KR20020069588A - Linear motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 직선 운동하는 리니어 모터의 구조에 관한 것으로, 본 발명의 리니어 모터의 코어구조는 양단부가 연결된 내측코어를 일정한 간격으로 겹쳐 방사상이 되게 설치하고, 이의 내측코어와 소정의 폭을 갖은 공극을 두고 방사상 또는 단체로 설치되는 외측코어의 결합구조를 개선 할 뿐만 아니고, 내측코어와 외측코어의 생산성을 향상시키도록 한 리니어 모터의 코어구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a linear motor linearly moving, the core structure of the linear motor of the present invention is installed radially overlapping the inner core connected to both ends at regular intervals, and to form a gap having a predetermined width with the inner core thereof. The present invention relates to a core structure of a linear motor which not only improves a coupling structure of an outer core installed radially or singly, but also improves productivity of the inner core and the outer core.
일반적으로 마그네트는 내측코어와 외측코어 사이에 소정의 폭을 갖은 공극을 두고 설치되고, 이들 두 코어 에서 발생되는 유도자기에 의해 직선 운동을 하게된다. 이때, 상기 내측코어 및 외측코어가 균일하게 설치되고 견고하게 결합되게 함으로써 리니어 모터의 효율과 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.In general, the magnet is provided with a gap having a predetermined width between the inner core and the outer core, the linear movement is caused by the induction magnet generated in these two cores. At this time, the inner and outer cores are uniformly installed and firmly coupled to improve efficiency and reliability of the linear motor.
종래의 리니어 모터는 도 1a와 도 1b에 도시한 바와 같이, 원통형의 형상을 하며 방사상으로 설치되고 중앙에 소정의 폭을 갖은 개구부와 이의 개구부 양측에 유도자기가 발생되는 자극부(2a)가 마련된 외측코어(2)와, 상기 외측코어(2)에 마련된 개구부 내측 면에 설치되는 절연재(5)와, 상기 절연재(5) 내부에 마련된 소정공간에 감겨지게 되는 코일(3)과, 상기 외측코어(2)와 소정의 폭을 갖은 공극을 두고 방사상으로 설치되는 내측코어(1)와, 상기 외측코어(2)와 내측코어(1)사이에 설치된 마그네트(4)를 포함하여 구성된다.1A and 1B, a conventional linear motor has a cylindrical shape, is radially installed, and has an opening having a predetermined width in the center and a magnetic pole part 2a generating induction magnets on both sides of the opening. An outer core 2, an insulating material 5 provided on the inner surface of the opening provided in the outer core 2, a coil 3 wound around a predetermined space provided inside the insulating material 5, and the outer core (2) and an inner core 1 radially provided with a gap having a predetermined width, and a magnet 4 provided between the outer core 2 and the inner core 1.
그리고, 상기 외측코어(2)와 내측코어(1)를 방사상으로 원통형이 되게 고정하기 위해 상기 외측코어(2) 및 내측코어(1)의 외주면을 용접하거나 접착제로 도포하게 된다.Then, in order to fix the outer core 2 and the inner core 1 to be radially cylindrical, the outer peripheral surfaces of the outer core 2 and the inner core 1 are welded or coated with an adhesive.
그러나, 상기와 같은 종래의 리니어 모터 외측코어(2) 및 내측코어(1)의 용접 방법을 이용한 결합구조는 낱장으로 다수개 성형된 외측코어(2) 및 내측코어(1)를 별도 조립장치를 이용해 원통형이 되게 방사상으로 설치하여 이의 양단면을 원주방향으로 코어가 연결되게 용접을 함으로써 작업공정이 많아지게 되고, 생산성이 저하될 뿐만 아니고 용접할 때 발생되는 열이 코어에 전달되어 효율과 신뢰성에 나쁜 영향을 주게 된다.However, the coupling structure using the conventional welding method of the linear motor outer core 2 and the inner core 1 is a separate assembly device of the outer core (2) and the inner core (1) formed of a plurality of sheets It is installed radially in a cylindrical shape to weld the cores in the circumferential direction so that the work process is increased. In addition to the decrease in productivity, the heat generated during welding is transferred to the core for efficiency and reliability. It is bad.
또한, 접착제를 사용하여 낱장으로 성형된 외측코어(2) 및 내측코어(1)를 고정하는 결합구조는 접착제를 도포하고 건조까지 많은 시간이 소요되고, 리니어 모터가 장시간 운전시 발생되는 진동에 의해 외측코어(2)또는 내측코어(1)가 이탈되는 문제점이 있었다.In addition, the bonding structure for fixing the outer core (2) and the inner core (1) formed in a sheet by using an adhesive takes a lot of time to apply the adhesive and drying, due to the vibration generated when the linear motor is operated for a long time There was a problem that the outer core 2 or the inner core 1 is separated.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 양단부를 연결시키거나, 코킹을 성형시켜 원통형이 되게 내측코어를 적층하고, 외측코어는 낱장을 결합시키는 코킹과 일측면에 소정의 높이를 갖은 단차를 성형시켜 적층 시킴으로써, 내측코어와 외측코어의 제조공정을 단순화하고 리니어 모터의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 리니어 모터의 코어구조를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to connect the both ends, or to form the caulking by forming the caulking to stack the inner core to be cylindrical, the outer core is a coking and one side to combine the sheet It is to provide a core structure of a linear motor that can be formed by forming a step height having a predetermined height in and laminated to thereby simplifying the manufacturing process of the inner core and the outer core and improving the productivity of the linear motor.
도 1a은 종래의 리니어 모터구조를 도시한 단면도.1A is a cross-sectional view showing a conventional linear motor structure.
도 1b은 종래 리니어 모터의 코어를 부분 도시한 사시도.1B is a perspective view partially showing a core of a conventional linear motor.
도 2a는 본 발명에 따른 리니어 모터구조를 도시한 단면도.Figure 2a is a sectional view showing a linear motor structure according to the present invention.
도 2b는 본 발명에 따른 리니어 모터의 코어 적층구조를 부분 도시한 사시도.Figure 2b is a perspective view partially showing the core laminated structure of the linear motor according to the present invention.
도 3a는 본 발명에 따른 리니어 모터의 내측코어를 부분 도시한 전개도.3A is a partially exploded view of an inner core of a linear motor according to the present invention;
도 3b는 본 발명에 따른 내측코어의 적층구조 변형 예를 부분 도시한 사시도.Figure 3b is a perspective view partially showing a modification of the laminated structure of the inner core according to the present invention.
도 3c는 본 발명에 따른 리니어 모터의 외측코어 낱장을 도시한 도면.Figure 3c is a view showing the outer core sheet of the linear motor according to the present invention.
도 4a는 도 2a의 A부를 발취하여 방사상 결합구조로 확대도시한 단면도.4A is an enlarged cross-sectional view of a portion A of FIG. 2A taken in a radial coupling structure;
도 4b는 도 2a의 A부를 발취하여 단체 결합구조로 확대도시한 단면도.Figure 4b is an enlarged cross-sectional view showing a unitary structure of the portion A of Figure 2a extracted.
도 5a는 본 발명에 따른 외측코어의 방사상 결합구조를 도시한 평면도.Figure 5a is a plan view showing a radial coupling structure of the outer core according to the present invention.
도 5b는 본 발명에 따른 외측코어의 단체 결합구조를 도시한 평면도.Figure 5b is a plan view showing a single coupling structure of the outer core according to the present invention.
도 6a는 본 발명 다른 실시 예에 따른 분리형 외측코어를 부분 도시한 사시도.Figure 6a is a perspective view partially showing a removable outer core according to another embodiment of the present invention.
도 6b는 본 발명 다른 실시 예에 따른 분리형 외측코어 낱장을 도시한 도면.Figure 6b is a view showing a separate outer core sheet in accordance with another embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
11...내측코어 12...외측코어 13...코일11 Inner core 12 Outer core 13 Coil
14...마그네트 15...절연재 120...분리형 외측코어14 ... Magnet 15 ... Insulation 120 ... Removable outer core
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양단부가 연결되고 일측면에 소정의 높이를 갖은 단차가 성형된 다수개의 코어를 균일하게 겹쳐 방사상으로 원통형이 되게 적층한 내측코어와, 소정개소에 성형된 코킹(Calking)부를 결합시켜 단체코어가 형성되게 적층하거나 이의 코킹부에 근접해서 소정의 높이를 갖은 단차를 성형시켜 외주면이 균일한 간격으로 방사상이 되게 다수개의 코어를 결합시키고 상기 내측코어와 소정의 폭을 갖은 공극을 두고 설치되는 외측코어와, 상기 내측코어와 외측코어 사이에 설치되는 마그네트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 코어구조이다.The present invention for achieving the above object is, the inner core is laminated in a radially cylindrical shape and overlapping a plurality of cores are connected to both ends and the stepped shape having a predetermined height on one side uniformly, and molded in a predetermined place By joining the caulking portion (Calking) combined to form a single core or forming a step having a predetermined height in close proximity to the caulking portion to join a plurality of cores so that the outer circumferential surface radially at uniform intervals, and the inner core and predetermined The core structure of the linear motor, characterized in that it comprises an outer core provided with a gap having a width and a magnet provided between the inner core and the outer core.
이하에서는 본발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2a는 본 발명에 따른 리니어 모터의 전적인 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2b는 내측코어와 외측코어의 적층구조를 부분 도시한 사시도이고, 도 3a와 도 3c는 내측코어와 외측코어의 낱장을 상세하게 도시한 도면이고, 도 3b는 내측코어에 성형된 코킹을 결합시켜 적층시킨 내측코어의 변형 예를 부분 도시한 사시도이고, 도 4a와 도 4b는 도 2a의 A부(코킹부)를 발취하여 방사상코어 결합구조 일 때와 단체코어 결합구조 일 때를 구분하여 확대도시한 단면도이며, 도 5a와 도 5b는 외측코어를 방사상 결합구조로 적층할 때와 단체 결합구조로 적층할 때의 평면상태를 도시한 것이다. 그리고 도 6a와 도 6b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분리형외측코어를 부분 도시한 사시도와 분리형 외측코어의 낱장을 상세하게 도시한 도면이다.Figure 2a is a cross-sectional view showing the entire structure of the linear motor according to the present invention, Figure 2b is a perspective view showing a part of the laminated structure of the inner core and the outer core, Figures 3a and 3c detail the sheet of the inner core and outer core 3B is a perspective view partially showing a modified example of an inner core laminated by bonding a molded caulking to an inner core, and FIGS. 4A and 4B are taken out of the A portion (caulking) of FIG. A cross-sectional view illustrating the radial core coupling structure and the single core coupling structure separately. FIGS. 5A and 5B illustrate planar states when the outer cores are stacked in a radial coupling structure and in a single coupling structure. It is shown. 6A and 6B are detailed views illustrating a partial perspective view of a detachable outer core and a sheet of the detachable outer core according to another exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 리니어 모터의 코어구조는 도 2a, 도 2b에 도시된 바와 같이 양단에 마련된 연결부(11b)를 일정한 간격으로 겹쳐 방사상으로 원통형이 되게 설치된 내측코어(11)와, 다수개의 외측코어(12)의 낱장을 내주면 부분은 밀착되고 외주면에 위치하는 부분은 소정의 간격으로 적층시켜 도 5a, 도 5b에 도시된 바와 같이 방사상코어(12g)가 되게 설치하거나, 또는 내주면 부분과 같이 외주면 부분도 밀착시켜 구성된 단체코어(12h)를 상기 내측코어(11)와 소정의 폭을 갖은 공극을 두고, 방사상으로 원통형이 되게 설치시킨 리니어 모터의 코어구조이다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the core structure of the linear motor of the present invention overlaps the connection portions 11b provided at both ends at regular intervals, and includes an inner core 11 and a plurality of outer cores 12 that are radially cylindrical. The inner circumferential surface portion of the sheet) is in close contact with each other, and the portions located on the outer circumferential surface are stacked at predetermined intervals so as to be radial cores 12g as shown in FIGS. 5A and 5B, or the outer circumferential surface portion as well as the inner circumferential surface portion The core structure 12a of the linear motor is formed such that the single core 12h is formed so as to be radially cylindrical with a space having a predetermined width with the inner core 11.
상기 방사상으로 적층되어 형성된 내측코어(11)는 양단에 위치하는 부분에 소정의 폭을 갖는 연결부(11b)와, 단차(11c)가 성형되고, 별도 결합부재(미도시)와 결합되는 요부(11a)가 마련된다. 상기 양단에 형성된 연결부(11b)의 위치는 내주면과 요부(11a)사이 또는 요부(11a)와 외주면사이에 형성되고, 상기 연결부(11b) 중앙에 소정의 깊이를 갖은 V자 모양의 자국을 성형시켜 일정한 간격으로 겹쳐 적층 되도록 한다. 그리고 상기 내측코어(11)가 내주면은 밀착되고 외주면에 위치하는 부분은 소정의 간격(11d)으로 적층되어 방사상으로 원통형이 되게, 이의 일측면에 소정의 높이를 갖는 단차(11c)를 소정개소 성형시킨다.The inner core 11 formed by being stacked in the radial direction has a connecting portion 11b having a predetermined width and portions 11c formed at both ends thereof, and a recessed portion 11a formed with a separate coupling member (not shown). ) Is provided. The position of the connecting portion 11b formed at both ends is formed between the inner circumferential surface and the recessed portion 11a or between the recessed portion 11a and the outer circumferential surface, thereby forming a V-shaped mark having a predetermined depth in the center of the connecting portion 11b. Stack them at regular intervals. The inner core 11 is in close contact with the inner circumferential surface, and the portion located on the outer circumferential surface is stacked at predetermined intervals 11d so as to be radially cylindrical, and a step 11c having a predetermined height on one side thereof is formed at a predetermined location. Let's do it.
상기 단차(11c)는 외주면에 위치하는 부분의 간격(11d)을 균일하게 유지할 수 있는 소기의 목적을 달성하기 위해 엠버싱(Embossing) 또는 비드(Beading)와 같은 여러 형상으로 단차(11c)를 성형시킬 수 있으며, 상기 외주면에 위치하는 부분의 간격(11d)이 작은 내측코어(11)를 원통형이 되게 형성할 때는 단차(11c)를 성형시키지 않을 수도 있다.The step 11c forms the step 11c into various shapes such as embossing or beading in order to achieve a desired purpose of maintaining a uniform distance 11d of the portion located on the outer circumferential surface. The step 11c may not be formed when the inner core 11 having a small distance 11d between the portions positioned on the outer circumferential surface is formed to have a cylindrical shape.
또한, 다른 변형 예로서 상기 내측코어(11)에 성형된 연결부(11b)을 삭제하고 단차(11c)가 성형된 부분 또는 그외 곳에 도 4a에 도시한 것과 같은 코킹(12c)을 내측코어(11')의 낱장에 소정개소 성형시키고, 상기 코킹(11c')이 결합되게 적층시켜, 원통형이 되게 성형시킴으로써 내측코어(11')의 생산성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 소기의 목적을 달성할 수도 있게 된다.In addition, as another modification, the connecting portion 11b formed on the inner core 11 is removed, and the caulking 12c as shown in FIG. 4A is formed on the portion where the step 11c is formed or elsewhere. It is possible to achieve a desired purpose of improving the productivity and reliability of the inner core (11 ') by forming a predetermined portion of the sheet), and laminated to bond the caulking (11c') to be bonded, molded into a cylindrical shape. .
그리고, 상기 내측코어(11)와 외측코어(12)사이에 설치된 마그네트(14)가 별도의 내측코어(미도시)와 일체로 결합되어 가동자(미도시)가 구성될 때도 상기와 같은 내측코어(11, 11')의 적층구조가 적용된다.In addition, even when the magnet 14 installed between the inner core 11 and the outer core 12 is integrally coupled with a separate inner core (not shown) to form a mover (not shown), the inner core as described above. The laminated structure of (11, 11 ') is applied.
상기 내측코어(11)와 소정의 폭을 갖은 공극을 두고 설치되는 외측코어(12)는 일측 단부에 각각 자극부(12a)가 마련되고, 상기 자극부(12a)사이에 소정의 공간이 형성된 개구부(12f)가 마련되며, 내주면은 밀착되고 외주면에 위치하는 부분은 소정의 간격(12e)으로 적층된 원통형의 방사상코어(12g)를 구성하기 위해 외측코어(12)의 낱장에 소정의 높이를 갖은 코킹(12c)과 단차(12d)을 각각 소정개소씩 성형시키거나, 또는 다른 변형예의 단체코어(12h)를 구성하기 위해 소정의 높이를 갖은 다른 변형예의 코킹(12c')를 성형시키고, 이의 코킹(12c, 12c')를 결합시켜 방사상코어(12g) 또는 단체코어(12h)가 되게 적층 시킨다.The outer core 12 installed with the inner core 11 and a gap having a predetermined width has an magnetic pole portion 12a provided at one end thereof, and an opening having a predetermined space formed between the magnetic pole portions 12a. 12f is provided, the inner circumferential surface is in close contact and the portion located on the outer circumferential surface has a predetermined height on the sheet of the outer core 12 to form a cylindrical radial core 12g stacked at predetermined intervals 12e. Each of the caulking 12c and the step 12d is molded by a predetermined portion, or another caulking 12c 'having a predetermined height is formed to form a single core 12h of another modification, and the caulking thereof. 12c and 12c 'are laminated to form a radial core 12g or a single core 12h.
상기 외측코어(12)의 코킹(12c)부에 성형된 단차(12d)는 외주면에 위치하는 부분의 간격(12e)을 균일하게 유지할 수 있는 소기의 목적을 달성하기 위해엠버싱(Embossing)또는 비드(Beading)와 같은 여러 형상으로 단차(12d)를 성형시킬 수 있으나, 단체코어(12h)를 구성할 때는 삭제되고, 방사성코어(12g)를 구성할 때도 외측코어(12)의 외주면에 위치하는 간격(12e)이 작을 때는 성형시키지 않은 것이 바람직하다. 상기 방사성코어(12g)를 구성할 때의 코킹(12c)은 3면이 절단되고 내주면 또는 외주면(미도시) 방향의 1면이 적층방향으로 소정의 깊이를 갖은 절곡부(12i)가 형성된 코킹(12c)이 성형되며, 단체코어(12h)를 구성할 때는 내주면과 외주면 방향으로 각각 구멍(12j)을 관통되게 성형하고, 적층방향으로 소정의 깊이를 갖은 코킹(12c')을 소정개소 성형시킨다. 그리고 외측코어(12)의 고정부재(미도시)와 결합을 용이하게 하기 위해서는 소정의 폭과 깊이를 갖은 결합홈(12b)을 성형시키는 것이 바람직하나, 리니어 모터의 생산성 향상을 위해 상기 결합홈(12b)을 성형시키지 않을 수도 있다.Step 12d formed in the caulking 12c portion of the outer core 12 is embossed or beaded in order to achieve the desired purpose of maintaining a uniform interval 12e of the portion located on the outer circumferential surface. Steps 12d can be formed into various shapes such as (Beading), but are removed when constituting the unitary core 12h, and spaced on the outer circumferential surface of the outer core 12 even when constituting the radioactive core 12g. When (12e) is small, it is preferable that it is not shape | molded. The caulking 12c when the radioactive core 12g is constituted has a caulking having a bent portion 12i having three surfaces cut and one surface in an inner circumferential surface or an outer circumferential surface (not shown) having a predetermined depth in the stacking direction ( 12c) is formed, and when the single core 12h is formed, the holes 12j are formed in the inner circumferential surface and the outer circumferential direction, respectively, and the caulking 12c 'having a predetermined depth in the stacking direction is formed at a predetermined position. In order to facilitate the coupling with the fixing member (not shown) of the outer core 12, it is preferable to form the coupling groove 12b having a predetermined width and depth, but the coupling groove ( 12b) may not be molded.
상기 방사성코어(12g)를 형성하기 위한 조립단계는 외측코어(12)의 낱장에 성형된 코킹(12c)를 결합시켜 소정의 높이로 적층시키는 단계와, 상기 적층된 외측코어(12)를 내주면은 밀착되고 외주면에 위치하는 부분은 소정의 간격(12e)으로 원통형이 되게 성형시키는 단계로 구분된다. 그리고, 상기 단체코어(12h)를 형성하기 위한 조립단계는 소정개의 외측코어(12)의 낱장이 적층되게 코킹(12c')를 결합시키고, 상기 적층된 외측코어(12)가 원호(12h')가 되게 성형시키며, 이를 원통형이 되게 설치하여 리니어 모터를 구성시킨다.The assembling step for forming the radioactive core (12g) is a step of coupling the molded caulking (12c) to a single sheet of the outer core 12 and laminated to a predetermined height, and the inner peripheral surface of the laminated outer core 12 The part which is in close contact and located on the outer circumferential surface is divided into a step of forming a cylindrical shape at a predetermined interval 12e. And, the assembling step for forming the single core 12h is coupled to the caulking (12c ') so that a single sheet of a predetermined outer core 12 is stacked, the laminated outer core 12 is circular arc (12h') Molded to be, and installed in a cylindrical shape to configure a linear motor.
상기 방사상코어(12g)와 다른 변형예의 단체코어(12h)구조는 리니어 모터의 조립특성에 따라 선택하여 리니어 모터를 구성시킨다.The radial core 12g and the unitary core 12h structure of another variation are selected according to the assembly characteristics of the linear motor to constitute the linear motor.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 리니어 모터의 동작을 설명하면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 외측코어(12)의 개구부(12f)에 안착된 절연재(15)에 감겨있는 코일(13)에, 교류 전류가 흐르게 되면, 상기 외측코어(12)에 마련된 자극부(12a)를 통해 내측코어(11)로 유도 전류가 흐르게 되고, 상기 내측코어(11)와 외측코어(12)사이에 마련된 마그네트(14)가 축 방향으로 직선 왕복운동을 하게 된다.Next, referring to the operation of the linear motor according to the present invention configured as described above, as shown in Figure 2a, the coil 13 wound on the insulating material 15 seated in the opening 12f of the outer core 12 ), When an alternating current flows, an induced current flows into the inner core 11 through the magnetic pole portion 12a provided in the outer core 12, and between the inner core 11 and the outer core 12. The provided magnet 14 is linear reciprocating motion in the axial direction.
이와 같이 전술한 본 발명에 대한 리니어 모터의 기술적 사상은 전술한 것에 국한하지 않고, 도 6a와 도 6b에 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예에서 리니어 모터의 외측코어 구조를 설명하면 다음과 같다.As described above, the technical idea of the linear motor according to the present invention is not limited to the above description, and as shown in FIGS. 6A and 6B, the outer core structure of the linear motor according to another embodiment of the present invention will be described as follows. .
전술한 본 발명의 실시 예에서는 상기 내측코어(11)와 소정의 공간을 두고 원통형으로 설치되는 외측코어(12)의 낱장이 단체로 형성된 것을 특징으로 하나, 본 발명의 다른 실시 예에서는 도 6a에 도시한 바와 같이 외측코어(120)를 대칭되게 한쌍으로 구성하여도 본 발명의 소기의 목적을 달성할 수 있다. 즉, 상기 내측코어(11)와 소정의 공간을 두고 한쌍의 외측코어(120)로 방사상코어(12g), 또는 단체코어(12h)가 되게 설치한다. 이 때 외측코어(120)를 구성하는 자극부(12a)와, 외주면이 소정의 간격(120e)으로 적층되는 방사상코어(12g) 또는 소정개의 외측코어(120)낱장이 밀착되게 적층되는 단체코어(12h)를 구성하기 위해 소정의 높이를 갖은 코킹(120c)과, 외측코어(120)의 고정부재(미도시)와 결합되는 결합홈(120b)등이 성형되는데 이는 본 발명의 외측코어(12)의 기술적 사상과 동일하다.In the above-described embodiment of the present invention, a single sheet of the outer core 12 installed in a cylindrical shape having a predetermined space with the inner core 11 is formed as a single piece. In another embodiment of the present invention, FIG. As shown, even if the outer core 120 is symmetrically configured in a pair, the desired object of the present invention can be achieved. That is, the inner core 11 is provided with a predetermined space so as to be a radial core 12g or a single core 12h as a pair of outer cores 120. At this time, the magnetic core portion 12a constituting the outer core 120 and the radial core 12g or the predetermined outer core 120 are stacked in close contact with each other at a predetermined distance 120e. 12h) to form a caulking (120c) having a predetermined height, the coupling groove (120b) and the like coupled to the fixing member (not shown) of the outer core 120, which is the outer core 12 of the present invention Is the same as the technical idea.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 모터의 코어구조는 양단부를 연결시키거나, 코킹(Calking)을 성형시켜 내주면은 밀착되고 외주면에 위치하는 부분은 소정의 간격으로 원통형이 되게 적층된 내측코어와, 소정개소에 성형된 코킹를 결합시켜 단체코어가 형성되게 적층하거나, 이의 코킹 근처에 소정의 높이를 갖은 단차를 성형시켜 외주면이 균일한 간격으로 방사상이 되게 적층된 외측코어를 형성시킴으로써, 내측코어와 외측코어의 제조공정 비용을 절감할 뿐만 아니라 리니어 모터의 생산성을 높일 수 있게 되며, 이로 인하여 리니어 모터의 효율을 향상시키게 된다.As described above, the core structure of the linear motor according to the present invention connects both ends, or by forming a caulking (Calking) the inner circumferential surface is in close contact and the portion located on the outer circumferential surface is laminated in a cylindrical shape at a predetermined interval The inner core is formed by combining the formed caulking at a predetermined position so as to form a single core, or forming a stepped core having a predetermined height near the caulking thereof to form an outer core laminated so that the outer circumferential surface is radially spaced at uniform intervals. In addition to reducing the manufacturing cost of the outer and outer cores, it is possible to increase the productivity of the linear motor, thereby improving the efficiency of the linear motor.
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