고압의 세정수에 의하여 본 장치에 추진력을 가하지 않도록 하면 된다.Of course, the position of the injection nozzle 330 is preferably in a zigzag or other arrangement so that the more effective cleaning of the pipe 109 can be carried out, as described above, but by the injection nozzle 330 What is necessary is not to apply a thrust force to this apparatus by the high pressure washing water sprayed.
그리고, 이와 같은 본 고안의 장치는, 작은 직경을 가지는 배관(109)이나 큰 직경을 가지는 배관(109)의 어느 곳에도 사용이 가능하고, 또한 자동적으로 고압의 세정수를 제 1 챔버(110) 또는 제 2 챔버(110)(111)에 고압으로 공급하여 후방으로 경사지게 세정수를 분사노즐(340)로서 분사하여 발생되는 추진력으로 전진 및 후진 작동을 용이하게 수행하면서, 동시에 다른 분사노즐(330)을 통하여 세정수를 배관(109)내부에서 분사하면서 배관(109)의 내부를 세정함으로서, 종래 작업자가 직접 배관(109)관로에 설치된 소재구 또는 대형배관(109)에 설치된 맨홀을 통하여 배관(109) 내부로 들어가 그 내부에 누적된 부유물을 외부로 제거할 필요가 없고, 제철소등에서 사용되는 배관(109)설비와 같이 그 직경이 큰 대형배관(109)의 경우 또는 그 설치위치가 고소인 경우에도 세정작업이 용이하고 안전하게 이루어져 종래와 같이 추락 등의 안전사고 위험이 배제되는 것이다.The apparatus of the present invention can be used in any of the pipe 109 having a small diameter and the pipe 109 having a large diameter, and the high pressure washing water is automatically supplied to the first chamber 110. Alternatively, while supplying the high pressure to the second chamber 110 and 111, the washing water is inclined backwardly and sprayed as the spray nozzle 340 to easily perform the forward and reverse operations, and at the same time, another spray nozzle 330. By cleaning the inside of the pipe 109 while spraying the washing water inside the pipe 109 through the pipe, a conventional worker directly connects the pipe 109 through a manhole provided in the material hole installed in the pipe 109 or the large pipe 109. ) It is not necessary to enter the inside and remove the accumulated accumulated matter inside, and even in the case of a large pipe 109 having a large diameter such as a pipe 109 facility used in a steel mill or the like, This work will be easy and safe magnificent accident risk of falling, such as conventional exclusion.
또한, 맨홀을 통한 부유물 제거방법에 있어서도 사람이 직접 배관(109) 내부로 들어가 작업을 행할 필요가 없어 가스배관(109)인 경우에도 그 가스성분으로 된 부유물에 의하여 질식되거나 중독되는 안전사고의 위험이 배제된다.In addition, even in the method of removing the floating matter through the manhole, a person does not need to directly enter the inside of the pipe 109 to perform a work, and even in the case of the gas pipe 109, the risk of a safety accident that is suffocated or poisoned by the gas-based floating material This is excluded.
그리고, 배관(109)의 일부를 절단하여 부유물을 제거하는 종래의 방법은 불필요하여 보다 짧은 시간에 배관(109)의 세정작업이 가능하게 된다.In addition, the conventional method of cutting off a portion of the pipe 109 to remove the suspended matter is unnecessary, so that the pipe 109 can be cleaned in a shorter time.
상술한 바와같이 본 고안에 따른 배관내부 자동세정장치에 의하면, 배관내부에 위치되어 세정제를 분사하고, 내관의 직경이 작거나 큰 경우에는 장치전체의 외경크기를 조정하여 가장 적정한 상태로 배관의 길이방향으로 이동하도록 하며, 또한 고압세정수의 분사에 의한 추진력에 의하여 자동으로 전진 또는 후진하여 배관(109)의 내부를 세정하게 됨으로서, 배관내부의 세정작업이 신속하게 이루어지며, 유동가스 등에 의한 중독사고 등을 예방할 수 있고, 따라서 보다 청정한 상태의 유체를 필요개소에 공급할 수 있어 생산제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공하는 것이다.As described above, according to the automatic internal cleaning apparatus of the pipe according to the present invention, when the inside of the pipe is sprayed with a cleaning agent, and the diameter of the inner pipe is small or large, the length of the pipe in the most appropriate state is adjusted by adjusting the outer diameter of the whole apparatus. Direction and the inside of the pipe 109 is cleaned by moving forward or backward automatically by the driving force by the injection of high pressure washing water, so that the inside of the pipe can be quickly cleaned and poisoned by the flow gas. It is possible to prevent accidents and the like, and thus, to provide the fluid in a cleaner state to the required place, thereby providing an effect of improving the quality of the produced product.
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