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KR20020044437A - Apparatus and method for restricting vehicle driving - Google Patents

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Publication number
KR20020044437A
KR20020044437A KR1020000073841A KR20000073841A KR20020044437A KR 20020044437 A KR20020044437 A KR 20020044437A KR 1020000073841 A KR1020000073841 A KR 1020000073841A KR 20000073841 A KR20000073841 A KR 20000073841A KR 20020044437 A KR20020044437 A KR 20020044437A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fingerprint
vehicle
limiting
shift
recognized
Prior art date
Application number
KR1020000073841A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유현중
Original Assignee
함상천
유현중
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 함상천, 유현중 filed Critical 함상천
Priority to KR1020000073841A priority Critical patent/KR20020044437A/en
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for restraining to drive a vehicle are provided to prevent the vehicle from being damaged or stolen by allowing the vehicle to normally drive only when an identified user drives the vehicle. CONSTITUTION: An apparatus for restraining to drive a vehicle is applied to the vehicle having an ignition device(10) which is operated by a driver by utilizing an ignition key or a remote controlled key. The ignition device(10) is connected to an ECU(10). The ECU(10) receives various information and controls the operation of the vehicle. Various information regarding to an opening degree of a throttle, an RPM of an engine, a driving speed, and an amount of fuel required to drive the engine is accommodated in the ECU(10). In addition, an identified finger print is inputted or stored in the ECU(10) so as to identify the driver.

Description

차량의 운전제한 장치 및 그 방법{Apparatus and method for restricting vehicle driving}Apparatus and method for restricting vehicle driving}

본 발명은 차량의 운전제한 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지문인식장치를 이용하여 인증된 운전자 이외에는 정상적인 운전을 행할 수 없어, 인증된 운전자의 편의성을 유지한 상태에서 궁극적으로 차량 훼손 및 도난을 방지할 수 있는 차량의 운전제한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for limiting driving of a vehicle and a method thereof, and more particularly, it is impossible to perform normal driving except for an authorized driver using a fingerprint recognition device, thereby ultimately damaging a vehicle while maintaining the convenience of an authorized driver. And an apparatus and method for limiting driving of a vehicle capable of preventing theft.

일반적으로, 자동차에는 그 자동차를 실제로 구동시키기 위한 엔진에 연결된 시동장치가 구비되어 있다. 그리고, 시동장치에는 시동키 홀더가 구비되어 있어 시동키를 삽입하여 회전시키면, 시동키가 시동스위치를 온(ON)시켜 배터리의 전원으로부터 전원이 공급되어 엔진이 작동되는 것이다. 즉, 배터리의 전원을 시동장치에 인가시키면 엔진이 작동되어 자동차를 구동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 최근에는 원격시동장치가 개발되어 자동차를 원격위치에서도 시동할 수 있거나 도어를 자동으로 개폐시킬 수 있어 운전자의 편의성이 제고되고 있다.In general, a vehicle is provided with a starter connected to an engine for actually driving the vehicle. In addition, the starter is provided with a ignition key holder. When the ignition key is inserted and rotated, the ignition key turns on the ignition switch (ON) so that power is supplied from the power of the battery to operate the engine. That is, when the power of the battery is applied to the starter, the engine is configured to drive the vehicle. In addition, in recent years, a remote starting device has been developed to enable the vehicle to be started at a remote location or open and close the door automatically, thereby improving driver convenience.

한편, 차량의 손상 또는 도난을 방지하기 위해 정상적인 시동키 또는 원격시동장치를 이용하지 않는 경우 또는 차량에 충격이나 손상을 가하는 경우 시동이 걸리지 않거나 경보음을 발생시킬 수 있는 다양한 종류의 원격조정장치 또는 도난 경보장치가 개발되어 이용되고 있다.그러나, 경보장치 또는 도난방지장치 기술의 발전에 상응하게 이를 해제시키기 위한 기술 또한 음성적으로 발전하고 있어, 불량한 자들에 의해 경보장치 및 도난방지장치가 해제됨으로 인해 차량을 손상 및 도난 당하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.On the other hand, in order to prevent damage or theft of the vehicle, various types of remote control devices that do not start or generate an alarm sound when the normal starting key or remote starting device are not used or when the vehicle is shocked or damaged. Theft alarm system has been developed and used. However, the technology for releasing the alarm corresponding to the development of the alarm device or the anti-theft device technology has also been developed negatively, and the alarm device and the anti-theft device are released by bad people. Vehicles are frequently damaged and stolen.

이에 따라 최근에는 전자적이거나 물리적인 방식이외에 지문, 마그네틱 카드 등을 이용하여 도난을 방지하기 위한 기술이 널리 연구 및 개발되고 있는 추세에 있다. 이 같은 종래의 기술로서, 한국특허출원 제94-37755호, 제96-22906호, 제96-22316호, 제96-29651호, 제2000-529호 등에 개시된 예들이 있다.Accordingly, in recent years, technologies for preventing theft using fingerprints, magnetic cards, etc., in addition to electronic or physical methods have been widely researched and developed. As such conventional techniques, there are examples disclosed in Korean Patent Application Nos. 94-37755, 96-22906, 96-22316, 96-29651, 2000-529, and the like.

그러나, 이 같은 종래 기술들은 엔진의 시동 자체를 차단하거나 도어의 개방을 방지하기 위한 기술로서, 만일 절도범이 이와 같은 장치들을 해제하거나 훼손하거나 또는 탈거한 후 시동을 걸거나 도어를 개방한 경우에는 정상적으로 차량을 시동시켜 주행하거나 운전할 수 있으므로 차량의 도난을 완전히 방지할 수 없는 문제점이 있다.However, these prior arts are techniques for blocking the engine itself or preventing the door from opening, and if the thief starts or opens the door after releasing, damaging or removing such devices, Since the vehicle can be driven or driven by starting, there is a problem in that theft of the vehicle cannot be completely prevented.

또한, 차량의 시동자체를 방지하므로 절도범은 여하한 방식을 동원해서라도 차량의 시동을 시도할 것이며, 이 과정에서 차량이 심하게 손상되는 문제점이 있다.In addition, since the starter of the vehicle is prevented itself, the thief will attempt to start the vehicle using any method, and there is a problem in that the vehicle is severely damaged.

더욱이, 종래 기술에 의한 지문인식 시스템 등이 설치된 경우 주차 관리원, 경비원과 같은 해당차량의 주인 또는 인증된 운전자가 허가한 사람들조차 운전을 행할 수 없으므로 인해 필요시 이들을 이용할 수 없는 불편함이 있다.Furthermore, when the fingerprint recognition system according to the related art is installed, even the owner of the vehicle such as a parking officer, a security guard, or a person authorized by an authorized driver cannot drive, and thus there is an inconvenience in that they cannot be used when necessary.

부가적으로, 일단 시동이 걸린 상태에서는 운전 또는 속도를 제한할 수 없으므로 차량의 도난은 물론 예기치 못한 사건에 처하거나 사고를 당하게 되는 문제점이 있다.In addition, once the vehicle is started, driving or speed can not be limited, so that the vehicle may be stolen as well as an unexpected event or an accident may occur.

이에 본 발명은 상술된 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주목적은 해당 차량의 정상적인 운전자 또는 인증된 운전자 외에는 정상적인 주행 또는 운전을 행할 수 없어 궁극적으로 차량의 훼손을 피하고 도난을 방지할 수 있는 운전제한 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, the main purpose of the present invention is to drive the normal driving or driving of the vehicle other than the normal driver or authorized driver can ultimately avoid damage to the vehicle and prevent theft It is to provide a limiting device.

본 발명의 다른 목적은, 인증된 운전자에 의해 임시 허가된 사람에게는 제한된 속도 및 시간 범위내에서 운전이 허용될 수 있는 운전제한 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a driving restraint apparatus that can be allowed to operate within a limited speed and time range to a person temporarily authorized by an authorized driver.

본 발명의 또 다른 목적은, 해당 차량을 운전하는 사람의 지문 등의 인식을 통해 운전의 범위가 결정될 수 있는 운전제한 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a driving restriction device in which a range of driving can be determined by recognizing a fingerprint of a person driving the vehicle.

본 발명의 다른 하나의 주목적은, 지문 등의 인식장치를 이용하여 인증된 운전자 이외에는 정상적인 운전을 행할 수 없어 궁극적으로 도난을 방지할 수 있는 차량의 운전제한 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for limiting driving of a vehicle that can prevent normal driving except for a driver authenticated using a recognition device such as a fingerprint and can ultimately prevent theft.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 운전제한 장치가 적용된 자동차의 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic block diagram of a vehicle to which a driving restriction apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied;

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 운전제한 장치가 적용된 자동차의 개략적인 구성을 보여주는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle to which the driving restriction apparatus according to the second embodiment of the present invention is applied.

도 3은 도 2의 변속레버 조작제한장치를 보여주는 구성도.3 is a block diagram showing a shift lever operating restriction device of FIG.

도 4는 도 1의 운전제한 장치를 이용한 차량의 운전제한 방법을 보여주는 플로우챠트.4 is a flowchart showing a driving restriction method of a vehicle using the driving restriction device of FIG. 1.

도 5는 도 2의 운전제한 장치를 이용한 차량의 운전제한 방법을 보여주는 플로우챠트.FIG. 5 is a flowchart illustrating a driving restriction method of a vehicle using the driving restriction device of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 시동장치12: 전자제어유닛10: starting device 12: electronic control unit

14: 지문인식장치17: 변속조작제한장치14: fingerprint recognition device 17: shift control device

20: 엔진 22: 연료공급장치20: engine 22: fuel supply

24: 연료공급 제한장치26: 경고장치24: fuel supply limiter 26: warning device

30: 변속레버 조작제한장치32, 34: 차단판30: shift lever operation restriction device 32, 34: blocking plate

36, 38: 액튜에이터36, 38: actuator

이 같은 목적들은 시동장치, 변속장치, 가속장치, 연료공급장치, 엔진 등을 구비하는 자동차의 운전을 제한하기 위한 장치에 있어서, 상기 시동장치에 의해 작동되며 운전자의 지문을 감지하기 의한 지문인식장치; 상기 지문인식 장치에서 감지된 지문과 사전에 입력되어 인증된 운전자의 지문을 비교하여 상호간의 일치 여부를 결정하며, 상기 시동장치, 변속/가속장치, 연료공급장치가 연결되는 전자제어유닛; 및 상기 전자제어유닛에서 감지된 지문과 인증된 지문이 상이할 때 상기 변속/가속장치를 통한 변속조작을 제한하기 위한 변속조작 제한장치 및/또는 상기 연료공급장치를 통한 상기 엔진으로의 연료의 공급을 제한하기 위한 연료공급 제한장치를 포함하는 차량의 운전제한 장치에 의해 달성될 수 있다.These objects are a device for limiting the operation of a vehicle having a starter, a transmission, an accelerator, a fuel supply, an engine, etc., which is operated by the starter and is a fingerprint recognition device for detecting a driver's fingerprint. ; An electronic control unit comparing the fingerprint sensed by the fingerprint recognition device with a fingerprint of a driver who has been previously input and authenticated to determine whether they match each other, and wherein the starter, shift / accelerator, and fuel supply device are connected; And a shift operation limiting device for limiting shift operation through the shift / acceleration device when the fingerprint sensed by the electronic control unit and the authenticated fingerprint are different, and / or supply of fuel to the engine through the fuel supply device. It can be achieved by the driving restriction device of the vehicle comprising a fuel supply limiting device for limiting.

또한, 이 같은 목적들은 시동장치, 변속레버가 연계된 변속장치, 가속장치, 연료공급장치, 엔진을 구비하는 자동차의 운전을 제한하기 위한 장치에 있어서, 상기 시동장치에 의해 작동되며 운전자의 지문을 감지하기 의한 지문인식장치; 상기 지문인식 장치에서 감지된 지문과 사전에 입력되어 인증된 운전자의 지문을 비교하여 상호간의 일치 여부를 결정하며, 상기 시동장치, 변속장치, 연료공급장치가 연결되는 전자제어유닛; 및 상기 전자제어유닛에서 감지된 지문과 인증된 지문이 상이할 때 상기 변속장치에 연계된 변속레버가 한정된 범위에서만 조작되게 하여 고속단으로의 변속 조작을 방지하기 위한 변속레버 조작제한장치를 포함하는 차량의 운전제한 장치에 의해 달성될 수 있다.In addition, such objects are provided in a device for restricting the operation of a vehicle having a starter, a shift lever associated with a shift lever, an accelerator, a fuel supply device, and an engine. Fingerprint recognition device by sensing; An electronic control unit which compares a fingerprint detected by the fingerprint recognition device with a fingerprint of a driver who has been previously input and is authenticated to determine whether they match each other, and wherein the starter, transmission, and fuel supply device are connected; And a shift lever operation limiting device for preventing a shift operation to a high speed stage by allowing the shift lever associated with the shift device to be operated only in a limited range when the fingerprint sensed by the electronic control unit is different from the authenticated fingerprint. It can be achieved by the driving restriction device of the vehicle.

본 발명의 목적들은 또한 시동장치가 작동되면, 변속레버를 파지한 운전자의 지문이 인식되는지를 판단하는 단계; 상기 지문인식 및 판단 단계에서 지문이 인식되면, 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하는지를 판단하는 단계; 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하면, 변속장치와 연료공급장치를 정상적으로 작동시키는 단계; 및 상기 지문 비교판단 단계에서 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하지 않으면, 차량이 제한된 속도범위 내에서 구동될 수 있도록 고속단으로의 변속 조작 및/또는 엔진으로의 연료 공급을 제한하는 단계를 포함하는 차량의 운전제한 방법에 의해 달성될 수 있다.It is also an object of the present invention to determine whether a fingerprint of a driver holding a shift lever is recognized when the starting device is operated; Determining whether the recognized fingerprint matches the authenticated fingerprint when the fingerprint is recognized in the fingerprint recognition and determination step; If the recognized fingerprint and the authenticated fingerprint match, normally operating the transmission and the fuel supply device; And limiting the fuel supply to the engine and / or the shift operation to the high speed stage so that the vehicle can be driven within a limited speed range if the fingerprint recognized in the fingerprint comparing and determining step does not match. It can be achieved by the driving restriction method of the vehicle.

또한, 본 발명의 목적들은 시동장치가 작동되면, 변속레버를 파지한 운전자의 지문이 인식되는지를 판단하는 단계; 상기 지문인식 판단단계에서 지문이 인식되면, 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하는지를 판단하는 단계; 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하면, 변속장치에 연계된 변속레버가 정상적으로 조작될 수 있도록 유지되는 단계; 및 상기 지문 비교판단 단계에서 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하지 않으면, 변속레버 조작제한장치를 작동시켜 상기 변속레버의 조작을 전진1단 및 후진위치로만 제한시키는 단계를 포함하는 차량의 운전제한 방법에 의해 달성될 수 있다.In addition, the object of the present invention is to determine whether the fingerprint of the driver holding the shift lever when the start device is operated; Determining whether the recognized fingerprint matches the authenticated fingerprint when the fingerprint is recognized in the fingerprint recognition determination step; If the recognized fingerprint and the authenticated fingerprint coincide with each other, maintaining the shift lever associated with the transmission so as to be normally operated; And limiting the operation of the shift lever to only the forward 1 step and the reverse position by operating the shift lever operation limiting device if the fingerprint recognized in the fingerprint comparison determination step does not match with the authenticated fingerprint. It can be achieved by the method.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 운전제한 장치가 적용되는 자동차의 기본적인 구성을 살펴보면, 해당차량에는 운전자가 시동키 또는 원격 시동키를 이용하여 작동시킬 수 있는 시동장치(10)가 구비되어 있다. 그 시동장치(10)는, 다양한 정보가 입력될 수 있고 차량의 거의 모든 작동을 제어할 수 있으며 본 발명이 필수적으로 구비해야 하는 중앙제어유닛 또는 전자제어유닛(ECU)(12)에 연결된다. 특히, 전자제어유닛(12)에는 일반적으로 스로틀 개도, 엔진 회전속도, 주행속도 등의 주변장치의 조건 및 작동에 따른 변속장치 조작, 엔진의 구동에 필요한 연료의 공급량 등 다양한 정보와 이들의 처리 등을 위한 프로그램이 저장되어 있다. 또한, 전자제어유닛(12)에는 차량 소유자의 지문 또는 그 소유자가 허용한 사람들의 지문, 즉 인증된 지문이 입력되거나 내장될 수 있다.First, as shown in FIG. 1, referring to a basic configuration of a vehicle to which a driving restriction apparatus of a vehicle according to a first embodiment of the present invention is applied, a driver may operate the vehicle by using a start key or a remote start key. There is provided a starting device (10). The starter 10 is connected to a central control unit or electronic control unit (ECU) 12, in which a variety of information can be input and which can control almost all operations of the vehicle and which the present invention is indispensable. In particular, the electronic control unit 12 generally includes a variety of information such as operation of a transmission according to conditions and operation of peripheral devices such as throttle opening degree, engine rotation speed, traveling speed, supply amount of fuel required for driving the engine, and processing thereof. The program for is stored. In addition, the electronic control unit 12 may be input or embedded in the fingerprint of the vehicle owner or the fingerprints of people allowed by the owner, that is, the authenticated fingerprint.

특히, 전자제어유닛(12)에는 지문을 인식할 수 있는 지문인식장치(14)가 연결 또는 포함될 수 있다. 이 지문인식장치(14)에는, 변속레버 또는 변속레버의 해제스위치에 설치되어 운전자의 엄지의 지문을 감지할 수 있는 지문감지센서(16)가 연결 또는 포함될 수 있다. 지문인식장치(14)는 물론 시동장치에 연계되어 있어, 시동장치의 온(ON) 또는 작동과 동시에 전원이 공급되어 운전자의 지문을 감지하고 인식할 준비를 함은 물론 그로부터 인식된 지문을 즉시 전자제어유닛(12)으로 송신하는 역할을 한다. 선택적으로, 감지 또는 인식된 지문과 기 저장되어 있는 지문을 비교 판단하는 기능을 지문인식장치(14)가 직접 가지고 있어서, 그 판단 결과를 전자제어유닛(12) 또는 변속조작제한장치(17)로 전송할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 기 저장되어 있는 지문들은 지문인식장치(14)에 저장될 수 있다.In particular, the electronic control unit 12 may be connected or included a fingerprint recognition device 14 that can recognize a fingerprint. The fingerprint recognition device 14 may be connected to or include a fingerprint sensor 16 installed at a shift lever or a release switch of the shift lever to sense a fingerprint of a driver's thumb. Fingerprint reader 14 is, of course, associated with the starter, so that power is supplied at the same time as the starter is turned on or actuated to detect and recognize the driver's fingerprint, as well as to immediately print the fingerprint recognized therefrom. It serves to transmit to the control unit 12. Optionally, the fingerprint recognition device 14 has a function of directly comparing the detected or recognized fingerprint with a previously stored fingerprint, and the determination result is transmitted to the electronic control unit 12 or the shift control device 17. You can make it transfer. In addition, previously stored fingerprints may be stored in the fingerprint recognition device 14.

또한, 전자제어유닛(12)에는 차량의 속도, 전,후진, 구동상태 등을 제어할 수 있는 변속/가속장치(18)가 연결된다. 이 변속/가속장치는 일반적으로 자동 변속기를 구비한 자동차에서는 가속페달 및 변속기를 지칭하는 것으로서, 드라이브(D)모드에서 예컨대, 가속페달 등에 의한 스로틀 개도, 엔진 회전 속도, 주행속도 등의 조건을 판단하여 변속 조작(Shift) 또는 감,가속을 행할 수 있는 것이다.In addition, the electronic control unit 12 is connected to a speed change / acceleration device 18 that can control the speed, forward, reverse, driving state, and the like of the vehicle. This transmission / acceleration device generally refers to an accelerator pedal and a transmission in a vehicle equipped with an automatic transmission. In the drive (D) mode, for example, the conditions such as the throttle opening degree, the engine rotation speed, and the traveling speed are determined in the drive (D) mode. Shift, deceleration, and acceleration can be performed.

특히, 본 발명에 따른 운전제한 장치의 전자제어유닛(12)에는 변속조작제한장치(17)가 연결된다. 변속조작제한장치(17)는 지문인식장치(14)에 의해 인식된 지문이 전자제어유닛(12)에 저장된 또는 인증된 운전자의 지문이 아닌 경우 작동된다. 이와 같은 작동에 따라, 변속/가속장치(18)에 의한 변속조작이 제한된다. 즉, 변속조작제한장치가 작동되면 변속조작이 제한되므로 스로틀 포지션, 엔진회전속도, 차속 조건 등이 변속비를 자동으로 교체하는 변속점에 달한 것으로 결정되어도 고속단으로의 변속조작이 일어나지 않는다. 특히, 변속조작제한장치(17)는 예컨대, 전진 변속단 중 1단까지만 조작을 허용하도록 구성 및 작동된다.In particular, the shift control device 17 is connected to the electronic control unit 12 of the driving limit device according to the present invention. The shift control device 17 operates when the fingerprint recognized by the fingerprint recognition device 14 is not the fingerprint of the driver stored or authenticated in the electronic control unit 12. According to this operation, the shift operation by the shift / acceleration device 18 is limited. That is, since the shift control is limited when the shift control device is operated, the shift operation to the high speed stage does not occur even if it is determined that the throttle position, the engine rotation speed, the vehicle speed condition, and the like reach the shift point for automatically replacing the shift ratio. In particular, the shift control limiting device 17 is configured and operated to, for example, permit operation only up to one of the forward shift stages.

전자제어유닛(12)에는 또한, 엔진(20)에 연료를 공급하기 위한 연료공급장치(22)가 연결되어 있다. 물론, 이 같은 연료공급장치(22)는 일반적으로 엔진에 연료를 공급하기 위한 장치 및 부품들의 총체적인 의미로서, 연료탱크, 연료펌프, 연료를 엔진에 공급하기 위한 다양한 밸브 등을 모두 포함한다. 물론, 연료공급장치(22)는 전자제어유닛(12)의 출력에 따라 또는 변속/가속장치(18)의 조작에 따라 엔진에 공급되는 연료량을 제어할 수 있다. 예컨대, 변속/가속장치(18)의 액셀러레이터 페달을 가압하면 예컨대, 스로틀밸브의 개도가 커짐에 따라 비례적으로 엔진(20)에 공급되는 연료랑이 증가하게 되며, 액셀러레이터 페달을 해제함에 따라 그 공급량이 감소하게 되는 것이다.The electronic control unit 12 is also connected with a fuel supply device 22 for supplying fuel to the engine 20. Of course, such a fuel supply device 22 generally includes a fuel tank, a fuel pump, various valves for supplying fuel to the engine, and the like as a whole meaning of devices and components for supplying fuel to the engine. Of course, the fuel supply device 22 may control the amount of fuel supplied to the engine according to the output of the electronic control unit 12 or the operation of the speed change / acceleration device 18. For example, when the accelerator pedal of the speed change / acceleration device 18 is pressurized, for example, as the opening degree of the throttle valve increases, the fuel supply to the engine 20 is increased proportionally, and the supply amount is released by releasing the accelerator pedal. Will decrease.

특히, 본 발명에 따른 운전제한 장치의 전자제어유닛(12)에는 연료공급제한장치(24)가 연결될 수 있다. 연료공급제한장치(24)는 지문인식장치(16)에 의해 인식된 지문이 전자제어유닛(12)에 저장된 또는 인증된 운전자의 지문이 아닌 경우 작동될 수 있다. 이와 같은 작동에 따라, 연료공급장치(22)에 의해 엔진으로 공급되는 연료량이 제한되거나 차단된다. 특히, 연료공급제한 장치(22)는 예컨대, 액셀러레이터 페달을 최대로 밟는 경우에도 일정량의 제한된 연료만이 엔진에 공급되도록 구성 및 작동된다. 여기서, 제한된 연료량은 임의로 설정될 수 있는 바, 차량을 주행할 수 있는 최소한의 속도 또는 그 이상의 제한된 속도를 유지할 수 있는 량으로 설정되는 것이 바람직하다. 선택적으로, 전자제어유닛(12)에는 시동이 걸린 상태에서 지문이 인식되지 않을 때와, 연료공급 제한장치가 한정된 시간이상 작동되는 상태로 차량이 주행할 때 이를 경고하기 위한 경고/경보장치(26)가 포함될 수 있다.In particular, the fuel supply limiting device 24 may be connected to the electronic control unit 12 of the driving limiting device according to the present invention. The fuel supply limiting device 24 may be activated when the fingerprint recognized by the fingerprint recognition device 16 is not the fingerprint of the driver stored or authenticated in the electronic control unit 12. According to this operation, the amount of fuel supplied to the engine by the fuel supply device 22 is restricted or blocked. In particular, the fuel supply limiting device 22 is configured and operated such that, for example, only a certain amount of limited fuel is supplied to the engine even when the accelerator pedal is fully depressed. Here, the limited fuel amount may be arbitrarily set, and it is preferable that the limited fuel amount is set to an amount capable of maintaining a minimum speed that can drive the vehicle or a higher speed limit. Optionally, the electronic control unit 12 has a warning / alarm device 26 to warn the user when the fingerprint is not recognized in the started state and when the vehicle is driven with the fuel supply restriction device operated for a limited time. ) May be included.

도 2에 도시된 바와 같이, 수동식 변속기를 구비한 자동차에 설치하기 위한 차량의 속도제한장치는 기본적으로 상술된 제1 실시예에 따른 속도제한장치와 유사한 구성을 지닌 바, 동일한 구성요소에는 동일한 참조번호가 부여되었다. 기본적인 사항을 개략적으로 설명하면, 운전자가 (원격)시동키를 이용하여 작동시킬 수 있는 시동장치(10)는 차량 등록자의 지문 또는 그 등록자가 허용한 사람들의 지문, 즉, 인증된 지문이 입력되거나 내장되어 있으며, 또한 주변장치의 작동에 따른 엔진의 구동에 필요한 다양한 정보가 입력되거나 프로그램되어 있는 전자제어유닛(12)에 연결된다.As shown in Fig. 2, the speed limiting device of a vehicle for installation in a vehicle having a manual transmission has a similar configuration to the speed limiting device according to the first embodiment described above. Numbered. Briefly explaining the basic matters, the starting device 10 which the driver can operate by using the (remote) start key 10 includes a fingerprint of the vehicle registrant or the fingerprints of those permitted by the registrant, that is, an authenticated fingerprint. It is built-in and is connected to the electronic control unit 12 in which various information necessary for driving the engine according to the operation of the peripheral device is input or programmed.

또한, 전자제어유닛(12)에는 지문을 인식할 수 있는 지문인식장치(14)가 연결 또는 포함된다. 이 지문인식장치(14)는, 변속레버의 해제 스위치 또는 변속레버의 일측에 설치되어 운전자가 파지시 지문을 인식할 수 있는 지문감지센서(16)에 연결되거나 이를 포함할 수 있다. 물론, 지문인식장치(14)는 시동장치에 연계되어 있어, 시동장치의 온(ON) 또는 작동과 동시에 작동되어 운전자의 지문을 수시로 또는 일정간격으로 감지하거나 인식할 준비를 함은 물론 그로부터 인식된 지문을 전자제어유닛(12)으로 송신하거나 자체에서 처리한다.In addition, the electronic control unit 12 includes a fingerprint recognition device 14 that can recognize a fingerprint is connected or included. The fingerprint recognition device 14 may be connected to or include a fingerprint sensor 16 installed at a release switch of the shift lever or one side of the shift lever to recognize a fingerprint when the driver grips it. Of course, the fingerprint recognition device 14 is linked to the starter, and is operated at the same time as the on or actuation of the starter to prepare for detecting or recognizing the driver's fingerprint at any time or at regular intervals, as well as being recognized therefrom. The fingerprint is transmitted to the electronic control unit 12 or processed by itself.

또한, 전자제어유닛(12)에는 차량의 속도, 전,후진, 구동상태 등을 제어할수 있는 변속/가속장치(18)가 연결된다. 이 변속/가속장치(18)는, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 운전자가 파지하여 조작할 수 있는 레버(18a)와, 그 레버(18a)가 운전자의 조작에 따라 이동될 수 있는 가이드 플레이트(18b)를 구비한다. 물론, 이 같은 구성에 따라, 운전자는 자동차의 속도에 적합하게, 즉, 엔진의 회전속도, 차량속도 등에 상응하게 레버(18b)를 가이드플레이트(18b)에 지정된 변속위치, 즉, 1단(1), 2단(2), 3단(3), 4단(4), 5단(5) 및 후진(R)위치 등으로 이동시켜 해당 변속단에 고정시킬 수 있는 것이다.In addition, the electronic control unit 12 is connected to a speed change / acceleration device 18 that can control the speed, forward, reverse, driving state, and the like of the vehicle. As shown in FIG. 3, the shift / acceleration device 18 includes a lever 18a that the driver can grip and operate, and a guide in which the lever 18a can be moved according to the driver's operation. The plate 18b is provided. Of course, according to such a configuration, the driver moves the lever 18b to the shift position designated on the guide plate 18b, that is, corresponding to the speed of the vehicle, that is, the engine speed, the vehicle speed, and the like. ), 2nd stage (2), 3rd stage (3), 4th stage (4), 5th stage (5) and the reverse (R) position can be fixed to the shift stage.

또한, 전자제어유닛(12)에는 엔진(20)에 연료를 공급하기 위한 연료공급장치(22)가 연결되어 있다. 이 같은 연료공급장치(22)는 물론 전술된 바와 같이 연료탱크, 연료펌프, 연료필터, 연료를 엔진에 공급하기 위한 다양한 밸브 등을 모두 포함하는 총체적인 장치로 이해해야 할 것이다. 특히, 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운전제한 장치의 전자제어유닛(12)에는 연료공급제한장치(24)가 연결될 수 있다.Also, a fuel supply device 22 for supplying fuel to the engine 20 is connected to the electronic control unit 12. Such a fuel supply device 22, of course, will be understood as an overall device including a fuel tank, a fuel pump, a fuel filter, various valves for supplying fuel to the engine as described above. In particular, as described above with reference to FIG. 2, the fuel supply limiting device 24 may be connected to the electronic control unit 12 of the driving limiting device according to the present invention.

특히, 본 발명에 따른 속도제한 장치는 변속장치(18)의 레버(18a)의 조작을 제한하기 위한 변속레버 조작제한장치(30)를 구비한다. 변속레버 조작제한장치(30)는 전진단 중 1단 외로의 변속을 차단하기 위한 차단판, 예컨대, 2단 및 4단으로의 변속을 차단하기 위한 하나의 차단판(32)과, 3단 및 5단으로의 변속을 차단하기 위한 차단판(34)을 포함할 수 있다. 또한, 이들 각각의 차단판(32,34)은 그 각각의 차단판을 전,후진시킬 수 있는 액튜에이터(36,38)에 연결되며, 이들 각각의 액튜에이터(36,38)는 물론 전자제어유닛(12)에 연결되어 그것에 의해 작동이 제어된다.예컨대, 변속레버 조작제한장치(30)는 지문인식장치에서 정당한 운전자의 지문 또는 인증된 운전자의 지문과 다른 지문이 인식되는 경우 그 전자제어유닛의 명령에 따라 작동되어 레버를 허용된 범위, 즉, 전진1단 및 후진으로만 조작될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 변속레버 제한장치가 차단판 및 액튜에이터로 구성되는 것으로 예시되어 있으나, 본 실시예의 당업자라면 변속레버를 전진 1단 및 후진으로만 안내할 수 있는 다양한 변형예들을 실시할 수 있음을 이해할 것이다.In particular, the speed limiting device according to the present invention includes a shift lever operating limiting device 30 for limiting the operation of the lever 18a of the speed shifting device 18. The shift lever operation limiting device 30 includes a blocking plate 32 for blocking shifting out of the first stage of the forward stage, for example, one blocking plate 32 for blocking shifting to the second and fourth stages, and It may include a blocking plate 34 for blocking the shift to five stages. In addition, each of these blocking plates 32 and 34 is connected to the actuators 36 and 38 which can move the respective blocking plates forward and backward, and each of these actuators 36 and 38 as well as the electronic control unit ( 12), the operation is controlled by it. For example, the shift lever operation limiting device 30 is a command of the electronic control unit when the fingerprint of the legitimate driver or a fingerprint different from that of the authorized driver is recognized. It is preferred that the lever be configured to be operated only in such a way that the lever can only be operated in the permitted range, i.e. forward and reverse. Although the shift lever limiting device is illustrated as being composed of a blocking plate and an actuator in this embodiment, those skilled in the art will understand that various modifications may be made to guide the shift lever only forward 1 and backward. will be.

이하, 본 발명에 따른 차량의 속도제한 장치를 이용한 속도제한 방법 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a speed limiting method using a speed limiting device of a vehicle according to the present invention and an operation mode thereof will be described in detail.

먼저, 운전자 또는 다른 사람에 의해 여하한 방법으로 시동장치(10)가 작동되면(S100), 지문인식장치(14)가 자동으로 작동되어 변속레버를 파지한 운전자의 지문이 인식되는지를 판단한다(S102). 여기서, 지문이 인식되지 않으면, 운전자의 해당 손가락을 지문을 인식할 수 있는 위치에 배치시킬 것을 경고하거나 안내한 후(S104), 다시 운전자의 지문의 인식여부를 결정한다.First, when the starter 10 is operated in any way by the driver or another person (S100), the fingerprint recognition device 14 is automatically operated to determine whether the fingerprint of the driver holding the shift lever is recognized ( S102). Here, if the fingerprint is not recognized, after warning or guiding to place the corresponding finger of the driver in the position that can recognize the fingerprint (S104), it is again determined whether the fingerprint of the driver.

지문인식장치(14)에서 운전자의 지문이 인식되면, 그 감지신호 또는 인식신호는 전자제어유닛(12)으로 송신되어 그 인식된 지문 신호가 그 전자제어유닛(12)에 저장되어있는 인증지문과 일치하는지를 판단하여(S106) 정당한 운전자인지 또는 허용된 운전자인지 판단한다. 선택적으로, 이 판단은 지문인식장치(14)에서 직접할 수 있도록 구성할 수 있으며, 인증된 지문도 지문인식장치(14)에 저장할 수 있도록 구성할 수 있다. 판단결과, 인식된 지문이 입력된 지문 또는 인증된 지문이면 변속장치 또는 연료공급장치가 정상적으로 작동되어(S108), 차량이 운전자의 조작에 따라 정상적으로 구동되는 것이다(S110).When the driver's fingerprint is recognized by the fingerprint recognition device 14, the detection signal or recognition signal is transmitted to the electronic control unit 12 so that the recognized fingerprint signal is stored in the electronic control unit 12 and the authentication fingerprint. In operation S106, the driver determines whether the driver is a legitimate driver or an allowed driver. Optionally, the determination may be configured to be performed directly in the fingerprint recognition device 14, and may be configured to store the authenticated fingerprint in the fingerprint recognition device 14 as well. As a result of the determination, if the recognized fingerprint is an input fingerprint or an authenticated fingerprint, the transmission or the fuel supply device is normally operated (S108), and the vehicle is normally driven according to the driver's operation (S110).

그러나, 판단단계(S106)에서 정상적인 운전자가 아닌 자의 지문이 인식된 것으로 판단되면, 변속조작제한장치 또는 연료공급제한장치를 작동시킨다(S112). 이와 같이, 변속조작제한장치가 작동되면 변속조작이 제한되므로 스로틀 포지션, 엔진회전속도, 차속 조건 등이 변속비를 자동으로 교체하는 변속점에 달한 것으로 결정되어도 고속단으로의 변속조작이 일어나지 않는다. 이에 따라, 차량은 예컨대, 판단단계(S114)에서 변속점에 도달한 것으로 판단되어도 변속기가 제한된 범위 내에서만 조작됨으로써(S116), 차량은 전진 1단 또는 후진으로만 구동되는 것이다. 물론 판단단계(S114)에서 변속점에 달하지 않은 것으로 판단되면 저속단으로 주행할 수 있는 것이다. 연료공급제한장치가 작동되면 엔진으로 공급되는 연료의 공급 시간과 공급량이 제한된다.However, if it is determined in the determination step (S106) that the fingerprint of the person who is not a normal driver is recognized, the shift operation limiting device or the fuel supply limiting device is operated (S112). Thus, since the shift operation is limited when the shift control device is operated, the shift operation to the high speed stage does not occur even if it is determined that the throttle position, the engine rotation speed, the vehicle speed condition, and the like reach the shift point for automatically replacing the shift ratio. Accordingly, even when the vehicle is determined to have reached the shift point in the determination step S114, the vehicle is operated only in the first forward or reverse direction by operating the transmission only within a limited range (S116). Of course, if it is determined that the shift point does not reach the determination step (S114) it is possible to drive at a low speed. When the fuel supply limiter is activated, the supply time and amount of fuel supplied to the engine are limited.

선택적으로, 차량이 제한된 범위의 속도로 설정된 시간 이상으로 주행되는 것으로 판단되면(S120) 허용된 운전자가 아닌 불순한 의도를 가진 운전자로 인식하여 경보기를 작동시킨 후(S122), 엔진의 공급을 완전히 차단하여 작동을 중지시킬 수 있다(S124). 선택적으로, (S124) 단계에서는, 예컨대 5분 내지 10분 동안 시동이 걸리지 않도록 할 수 있다.Optionally, if it is determined that the vehicle is driven over a set time at a limited range of speed (S120), the driver is recognized as a driver with impure intention and not an allowed driver, and then the alarm is operated (S122). Operation can be stopped (S124). Optionally, in step (S124), for example, starting for 5 minutes to 10 minutes can be prevented.

한편, 수동변속식 차량의 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 작동되어 속도를 제한할 수 있다. 즉, 자동차의 엔진을 시동시킨 후(S200), 지문이 인식되었는지를 판단한다(S202). 물론, 지문이 인식되지 않으면, 운전자에게 자신의 손가락의지문을 인식할 수 있는 위치에 배치시킬 것을 경고하거나 안내한 후(S204), 다시 운전자의 지문의 인식여부를 판단한다.On the other hand, in the case of a manual transmission vehicle can be operated as shown in Figure 5 to limit the speed. That is, after starting the engine of the vehicle (S200), it is determined whether the fingerprint is recognized (S202). Of course, if the fingerprint is not recognized, after warning or guiding the driver to be placed in a position that can recognize the fingerprint of his finger (S204), it is determined whether the fingerprint of the driver again.

지문인식장치(14)에서 운전자의 지문이 인식되면, 그 감지신호 또는 인식신호는 전자제어유닛(12)으로 송신되어 그 인식된 지문신호와 그 자체 또는 전자제어유닛(12)에 저장되어 있는 인증된 지문과 일치하는지를 판단하여(S206) 정당한 운전자인지 또는 허용된 운전자인지 판단한다. 선택적으로, 이 일치여부 판단은 지문인식장치(14)에서 직접할 수 있도록 구성할 수 있다. 판단단계(S206)에서, 인식된 지문이 인증된 지문이면 운전자가 원하는 변속단으로 변속레버를 조작할 수 있으므로(S208), 차량이 운전자의 변속조작에 따라 정상적으로 구동되는 것이다(S210).When the driver's fingerprint is recognized in the fingerprint recognition device 14, the detection signal or the recognition signal is transmitted to the electronic control unit 12 and the recognized fingerprint signal and the authentication stored in the electronic control unit 12 itself. It is determined whether or not it matches the fingerprint (S206) to determine whether it is a legitimate driver or an allowed driver. Optionally, this match determination can be configured to be performed directly by the fingerprint recognition device 14. In the determination step (S206), if the recognized fingerprint is an authenticated fingerprint, the driver can operate the shift lever to the desired shift stage (S208), and thus the vehicle is normally driven according to the shift operation of the driver (S210).

그러나, 판단단계(S206)에서 정상적인 운전자의 지문이 아닌 타인의 지문이 인식된 것으로 판단되면, 변속레버 조작제한장치를 작동시킨다(S212). 이와 같이, 변속레버 조작제한장치가 작동되면, 변속레버는 전진1단 위치와 후진위치로만 이동될 수 있으므로(S214), 제한된 속도로 전진 또는 후진으로만 구동되는 것이다(S216). 단계 (S212)에서, 선택적으로, 운전자가 가속페달을 밟더라도 연료 주입을 제한하여 차량의 엔진을 보호하기 위하여 연료공급제한장치가 작동될 수 있다.However, if it is determined in the determination step (S206) that the fingerprint of another person, not the fingerprint of the normal driver is recognized, the shift lever operation limiting device is activated (S212). As such, when the shift lever operation limiting device is operated, the shift lever can be moved only to the first forward position and the backward position (S214), and thus, the shift lever is driven only forward or backward at a limited speed (S216). In step S212, optionally, the fuel supply limiting device may be operated to limit the fuel injection to protect the engine of the vehicle even when the driver steps on the accelerator pedal.

또한, 선택적으로, 차량이 제한된 범위의 속도로 설정된 시간 이상으로 주행되는 것으로 판단되면(S218), 전술된 실시예와 같이 도난차량으로 판단하여, 경보기를 작동시킨 후 엔진에 대한 연료의 공급을 완전히 차단하여 작동을 중지시킬 수 있음은 물론이다(S220). 선택적으로, (S124) 단계에서는, 예컨대 5분 내지 10분 동안 시동이 걸리지 않도록 할 수 있다.In addition, optionally, if it is determined that the vehicle is traveling for a predetermined time or more at a limited range of speed (S218), it is determined that the vehicle is a stolen vehicle as in the above-described embodiment, and the fuel supply to the engine is completely supplied after operating the alarm. Of course, the operation can be stopped by blocking (S220). Optionally, in step (S124), for example, starting for 5 minutes to 10 minutes can be prevented.

이에 따라, 차량의 주인 또는 허용되거나 인증된 운전자 이외의 운전자가 차량을 주행하는 경우에는 자동적으로 속도가 제한됨으로써, 추후에 초래될 수 있는 위험 및 문제를 미연에 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, when a vehicle other than the owner of the vehicle or a driver other than the permitted or authorized driver drives the vehicle, the speed is automatically limited, thereby preventing risks and problems that may occur later.

이상에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자들이라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다. 예컨대, 상술한 지문인식 장치 외 기타, 홍체, 얼굴 등, 인식방식을 이용하는 것도 본 발명의 범위에 포함되는 것은 물론이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims. For example, the use of a recognition method such as the other than the above-described fingerprint recognition device, iris, face, etc. is also included in the scope of the present invention.

결과적으로, 본 발명에 따른 차량의 운전제한 장치 및 그 방법에 의하면, 지문이 정상적으로 인증되지 않은 운전자는 허용된 범위 이상의 속도로 허용된 시간 이상 운전할 수 없게 함으로써 차량의 도난뿐만 아니라 차량 절도 시도 단계의 차량 훼손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, according to the device and method for limiting driving of a vehicle according to the present invention, a driver whose fingerprint is not normally authenticated cannot drive more than the allowed time at a speed exceeding an allowable range, so that not only theft of the vehicle but also theft of the vehicle is attempted. There is an effect that can prevent damage to the vehicle.

또한, 시동이 유지되고 일정범위내의 속도로 차량을 유지시킬 수 있어 인증된 사용자 이외의 관계인은 허용된 범위에서 운전을 행할 수 있으므로 인증된 사용자의 편의성이 향상되는 이점이 있다.In addition, since the start is maintained and the vehicle can be maintained at a speed within a certain range, a person other than the authenticated user can drive in the allowed range, thereby improving convenience of the authenticated user.

Claims (10)

시동장치, 변속장치, 가속장치, 연료공급장치, 엔진 등을 구비하는 자동차의 운전을 제한하기 위한 장치에 있어서,In the device for limiting the operation of the vehicle having a starting device, a transmission, an accelerator, a fuel supply, an engine, etc., 상기 시동장치에 의해 작동되며 운전자의 지문을 감지하기 의한 지문인식장치;A fingerprint recognition device operated by the starting device and detecting a fingerprint of the driver; 상기 지문인식 장치에서 감지된 지문과 사전에 입력되어 인증된 운전자의 지문을 비교하여 상호간의 일치 여부를 결정하며, 상기 시동장치, 변속/가속장치, 연료공급장치가 연결되는 전자제어유닛; 및An electronic control unit comparing the fingerprint sensed by the fingerprint recognition device with a fingerprint of a driver who has been previously input and authenticated to determine whether they match each other, and wherein the starter, shift / accelerator, and fuel supply device are connected; And 상기 전자제어유닛에서 감지된 지문과 인증된 지문이 상이할 때 상기 변속/가속장치를 통한 변속조작을 제한하기 위한 변속조작제한장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전제한 장치.And a shift control limiting device for limiting the shift operation through the shift / acceleration device when the fingerprint detected by the electronic control unit is different from the authenticated fingerprint. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자제어유닛에서 감지된 지문과 인증된 지문이 상이할 때 상기 연료공급장치를 통한 상기 엔진으로의 연료의 공급을 제한하기 위한 연료공급 제한장치를 더 포함하는 차량의 운전제한 장치.And a fuel supply limiting device for limiting the supply of fuel to the engine through the fuel supply device when the fingerprint sensed by the electronic control unit and the authenticated fingerprint are different. 제1항에 있어서, 상기 지문인식장치는 상기 변속장치에 연계된 변속레버 또는 변속레버 해제 스위치에 설치되어 운전자의 지문을 감지할 수 있는 지문감지센서를 포함하는 차량의 운전제한 장치.The apparatus of claim 1, wherein the fingerprint recognition device comprises a fingerprint detection sensor installed at a shift lever or a shift lever release switch associated with the shift device to detect a fingerprint of a driver. 제2항에 있어서, 상기 전자제어유닛에는 시동이 걸린 상태에서 지문이 인식되지 않을 때와 변속조작 제한장치 또는 연료공급 제한장치가 예정된 시간이상 작동되는 상태로 차량이 주행할 때 이를 경고하기 위한 경고/경보장치를 더 포함하며, 상기 연료공급 제한장치는 상기 예정된 시간을 초과할 때 연료의 공급을 완전히 차단하여 엔진을 정지시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 운전제한 장치.The warning device according to claim 2, wherein the electronic control unit warns when the fingerprint is not recognized while the vehicle is started and when the vehicle is driven with the shift control device or the fuel supply limit device operated for a predetermined time or more. And an alarm device, wherein the fuel supply limiting device is configured to completely shut off the supply of fuel when the predetermined time is exceeded to stop the engine. 시동장치, 변속레버가 연계된 변속장치, 연료공급장치, 엔진을 구비하는 자동차의 운전을 제한하기 위한 장치에 있어서,In a device for limiting the operation of a vehicle having a starter, a shift lever associated with a transmission, a fuel supply device, an engine, 상기 시동장치에 의해 작동되며 운전자의 지문을 감지하기 의한 지문인식장치;A fingerprint recognition device operated by the starting device and detecting a fingerprint of the driver; 상기 지문인식 장치에서 감지된 지문과 사전에 입력되어 인증된 운전자의 지문을 비교하여 상호간의 일치 여부를 결정하며, 상기 시동장치, 변속장치, 연료공급장치가 연결되는 전자제어유닛; 및An electronic control unit which compares a fingerprint detected by the fingerprint recognition device with a fingerprint of a driver who has been previously input and is authenticated to determine whether they match each other, and wherein the starter, transmission, and fuel supply device are connected; And 상기 전자제어유닛에서 감지된 지문과 인증된 지문이 상이할 때 상기 변속장치에 연계된 변속레버가 한정된 범위에서만 조작되게 하여 고속으로의 변속을 방지하기 위한 변속레버 조작제한장치를 포함하는 차량의 운전제한 장치.Driving of a vehicle including a shift lever operation limiting device for preventing a shift at a high speed by allowing the shift lever associated with the shift device to be operated only in a limited range when the fingerprint sensed by the electronic control unit is different from the authenticated fingerprint. Limiting device. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전자제어유닛에서 감지된 지문과 인증된 지문이 상이할 때 상기 연료공급장치를 통한 상기 엔진으로의 연료의 공급을 제한하기 위한 연료공급 제한장치를 더 포함하는 차량의 운전제한 장치.And a fuel supply limiting device for limiting the supply of fuel to the engine through the fuel supply device when the fingerprint sensed by the electronic control unit and the authenticated fingerprint are different. 제5항에 있어서, 변속레버 조작 제한장치는 1단 및 후진 이외의 변속을 차단하기 위한 차단판들과, 상기 전자제어유닛에 연결되며 인식된 지문과 인증된 지문과의 비교결과에 따라 상기 각각의 차단판을 전,후진 시킬 수 있는 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전제한 장치.The shift lever operating limiting device according to claim 5, wherein the shift lever operating limiting device is configured according to a comparison result between a blocking plate for blocking shifts other than the first stage and the reverse, and a fingerprint that is connected to the electronic control unit and a recognized fingerprint and an authenticated fingerprint. Device for limiting driving of a vehicle, characterized in that it comprises an actuator capable of moving forward and backward of the blocking plate. 제1항에 따른 운전제한 장치를 구비한 차량의 속도를 제한하기 위한 방법에 있어서,A method for limiting the speed of a vehicle provided with a driving restraint device according to claim 1, 시동장치가 작동되면, 변속레버를 파지한 운전자의 지문이 인식되는지를 판단하는 단계;Determining whether a fingerprint of a driver holding the shift lever is recognized when the starting device is operated; 상기 지문인식 판단단계에서 지문이 인식되면, 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하는지를 판단하는 단계;Determining whether the recognized fingerprint matches the authenticated fingerprint when the fingerprint is recognized in the fingerprint recognition determination step; 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하면, 변속/가속장치와 연료공급장치를 정상적으로 작동시키는 단계; 및If the recognized fingerprint and the authenticated fingerprint match, normally operating the transmission / acceleration device and the fuel supply device; And 상기 지문 비교판단 단계에서 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하지 않으면, 차량이 제한된 속도범위 내에서만 구동될 수 있도록 변속점에 달해도 변속조작을 제한하거나 엔진으로의 연료의 공급을 제한하는 단계를 포함하는 차량의 운전제한 방법.If the fingerprint recognized in the fingerprint comparing and determining step does not match, limiting the shift operation or limiting the supply of fuel to the engine even when the shift point is reached so that the vehicle can be driven only within the limited speed range. Driving restriction method of the vehicle comprising. 제8항에 있어서, 차량이 운행 제한된 상태로 예정된 시간 이상으로 주행되는 것으로 판단되면, 이를 경고하고 엔진으로의 연료의 공급을 차단하여 작동을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전제한 방법.10. The method of claim 8, further comprising the step of stopping the operation by stopping the supply of fuel to the engine when it is determined that the vehicle is traveling for a predetermined time or more in a restricted state of driving. Limitation method. 제5항에 따른 운전제한 장치를 구비한 차량의 운전을 제한하기 위한 방법에 있어서,A method for limiting driving of a vehicle provided with a driving restraint device according to claim 5, 시동장치가 작동되면, 변속레버를 파지한 운전자의 지문이 인식되는 지를 판단하는 단계;Determining whether a fingerprint of a driver holding the shift lever is recognized when the starting device is operated; 상기 지문인식 판단단계에서 지문이 인식되면, 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하는지를 판단하는 단계;Determining whether the recognized fingerprint matches the authenticated fingerprint when the fingerprint is recognized in the fingerprint recognition determination step; 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하면, 변속장치에 연계된 변속레버가 정상적으로 조작될 수 있도록 유지되는 단계; 및If the recognized fingerprint and the authenticated fingerprint coincide with each other, maintaining the shift lever associated with the transmission so as to be normally operated; And 상기 지문 비교판단 단계에서 인식된 지문과 인증된 지문이 일치하지 않으면, 변속레버 조작제한장치를 작동시켜 상기 변속레버의 조작을 전진1단 및 후진위치로만 제한시키는 단계를 포함하는 차량의 운전제한 방법.If the fingerprint recognized in the fingerprint comparison determination step and the authentication fingerprint does not match, operating the shift lever operation restriction device to limit the operation of the shift lever to the first forward and the reverse position including the driving restriction method .
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