KR20020020349A - Detection apparatus of mixed metal in transferring fuel ore - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고로의 연, 원료 수송설비의 벨트 콘베이어에 혼입된 금속편 검출장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 고로 투입용 연, 원료(철광석, 부원료)에 혼입되어 육안으로 식별이 되지 않는 금속체의 위치를 마킹 라이트바를 통해서 설비 운전자에게 검출 철편 위치를 정확하게 알려줄 수 있게 되는 고로용 연료 및 원료 내 혼입금속 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting metal fragments mixed into a blast furnace lead and a belt conveyor of a raw material transport facility. The present invention relates to an apparatus for detecting mixed metals in fuel and raw materials for blast furnaces, which enables the facility operator to accurately detect the position of the detected iron piece through the marking light bar.
일반적으로 고로에서 용선을 생산하기 위해 용광로 내에 투입할 광석과 코크스는 각각 8개의 저장조 하부의 입도선별기에서 스크린하여 일정 크기 이상의 입도를 갖춘 것을 평량 호퍼에서 평량하여 괴광탄 수송 벨트 콘베이어(BELT CONVEYOR)로 이송한다.In general, the ore and coke to be injected into the blast furnace to produce molten iron are screened in a particle size sorter at the bottom of eight reservoirs, each of which has a certain size or more, and is weighed in a basis weight hopper into a BELT CONVEYOR. Transfer.
콘베이어를 이용한 연, 원료의 이송을 위해 철광석과 코크스를 저장조에 입조시킬 때, 연, 원료에 포함된 금속편이나 저장조, 또는 스크린, 평량호퍼에서 탈락된 금속체 조각이 벨트 콘베이어에 낙하되어 벨트 콘베이어에 손상을 입히거나 또는 벨트 콘베이어의 헤드슈트 막힘 현상을 초래할 수 있다.When iron ore and coke are granulated in a storage tank for transfer of lead and raw materials using a conveyor, pieces of metal or metal contained in lead and raw materials, or pieces of metal dropped from the screen or basis hopper are dropped onto the belt conveyor and placed on the belt conveyor. It may cause damage or blockage of the headsuit of the belt conveyor.
이를 방지하기 위해 고로의 중계 저장조로 철광석과 코크스를 수송하는 괴광탄 수송 벨트 콘베이어에 금속 검출기를 벨트 폭 방향으로 고정 설치한다. 이것으로 통상 운전 모드에서 연속하여 벨트 콘베이어상의 연, 원료에 유입된 금속편이 존재하는지 여부를 감시한다.In order to prevent this, a metal detector is fixedly installed in a belt width direction in a lump ore transport belt conveyor for transporting iron ore and coke to a relay storage tank of a blast furnace. This monitors whether there are any metal pieces introduced into the lead and the raw material on the belt conveyor continuously in the normal operation mode.
만일, 벨트 콘베이어상의 연, 원료내에 금속이 유입되어 괴광탄과 함께 수송되는 도중에 상기 금속검출기에 의해 금속이 검지되면 이 금속 검출장치는 벨트 콘베이어를 정지시키고 운전자에게 경보하여 금속편 제거작업을 수행하게 함으로써 벨트의 헤드 슈트 막힘이나 벨트 콘베이어가 손상되는 것을 방지하게 된다.If the metal is detected by the metal detector while the metal is introduced into the smoke and raw material on the belt conveyor and transported together with the lump coal, the metal detector stops the belt conveyor and alerts the driver to perform the metal piece removal operation. This prevents the head chute of the belt or the belt conveyor from being damaged.
그런데, 위와 같은 종래의 이송 원료나 연료내 금속편 검출 및 제거 작업은 간단하지 않다. 도 1에서 나타내고 있는 것처럼, 캐리어 롤(11)에 의해 이송되는 벨트 콘베이어(10)에는 외부로부터의 빗물 유입이나 연료 또느 원료(13)의 이송도중에 발생될 수 있는 분진 비산을 방지하기 위하여 철제의 벨트 커버(20)를 쒸우고 있다. 따라서 원료내 금속 철편의 검출을 위해서는 벨트 콘베이어의 커버를 설치하지 않은 제한된 구간에서만 금속편 검출장치(15)에 의해서 금속편(22)을 검출하고 그 금속편을 제거하는 작업이 수행될 수밖에 없었다.However, the above-described conventional transport and detection of metal pieces in the fuel and the removal work are not simple. As shown in FIG. 1, the belt conveyor 10 carried by the carrier roll 11 has an iron belt to prevent dust scattering that may occur during inflow of rainwater from the outside or transfer of fuel or raw material 13. The cover 20 is closed. Therefore, in order to detect the metal iron pieces in the raw material, the metal piece detection device 15 detects the metal pieces 22 and removes the metal pieces only in a limited section in which the cover of the belt conveyor is not provided.
따라서 종래에는 원료 등에 포함된 철편을 찾는데 많은 시간이 소요되고 또한 괴광탄에 파묻혀 있는 철편은 그것을 발견하기가 어려워 광범위한 곳에서의 금속편 검출 및 제거작업이 곤란하였다.Therefore, conventionally, it takes a lot of time to find the iron pieces contained in the raw material and the like, and the iron pieces buried in the coal mine hard to find it difficult to detect and remove the metal pieces in a wide range of places.
이와 같은 지금까지의 이송 원료내 금속편 검출 및 제거 작업은 그 작업부하 및 작업능률 저하를 초래하고 있고 나아가서는 금속편 제거의 곤란성 및 검출에러에 기인하여 슈트 막힘이나 벨트 콘베이어 손상 등 설비사고를 유발하여 고로의 연속조업을 중단시키기까지 하였다.Such detection and removal of metal pieces in the feedstock thus far has resulted in a reduction in the work load and work efficiency. Furthermore, due to the difficulty in removing metal pieces and detection errors, equipment accidents such as clogging of the chute or damage to the belt conveyor are caused. It even stopped the continuous operation of.
본 발명의 목적은 고로 투입 원료의 이송용 콘베이어에 원료 철광석 등과 함께 혼입된 금속편을 검출하여 그 위치별 거리와 마킹 라이트 바로서 나타나게 함으로서 운전자가 금속편 위치를 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 지시해주게 되는 고로용 연료 및 원료 내 혼입 금속 검출장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to detect the metal pieces mixed with the raw iron ore in the conveying conveyor of the blast furnace input raw material and to appear as a distance and marking light bars for each position, thereby instructing the driver to quickly and accurately determine the position of the metal pieces. An object of the present invention is to provide an apparatus for detecting mixed metals in fuel and raw materials.
도 1은 종래의 금속검출장치를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic view showing a conventional metal detection apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 원료내 혼입 금속검출장치의 제어 블록 구성도이다.2 is a control block diagram of the mixed metal detection apparatus in the raw material according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따라 원료내 혼입금속의 위치를 계산하기 위한 엔코더 장치의 구성 및 그 설치위치 설명도이다.3 is a diagram illustrating a configuration of an encoder device for calculating a position of mixed metal in a raw material and an installation position thereof according to the present invention.
※도면의 주요 부분에 대한 부호 설명※※ Code explanation about main part of drawing ※
10 : 벨트 콘베이어 11 : 캐리어 롤10 belt conveyor 11: carrier roll
12 : 귀환롤 13 : 원료(연료)12: Return roll 13: Raw material (fuel)
15 : 금속편 검출센서 20 : 커버15: metal detection sensor 20: cover
22 : 혼입 금속체 40 : 연산제어부22: mixed metal body 40: operation control unit
41 : 금속편위치 표시부 42 : 벨트속도표시부41: metal piece position display section 42: belt speed display section
43 : 경광부 44 : 변환부43: hard part 44: converter
45 : 엔코더(ENCODER) 46 : 벨트속도 검출장치45: encoder 46: belt speed detection device
46a : 접촉롤 46b : 엠보싱 돌기부46a: contact roll 46b: embossed protrusion
47 : 마킹 라이트바 구동부 48 : 마킹 라이트바47: marking light bar drive unit 48: marking light bar
60 : 조명램프구동부 62 : 조명램프60: lighting lamp driving unit 62: lighting lamp
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 콘베이어 벨트를 통해 이송되는 연, 원료중에 혼입된 금속편을 검출하기 위한 금속편 검출센서와, 리턴 벨트에 장착되어 벨트의 이송속도에 따른 펄스신호를 생성하는 벨트속도 검출 및 엔코더장치와, 벨트 콘베이어 라인을 따라 일정간격으로 연속적으로 설치되어 검출된 금속편의 현재 이동위치를 실시간으로 표시하는 마킹 라이트바와, 상기 금속편 검출센서로부터의 금속감지 입력이 있으면 상기 엔코더 장치로부터 입력되는 펄스를 카운트 업하여 금속편의 실시간 위치 정보를 연산해내는 연산제어부와, 상기 연산 콘트롤러의 출력을 받아 벨트라인을 따라 설치된 상기 마킹 라이트바에 순차 점등제어신호를 출력하는 마킹 라이트바 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a belt for detecting the metal piece mixed in the lead, the raw material conveyed through the conveyor belt, and a belt mounted on the return belt to generate a pulse signal according to the conveying speed of the belt A speed detection and encoder device, a marking light bar continuously installed at a predetermined interval along the belt conveyor line to display the current moving position of the detected metal piece in real time, and a metal detection input from the metal piece detection sensor, if present. A calculation control unit for counting up an input pulse to calculate real-time position information of the metal piece, and a marking light bar driving unit for receiving the output of the operation controller and sequentially outputting a control signal to the marking light bar installed along a belt line. It is characterized by.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명한다.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 고로용 연료 또는 원료에 혼입된 금속 철편 검출장치의 블록구성도를 나타내고 있다.Figure 2 shows a block diagram of a metal scrap detection device mixed with blast furnace fuel or raw material according to the present invention.
여기에서 참고되는 바와 같이, 금속편 검출센서(15)는 고로에 투입될 연료 또는 원료중에 금속편이 혼입된 것을 검출하기 위해 벨트 콘베이어(10)의 인입측에 그의 이송방향을 가로질러 설치한다.As referred to herein, the metal piece detection sensor 15 is installed across the conveying direction on the inlet side of the belt conveyor 10 to detect that the metal piece is mixed in the fuel or raw material to be introduced into the blast furnace.
상기 벨트 콘베이어(10)의 리턴측 하부에는 벨트속도검출장치(46)를 설치하고, 상기 벨트 콘베이어 라인을 따라서는 일정간격(예를 들면 0.5m 정도)으로 연속적으로 마킹 라이트바(47)를 설치한다. 또한 벨트 콘베이어(10)의 내측에는 금속편 추출 등의 작업시 조명을 위한 조명램프(62)를 다수개 설치한다.A belt speed detecting device 46 is installed at the lower part of the return side of the belt conveyor 10, and a marking light bar 47 is continuously installed at a predetermined interval (for example, about 0.5 m) along the belt conveyor line. do. In addition, the inner side of the belt conveyor 10 is provided with a plurality of illumination lamps 62 for illumination during work such as metal piece extraction.
상기 금속편 검출센서(15)에 의해 검지된 이송중인 원료 또는 연료에 포함된 금속편 검출신호는 연산제어부(40)로 인가되게 연결한다.The metal piece detection signal included in the raw material or fuel being transferred detected by the metal piece detection sensor 15 is connected to be applied to the operation control unit 40.
상기 연산제어부(40)는 금속편 검출시 그 검출결과를 알리기 위한 경광부(43) 및 조명램프(62) 구동용 온/오프 제어신호를 발생하는 조명램프 구동부(60)를 가지며, 또한 이 연산제어부에서 계산된 벨트 콘베이어의 속도에 따른 검출 금속편의 시간축상 이동위치 값을 받아 이를 표시하는 금속편 위치표시부(41)와 벨트 속도표시부(42)를 가진다.The arithmetic control unit 40 has a light warning unit 43 for informing the detection result when the metal piece is detected and an illumination lamp driving unit 60 for generating an on / off control signal for driving the lighting lamp 62. It has a metal piece position display portion 41 and the belt speed display portion 42 to receive and display the time-shifted position value of the detection metal piece according to the speed of the belt conveyor calculated in the.
상기 연산제어부(40)에서 출력되는 검출금속편의 시간축상 실제위치 값은 상기 마킹 라이트바(47)를 순차구동하기 위한 마킹 라이트바 구동부(48)로 제공되게 연결한다.The actual position value on the time axis of the detection metal piece output from the operation control unit 40 is connected to be provided to the marking light bar driver 48 for sequentially driving the marking light bar 47.
상기 벨트속도검출장치(46)에 의해 검출되는 벨트의 속도는 엔코더(45)와 변환부(44)에서 4∼20mA의 전류성분이 펄스신호로 변환되어 상기 연산제어부로 제공되게 연결한다.The belt speed detected by the belt speed detecting device 46 is connected to the encoder 45 and the converter 44 so that a current component of 4 to 20 mA is converted into a pulse signal and provided to the operation control unit.
도 3은 본 발명의 벨트속도검출장치(46)의 구체적인 구조 및 그 설치위치를 설명하고 있다. 여기에서 참고되는 바와 같이, 벨트속도검출장치(46)는 벨트(10)의 귀환부(return)의 측단에서 폭방향으로 삽입하여 고정베이스(46d)에 의해 고정하되 확실한 속도 검출에 필요한 충분한 접촉저항을 얻기 위하여 대략 10∼15도 정도 지면으로 하향시켜 설치한다.3 illustrates a specific structure of the belt speed detecting device 46 and its installation position of the present invention. As referred to herein, the belt speed detecting device 46 is inserted in the width direction at the side end of the return of the belt 10 to be fixed by the fixed base 46d, but has sufficient contact resistance necessary for reliable speed detection. Install it down to the ground about 10 ~ 15 degree to get.
이 벨트속도검출장치(46)는 원통형 드럼형태로 제작되며 직선운동을 회전운동으로 변환하여 이동 거리측정을 위한 접촉롤(46a)을 한쪽단에 마련하고, 그 중심축 중심축(46c)을 따라 연장된 반대쪽에는 회전수당 펄스 신호를 생성하는 엔코더(45)를 장착한다. 또한 벨트의 접촉저항을 크게 하여 거리측정의 신뢰성을 확보하기 위하여 원통형 접촉롤(46a)의 드럼 표면에는 생고무로 도포된 엠보싱 돌기부(46b)를 형성한다.The belt speed detecting device 46 is made in the form of a cylindrical drum and converts linear motion into rotary motion to provide a contact roll 46a at one end for measuring the movement distance, and along the central axis 46c of the central axis. On the opposite side of the extension is mounted an encoder 45 which generates a pulse signal per revolution. In addition, in order to secure the reliability of the distance measurement by increasing the contact resistance of the belt, an embossed projection 46b coated with raw rubber is formed on the drum surface of the cylindrical contact roll 46a.
이와 같이 구성된 본 발명 장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 자동으로 콘베이어 벨트(10)가 가동되면 이송중인 연료 또는 원료에 금속편이 혼입되어 있을 경우 이 금속편은 금속편 검출센서(15)에 의해 검출된다. 이러한 검출신호는 연산제어부(40)를 통해 조명램프 구동부(60)와 경광부(43)로 보내져 경광램프의 작동 및 벨트라인내 조명을 위한 조명램프(62)를 구동 또는 점등시키게 된다.First, when the conveyor belt 10 is automatically operated, the metal piece is detected by the metal piece detection sensor 15 when the metal piece is mixed in the fuel or raw material being conveyed. The detection signal is sent to the lighting lamp driver 60 and the warning lamp 43 through the operation control unit 40 to drive or light the lighting lamp 62 for the operation of the warning lamp and the illumination in the belt line.
상기 조명램프(62)는 이송중인 연료 또는 원료에 포함된 금속편을 제거할 때 필요한 조명을 제공하게 된다.The lighting lamp 62 provides lighting required to remove the metal pieces contained in the fuel or raw material being transferred.
한편, 연산제어부(40)는 상기 금속편 검출센서(15)로부터 검출신호가 입력되면 변환부(44)를 통하여 입력되는 엔코더의 펄스신호를 카운트하여 주어진 벨트의 이동속도 값에 적용시켜 연산처리하는 것으로 금속편 검출센서(15)의 설치지점으로부터 금속편의 순차적인 이송위치를 산출한다. 이때, 엔코더(45)는 벨트의 리턴측 하부에 밀착 설치된 벨트속도검출장치(46)의 접촉롤(46a)의 회전수에 비례하는 펄스신호를 발생하게 된다.On the other hand, when the detection signal is input from the metal piece detection sensor 15, the operation control unit 40 counts the pulse signal of the encoder input through the conversion unit 44 and applies the calculation to the movement speed value of the given belt. A sequential transfer position of the metal piece is calculated from the installation point of the metal piece detection sensor 15. At this time, the encoder 45 generates a pulse signal proportional to the rotational speed of the contact roll 46a of the belt speed detection device 46 installed in close contact with the lower portion of the return side of the belt.
이렇게 산출된 시간축상의 검출 금속편의 위치는 금속편위치 표시부(41)에 출력되어 시물레이션 값으로 디스플레이 된다. 또한 벨트속도 표시부(42)를 통해서는 벨트의 속도가 표시된다.The position of the detected metal piece on the time axis thus calculated is output to the metal piece position display section 41 and displayed as a simulation value. In addition, the belt speed display unit 42 displays the speed of the belt.
또한 연산제어부(40)에서 출력되는 원료내 혼입 이동중인 검출 금속편의 위치정보가 마킹 라이트바 구동부(48)에 제공되어 이 마킹 라이트 바 구동부의 순차출력에 의해 일정간격으로 벨트 라인을 따라 설치된 마킹 라이트바(47)가 순차 점등된다.In addition, the position information of the detection metal piece being mixed in the raw material outputted from the arithmetic and control unit 40 is provided to the marking light bar driver 48 so that the marking light is installed along the belt line at regular intervals by the sequential output of the marking light bar driver. The bar 47 lights up sequentially.
따라서 작업자는 경광램프의 구동 및 조명램프(62)의 점등에 의해 현재 이송중인 원료나 연료중에 금속편이 존재하고 있음을 인지할 수 있게 되며, 마킹 라이트바(47)의 점등위치를 통하여 금속편의 위치를 예측할 수 있으므로 신속하고 정확하게 해당 금속편을 원료 등에서 추출해 낼수 있게 된다. 벨트상에 금속편을 운전자 또는 작업자가 인출했을 시는 연산제어부(40)에서 리셋트(RESET)를 수행하여 조명램프를 자동으로 소등시키게 된다.Therefore, the operator can recognize that the metal piece is present in the raw material or fuel currently being transported by the driving of the light lamp and the lighting of the lighting lamp 62, and the position of the metal piece through the lighting position of the marking light bar 47. Because it is possible to predict the metal pieces from the raw material can be extracted quickly and accurately. When the driver or the worker pulls out the metal piece on the belt, the operation control unit 40 performs a reset and automatically turns off the lighting lamp.
특히, 이러한 이송중인 원료나 연료내 혼입 금속편 정보는 금속편 위치표시부(41)를 통하여 시스템 관리자측에 제공되므로 시스템의 원격 제어관리를 가능하게 한다. 또한 이러한 금속편 검출정보는 PLC를 거쳐 SCC에 전송되게 함으로써 센터측에서의 중앙 집중제어 관리 및 조업현장 상황의 모니터링을 가능하게 한다.In particular, the information of the metal pieces mixed into the raw material or fuel being transported is provided to the system manager through the metal piece position display unit 41, thereby enabling remote control management of the system. In addition, the metal piece detection information is transmitted to the SCC via the PLC, thereby enabling centralized control management and monitoring of the operation site situation on the center side.
상기 금속편 검출센서(15)가 작동되었을 경우 곧바로 콘베이어 벨트(10)는 벨트 속도제어신호에 따라 서서히 속도가 줄어들어 금속편 추출작업 위치점에 정지된다.Immediately when the metal piece detection sensor 15 is operated, the conveyor belt 10 is gradually reduced in speed according to the belt speed control signal and stopped at the metal piece extraction work position point.
이를 위해서 상기 벨트(10)의 정지 신호에 따라서 거리를 연산하기 위하여 콘베이어 벨트(10)의 귀환 롤러 사이에 설치한 벨트 정지속도 검출장치(46)에서는 거리측정용 접촉롤(46a)의 회전 구동량에 따라서 중심축(46c)이 회전 구동하게 하고 이 중심축(46c)의 종단에는 축수의 회전하는 량을 측정하는 엔코더(45)에서 발생된 펄스신호 4∼20mmA를 변환부(44)에서 다시 디지털로 변화시켜 연산제어부(40)로 보내게 되는 것이다.To this end, in the belt stop speed detecting device 46 provided between the return rollers of the conveyor belt 10 in order to calculate the distance according to the stop signal of the belt 10, the rotational driving amount of the distance measuring contact roll 46a. In accordance with this, the central axis 46c is driven to rotate, and at the end of the central axis 46c, the converter 44 digitally converts the pulse signal 4 to 20 mmA generated by the encoder 45 for measuring the amount of rotation of the number of axes. Is changed to the operation control unit 40 to be sent.
금속편의 위치를 디스플레이 하는 금속편위치 표시부(41)에서는 0.5미터 간격으로 운전자 또는 관리자가 알기 쉽도록 숫자로 디스플레이 된다. 또 이러한 거리 값을 다시 장기장의 콘베이어 벨트(10)상의 어느 위치에 검출된 금속편이 위치하는지 작업자가 알기 쉽게 일정간격(약 0.5미터 간격)으로 설치한 마킹 라이트바(47)의 성광 리드 램프에 의해 표시된다. 또 주, 야간에도 식별이 가능하도록 프리커(FLICKER)를 소정의 시간동안 행하게 할 수 있다.The metal piece position display unit 41 displaying the position of the metal piece is displayed numerically so as to be easily understood by the driver or manager at 0.5 meter intervals. In addition, the distance value is again set by the light-emitting lead lamp of the marking light bar 47 provided at a constant interval (about 0.5 meter intervals) so that the operator can easily see where the detected metal piece is located on the conveyor belt 10 of the long-term extension. Is displayed. In addition, the FLICKER can be performed for a predetermined time so that the identification can be performed both day and night.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 검출 금속편의 위치를 금속편 검출센서로 확인한 후 벨트 속도감지 및 엔코더를 통하여 그 위치를 정확하게 제어판넬의 모니터 상에 숫자로 표시하게 되고, 또한 그 금속편의 위치를 벨트의 길이방향을 따라 그의 일측에 일정간격으로 설치한 마킹 라이트바의 리드램프를 섬광시킴으로서 운전자가 보다 빠르고 안전하게 연료 또는 원료에 혼입된 금속편을 인출하거나 모니터링할 수 있게 되므로, 금속편 투입에 기인한 고로의 연속조업 중단 문제를사전에 방지할 수 있는 효과를 가져오게 된다.According to the present invention as described above, the position of the detection metal piece is confirmed by the metal piece detection sensor, and then the position of the metal piece is accurately displayed on the monitor of the control panel through the belt speed detection and encoder, and the position of the metal piece is displayed on the belt. By flashing the lead lamp of the marking light bar installed at a certain distance along one side along the longitudinal direction, the driver can draw out or monitor the metal pieces mixed into fuel or raw material more quickly and safely. The effect is to prevent downtime in advance.
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