KR200186984Y1 - A convergence measuring and regulating device capable of regulating and correcting - Google Patents
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Abstract
본 고안은 컨버젼스측정 및 조정장치에 관한 것으로, 특히 동컨버젼스와 정컨버젼스의 조정 및 보정작업을 한 위치에서 수행할 수 있도록 단일화하는 조정 및 보정이 가능한 컨버젼스측정 및 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a convergence measurement and adjustment device, and more particularly, to a convergence measurement and adjustment device capable of unifying adjustment and correction so that the same convergence and constant convergence adjustment and correction operations can be performed at one location.
본 발명의 컨버젼스측정 및 조정장치는 수상기(11)의 수상관에 소정의 수상관전원을 공급하는 수상관전원공급장치(10)와, 상기 수상기(11)에 소정의 패턴을 출력시키도록 소정의 패턴을 발생시키는 패턴발생장치를 포함하여 수상기의 컨버젼스를 측정 및 조정하는 장치에 있어서, 상기 수상기(11)의 컨버젼스상태를 측정하기 위한 측정영역을 선택하는 조작부(15)와, 상기 수상기(11)에 출력된 각 해당패턴을 제어부(14)의 동작신호에 의해 촬영하여 신호처리부(13)로 출력하는 다수의 카메라를 포함하는 카메라부(12)와, 상기 카메라부(12)로부터의 신호를 디지탈로 변환한 다음에 제어부(14)로 출력하는 신호처리부(13)와, 상기 조작부(15)에 의해서 선택된 수상기(11) 측정영역에 해당하는 카메라부(12)의 특정 카메라로 신호처리부(13)를 경유해서 동작신호를 출력하고, 상기 신호처리부(13)로부터 입력되는 디지탈신호를 모니터(16)로 출력하는 제어부(14)와, 그리고, 상기 제어부(14)로부터의 신호로 컨버젼스상태를 회면으로 표시하는 모니터(16);를 구성한다.The convergence measurement and adjustment device of the present invention includes a water pipe power supply device 10 for supplying predetermined water pipe power to the water pipe of the receiver 11, and a predetermined pattern to output a predetermined pattern to the water receiver 11. An apparatus for measuring and adjusting the convergence of a receiver, including a pattern generator for generating a pattern, the apparatus comprising: an operation unit 15 for selecting a measurement area for measuring a convergence state of the receiver 11, and the receiver 11 A camera unit 12 including a plurality of cameras photographing each corresponding pattern outputted by the operation signal of the controller 14 and outputting the signal to the signal processing unit 13, and digitally outputting a signal from the camera unit 12. The signal processor 13 to the specific camera of the signal processor 13 corresponding to the measurement area 13 of the receiver 11 selected by the manipulation unit 15 and outputted to the controller 14 after being converted to Output operation signal via A control unit 14 for outputting the digital signal input from the signal processing unit 13 to the monitor 16, and a monitor 16 displaying the convergence state in a reverse direction with the signal from the control unit 14; Configure
Description
본 고안은 컨버젼스측정 및 조정장치에 관한 것으로, 특히 동컨버젼스와 정컨버젼스의 조정 및 보정작업을 한 위치에서 수행할 수 있도록 단일화하는 조정 및 보정이 가능한 컨버젼스측정 및 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a convergence measurement and adjustment device, and more particularly, to a convergence measurement and adjustment device capable of unifying adjustment and correction so that the same convergence and constant convergence adjustment and correction operations can be performed at one location.
일반적으로, 칼라 수상관에 재현된 화상은 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 3원색의 상이 정확하게 겹쳐지지 않으면 모니터상에 색이 붙어서 보기가 흉하게 된다. 상기 3색의 화상이 완전히 겹치기 위해서는 주사(走査)면 전체에서 전자빔을 집중(Convergence)시켜야 한다. 그러기 위해서는 정(靜) 컨버어전스 조정, 즉 컨버어전스 요크(CY : Convergence Yoke)의 직류자계(PCM 4,6극)로 형광면의 중앙부에서 빔을 집중시켜야 하고, 그 다음에 동(動) 컨버어전스 조정, 즉 교류자계(편향요크 : DY)로 주변부의 빔집중을 보정한다.In general, an image reproduced in a color receiving tube is colored on the monitor and becomes unsightly if the images of three primary colors of red (R), green (G), and blue (B) do not overlap correctly. In order to completely overlap the images of the three colors, the electron beam must be converged on the entire scanning surface. To do this, it is necessary to concentrate the beam at the center of the fluorescent surface with a positive convergence adjustment, ie, a DC magnetic field (PCM 4 and 6 poles) of the Convergence Yoke (CY). Convergence adjustment, ie the alternating magnetic field (deflection yoke: DY), compensates for beam concentration at the periphery.
상기 형광면에서 3점이 각각 따로따로 발광함으로 색이 벗어나는 원인을 살펴보면, 수상관의 형광면 또는 새도우 마스크의 곡률반경은 전자비임의 편향중심까지의 거리보다 크므로 새도우 마스크의 중앙부에서 3개의 전자비임이 집속하도록 하면, 상기 새도우 마스크의 주변부에서는 새도우 마스크의 앞쪽에서 집속되기 때문이다.Looking at the causes of color deviation by emitting three points separately on the fluorescent surface, the radius of curvature of the fluorescent surface of the receiving tube or shadow mask is greater than the distance to the deflection center of the electron beam, so three electron beams are focused at the center of the shadow mask. This is because the peripheral portion of the shadow mask is focused in front of the shadow mask.
상기와 같은 컨버어전스를 조정하기 위해서는 먼저 컨버어전스를 측정해야 한다.In order to adjust such convergence, it is necessary to first measure the convergence.
일반적인 기술에 관련되는 종래의 기술에 대한 구성은 제1도에 도시되어 있으며, 제1도를 참조하면, 수상관의 3개의 전자총으로부터 나온 3개의 전자빔이 각각 수상기의 형광체에 랜딩(1)시키고, 상기 랜딩된 수상기를 보면서 정컨버젼스를 조정(2)한후, 그 다음의 작업단계에서 동컨버젼스를 조정(3)하고, 또 그 다음 정컨버젼스와 동컨버젼스 전체에 걸친 컨버젼스를 보정(4)하는 단계를 통해서 최종검사를 완료하게 된다.The configuration of the conventional technique related to the general technique is shown in FIG. 1, and referring to FIG. 1, three electron beams from the three electron guns of the water tube are respectively landed (1) on the phosphor of the receiver, Adjusting the convergence (2) while watching the landing receiver, and then adjusting the convergence (3) in the next working step, and then correcting (4) the convergence across the constant and the same convergence. The final inspection is completed.
이와 같은 종래의 컨버젼스측정 작업은 브라운관 또는 수상관을 각각의 조정항목에 따라서 측정 및 조정작업이 다단계로 분할되어 측정하게 되는데, 각각의 측정 및 조정위치에서 작업자는 음극선관 모니터에 나타나는 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 크로스 해치패턴을 카메라로 확대하여 육안으로 보면서 컨버어전스를 조정하는 방법으로, 작업자의 시각에 전적으로 의존하게 됨으로써, 작업자가 쉽게 피로를 느끼며, 컨버어전스의 측정 및 조정의 산포가 클 뿐만아니라, 음극선관의 불량율이 증가되는 문제점이 있었다.In the conventional convergence measurement work, the measurement and adjustment work of the CRT or the water pipe is divided into multiple stages according to each adjustment item, and at each measurement and adjustment position, the operator displays the red (R) on the cathode ray tube monitor. , Green (G), Blue (B) Cross hatch pattern by zooming in on the camera to adjust the convergence while visually adjusting the total dependence on the operator's perspective, so that the operator can easily feel fatigue and convergence In addition to the large dispersion of the measurement and adjustment of the, there was a problem that the failure rate of the cathode ray tube is increased.
상기한 문제점을 해결하는 것이 본 고안이 달성하고자 하는 기술적인 과제이고, 이와같은 기술적인 과제를 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안의 컨버젼스측정 및 조정장치는 수상기의 수상관에 소정의 수상관전원을 공급하는 수상관전원 공급장치와, 상기 수상기에 소정의 패턴을 출력시키도록 소정의 패턴을 발생시키는 패턴발생장치를 포함하여 수상기의 정,동 컨버젼스를 측정 및 조정하는 장치에 있어서, 상기 수상기의 컨버젼스상태를 측정하기 위한 측정영역을 선택하는 조작부; 상기 수상기에 출력된 각 해당패턴을 제어부의 동작신호에 의해 촬영하여 신호처리부로 출력하는 다수의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 카메라부로부터의 신호를 디지탈로 변환한 다음에 제어부로 출력하는 신호처리부; 상기 조작부에 의해서 선택된 수상기 측정영역에 해당하는 카메라부의 특정 카메라로 신호처리부를 경유해서 동작신호를 출력하고, 상기 신호처리부로부터 입력되는 디지탈신호를 모니터로 출력하는 제어부; 그리고, 상기 제어부로부터의 신호로 컨버젼스상태를 회면으로 표시하는 모니터; 를 구비함을 특징으로 한다.Solving the above problems is a technical problem to be achieved by the present invention, and as a technical means for achieving such a technical problem, the convergence measuring and adjusting device of the present invention has a predetermined receiving pipe in the receiving tube of the receiver. An apparatus for measuring and adjusting positive and dynamic convergence of a receiver, including a water pipe power supply for supplying power, and a pattern generator for generating a predetermined pattern to output a predetermined pattern to the receiver. An operation unit for selecting a measurement area for measuring a convergence state of the signal; A camera unit including a plurality of cameras photographing the corresponding patterns output to the receiver by an operation signal of a controller and outputting them to a signal processor; A signal processor converting the signal from the camera unit into digital and outputting the digital signal to the controller; A control unit which outputs an operation signal to a specific camera of the camera unit corresponding to the receiver measurement area selected by the operation unit via a signal processing unit, and outputs a digital signal input from the signal processing unit to a monitor; And a monitor for displaying the convergence state in a screen by the signal from the controller; Characterized in having a.
제1도는 종래의 컨버젼스측정 및 조정하는 방법을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a conventional method of measuring and adjusting convergence.
제2도는 본 고안에 따른 컨버젼스측정 및 조정장치의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the convergence measurement and adjustment device according to the present invention.
제3도는 제2도에 도시된 수상기와 그 전면부에 다수의 카메라 설치상태를 보이는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the state of installation of a plurality of cameras on the water receiver and its front side shown in FIG.
제4도는 제2도에 도시된 모니터로 출력되는 컨버젼스상태를 보여주는 도면으로,4 is a view showing a convergence state output to the monitor shown in FIG.
제4(a)도는 정컨버젼스상태를 보여주는 도면이고,4 (a) is a view showing a positive convergence state,
제4(b)도는 동컨버젼스상태의 일부를 보여주는 도면이며,4 (b) is a view showing a part of the same convergence state,
제4(c)도는 보정을 위한 동컨버젼스상태의 다른 일부를 보여주는 도면이다.4 (c) shows another part of the same convergence state for correction.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 수상관전원공급장치 11 : 수상기10: water pipe power supply device 11: receiver
12 : 카메라부 13 : 신호처리부12: camera unit 13: signal processing unit
14 : 제어부 15 : 조작부14: control unit 15: operation unit
16 : 모니터16: monitor
이하, 본 고안에 따른 조정 및 보정이 가능한 컨버젼스측정 및 조정장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the convergence measurement and adjustment apparatus capable of adjustment and correction according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 컨버젼스측정 및 조정장치의 구성을 보이는 블록도이고, 제3도는 제2도에 도시된 수상기와 그 전면부에 다수의 카메라 설치상태를 보이는 도면이며, 또한 제4도는 제2도에 도시된 모니터로 출력되는 컨버젼스상태를 보여주는 도면으로, 제2(a)도는 정컨버젼스상태를 보여주는 도면이고, 제2(b)도는 동컨버젼스상태의 일부를 보여주는 도면이며, 제2(c)도는 보정을 위한 동컨버젼스상태의 다른 일부를 보여주는 도면이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the convergence measurement and adjustment device according to the present invention, Figure 3 is a view showing the state of the installation of a plurality of cameras and the front portion shown in Figure 2, and Figure 4 2 (a) is a diagram showing a positive convergence state, and FIG. 2 (b) is a diagram showing a part of the convergence state, and a second (c) ) Is a view showing another part of the same convergence state for correction.
제2도를 참조하면, 본 발명의 컨버젼스측정 및 조정장치는 수상기(11)의 수상관에 소정의 수상관전원을 공급하는 수상관 전원공급장치(10)와, 상기 수상기(11)에 소정의 패턴(예;크로스해치패턴)을 출력시키도록 소정의 패턴을 발생시키는 패턴발생장치를 포함하여 수상기의 컨버젼스를 측정 및 조정하는 장치에 있어서, 상기 수상기(11)의 컨버젼스상태를 측정하기 위한 측정영역을 선택하는 조작부(15)와, 상기 수상기(11)에 출력된 각 해당패턴을 제어부(14)의 동작신호에 의해 촬영하여 신호처리부(13)로 출력하는 다수의 카메라를 포함하는 카메라부(12)와, 상기 카메라부(12)로부터의 신호를 디지탈로 변환한 다음에 제어부(14)로 출력하는 신호처리부(13)와, 상기 조작부(15)에 의해서 선택된 수상기(11) 측정영역에 해당하는 카메라부(12)의 특정 카메라로 신호처리부(13)를 경유해서 동작신호를 출력하고, 상기 신호처리부(13)로부터 입력되는 디지탈신호를 모니터(16)로 출력하는 제어부(14)와, 그리고, 상기 제어부(14)로부터의 신호로 컨버젼스상태를 회면으로 표시하는 모니터(16)를 구성한다.Referring to FIG. 2, the convergence measuring and adjusting apparatus of the present invention includes a water pipe power supply device 10 for supplying predetermined water pipe power to the water pipe of the water receiver 11, and a predetermined power supply to the water receiver 11. An apparatus for measuring and adjusting the convergence of a receiver, including a pattern generator for generating a predetermined pattern to output a pattern (eg, a cross hatch pattern), the measurement area for measuring a convergence state of the receiver 11 A camera unit 12 including a plurality of cameras for photographing each of the corresponding patterns output to the receiver 11 and an output signal to the signal processing unit 13 by selecting an operation unit 15 for selecting a unit; ), A signal processing unit 13 for converting the signal from the camera unit 12 to digital and then outputting the signal to the control unit 14, and the receiver 11 selected by the operation unit 15. Scene to specific camera of camera section 12 A control unit 14 for outputting an operation signal via the processing unit 13 and outputting a digital signal input from the signal processing unit 13 to the monitor 16, and convergence to a signal from the control unit 14; The monitor 16 which displays a state by the screen is comprised.
제3도을 참조하면, 상기 수상기(11)로부터 소정거리 이격되어 설치되는 카메라부(12)는 9개의 카메라(①∼⑨)를 3×3 배열로 제3도에 도시된 바와같이 설치되는데, 상기 카메라부(12)에 포함된 카메라중 ①은 정컨버젼스측정용, ②,③,④,⑤는 동컨버젼스 일부측정용, ⑥,⑦,⑧,⑨는 보정작업을 위한 동컨버젼스 다른일부측정용으로 설치한다.Referring to FIG. 3, the camera unit 12, which is installed at a predetermined distance from the receiver 11, is installed as shown in FIG. 3 in the arrangement of nine cameras ① to ⑨ in a 3 × 3 arrangement. Among the cameras included in the camera unit 12, ① is for the constant convergence measurement, ②, ③, ④, ⑤ is for the partial measurement of the convergence, ⑥, ⑦, ⑧, ⑨ is for the other convergence measurement for the calibration operation Install.
제4도를 참조하면, 제4도는 모니터(16)로 출력되는 컨버젼스상태를 보여주는 도면으로, 제4(a)도는 제3도의 카메라①에 의해서 측정된 정컨버젼스상태이고, 제4(b)도는 제3도의 카메라②,③,④,⑤에 의해서 측정된 동컨버젼스상태이며, 제4(c)도는 제3도의 카메라⑥,⑦,⑧,⑨에 의해서 측정된 동컨버젼스상태를 보여주는 일예시도이다.Referring to FIG. 4, FIG. 4 is a view showing a convergence state output to the monitor 16. FIG. 4 (a) is a positive convergence state measured by the camera ① of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 (c) is an example of the same convergence state measured by cameras ②, ③, ④ and ⑤ of FIG. 3, and FIG. .
이와같이 구성된 본 고안의 장치에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation according to the device of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.
제2도에서 제4도를 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면, 먼저 조작부(15)를 통해서 측정 및 조정을 선택한 다음에 정컨버젼스측정을 선택하면, 제어부(14)는 상기 조작부(15)의 선택에 따라 컨버젼스측정 및 조정동작을 시작하여 신호처리부(13)를 통해서 카메라부(12)의 해당 카메라①로 동작신호를 보내면, 상기 카메라①가 동작하여 상기 수상기(11)의 정컨버젼스상태를 촬영하여 출력하고, 상기 카메라①에서 출력된 신호를 신호처리부(13)에서 디지탈신호로 변환한 다음에 제어부(14)로 전송한다. 상기 제어부(14)에서는 상기 신호처리부(13)으로부터의 신호를 제4(a)도와 같이 모니터(16)로 출력한다. 이와같이 상기 모니터(16)로 출력된 정컨버젼스를 보면서 직류자계인 4극, 6극 PCM을 조정하여 정컨버젼스상태를 정확하게 조정한다.Referring to FIG. 2 to FIG. 4, the present invention will be described in detail. First, when the measurement and the adjustment are selected through the operation unit 15 and then the convergence measurement is selected, the control unit 14 selects the operation unit 15. When the convergence measurement and adjustment operation is started and the operation signal is sent to the corresponding camera ① of the camera unit 12 through the signal processing unit 13, the camera ① operates to photograph the positive convergence state of the receiver 11. The signal output from the camera ① is converted into a digital signal by the signal processor 13 and then transmitted to the controller 14. The control unit 14 outputs the signal from the signal processing unit 13 to the monitor 16 as shown in FIG. 4 (a). As described above, the positive convergence state is precisely adjusted by adjusting the 4-pole and 6-pole PCM, which are DC magnetic fields, while watching the positive convergence output to the monitor 16.
상기와 같이 정컨버젼스상태를 측정 및 조정작업이 완료된 다음에는, 상기와 동일한 방법으로 상기 수상기(11)에 대한 동컨버젼스상태에 대한 측정 및 조정작업을 수행할 수 있으며, 상기 조작부(15)로 동컨버젼스상태중 일부영역을 선택하게 되면, 제어부(14)는 상기 조작부(15)의 선택에 따라 신호처리부(13)를 통해서 카메라부(12)의 해당 카메라②,③,④,⑤로 동작신호를 동시에 보내면, 상기 카메라②,③,④,⑤가 동작하여 상기 수상기(11)의 해당 동컨버젼스상태를 각각 촬영하여 출력하고, 상기 카메라②,③,④,⑤에서 출력된 신호를 신호처리부(13)에서 디지탈신호로 변환한 다음에 제어부(14)로 전송한다. 상기 제어부(14)에서는 상기 신호처리부(13)으로부터의 신호를 제4(b)도와 같이 모니터(16)로 출력한다. 이와같이 상기 모니터(16)로 출력된 동컨버젼스를 보면서 해당 교류자계인 편향요크(DY)를 조정하여 특정 동컨버젼스상태를 조정한다.After the measurement and adjustment of the positive convergence state is completed as described above, the measurement and adjustment of the same convergence state for the receiver 11 may be performed in the same manner as described above, and the operation unit 15 may be moved. When a part of the convergence state is selected, the control unit 14 transmits an operation signal to the corresponding cameras ②, ③, ④, and ⑤ of the camera unit 12 through the signal processing unit 13 according to the selection of the manipulation unit 15. At the same time, the cameras ②, ③, ④, and ⑤ are operated to photograph and output the same convergence state of the receiver 11, respectively, and output the signals output from the cameras ②, ③, ④, and ⑤. ) Is converted into a digital signal and then transmitted to the control unit 14. The controller 14 outputs the signal from the signal processor 13 to the monitor 16 as shown in FIG. 4 (b). In this way, while viewing the same convergence output to the monitor 16, the deflection yoke DY, which is the corresponding alternating magnetic field, is adjusted to adjust the specific equalization convergence state.
또한, 상기와 동일한 방법으로, 상기 조작부(15)로 동컨버젼스상태중 다른 일부영역을 선택하게 되면, 제어부(14)는 상기 조작부(15)의 선택에 따라 신호처리부(13)를 통해서 카메라부(12)의 해당 카메라⑥,⑦,⑧,⑨로 동작신호를 동시에 보내면, 상기 카메라⑥,⑦,⑧,⑨가 동작하여 상기 수상기(11)의 해당 동컨버젼스상태를 각각 촬영하여 출력하고, 상기 카메라⑥,⑦,⑧,⑨에서 출력된 신호를 신호처리부(13)에서 디지탈신호로 변환한 다음에 제어부(14)로 전송한다. 상기 제어부(14)에서는 상기 신호처리부(13)으로부터의 신호를 제4(c)도와 같이 모니터(16)로 출력한다. 이와같이 상기 모니터(16)로 출력된 동컨버젼스를 보면서 보정작업을 수행한다.In addition, in the same manner as described above, when the other part of the same convergence state is selected by the operation unit 15, the control unit 14, through the signal processing unit 13 in accordance with the selection of the operation unit 15, the camera unit ( When the operation signals are simultaneously sent to the corresponding cameras ⑥, ⑦, ⑧, ⑨ of 12), the cameras ⑥, ⑦, ⑧, ⑨ are operated to photograph and output the corresponding convergence states of the receiver 11, respectively, The signal output from (6), (7), (8), (9) is converted into a digital signal by the signal processor (13), and then transmitted to the controller (14). The control unit 14 outputs the signal from the signal processing unit 13 to the monitor 16 as shown in FIG. 4 (c). In this way, the correction operation is performed while watching the convergence output to the monitor 16.
만약, 수상기의 코너부(⑥,⑦,⑧,⑨)의 컨버젼스상태가 좋지 않을 경우에는 보정도구를 이용하여 보정을 수행한다.If the convergence state of the corners (⑥, ⑦, ⑧, ⑨) of the receiver is not good, the correction is performed using a correction tool.
상술한 바와같은 본 고안에 따르면, 동컨버젼스와 정컨버젼스의 조정 및 보정작업을 한 위치에서 행할 수 있도록 단일화함으로써, 컨버젼스의 측정 및 조정을 신속 정확하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성향상을 달성할 수 있는 특별한 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, by unifying the adjustment and correction of the convergence and the constant convergence in one place, it is possible not only to measure and adjust the convergence quickly and accurately, but also to improve productivity. It has a special effect.
이상의 설명은 본 고안의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 고안은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of an embodiment of the present invention, and the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of its configuration.
본 고안의 목적은 동컨버젼스와 정컨버젼스의 조정 및 보정작업을 한 위치에서 행할 수 있도록 단일화함으로써, 컨버젼스의 측정 및 조정을 신속정확하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성향상을 달성할 수 있는 컨버젼스측정 및 조정장치를 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to unify the adjustment and correction of the convergence and the constant convergence in one place, so that the measurement and adjustment of convergence can be performed quickly and accurately, as well as the convergence measurement and the productivity improvement can be achieved. To provide an adjustment device.
Claims (1)
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |