KR20020058690A - Method for controlling warm-up system by using crossed exhaust axle in diesel engine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디젤 엔진에서 한냉시 배출되는 백색연무(White Smoke) 저감을 위해 난기 시스템의 예열 플러그에 배기교축 및 에어 히터(Air Heater)를 적용하여 연소실내의 연소온도 상승 및 미연소가스의 발생을 억제하기 위한 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a warm air system using exhaust throttling of a diesel engine, and more particularly, in order to reduce white smoke discharged from a cold engine in a diesel engine, exhaust throttling and air heaters are provided in a glow plug of the warming system. The present invention relates to a method of controlling an air turbulence system using an exhaust throttle of a diesel engine to suppress an increase in combustion temperature and generation of unburned gas in a combustion chamber by applying an air heater.
일반적으로 디젤 엔진은 한냉시 저온의 공기를 예열시키기 위한 난기 시스템을 구비한다. 이러한 난기 시스템에는 예열 플러그 포함되어 있어 한냉한 공기를 예열시킴으로써 실린더실내로 분사되는 연료의 착화성을 좋게 한다.Diesel engines generally have a warming system for preheating cold air during cold. This warming system includes a glow plug to preheat the cool air to improve the ignition of the fuel injected into the cylinder chamber.
그런데 디젤 엔진에서는 한냉시 압축공기의 온도가 낮아 착화 지연이 발생됨으로써 비정상적인 연소로 인하여 백색연무를 비롯한 배출가스가 발생된다.However, in diesel engines, the temperature of the compressed air is low during cold cooling, causing ignition delays, thereby generating exhaust gases including white mist due to abnormal combustion.
상기 백색연무는 주로 CO2, SO2, SO3, NO2 등에 의해 발생되는데, 디젤 엔진의 연료 연소에 의한 배출가스로는 일산화탄소, 탄화수소, 및 질소산화물 등이 있다.The white haze is mainly generated by CO 2, SO 2, SO 3, NO 2, and the like, and the exhaust gases generated by fuel combustion of a diesel engine include carbon monoxide, hydrocarbons, and nitrogen oxides.
그래서 디젤 엔진에서는 한냉시 배출되는 백색연무를 저감시키기 위해 난기 시스템인 예열 플러그(Glow Plug)를 사용하게 된다.Therefore, diesel engines use a glow plug, a glow system, to reduce the white fumes emitted during cold chills.
도1에는 이러한 디젤 엔진 난기 시스템의 예열 플러그 작동 모드에 따른 백색연무 시험 주기가 예시되어 있다.Figure 1 illustrates a white mist test cycle according to the glow plug operating mode of such a diesel engine warming system.
도1에 따르면, 예열 플러그의 작동 모드는 예열 28초 후 시동키를 스타트 위치로 전환하면서 개시된다.According to Fig. 1, the operating mode of the glow plug is started after switching the ignition key to the start position 28 seconds after the warm-up.
이어서 예열 플러그의 후열이 60초간 진행되는데, 이때 엔진 회전수는 저속이다.Subsequent heat-up of the glow plug then proceeds for 60 seconds, with the engine speed slow.
그리고 예열 플러그의 후열시간이 종료되면 예열 플러그는 오프 상태를 유지하게 된다. 이 경우에는 백색연무 시험주기가 10초간 온되고 50초가 오프되는 싸이클을 지속한다.When the postheating time of the glow plug expires, the glow plug remains off. In this case, the cycle of white mist test cycle is on for 10 seconds and 50 seconds is off.
상기 백색연무 시험주기를 10싸이클 동안 유지하게 되면 10분이 소요된다.If the white mist test cycle is maintained for 10 cycles, it takes 10 minutes.
그런데 이상 설명한 종래기술은 난기 시스템인 예열 플러그 작동시 시험주기인 시동 후 10 싸이클을 반복하여 25분 경과된 후에도 백색연무가 다량 배출되는 문제점이 있다.However, the related art described above has a problem in that a large amount of white mist is discharged even after 25 minutes of repeated 10 cycles after the start of the test cycle when the warm plug is operated as a warming system.
백색연무의 다량 배출로 인해 차량의 상품성 저하가 유발될 수 있다. 즉, 국내외의 한냉지 사양 및 군용의 환경조건(냉시동성/백색연무 배출) 요구를 만족시키지 못하게 되는 문제점이 있는 것이다.Large amounts of white fumes may cause a decrease in the merchandise of the vehicle. That is, there is a problem that does not satisfy the requirements of domestic and foreign cold cold specifications and military environmental conditions (cold mobility / white haze discharge) requirements.
바람직하게는 4∼7 싸이클을 반복한 후에는 백색연무가 급격히 감소되고 소멸되는 엔진 또는 이러한 엔진이 장착된 차량이 상품성 측면에서 우수한 것으로 판정할 수 있다.Preferably, after repeating 4 to 7 cycles, it is possible to determine that an engine or a vehicle equipped with such an engine is excellent in terms of merchandise in which white haze is rapidly reduced and extinguished.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 디젤 엔진에서 한냉시 배출되는 백색연무(White Smoke) 저감을 위해난기 시스템의 예열 플러그에 배기교축 및 에어 히터(Air Heater)를 적용하여 연소실내의 연소온도 상승 및 미연소가스의 발생을 억제하기 위한 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to reduce the white smoke discharged during cold cooling in a diesel engine (exhaust exhaust plug and air heater in the warm plug of the warming system ( The present invention provides a method of controlling an air turbulence system using an exhaust throttle of a diesel engine to suppress an increase in combustion temperature and generation of unburned gas in a combustion chamber by applying an air heater.
도1은 일반적인 디젤 엔진 난기 시스템의 예열 플러그 작동 모드에 따른 백색연무 시험주기의 예시도.1 is an illustration of a white haze test cycle according to the glow plug operating mode of a typical diesel engine warm-up system.
도2는 본 발명이 적용되는 엔진 제어 시스템의 블록도.2 is a block diagram of an engine control system to which the present invention is applied.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법의 순서도.3 is a flow chart of a method for controlling a warm air system using an exhaust bridge of a diesel engine according to an embodiment of the present invention.
도4a는 도3에 따른 난기 시스템의 작동 관계 블록도.Fig. 4a is a block diagram showing the operation of the warming system according to Fig. 3;
도4b는 도4a에서 배기교축의 작동 관계 블록도.FIG. 4B is an operation related block diagram of the exhaust shaft in FIG. 4A; FIG.
도5는 도3에 따른 에어히터의 작동모드 예시도.5 is an exemplary operation mode of the air heater according to FIG.
도6은 도3에 따른 난기 시스템의 작동모드 예시도.6 illustrates an operation mode of the warming system according to FIG. 3;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
20 : 감지수단21 : 시동키20: detection means 21: start key
22 : 냉각수온 센서23 : 차속 센서22: coolant temperature sensor 23: vehicle speed sensor
24 : 엔진 회전수 센서30 : ECU24: engine speed sensor 30: ECU
41 : 에어히터42 : 배기 브레이크41: air heater 42: exhaust brake
43 : 연료펌프43: fuel pump
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법은, 난기 시스템이 장착된 디젤 엔진에서 엔진 제어수단은 엔진이 시동되면, 수온센서에 의해 검출되는 냉각수온이 설정된 제1 임계 수온치에 미달되는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 냉각수온이 상기 제1 임계 수온치에 미달되는 경우, 상기 엔진 제어수단은 난기 시스템의 배기교축을 온 작동시켜 배기 브레이크의 셔터 밸브가 닫히도록 하고, 엔진 부하에 따른 연료량 조정을 수행하여 냉각수온이 설정된 제2 임계 수온치 이상 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for controlling a warm air system using an exhaust bridge of a diesel engine according to the present invention includes a method in which a cooling water temperature detected by a water temperature sensor is set when an engine is started in a diesel engine equipped with a warm air system; Determining whether the temperature falls below the 1 threshold water temperature value; When the cooling water temperature is lower than the first critical water temperature value, the engine control means turns on and operates the exhaust bridge of the warming system to close the shutter valve of the exhaust brake, and adjusts the fuel amount according to the engine load to adjust the cooling water temperature. It characterized in that it comprises a step to be equal to or more than the set second threshold water temperature value.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명이 적용되는 엔진 제어 시스템의 블록도이며, 도3은 본 발명의 실시예에 의한 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법의 순서도이고, 도4a는 도3에 따른 난기 시스템의 작동 관계 블록도이며, 도4b는 도4a에서 배기교축의 작동 관계 블록도이며, 도5는 도3에 따른 에어히터의 작동모드 예시도이며, 도6은 도3에 따른 난기 시스템의 작동모드 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram of an engine control system to which the present invention is applied, FIG. 3 is a flowchart of a method for controlling an air turbulence system using an exhaust bridge of a diesel engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4A is a warming system according to FIG. Fig. 4B is a block diagram showing the operation of the exhaust shaft in Fig. 4A, Fig. 5 is a view showing an operation mode of the air heater according to Fig. 3, and Fig. 6 is a mode of operation of the warming system according to Fig. 3. It is an illustration.
도2에 따르면, 엔진 제어 시스템은 감지수단(20)과, 감지수단(20)에 의해 검출되는 신호를 인가받아 엔진 운전 조건을 판단하여 엔진 제어를 수행하는ECU(Electronic Control Unit)(30)와, 에어히터(41)와, 배기 브레이크(42)와, 연료펌프(43)를 포함한다.According to FIG. 2, the engine control system includes a sensing unit 20, an electronic control unit (ECU) 30 that performs engine control by determining an engine operating condition by receiving a signal detected by the sensing unit 20. And an air heater 41, an exhaust brake 42, and a fuel pump 43.
이에 따라 본 발명의 엔진 제어수단은 바람직하게는 ECU(30)로 구현한다.Accordingly, the engine control means of the present invention is preferably implemented by the ECU (30).
그리고 감지수단(20)은 시동키(21)의 스위칭 상태 정보와, 수온센서(22)에 의해 검출되는 냉각수온과, 차속센서(23)에 의해 검출되는 차속과, 엔진 회전수 센서(24)에 의해 검출되는 엔진 회전수 등을 ECU(30)로 인가한다.In addition, the sensing means 20 includes switching state information of the ignition key 21, cooling water temperature detected by the water temperature sensor 22, vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23, and the engine speed sensor 24. The engine speed detected by the controller is applied to the ECU 30.
그래서 도3에 따르면, 난기 시스템이 장착된 디젤 엔진에서 ECU(30)는 시동키(21)가 스타트 위치로 전환되어 엔진이 시동되면, 냉각 시스템에 설치되는 수온센서(22)의 검출신호를 인가받아 냉각수온을 계산하고, 계산된 냉각수온이 설정된 제1 임계 수온치에 미달되는지 여부를 판단한다(ST21, ST22).Thus, according to FIG. 3, in the diesel engine equipped with the warming system, the ECU 30 applies the detection signal of the water temperature sensor 22 installed in the cooling system when the ignition key 21 is switched to the start position and the engine is started. The cooling water temperature is calculated, and it is determined whether the calculated cooling water temperature is lower than the set first threshold water temperature value (ST21, ST22).
이때 바람직하게는 제1 임계 수온치는 -15°C로 설정한다. 이러한 제1 임계 수온치를 이용하여 한냉시에 해당하는지 여부를 판단하는 것이다.At this time, preferably the first critical water temperature is set to -15 ° C. The first critical water temperature value is used to determine whether it corresponds to cold time.
단계 ST22에서 검출되는 냉각수온이 제1 임계 수온치에 미달되는 경우, ECU(30)는 엔진 회전수 센서(24)에 의해 검출되는 엔진 회전수가 설정된 임계 회전수 영역내에 속하는지 여부를 판단할 수 있다(ST23).When the coolant temperature detected in step ST22 falls below the first threshold water temperature value, the ECU 30 may determine whether the engine speed detected by the engine speed sensor 24 falls within the set threshold speed region. (ST23).
더불어 단계 ST22의 조건 판단을 통해 검출되는 냉각수온이 제1 임계 수온치에 미달되거나 단계 ST23에서 엔진 회전수가 임계 회전수 영역내에 속하는 것으로 판정되면, ECU(30)는 난기 시스템의 배기교축을 작동시킨다. 즉, ECU(30)의 제어신호에 따라 듀티 제어되는 솔레노이드 밸브의 변위 정도에 연 동하도록 배기교축을 설치하고, ECU(30)가 솔레노이드 밸브를 온 시킴으로써 배기교축의 작동이 이루어질 수 있다(ST24).In addition, when the coolant temperature detected by the condition determination in step ST22 falls below the first threshold water temperature value or when the engine speed is determined to fall within the critical speed range in step ST23, the ECU 30 activates the exhaust bridge of the warm-up system. . That is, the exhaust throttle may be installed so as to be connected to the displacement degree of the solenoid valve that is duty controlled according to the control signal of the ECU 30, and the operation of the exhaust throttle may be performed by the ECU 30 turning on the solenoid valve (ST24). .
이때 난기 시스템의 작동에 따라 배기교축의 솔레노이드에 대한 듀티 제어가 수행될 뿐만 아니라, ECU(30)는 예열 및 후열 로직을 수행하게 된다.At this time, in addition to the duty control of the solenoid of the exhaust bridge according to the operation of the warming system, the ECU 30 performs preheating and postheating logic.
도4a에는 이러한 난기 시스템의 작동 관계도가 도시되어 있다.4A shows an operating relationship diagram of such a warming system.
도4a에 따르면, 난기 시스템이 작동되어 설정된 예열/후열 로직이 작동된다. 그리고 예열/후열 로직이 수행된 후에는 에어 히터가 작동되고, 이어서 쵸핑이 이루어진다.According to Fig. 4A, the warm-up system is activated to operate the preheat / postheating logic set up. After the preheat / postheating logic is performed, the air heater is activated, followed by chopping.
그리고 배기교축이 작동되면, 진공펌프의 부압이 작용한다(ST25).When the exhaust bridge is operated, the negative pressure of the vacuum pump acts (ST25).
이처럼 배기교축의 작동에 의해 진공펌프의 부압이 작용하게 되면, 배기 브레이크의 셔터밸브가 닫히게 된다(ST26).When the negative pressure of the vacuum pump acts by the operation of the exhaust bridge, the shutter valve of the exhaust brake is closed (ST26).
도4b에는 배기교축의 작동 관계도가 도시되어 있다.4B shows an operation relationship diagram of the exhaust bridge.
도4b에 도시된 바와 같이 배기 브레이크 밸브가 닫히면, 배기 압력이 상승하게 되어 엔진 부하가 증대되므로 ECU(30)는 엔진 부하의 증가에 따른 연료량 증량 보정을 수행한다. 이에 따라 냉각수로의 방열량이 증가되고 예열성이 향상 된다(ST27, ST28).As shown in FIG. 4B, when the exhaust brake valve is closed, the exhaust pressure is increased and the engine load is increased, so that the ECU 30 performs fuel quantity increase correction according to the increase of the engine load. This increases the amount of heat dissipation into the cooling water and improves the preheating properties (ST27, ST28).
또한 배기 브레이크 밸브가 닫히면 실린더실내에 연소가스가 잔류하게 된다. 연소가스의 잔류가 발생되면, 연소실내 온도가 상승하여 연료량 증량 보정과 함께 작용하여 연소온도를 증가시키게 된다. 그러면 연소온도의 상승은 냉각수의 방열량을 증대시키는 한편, 미연소가스의 발생을 억제하게 된다. 미연소가스의 발생이 억제됨으로써 백색연무가 저감된다.In addition, when the exhaust brake valve is closed, combustion gas remains in the cylinder chamber. If residual combustion gas is generated, the temperature in the combustion chamber is increased to work together with the fuel quantity increase correction to increase the combustion temperature. Increasing the combustion temperature then increases the amount of heat dissipation of the cooling water, while suppressing the generation of unburned gas. By suppressing the generation of unburned gas, white mist is reduced.
이어서 ECU(30)는 배기교축의 작동에 의해 상승하는 냉각수온을 검출하여 설정된 제2 임계 수온치 이상 되는지 여부를 판단한다. 바람직하게는 제2 임계 수온치는 60°C로 설정한다(ST29).Subsequently, the ECU 30 detects the cooling water temperature rising by the operation of the exhaust bridge and determines whether or not the set temperature is equal to or higher than the set second threshold water temperature value. Preferably, the second critical water temperature is set to 60 ° C. (ST29).
단계 ST29에서 냉각수온이 제2 임계 수온치 이상 되지 않는 것으로 판단되면, ECU(30)는 단계 ST24로 복귀하여 단계 ST24내지 ST29를 반복한다.If it is determined in step ST29 that the cooling water temperature does not exceed the second threshold water temperature value, the ECU 30 returns to step ST24 and repeats steps ST24 to ST29.
그래서 단계 ST29에서 냉각수온이 제2 임계 수온치 이상 이거나 단계 ST22 또는 단계 ST23에서 해당 판단 조건이 성립되지 않는 경우, ECU(30)는 배기교축의 솔레노이드 밸브를 오프시키게 된다(ST30).Thus, when the cooling water temperature is greater than or equal to the second critical water temperature value in step ST29 or the corresponding determination condition is not satisfied in step ST22 or step ST23, the ECU 30 turns off the solenoid valve of the exhaust bridge (ST30).
단계 ST30이 수행된 후, ECU(30)는 검출되는 냉각수 온도에 따라 에어히터를 작동시킨다(ST31).After step ST30 is performed, ECU 30 operates the air heater in accordance with the detected coolant temperature (ST31).
도5에는 에어히터의 작동에 따른 백색연기 시험주기가 도시되어 있다.Figure 5 shows the white smoke test cycle according to the operation of the air heater.
도5에 따르면, 에어히터의 작동 모드에서 예열이 20초간 수행된 후 시동키 스타트가 이루어지게 된다. 이때 백색연무 시험 싸이클은 키 스타트 상태에 해당하게 되어 완만하게 증가된다.According to Fig. 5, after the preheating is performed for 20 seconds in the operation mode of the air heater, the start key starts. At this time, the white mist test cycle corresponds to the key start state and gradually increases.
키 스타트 상태가 종료되는 시점에서 에어히터는 30초간 후열하고, 이후에 5초간 오프되고 20초간 온 되는 주기를 5회 반복하는 쵸핑상태를 유지한다. 이때 엔진은 후열 시간 동안에는 저속이다가 에어히터가 쵸핑상태로 진입하는 시점에서부터 10초간 고속이고 50초간 저속인 주기를 유지한다.At the end of the key start state, the air heater heats up for 30 seconds, and then maintains a chopping state in which the cycle of turning off for 5 seconds and turning on for 20 seconds is repeated five times. At this time, the engine is low speed during the post-heating time, and then maintains a high speed for 10 seconds and a low speed for 50 seconds from the time when the air heater enters the chopping state.
이러한 에어히터의 작동으로 연소실내의 온도가 상승하게 되어 백색연무를 저감시킬 수 있게 된다(ST32).The operation of the air heater is to increase the temperature in the combustion chamber to reduce the white mist (ST32).
도6에는 이상 설명한 바와 같은 난기 시스템 모드에 따른 작동 관계도가 도시되어 있다.6 shows an operation relationship diagram according to the warm-up system mode as described above.
난기 시스템 모드에서 시동키(11)는 온 상태에서 예열 시간을 거친 후 다시 온 되었다가 스타트로 전환되어 엔진 시동이 이루어지면 온 상태를 유지한다. 그리고 히터 릴레이와 예열램프 및 에어히터는 예열 종료시점에서 온 되어 설정된 시간(A) 동안 유지한다. 시간 A는 냉각수온에 따라 결정된다.In the warm-up system mode, the ignition key 11 is turned on after the warm-up time in the on state and then switched to the start to maintain the on state when the engine is started. The heater relay, the preheat lamp, and the air heater are turned on at the end of preheating and maintained for the set time (A). Time A is determined by the cooling water temperature.
그리고 배기셔터 밸브와 엔진 회전수는 시동키 스타트시 온 되어 설정된 시간 B 동안 유지된다. 시간 B는 실험적으로 산출되는 값에 따라 설정된다.The exhaust shutter valve and engine speed are turned on at start-up key start and maintained for the set time B. Time B is set according to the experimentally calculated value.
예시하면, 시간 A는 20초이고, 구간 B는 1분이다.To illustrate, time A is 20 seconds and interval B is 1 minute.
본 발명의 디젤 엔진의 배기교축을 이용한 난기 시스템 제어방법에 따르면, 디젤 엔진 난기 시스템 제어로직을 종래의 예열 플러그에서 배기교축 및 AIR HEATER 적용 제어로직으로 변경시 연소실내의 연소온도 상승 및 미연소가스 발생 억제로 백색연무/냉시동성 개선으로 디젤 엔진 상품성 향상이 가능하게 되는 효과가 있다.According to the method of controlling the warm air system using the exhaust combustion of the diesel engine of the present invention, when the diesel engine warming system control logic is changed from the conventional glow plug to the exhaust combustion and the air heater application control logic, the combustion temperature in the combustion chamber is increased and unburned gas. It has the effect of improving the commercialization of diesel engines by improving the white haze / cold startability by suppressing the generation.
즉, 난기 시스템인 에어히터 및 배기교축 적용시 시험주기를 시동키 스타트 후 3싸이클 반복하면, 백색연무가 급격히 감소하여 소멸되고 냉시동성이 개선되는 것으로 나타나게 된다.In other words, when the test cycle is repeated three cycles after the start key starts in the application of the air heater and the exhaust throttling system, the white mist is rapidly reduced and disappeared and the cold startability is improved.
이러한 점은 4∼7 싸이클 반복후 백색연무가 급격히 감소되어 소멸되는 엔진(차량)이 상품성 측면에서 우수한 것임을 고려해 볼 때 효과적인 것으로 평가할 수 있다.This can be judged to be effective considering that the engine (vehicle) which is rapidly extinguished after the 4-7 cycle cycles and has been extinguished has been extinguished.
그리고 엔진 난기 평가요소인 -15℃에서 60℃까지의 오일온도 상승시간은 시동후 약 4분 소요되어 엔진 난기 성능이 향상되는 효과가 있다.In addition, the oil temperature rise time from -15 ° C. to 60 ° C., which is an engine warming evaluation factor, takes about 4 minutes after starting, thereby improving engine warming performance.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the following claims.
Claims (5)
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