KR20020076135A - 세탁기의 탈수 제어방법 - Google Patents

Abstract

세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 탈수행정에 있어서 언밸런스 검출스위치가 작동하여 언밸런스상태라고 판단되더라도 충격값이 작은 경우에는 즉시 탈수운전을 완전하게 정지시키지는 않고 자동운전을 실효적인 것으로 하기 위해서, 세탁, 헹굼, 탈수의 행정이 자동적으로 진행하고, 탈수행정에 있어서 세탁겸 탈수조내의 의류의 큰 치우침에 의해서 발생하는 이상진동을 검출하는 이상진동 검출수단을 마련한 세탁기에 있어서, 이상진동의 검출회수를 계측하는 검출회수 계측수단과 탈수회전수를 검출하는 회전수 검출수단을 마련하고, 탈수회전수의 값에 따라서 이상진동의 검출회수의 값을 설정하고, 설정된 이상진동의 검출회수의 값에 도달했을 때에 탈수운전을 정지시키는 구성으로 하였다.

이것에 의해, 탈수행정에 있어서의 의류의 치우침이 원인으로 되는 운전정지를 저감할 수 있어 자동운전을 실행할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

세탁기의 탈수 제어방법{DEWATERING CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.

예를 들면, 전자동 세탁기는 도 2에도 도시한 바와 같이 주지와 같이, 외부상자(1)내에 매달림 봉(suspension bar)(2)와 방진부(3)에 의해 요동 자유롭게 수조(물통)(4)를 걸어 지지하고, 상기 수조(4)내에 바닥부에 회전날개(6)을 갖는 세탁겸 탈수조(5)를 회전 자유롭게 배치하고 수조(4)의 아래쪽에 모터 등에 의한 구동장치(7)을 배치한 것이다.

이러한, 전자동 세탁기는 급수, 세탁, 헹굼, 탈수의 공정이 자동적으로 진행하는 것으로서, 세탁겸 탈수조(5)를 고속 회전시키고 있는 탈수 운전시에 세탁겸 탈수조(5)내의 세탁물이 한쪽으로 치우쳐 세탁겸 탈수조(5)의 요동이나 소음이 수조(4)에 전달되고, 이 수조(4)가 진동하여 세탁기의 외부상자(1)에 접촉하여 세탁기 전체가 이상진동하여 탈수운전을 실행할 수 없는 상태로 되거나, 최악의 경우에는 세탁기가 전도(轉倒;넘어져 쓰러짐)해 버리는 일이 있다.

그래서, 이러한 사태발생을 방지하기 위해서, 종래에는 예를들면 외부상자(1)의 내측에서 수조(4)와의 사이에 위치시켜 이상진동 검출수단으로서 탈수시의 이상진동에 의해 변위하는 언밸런스(불균형) 검출레버(8)과 이 언밸런스 검출레버(8)의 변위에 의해 작동하는 언밸런스 검출스위치(10)을 마련하고, 세탁겸 탈수조(5)내의 세탁물의 치우침이 일정 이상으로 되어 이것이 원인으로 매달림 봉(2)와 방진부(3)에 의한 방진계에 의해 지지되고 있는 수조(4)가 선회(whirling) 운동을 일으키면, 수조(4)가 언밸런스 검출레버(8)을 누르도록 하고 있다.

이것에 의해, 언밸런스 검출레버(8)이 변위하고, 언밸런스 검출스위치(10)이 작동하여 상기 언밸런스 검출스위치(10)으로 부터의 언밸런스 검출신호에 의해 마이크로 컴퓨터를 이용하는 제어장치의 작용(기능)에 의해 언밸런스상태라고 판단하고 구동장치(7) 등으로 출력하여 탈수운전을 정지시키고 있다.

도면중 (9)는 언밸런스 검출레버(8)의 축부착부로서, 이 축부착부(9)를 지점으로 하여 언밸런스 검출레버(8)이 요동한다. 또, (11)은 언밸런스 검출레버(8)을 소정의 검출위치로 복원시키는 복원 스프링을 나타낸다.

세탁기는 근래 절수와 성에너지(에너지 절약)을 도모하는 것을 목적으로 하여 컴팩트화되고 있고, 그 결과 방진장치가 배치되는 수조(4)와 외부상자(1)사이의 간극이 좁아지고 있다. 이것 때문에, 수조(4)의 선회량이 적더라도 수조(4)가 언밸런스 검출레버(8)을 누르게 되고, 종래와 같이 탈수행정에 있어서 언밸런스 검출스위치(10)이 작동하여 언밸런스상태라고 판단되었을 때에는 탈수운전을 반드시 완전 정지하도록 하면, 탈수행정에 있어서 정지하는 케이스가 증가하여 전자동운전을 저해하는 것으로도 된다.

본 발명의 목적은 상기 종래예의 문제점을 해소하고, 탈수행정에 있어서 언밸런스 검출스위치가 작동하여 언밸런스상태라고 판단되더라도 충격값이 작은 경우에는 즉시 탈수운전을 완전하게 정지시키지는 않고, 자동운전을 실효적인 것으로 할 수 있는 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 세탁기의 탈수 제어방법의 실시예의 동작을 도시한 흐름도,

도 2는 본 발명의 세탁기의 탈수 제어방법이 실시되는 세탁기의 종단측면도.

<부호의 설명>

1; 외부상자, 2; 매달림 봉(suspension bar), 3; 방진부, 4; 수조, 5; 세탁겸 탈수조, 6; 회전날개, 7; 구동장치, 8; 언밸런스(불균형) 검출레버, 9; 축부착부, 10: 언밸런스 검출스위치, 11; 복위 스프링.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 첫 번째로 세탁, 헹굼, 탈수의 행정이 자동적으로 진행하고, 탈수행정에 있어서 세탁겸 탈수조내의 의류의 큰 치우침에 의해서 발생하는 이상진동을 검출하는 이상진동 검출수단을 마련한 세탁기에있어서, 이상진동의 검출회수를 계측하는 검출회수 계측수단과 탈수 회전수를 검출하는 회전수 검출수단을 마련하고, 탈수 회전수의 값에 따라서 이상진동의 검출회수의 값을 설정하고, 이 설정된 이상진동의 검출회수의 값에 도달했을 때에 탈수운전을 정지시킨다.

이것에 의해, 이상진동이 일회라도 검출되면 그 모든 경우에 즉시 탈수운전이 정지하게 되지는 않기 때문에, 탈수행정에 있어서의 의류의 치우침이 원인으로 되는 운전정지를 저감할 수 있어 자동운전을 실행할 수 있다.

두 번째로, 상기 이상진동의 검출회수의 값은 다른 탈수 회전수의 값에 대응해서 다른 것이 설정되는 것에 의해, 부하가 점차로 경감해 가는 탈수의 진행 상황에 적합한 이상진동의 검출회수의 값이 설정되어 운전의 실태에 의거한 것으로 설정할 수 있다.

세 번째로, 상기 이상진동의 검출회수의 값은 탈수회전수의 값이 낮은 경우는 많게, 높은 경우는 적게 설정하는 것에 의해 저속시의 충격값이 작을 때는 이상진동이 다수회 검출되고 나서 운전을 정지시키게 되고, 연속해서 이상진동이 검출되는 바와 같은 큰 언밸런스의 경우에만 운전정지로 되어 불필요하게 운전 정지하는 것을 회피할 수 있다. 또, 충격값이 큰 고속운전시에 발생하는 이상진동에 대해서는 순식간에 운전을 정지시키게 되어 위험을 방지할 수 있다.

네 번째로, 상기 이상진동의 검출회수의 값은 세탁기에 배치되어 있는 조작스위치의 조작에 의해 임의로 설정할 수 있도록 했으므로, 사용자의 요구(필요)에 맞게 또 세탁기의 구입후라도 언제라도 자유롭게 희망하는 값으로 설정할 수 있어사용상 편리한 것이 얻어진다.

<발명의 실시예>

이하, 도면에 대해서 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 탈수 제어방법의 동작을 도시한 흐름도, 도 2는 탈수 제어방법이 실시되는 세탁기의 종단측면도로서, 세탁기의 기본구조는 도 2에 대해서 이미 설명한 바와 같기 때문에, 여기서의 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 방법이 실시되는 세탁기도 급수, 세탁, 헹금, 탈수의 공정이 자동적으로 진행하는 것이고, 수조(4)의 이상진동 검출수단으로서 탈수시의 이상진동에 의해 변위하는 언밸런스 검출레버(8)과 상기 언밸런스 검출레버(8)의 변위에 의해 작동하는 언밸런스 검출스위치(10)을 구비하고 있다.

본 발명에서는 이 이상진동 검출수단에 부가해서, 이상진동의 검출회수를 계측하는 검출회수 계측수단과 탈수회전수를 검출하는 회전수 검출수단을 마련하였다. 상기 검출회수 계측수단은 예를들면 세탁운전을 제어하는 마이크로 컴퓨터에 의한 제어장치로서, 언밸런스 검출스위치(10)으로 부터의 검출신호가 제어장치에 입력된 회수를 카운트하는 것에 의해 실행한다.

또, 탈수회전수를 검출하는 탈수회전수 검출수단은 구동장치(7)을 구성하는 모터에 부설되는 회전수 검출기 등을 이용한다.

다음에, 도 1에 대해서 본 발명의 탈수 운전동작을 설명한다. 탈수행정을 스타트(개시)시키면 제어장치에서는 탈수회전수가 150rpm을 초과한 운전인 것을 식별하는 탈수고속플래그F1, 이상진동의 유무를 식별하는 이상진동플래그F2, 이상진동 회수카운터B가 0으로 초기 설정되고[스텝(100)], 구동장치(7)에 통전되고[스텝(101)], 예를 들면 1분마다 탈수시간을 카운트하는 탈수타이머가 리세트되어[스텝(102)] 탈수운전이 개시하면 동시에 타이머 카운트가 개시한다[스텝(103)].

탈수운전 개시후, 제어장치에 설정되고 있는 탈수의 설정시간에 도달할 때 까지는[스텝(104)] 탈수회전수 검출수단에 의해 탈수회전수를 계측하고[스텝(105)], 그 회전수의 값은 레지스터N에 저장된다. 다음에, 이상진동판정을 실행하지만[스텝(106)], 이 때 스텝(100)에서 이상진동 플래그F2=0으로 초기설정되어 있으므로, 다음의 고속판정으로 진행한다[스텝(107)].

그러나, 탈수운전은 막 개시했을 뿐이고 탈수회전수는 150rpm 이하의 저속이므로, 다음의 이상진동 검출로 진행한다[스텝(109)]. 이 때, 언밸런스가 설정한 양에 도달해 있지 않으면, 언밸런스 발생무(發生無)로 하여 스텝(103)으로 되돌아가 이 공정을 반복한다. 그리고, 탈수공정이 진행하여 탈수회전수가 150rpm 이상으로 되면[스텝(107)], 탈수고속 플래그F1=1로 되지만[스텝(108)], 이 고속탈수시에도 언밸런스 발생이 없으면 스텝(103)으로 되돌아가 이 공정을 반복한다.

이러한 공정을 탈수종료시간에 도달할 때까지 반복하고 탈수운전은 정지하지 않고 진행하며, 탈수종료시간에 도달하면[스텝(104)] 제어장치로 부터의 출력에 의해 구동장치(7)이 오프하고[스텝(118)], 탈수타이머의 카운트가 클리어되어[스텝(119)] 탈수운전이 종료한다.

그런데, 탈수운전 개시후의 탈수회전수150rpm 이하의 저속운전시에[스텝(107)] 세탁겸 탈수조(5)내의 의류에 치우침이 발생해서 수조(4)가 선회하고, 수조(4)가 언밸런스 검출레버(8)을 누르면 언밸런스 검출레버(8)이 변위하고, 언밸런스 검출스위치(10)이 작동하여 상기 언밸런스 검출스위치(10)으로 부터의 언밸런스 검출신호가 제어장치에 입력된다[스텝(109)].

이 때, 세탁겸 탈수조(5)는 상기와 같이 탈수회전수 150rpm 이하의 저속운전상태에 있으므로, 탈수 고속플래그F1=0이고[스텝(111)], 이상진동 회수카운터B에 1이 가산되어 B=1로 된다[스텝(112)]. 그리고, 다음의 검출회수 판정[스텝(113)]으로 이행하지만, 이상진동회수 카운터B의 값은 상기와 같이 1이고, 여기에 설정되어 있는 4이하이므로 다음의 정지판정[스텝(114)]로 이행한다.

여기서, 스텝(113)의 검출회수 판정에 있어서 검출회수를 4로 설정한 것은 저속운전시로서 충격에너지값이 작은 일차 고유진동 근방에 있어서 발생하는 언밸런스에 의해 탈수공정을 완전하게 정지시키기 위한 조건으로서 언밸런스의 정도를 추정하기 위한 연속발생회수이고, 회수는 4회에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 이 회수는 세탁기에 배치되어 있는 조작스위치의 조작에 의해 임의로 설정할 수 있다.

이와 같이 해서 언밸런스발생이 검출되고, 검출회수가 카운트된후 세탁겸 탈수조(5)의 회전수가 검출되어 10rpm 이하의 정지상태에 있는지 판단되며, 정지상태에 있지 않기 때문에[스텝(114)] 제어장치에서는 구동장치(7)로 출력하여 전원을 차단한다[스텝(115)].

이상검출이 된 것에 의해 이상진동 플래그F2=1로 하여[스텝(110)] 탈수공정을 일시 정지시킨다.

그 후, 스텝(103)으로 되돌아가 탈수시간의 타이머 카운트를 계속하면서 탈수회전수를 검출한다[스텝(104), (105)]. 그리고, 스텝(106)에서는 상기 스텝(110)에서 이상진동 플래그F2=1로 설정되었기 때문에 스텝(106)에서 스텝(114)로 이행하고, 세탁겸 탈수조(5)가 정지했는가를 판단한다.

이 때는 구동장치(7)은 상기와 같이 해서 전원이 차단된 것에 의해 회전수가 떨어지고 있지만, 세탁겸 탈수조(5)가 관성에 의해 회전하고 있는 동안에는 회전수는 10rpm 이하의 정지상태에 있지 않기 때문에[스텝(114)] 그대로 구동장치(7) 오프의 상태를 계속한다.

이 공정을 반복하여 세탁겸 탈수조(5)의 관성에 의한 회전이 없어지고 스텝(114)에서 판정되는 회전수가 10rpm 이하의 정지상태로 되면, 구동장치(7)에 다시 통전되어 탈수운전이 재개되고[스텝(116)], 이상진동 플래그F2=0으로 된다[스텝(117)]. 그리고, 다시 스텝(103)으로 되돌아가 탈수시간의 타이머 카운트를 계속하면서 탈수회전수를 검출한다[스텝(104), (105)].

스텝(106)에서는 상기 스텝(117)에서 이상진동 플래그F2=0으로 설정되었으므로, 탈수운전이 초기단계의 일차 고유진동 근방의 탈수회전수150rpm 이하의 저속운전상태에 있는 동안에는 상기와 마찬가지로 하여 이상진동검출을 실행하면서 운전을 계속한다.

그리고, 이상진동이 검출된 경우는 상기와 마찬가지로 하여 구동장치(7)로의 전원을 차단하여 탈수공정을 일시 정지시키고, 관성에 의한 세탁겸 탈수조(5)의회전이 정지하면 구동장치(7)에 다시 통전하여 운전을 재개한다. 이렇게 해서, 저속운전상태에서는 이상진동이 검출된 경우에는 일차 정지와 재개를 반복하는 것에 의해 의류에 포함된 수분이 원심력에 의해서 배출되어 의류가 가벼워지는 것에 의해 언밸런스가 발생하기 어렵게 되어 고속운전으로 원활하게 이행할 수 있다. 따라서, 저속운전상태에서 발생한 언밸런스에 의해 탈수공정을 완전하게 정지시키지 않고 고속운전으로 이행할 수 있어 탈수공정을 자동적으로 진행할 수 있다.

그런데, 저속운전상태에서 발생하는 이상진동이 4회 이상인 경우에는[스텝(113)] 운전의 일차 정지, 재개를 4회 이상 반복해도 수복할 수 없는 바와 같은 의류의 큰 치우침이 발생하고 있다고 판단하여 구동장치(7)의 전원을 차단하고[스텝(118)], 탈수타이머의 카운트를 클리어하여[스텝)119)] 운전을 정지시킨다.

한편, 저속 탈수운전으로부터 상승하여 탈수회전수가 150rpm 이상인 고속운전상태에 있을 때에는[스텝(107)] 탈수고속 플래그F1=1로 되어 있고[스텝(108)], 이 상태에서 이상진동이 검출되면[스텝(109)] 언밸런스에 의한 충격에너지는 크게 위험하기 때문에, 이상진동발생이 있으면 즉시 구동장치(7)로의 전원을 차단하여 운전을 정지시킨다[스텝(111), (118), (119)].

또한, 고속 탈수운전시에 이상진동이 검출되지 않으면[스텝(109)] 탈수타이머에 의해 카운트되는 탈수 종료시간까지 운전이 계속되고 탈수공정이 종료한다[스텝(103), (104), (118), (119)].

이상과 같이 하여 의류의 치우침에 의해 발생하는 충격에너지값이 작은 저속운전시에는 의류의 치우침이 발생하더라도 일차 정지할 뿐 치우침의 수복가능이라는 판단에 의해 이상진동 발생의 검출회수가 복수회에 도달한 경우에만 탈수공정을 정지하는 것에 의해서 탈수공정 도중에 있어서의 운전의 완전정지를 저감할 수 있는 것이다.

이상 기술한 바와 같이, 본 발명의 세탁기의 탈수 제어방법은 첫 번째로 세탁, 헹굼, 탈수의 행정이 자동적으로 진행하고, 탈수행정에 있어서 세탁겸 탈수조내의 의류의 큰 치우침에 의해서 발생하는 이상진동을 검출하는 이상진동 검출수단을 마련한 세탁기에 있어서, 이상진동의 검출회수를 계측하는 검출회수 계측수단과 탈수회전수를 검출하는 회전수 검출수단을 마련하고, 탈수회전수의 값에 따라서 이상진동의 검출회수의 값을 설정하고, 상기 설정된 이상진동의 검출회수의 값에 도달했을 때에 탈수운전을 정지시킨다.

이것에 의해, 이상진동이 일회라도 검출되면 그 모든 경우에 즉시 탈수운전이 정지하는 것으로는 되지 않기 때문에 탈수행정에 있어서의 의류의 치우침이 원인으로 되는 운전정지를 저감할 수 있어 자동운전을 실행할 수 있다.

두 번째로, 상기 이상진동의 검출회수의 값은 다른 탈수회전수의 값에 대응하여 다른 것이 설정되는 것에 의해, 부하가 점차로 경감해 가는 탈수의 진행상황에 적합한 이상진동의 검출회수의 값이 설정되어 운전의 실태에 의거한 것으로 설정할 수 있다.

세 번째로, 상기 이상진동의 검출회수의 값은 탈수회전수의 값이 낮은 경우는 많게, 높은 경우는 적게 설정하는 것에 의해 저속시의 충격값이 작을 때는 이상진동이 다수회 검출되고 나서 운전을 정지시키게 되고, 연속해서 이상진동이 검출되는 바와 같은 큰 언밸런스의 경우에만 운전정지로 되어 불필요하게 운전정지하는 것을 회피할 수 있다. 또, 충격값이 큰 고속 운전시에 발생하는 이상진동에 대해서는 순식간에 운전을 정지시키는 것에 의해 위험을 방지할 수 있다.

네 번째로, 상기 이상진동의 검출회수의 값은 세탁기에 배치되어 있는 조작스위치의 조작에 의해 임의로 설정할 수 있도록 했으므로, 사용자의 요구에 맞게 또 세탁기의 구입후라도 언제라도 자유롭게 희망하는 값으로 설정할 수 있어 사용상 편리한 것이 얻어진다.

Claims (3)

1. 세탁, 헹굼, 탈수의 행정이 자동적으로 진행하고, 탈수행정에 있어서 세탁겸 탈수조내의 의류의 큰 치우침에 의해서 발생하는 이상진동을 검출하는 이상진동 검출수단을 마련한 세탁기에 있어서,

   이상진동의 검출회수를 계측하는 검출회수 계측수단과 탈수회전수를 검출하는 회전수 검출수단을 마련하고,

   탈수회전수의 값에 따라서 이상진동의 검출회수의 값을 설정하고,

   상기 설정된 이상진동의 검출회수의 값에 도달했을 때에 탈수운전을 정지시키는 것을 특징으로 한 세탁기의 탈수 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 이상진동의 검출회수의 값은 다른 탈수회전수의 값에 대응하여 다른 것이 설정되는 것을 특징으로 한 세탁기의 탈수 제어방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 이상진동의 검출회수의 값은 탈수회전수의 값이 낮은 경우는 많게, 높은 경우에는 적게 설정하는 것을 특징으로 한 세탁기의 탈수 제어방법.