KR20020066549A - Sewing position mark device for multi head sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 멀티헤드 재봉기용 재봉위치 표시장치에 관한 것으로서, 특히 레이저포인터로부터 주사되는 빔이 도안의 선에 위치하도록 한 상태에서 메인프레임을 x, y축 방향으로 이동시켜 도안이 프로그램화될 수 있도록 하고, 또한 복잡한 도안을 작업할 때에 발생하는 단사 또는 불량 재봉위치를 레이저포인터의 빔으로 간단히 파악할 수 있도록 하며, 이와 함께 바느질 작업하는 과정에서 바늘대의 하강 위치점을 항상 작업자가 관측할 수 있도록 한 멀티헤드 재봉기용 재봉위치 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing position display device for a multi-head sewing machine, and more particularly, to move the main frame in the x- and y-axis directions while the beam scanned from the laser pointer is positioned at the line of the pattern so that the pattern can be programmed. In addition, it is possible to easily grasp the single yarn or the bad sewing position that occurs when working with a complicated pattern with the laser pointer beam, and at the same time, the operator can always observe the falling position of the needle bar during the sewing work. A sewing position display apparatus for a head sewing machine.
일반적으로 멀티형 재봉기는 바느질을 할 수 있는 재봉기의 바늘대가 상, 하 운동을 하는 동안, 원단을 고정한 메인프레임이 x축 방향과 y축 방향으로 수평 운동을 하는 2축의 위치 결정 제어 기기이다.In general, a multi-type sewing machine is a two-axis positioning control device in which the main frame fixing the fabric is horizontally moved in the x-axis direction and the y-axis direction while the needle bar of the sewing machine capable of sewing is up and down.
이러한 멀티형 재봉기는 사용자가 필요에 따라서, 여러 가지 모양의 도안을 프로그램화하여 기계의 특성을 다양화하려 하는 추세이다.Such a multi-type sewing machine is a user tends to diversify the characteristics of the machine by programming a variety of shapes as needed.
종래의 기술은 도 6 에 도시된 바와 같이 테이블(102)이 구성되는데, 상기 테이블(102) 상부에는 미 도시된 x, y축구동모터로부터 동력을 전달받아 수평방향으로 이동하는 메인프레임(104)이 설치되고, 상기 메인프레임(104) 상부에는 암(106)이 위치하면서 테이블(102)상에 고정 설치된다.The prior art is a table 102 is configured as shown in Figure 6, the table 102, the main frame 104 is moved in the horizontal direction by receiving power from the x, y-axis drive motor not shown Is installed, the arm 106 is located on the main frame 104, the fixed position on the table 102.
그리고 상기 메인프레임(104)에는 여러 가지 모양의 바느질 작업을 할 수 있도록 한 작업 대상물인 천(108)이 고정된다.And the main frame 104 is fixed to the fabric 108, which is a work object to be able to perform a variety of sewing work.
또한 상기 암(106) 선단부에는 메인프레임(104)상에서 수직으로 상, 하운동을 하는 바늘대(110)가 설치되는데, 상기 바늘대(110)는 테이블(102) 하부에 위치하는 미 도시된 주축모터로부터 동력을 전달받아 작동한다.In addition, the tip of the arm 106 is provided with a needle bar 110 for vertically moving up and down on the main frame 104, the needle bar 110 from the main shaft motor not shown in the lower portion of the table 102 It works by receiving power.
계속하여 테이블(102) 상부에는 메인프레임(104)의 이동거리를 체크하는 x, y축리니어스케일(112, 114)이 각각 설치되고, 상기 x, y축리니어스케일(112, 114)에는 컨트롤부(116)가 연결되며, 상기 컨트롤부(116)에는 조작부(118)가 연결된다.Subsequently, x and y-axis linear scales 112 and 114 for checking the moving distance of the main frame 104 are respectively provided on the table 102, and the control unit is provided on the x and y-axis linear scales 112 and 114, respectively. 116 is connected, the operation unit 118 is connected to the control unit 116.
상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional technology configured as described above is as follows.
먼저 바느질 작업을 하기 위하여 조작부(118)를 통하여 신호를 컨트롤부 (116)에 전달하게 되면, 상기 컨트롤부(116)는 미 도시된 주축모터에 명령을 전달하여 암(106)에 설치된 바늘대(110)가 상, 하로 작동되게 한다.First, when a signal is transmitted to the control unit 116 through the operation unit 118 in order to sew, the control unit 116 transmits a command to the main shaft motor (not shown) and the needle bar 110 installed on the arm 106. ) Up and down.
이와 동시에 미 도시된 x,y축구동모터로부터 제공되는 동력에 의해 상기 메인프레임(104)이 x, y축 방향으로 수평 이동하게 되는데, 이로 인해 상기 컨트롤부 (116)에 입력된 도안이 메인프레임(104)에 고정된 천(108)에 바느질하게 된다.At the same time, the main frame 104 is horizontally moved in the x and y axis directions by the power provided from the x, y axis driving motor, which is not shown. As a result, the pattern input to the control unit 116 is the main frame. The fabric 108 is sewn to the fabric 108 fixed to the 104.
상기와 같이 천(108)에 여러 가지 모양의 바느질 작업을 하기 위해서는 다양한 도안을 프로그램화하여 컨트롤부(116)에 저장하여야 하는데, 이와 같은 작업을 하기 위해서는 먼저 원도를 상기 메인프레임(104)에 고정 시킨다.In order to sew various shapes on the fabric 108 as described above, various patterns must be programmed and stored in the control unit 116. In order to do such a work, the original degree is first stored in the main frame 104. Fix it.
그리고 미 도시된 주축모터의 풀리를 회전시켜 상기 암(106)에 설치된 바늘대(110)를 하강시킴으로써, 상기 도안이 그려진 원도의 선에 바늘대(110) 하단부가 접하게 한다. 상기와 같이 바늘대(110)가 도안의 선에 접한 것이 확인 되면, 다시 주축모터의 풀리를 작업자가 회전시켜 바늘대(110)를 상승시킴으로써 원도로부터이격되게 한다.Then, by rotating the pulley of the main shaft motor (not shown) to lower the needle bar 110 installed on the arm 106, the lower end of the needle bar 110 is in contact with the line of the circular diagram drawn. When it is confirmed that the needle bar 110 is in contact with the line of the design as described above, the operator to rotate the pulley of the main shaft motor again to raise the needle bar 110 to be spaced apart from the original degree.
계속하여 작업자는 메인프레임(104)을 x, y축 방향으로 소정 거리만큼 수동으로 이동시키되 바늘대(110)가 하강하는 위치 점을 예측하여 이동시키고, 전술한 바와 같이 주축모터의 풀리를 회전시켜 바늘대(110)를 하강시킴으로써 하단부가 도안의 선에 접하게 한다.Subsequently, the operator manually moves the main frame 104 by a predetermined distance in the x and y-axis directions, predicts and moves the position where the needle bar 110 descends, and rotates the pulley of the main shaft motor as described above. Lowering 110 causes the lower end to contact the line of the design.
상기와 같이 천(108)에 그려진 도안의 선을 따라 메인프레임(104)을 이동시키면, 상기 x, y축리니어스케일(112, 114)이 메인프레임(104)의 이동거리를 체크하여 상기 컨트롤부(116)에 전달하게 된다. 따라서 상기 컨트롤부(116)에 저장된 프로그램은 메인프레임(104)의 이동거리를 바탕으로 도안의 모양을 프로그램화 한다.When the main frame 104 is moved along the line of the pattern drawn on the fabric 108 as described above, the x, y axis linear scales 112 and 114 check the moving distance of the main frame 104 to control the control unit. Forwarded to (116). Therefore, the program stored in the control unit 116 programs the shape of the pattern based on the moving distance of the mainframe 104.
상기 프로그램화된 도안을 작업자가 선택적으로 작업 하고자 할 때 조작부 (118)를 통하여 상기 도안을 선택함으로써, 천(108)에 동일한 모양의 도안이 상, 하 작동을 하는 바늘대(110)에 의해 연속적으로 작업되게 한다.When the operator wants to selectively work on the programmed drawing, the drawing is selected through the operation unit 118, so that the same shape of the pattern on the cloth 108 is continuously operated by the needle bar 110 which operates up and down. Let it work
상기한 종래의 기술은 작업자가 도안을 프로그램화하기 위해서 일일이 수동 조작으로 바늘대를 상하 작동시켜 도안의 각 포인트에 위치시킴으로써, 육안으로 바늘대의 포인트점을 식별해야 함으로 인해 작업이 번거롭고, 또한 작업시간이 상당히 소모됨으로 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.In the above-described conventional technique, the operator has to manually operate the needle bar up and down by manual operation to program the pattern, and position the needle bar at each point of the drawing, which makes the work cumbersome and the time required for work. There is a problem that the work efficiency is degraded due to considerable consumption.
다른 문제점으로는 복잡한 도안을 작업할 때에 단사 또는 불량 재봉위치가 발생하게 되는데, 이때 재봉위치를 확인하기 위해서 수동작업으로 바늘대를 하강시키며 포인트를 확인해야 함으로 작업이 번거로워 효율성이 떨어진다.Another problem is that a single yarn or a bad sewing position occurs when working with a complicated pattern. At this time, the needle bar is lowered by manual operation to check the sewing position, and the point is checked, thereby reducing work efficiency.
또 다른 문제점으로는 바느질 작업을 하는 과정에서 바늘대의 하강 위치점을수시로 확인할 수 없어 현재의 작업 진행상황을 관측할 수 없는 결점이 있다.Another problem is that it is not possible to check the descending position of the needle bar at any time during the sewing operation, and there is a drawback that the current working progress cannot be observed.
본 발명의 목적은 레이저포인터로부터 주사되는 빔이, 천에 그려진 도안의 선에 위치하도록 한 상태에서 메인프레임을 x, y축 방향으로 이동시켜 도안이 프로그램화될 수 있도록 함으로써, 작업 편리성과 함께 작업시간 단축으로 인한 작업능률이 향상될 수 있도록 하는 데에 있다.An object of the present invention is to move the mainframe in the x- and y-axis directions so that the pattern can be programmed while the beam scanned from the laser pointer is positioned on the line of the pattern drawn on the fabric, so that the pattern can be programmed. The purpose is to improve work efficiency due to reduced time.
다른 목적으로는 복잡한 도안을 작업할 때에 발생하는 단사 또는 불량 재봉위치를 레이저포인터로부터 주사되는 레이저빔으로 간단히 파악할 수 있도록 함으로써, 작업의 간편화를 실현하여 효율성이 보다 향상되게 하는데에 있다.Another object is to make it possible to easily grasp the single yarn or the bad sewing position generated when working with a complicated design by means of the laser beam scanned from the laser pointer, thereby making the work simpler and improving the efficiency.
또 다른 목적으로는 바느질 작업을 하는 과정에서 바늘대의 하강 위치점을 항상 파악할 수 있도록 함으로써, 현재의 작업 진행상황을 용이하게 관측할 수 있도록 하는 데에 있다.Another object of the present invention is to make it possible to always grasp the falling position of the needle bar during the sewing process, so that the current work progress can be easily observed.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 테이블과, 상기 테이블 상부에 슬립 이동 가능하게 설치되는 메인프레임과, 상기 테이블상에 설치되어 메인프레임의 이동거리를 체크하는 x, y축 리니어스케일과, 상기 테이블 하부에 설치되어 메인프레임을 x, y축 방향으로 수평 이동시키는 x, y축구동모터와, 상기 메인프레임 상부에 위치하는 암에 설치되어 상, 하운동을 하는 바늘대와, 상기 암에 설치되어 바늘대 하강 위치점을 표시하여 주는 지시부와, 상기 x, y축구동모터와 지시부와 x, y축리니어스케일을 연결하는 컨트롤부와, 상기 컨트롤부에 연결되는 조작부로 구성된다.The present invention for realizing this, a main frame is installed on the table, the main frame is slip-movable, x, y-axis linear scale on the table to check the moving distance of the main frame, and the lower table X and y axis drive motors installed in the main frame to horizontally move the main frame in the x and y axis directions, a needle bar installed in the arm positioned above the main frame, and moving up and down, and installed in the arm to lower the needle bar. And a control unit for connecting the x and y axis drive motors, the indicator and the x and y axis linear scales, and an operation unit connected to the control unit.
도 1 은 본 발명이 재봉기에 설치된 상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a state in which the present invention is installed in the sewing machine.
도 2 는 본 발명인 레이저포인터가 암에 설치된 상태를 나타낸 상세도.Figure 2 is a detailed view showing a state in which the laser pointer of the present invention is installed on the arm.
도 3 은 재봉기를 개략적으로 나타낸 평면도.3 is a plan view schematically showing the sewing machine.
도 4 는 본 발명의 구성요소가 컨트롤부에 연결되는 상태를 나타낸 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the components of the present invention are connected to the control unit.
도 5 는 본 발명의 작동관계를 나타낸 흐름도.5 is a flow chart showing the operational relationship of the present invention.
도 6 은 종래 기술을 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view of the prior art.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2:재봉기 4:테이블 6:블록2: sewing machine 4: table 6: block
8:실공급부 10:암 12:바늘대8: thread feeder 10: arm 12: needle bar
14:지시부 16, 32:브래킷 18:레이저포인터14: Instructions 16, 32: Bracket 18: Laser pointer
20:메인프레임 22:천 24, 30:벨트20: main frame 22: cloth 24, 30: belt
26:X축구동모터 28, 36:샤프트 34:Y축구동모터26: X axis drive motor 28, 36: Shaft 34: Y axis drive motor
38:X축리니어스케일 40:Y축리니어스케일 42:컨트롤부38: X axis linear scale 40: Y axis linear scale 42: Control part
44:조작부44: control panel
본 발명을 구성하는 재봉기(2)는 도 1에 도시된 바와 같이 테이블(4)이 구성되는데, 상기 테이블(4) 후미에는 블록(6)이 횡 방향을 따라 설치되고, 상기 블록(6) 상부에는 실공급부(8)가 설치되며, 상기 블록(6) 전면에는 다수개의 암 (10)이 각각 전방을 향하여 위치하면서 테이블(4)상에 소정 거리를 두고 설치된다.The sewing machine 2 constituting the present invention has a table 4 as shown in FIG. 1, and a block 6 is installed along the transverse direction at the rear of the table 4 and the upper part of the block 6. The seal supply unit 8 is installed at the front side of the block 6, and a plurality of arms 10 are disposed at a predetermined distance on the table 4 while each of the arms 10 is located forward.
그리고 상기 각각의 암(10)에는 바느질 작업을 하기 위한 바늘대(12)가 상, 하 작동 가능하게 설치된다. 이때 상기 바늘대(12)는 테이블(4) 하부에 위치하는 미 도시된 주축모터로부터 동력을 받아 작동할 수 있게 설치된다.And each arm 10 is provided with a needle bar 12 for sewing work up and down operable. At this time, the needle bar 12 is installed to operate by receiving power from the main shaft motor not shown in the lower portion of the table (4).
그리고 상기 암(10) 선단부에는 바늘대(12)의 하강 위치 점을 표시하여 주는 지시부(14)가 도 2 에 도시된 바와 같이 설치되는데, 상기 지시부(14)는 암(10)에 고정 설치되는 브래킷(16)과, 상기 브래킷(16)에 고정되는 레이저포인터(18)로 구성된다.In addition, the tip portion of the arm 10 is provided with an indicator portion 14 for indicating the position of the lower position of the needle bar 12, as shown in Figure 2, the indicator portion 14 is a bracket fixed to the arm 10 is installed And a laser pointer 18 fixed to the bracket 16.
이때 상기 레이저포인터(18)는 바늘대(12)가 하강하는 위치 점에, 레이저빔의 주사점이 위치할 수 있도록 소정 각도로 기울어지며 위치한다.In this case, the laser pointer 18 is inclined at a predetermined angle so that the scanning point of the laser beam may be positioned at a position point at which the needle bar 12 descends.
계속하여 도 3 에 도시된 바와 같이 상기 테이블(4) 상에는 x, y축 방향으로 수평 이동하는 메인프레임(20)이 천(22)을 고정하며 설치되고, 상기 메인프레임 (20) 일측단부에는 x축 방향으로 이동할 수 있도록 동력을 전달하는 벨트(24)가 타측 일부를 테이블(4) 하부에 위치시키면서 고정 설치된다.Subsequently, as shown in FIG. 3, the main frame 20 horizontally moving in the x and y-axis directions is installed to fix the cloth 22 on the table 4, and at one end of the main frame 20, A belt 24 which transmits power so as to move in the axial direction is fixedly positioned while placing a portion of the other side under the table 4.
그리고 상기 벨트(24)의 일측에는 동력을 제공하는 x축구동모터(26)가 샤프트(28)를 결합하면서 설치된다.And one side of the belt 24 is provided with the x-axis drive motor 26 for providing power coupled to the shaft 28.
또한 상기 메인프레임(20) 후미에는 동력을 전달하는 벨트(30)의 선단부 일부가 브래킷(32)으로 결합되고, 상기 벨트(30) 후미 일부에는 동력을 제공하는 y축구동모터(34)가 샤프트(36)를 결합하면서 설치된다.In addition, a portion of the front end of the belt 30 for transmitting power to the rear of the main frame 20 is coupled to the bracket 32, the y-axis drive motor 34 for providing power to the rear of the belt 30, the shaft It is installed while joining 36.
한편 상기 테이블(4)상에는 메인프레임(20)의 이동 거리를 체크하는 x, y축리니어스케일(38, 40)이 각각 설치되고, 상기 x, y축리니어스케일(38, 40)에는 도 4 에 도시된 참고도에서와 같이 정보를 수집하거나 명령을 전달하는 컨트롤부(42)가 연결된다.Meanwhile, on the table 4, x and y axis linear scales 38 and 40 for checking the moving distance of the main frame 20 are installed, respectively, and the x and y axis linear scales 38 and 40 are shown in FIG. As shown in the illustrated figure, a control unit 42 for collecting information or transferring commands is connected.
또한 상기 x, y축구동모터(26, 34)와 레이저포인터(18)에도 컨트롤부(42)가 연결되고, 상기 컨트롤부(42)에는 여러 가지의 선택 매뉴얼이 표시된 조작부(44)가 연결된다.In addition, the control unit 42 is also connected to the x, y axis drive motors 26 and 34 and the laser pointer 18, and the control unit 42 is connected to an operation unit 44 on which various selection manuals are displayed. .
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 작업자가 도안을 프로그램화하기 위해서는 상기 조작부(44)(도1 참조)에 표시되어 있는 바느질 작업 최초 위치점 모드를 선택하면, 컨트롤부(42)는 x. y축구동모터(26, 34)(도3 참조)를 작동시켜 동력을 샤프트(28, 36)와 벨트(24, 30)를 통하여 메인프레임(20)에 전달하면, 상기 메인프레임(20)은 테이블(4)상에서 수평으로 이동하며 바느질 작업 최초 위치로 이동하게 된다.First, when the operator selects the sewing operation initial position point mode displayed on the operation unit 44 (see FIG. 1) in order to program the drawing, the control unit 42 selects x. When the y-axis drive motors 26 and 34 (see FIG. 3) are operated to transmit power to the mainframe 20 through the shafts 28 and 36 and the belts 24 and 30, the mainframe 20 It moves horizontally on the table 4 and moves to the initial position of the sewing operation.
이때 상기 메인프레임(20)(도2 참조)에 도안하고자 하는 원도를 고정한다.At this time, the circularity to be designed is fixed to the main frame 20 (see FIG. 2).
상기와 같은 상태에서 원도의 프로그램화 작업순서를 도 5에서 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIG. 5, the programming operation procedure of the original drawing in the above state is as follows.
먼저 도안의 프로그램화 작업을 위해 레이저포인터(18)를 온 시킨다.(S1)First, the laser pointer 18 is turned on to program the drawing.
상기 레이저포인터(18)가 온 되면 레이저빔이 주사되면서 메인프레임(20)에고정된 원도 측에 위치하게 된다.When the laser pointer 18 is turned on, the laser beam is scanned and positioned on the side of the circle fixed to the main frame 20.
상기 S1 이후로 작업자는 레이저빔 위치가 도안된 원도로부터 일탈되어 있는지를 판단한다.(S2)After S1, the operator determines whether the position of the laser beam deviates from the designed circle. (S2)
상기 S2 이후로 레이저빔 위치가 원도로부터 벗어났다고 판단되면 X, Y축구동모터(26, 34)를 작동시킨다.(S3)If it is determined that the laser beam position is out of the original degree after S2, the X and Y axis driving motors 26 and 34 are operated.
상기와 같이 X, Y축구동모터(26, 34)작동 선택모드를 조작부(44)에서 선택하면, 동력은 X, Y축구동모터(26, 34)로부터 샤프트(28, 36), 벨트(24, 30)를 지나 메인프레임(20)에 전달되는데, 이때 상기 메인프레임(20)은 전달되는 동력에 의해 수평 이동하여 원도의 도안에 형성된 선이 주사되는 레이저빔에 위치하게 한다.When the operation unit 44 selects the operation mode 44 of the X and Y axis drive motors 26 and 34 as described above, the power is transferred from the X and Y axis drive motors 26 and 34 to the shafts 28 and 36 and the belt 24. The main frame 20 is horizontally moved by the transmitted power so that the line formed in the drawing of the original drawing is positioned in the laser beam to be scanned.
상기 S2 이후로 주사되는 상기 레이저빔이 원도로부터 벗어나지 않았다고 판단되면 도안 프로그램을 작동시킨다.(S4)If it is determined that the laser beam scanned after the S2 is not out of the original degree, the drawing program is activated.
상기와 같이 조작부(44)(도1 참조)에 표시되어 있는 도안프로그램 작동모드를 선택하면, 상기 메인프레임(20)(도3 참조)의 이동 거리를 X, Y축리니어스케일(38, 40)이 메인프레임(20)의 이동거리에 대한 정보를 전달받아 도안을 그릴 수 있는 준비상태가 된다.When the drawing program operation mode displayed on the operation unit 44 (see Fig. 1) is selected as described above, the moving distance of the main frame 20 (see Fig. 3) is set to the X and Y axis linear scales 38 and 40. Receives information on the moving distance of the main frame 20 is ready to draw a picture.
상기 S4 이후로 X, Y축구동모터(26, 34)를 작동시킨다.(S5)After S4, the X and Y axis driving motors 26 and 34 are operated.
상기와 같이 조작부(44)에 표시되어 있는 X, Y축구동모터(26, 34)의 작동모드를 선택하면, 상기 X, Y축구동모터(26, 34)가 작동하면서 전술한 바와 같이 동력을 메인프레임(20)에 전달하여 X, Y축 방향으로 수평 이동하게 한다.When the operation mode of the X and Y axis drive motors 26 and 34 displayed on the operation unit 44 is selected as described above, the X and Y axis drive motors 26 and 34 operate to operate power as described above. Transfer to the main frame 20 to move horizontally in the X, Y axis direction.
이때 상기 레이저빔이 원도에 그려진 도안의 선을 따라 이동할 수 있도록 X,Y축구동모터(26, 34)의 작동을 조작부(44)를 통하여 조정하면서 메인프레임(20)이 이동되게 한다.At this time, the main frame 20 is moved while adjusting the operation of the X, Y axis drive motors 26 and 34 through the operation unit 44 so that the laser beam can move along the line of the drawing drawn on the original diagram.
상기 S5 이후로 X, Y축리니어스케일(38, 40)이 메인프레임(20)의 이동거리를 체크하여 컨트롤부(42)(도4 참조)에 전달한다.(S6)After S5, the X and Y axis linear scales 38 and 40 check the moving distance of the main frame 20 and transmit the same to the control unit 42 (see FIG. 4).
상기와 같이 X, Y축리니어스케일(38, 40)은, 메인프레임(20)이 이동하면 수시로 이동거리를 체크하여 컨트롤부(42)에 정보를 전달하게 된다.As described above, when the main frame 20 moves, the X and Y axis linear scales 38 and 40 transmit information to the control unit 42 by checking the moving distance from time to time.
상기 S6 이후로 메인프레임(20)의 이동거리를 바탕으로 컨트롤부(42)에서 작동하는 프로그램이 도안을 완성한다.(S7)After the step S6, a program operating in the control unit 42 based on the moving distance of the main frame 20 completes the drawing.
상기와 같이 컨트롤부(42)에서 작동하는 프로그램은, X, Y축리니어스케일 (38, 40)로부터 전달되는 메인프레임(20)의 이동거리를 수시로 전달받아 X, Y축 좌표점을 프로그램상에서 찍으며 하나의 도안을 그려 완성하게 된다.As described above, the program operating in the control unit 42 receives the movement distance of the main frame 20 transmitted from the X and Y axis linear scales 38 and 40 from time to time, and takes the X and Y axis coordinate points on the program. You draw a design and complete it.
상기와 같이 도안 하고자 하는 프로그램을 완성하게 되면, 프로그램상에서 저장을 하고 작업을 종료한다.When the program to be designed is completed as described above, the program is saved on the program and the work is terminated.
한편 상기 컨트롤부(42)에 저장된 도안 프로그램을 사용하고자 조작부(44)에 표시되어 있는 해당 도안모드를 선택하여 실행하면, 레이저포인터(18)가 바늘대 (12) 하강점에 레이저빔을 주사하게 된다.On the other hand, if the user selects and executes the design mode displayed on the control unit 44 to use the design program stored in the control unit 42, the laser pointer 18 scans the laser beam at the lower point of the needle bar 12. .
이와 동시에 테이블(20) 하부에 있는 미 도시된 주축모터가 작동하면서 바늘대(12)를 상, 하 운동시켜, 실공급부(8)로부터 실을 메인프레임(20)에 고정된 천(22)에 공급함으로써 바느질되게 한다.At the same time, the needle shaft 12 is moved up and down while the main shaft motor, which is not shown in the lower part of the table 20, is operated to supply the thread from the thread supply part 8 to the cloth 22 fixed to the main frame 20. By sewing.
또한 상기 X, Y축구동모터(26, 34)가 동시 작동하면서 동력을 샤프트(28,36)와 벨트(24, 30)를 통하여 순차적으로 전달함으로써, 상기 메인프레임(20)이 X, Y축 방향으로 수평 이동되게 한다.In addition, the main frame 20 is the X, Y axis by sequentially transmitting power through the shaft 28, 36 and the belts 24, 30 while the X, Y axis drive motors 26, 34 operate simultaneously. To move horizontally in the direction.
따라서 상기 메인프레임(20)에 고정된 천(22)에는 조작부(44)에서 선택한 해당 도안이 바느질 된다.Therefore, the corresponding pattern selected by the operation unit 44 is sewn to the cloth 22 fixed to the main frame 20.
이때 상기 바늘대(12)가 하강하는 위치 점에는 레이저포인터(18)에서 주사되는 레이저빔이 계속하여 위치하게 됨에 따라, 작업자는 현재 어느 위치에서 바늘대(12)가 바느질을 하고 있는지 용이하게 관측할 수 있는 상태가 된다.At this time, since the laser beam scanned by the laser pointer 18 is continuously positioned at the position where the needle bar 12 descends, the operator can easily observe where the needle bar 12 is currently sewing. It is in a state.
본 발명은 레이저포인터로부터 주사되는 빔이 천에 그려진 도안의 선에 위치하도록 한 상태에서, 메인프레임을 x, y축 방향으로 이동시켜 프로그램화될 수 있도록 하는 구조를 함에 따라, 작업 편리성과 함께 작업시간 단축으로 인한 작업능률의 향상을 함께 도모할 수 있는 효과가 있다.The present invention has a structure that can be programmed by moving the main frame in the x, y-axis direction in a state that the beam scanned from the laser pointer is located on the line of the pattern drawn on the fabric, work with the convenience of work There is an effect that can improve the work efficiency due to the reduction of time.
다른 효과로는 복잡한 도안을 작업할 때에 발생하는 단사 또는 불량 재봉위치를 레이저포인터로부터 주사되는 빔으로 간단히 파악할 수 있음으로, 작업의 간편화와 함께 효율성이 보다 향상된다.Another effect is that a single yarn or a bad sewing position generated when working with a complicated pattern can be easily identified by a beam scanned from a laser pointer, thereby simplifying work and improving efficiency.
또 다른 효과로는 바느질 작업을 하는 과정에서 바늘대의 하강 위치점을 항상 작업자가 파악할 수 있어, 현재의 작업 진행상황을 용이하게 관측할 수 있다.Another effect is that the operator can always grasp the falling position of the needle bar during the sewing work, it is possible to easily observe the current work progress.
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