KR200166690Y1 - Automatic sleeve pipe inserting device for protecting inner defect of very thin coiled coil - Google Patents
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Abstract
본 고안은 냉연공장 등에서 강판류를 코일 형태의 제품으로 생산하는 작업장의 최종 단계인 맨드렐(Mandrel)에 제품 코일을 권취시 너무 얇을 경우(두께 0.3㎜이하) 맨드렐 표면의 길이 방향으로 제품 코일 내부에 찌그러짐 결함이 발생하므로 이를 방지하기 위해 보호용 슬리브 파이프(Sleeve Pipe)를 맨드렐의 표면에 좌우상하로 자동 삽입할 수 있는 극박강 권취 코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프 자동삽입장치에 관한 것이다.The present invention is a product coil in the longitudinal direction of the surface of the mandrel when the coil is too thin (when the thickness is less than 0.3 mm) when the product coil is wound on the mandrel, which is the final stage of the workshop for producing steel sheets as a coil type product in a cold rolling mill or the like. The present invention relates to an ultra-thin steel coil winding automatic insertion device for preventing internal defects, which can automatically insert a protective sleeve pipe into the surface of a mandrel in order to prevent the internal dent defect.
본 고안은 권취용 맨드렐(20)의 축방향을 길이방향으로 하여 설치되는 좌우이송 프레임(4) 및 래크기어(5)와, 상기 좌우이송 프레임의 상부에 직선이동가능하도록 설치되는 좌우이송대차(6) 및 전동기(8)와, 상기 전동기의 하부에 장착되어 상기 래크기어(5)와 치합되는 좌우이송 피니언 기어(9)로 이루어진 좌우이송부(25)와; 상기 좌우이송 프레임(4)과 수직으로 좌우이송대차(6)의 상부에 고정되는 전후이송 프레임(14) 및 전동기(12)와, 상기 전후이송 프레임의 상부에 직선이동이 가능하도록 설치되는 전후이송대차(10) 및 래크기어(15)와, 상기 전동기(12)의 상부에 설치되어 래크기어(15)와 치합되는 전후이송 피니언기어(13)와, 상기 전후이송대차(10)의 상부에 설치되어 실린더(3)에 의해 승하강 조절되는 적치대(1)로 이루어진 전후이송부(30)와; 슬리브 파이프(17)가 적치되는 경사적치대(16)와, 상기 경사 적치대의 전방에 설치된 스토퍼(18) 및 링크레버(21), 실린더(19)로 이루어진 적치부(27)로 구성되는 것을 특징으로 하는 극박강 권취코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프 자동삽입장치를 제공한다.The present invention is the left and right feed frame (4) and the rack gear (5) which is installed with the axial direction of the winding mandrel (20) in the longitudinal direction, and the left and right feed is installed to be able to move linearly on top of the left and right feed frame A left and right conveying part 25 composed of a bogie 6 and an electric motor 8 and a left and right feed pinion gear 9 mounted to a lower portion of the electric motor and engaged with the rack gear 5; Front and rear transport frame 14 and the motor 12, which is fixed to the upper and the left and right transport frame (6) perpendicular to the left and right transport frame (4), and the front and rear transport is installed to enable a linear movement on the upper and rear transport frame The trolley 10 and the rack gear 15, the front and rear transfer pinion gear 13 which is installed on the upper portion of the electric motor 12 and meshes with the rack gear 15, and the upper portion of the front and rear transfer trolley 10 And installed in the front and rear conveying portion 30 made of a pile (1) to be adjusted up and down by the cylinder (3); It is characterized by consisting of an inclined ridge 16 on which the sleeve pipe 17 is placed, a stopper 18 and a link lever 21 and a cylinder 27 formed in the front of the inclined ridge. It provides an ultra-thin coil winding coil automatic insertion device for preventing internal defects.
Description
제 1 도는 본 고안에 따른 극박강 권취코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프 자동 삽입장치의 작동 상태를 나타내는 부분 절개 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing the operating state of the ultra-thin steel coil winding automatic insertion pipe for preventing internal defects according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1 : 적치대 2 : 적치대가이드1: stockpiles 2: stockpiles guide
3 : 상하조절 실린더 4 : 좌우이송프레임3: up and down adjustment cylinder 4: left and right feeding frame
5 : 좌우이송래크기어 6 : 좌우이송대차5: left and right feed rack gear 6: left and right feed cart
7 : 좌우이송안내베어링 8 : 좌우이송전동기7: left and right transfer guide bearing 8: left and right transfer motor
9 : 좌우이송피니언기어 11 : 전후이송안내베어링9: left and right feed pinion gear 11: front and rear transfer guide bearing
12 : 전후이송전동기 13 : 전후이송피니언기어12: Front and rear feed motor 13: Front and rear feed pinion gear
14 : 전후이송대차 15 : 전후이송래크기어14: before and after transfer cart 15: before and after transfer rack gear
16 : 경사적치대 17 : 슬리브파이프16: inclined carrier 17: sleeve pipe
18 : 스토퍼 20 : 맨드렐18: stopper 20: mandrel
21 : 링크레버 25 : 좌우이송부21: link lever 25: left and right transfer unit
30 : 전후이송부30: before and after transfer
[고안의 상세한 설명][Detailed Description of Design]
본 고안은 극박강 권취코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프(Sleeve Pipe) 자동삽입장치에 관한 것으로서, 특히 냉연공장 등에서 강판류를 코일형태의 제품으로 생산하는 작업장의 최종 단계인 권취기(Mandrel)에 제품코일을 권취시 너무 얇을 경우(두께 0.3㎜ 이하) 맨드렐 표면의 길이 방향으로 제품 코일 내부에 찌그러짐 결함이 발생하므로 이를 방지하기 위해 보호용 슬리브 파이프를 맨드렐의 표면에 좌우상하로 자동 삽입할 수 있는 극박강 권취 코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프 자동삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic insertion device for a sleeve pipe for preventing internal defects of ultra-thin coil winding coils. Is too thin (when the thickness is less than 0.3mm), the dent defect occurs inside the product coil in the longitudinal direction of the surface of the mandrel, and to prevent this, a protective sleeve pipe can be automatically inserted into the surface of the mandrel from side to side The present invention relates to a sleeve pipe automatic insertion device for preventing internal defects of a thin steel winding coil.
일반적으로 냉연공장 등에서 극박강 권취시 맨드렐의 불규칙한 표면에 의해 제품 코일 내부에 찌그러지는 결함이 발생하므로 이를 방지하기 위해 슬리브 파이프를 맨드렐의 표면에 삽입시켜 극박강의 권취를 실시한다.In general, when cold rolled steel is wound in ultra-thin steel, the irregular surface of the mandrel causes distortion of the inside of the product coil. Thus, the sleeve pipe is inserted into the surface of the mandrel to prevent the ultra-thin steel from being wound.
그러나 종래 맨드렐 표면에 슬리브 파이프를 삽입시키는 경우 경사진 적치대에 슬리브 파이프를 적치한 상태에서 필요시만 수작업에 의해 맨드렐 표면에 삽입시킴으로써 안전사고의 위험이 있고 작업의 생산성이 현저히 감소되는 문제점이 있었다.However, when the sleeve pipe is inserted into the mandrel surface in the related art, when the sleeve pipe is placed on the inclined loading stand, the mandrel is inserted into the mandrel surface by manual operation only when necessary, resulting in a risk of safety accident and a significant decrease in productivity of the work. There was this.
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하여 인력 운용의 효율화에 따른 노동 생산성 및 작업장의 안전도를 향상시킬 수 있는 극박강 권취코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프 자동삽입장치를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a sleeve pipe automatic insertion device for preventing internal defects of ultra-thin steel coils, which can improve labor productivity and safety of workplaces by solving the problems of the prior art as described above.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 권취용 맨드렐의 축방향을 길이방향으로 하여 설치되는 좌우이송 프레임 및 래크기어와, 상기 좌우이송 프레임의 상부에 직선이동가능하도록 설치되는 좌우이송대차 및 전동기와, 상기 전동기의 하부에 장착되어 상기 래크기어와 치합되는 좌우이송 피니언기어로 이루어진 좌우이송부와; 상기 좌우이송 프레임과 수직으로 좌우이송 대차의 상부에 고정되는 전후이송 프레임 및 전동기와, 상기 전후이송 프레임의 상부에 직선이동이 가능하도록 설치되는 전후이송대차 및 래크기어와, 상기 전동기의 상부에 설치되어 래크기어와 치합되는 전후이송 피니언기어와, 상기 전후이송대차의 상부에 설치되어 실린더에 의해 승하강 조절되는 적치대로 이루어진 전후이송부와; 슬리브 파이프가 적치되는 경사적치대와, 상기 경사 적치대의 전방에 설치된 스토퍼 및 링크레버, 실리더로 이루어진 적치부로 구성되는 것을 특징으로 하는 극박강 권취코일 내부결함 방지용 슬리브 파이프 자동삽입장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a left and right feed frame and a rack gear installed with the axial direction of the winding mandrel in a longitudinal direction, and a left and right feed cart and an electric motor installed to be linearly movable on the upper and left transfer frames. A left and right transport unit mounted on a lower portion of the electric motor, the left and right transport unit including a left and right feed pinion gear meshed with the rack gear; The front and rear conveyance frame and the electric motor which are fixed to the upper side of the left and right conveyance bogie vertically with the left and right conveying frame, and the front and rear conveyance bogie and the rack gear which are installed to enable the linear movement in the upper part of the forward and backward conveyance frame, and the upper part of the motor A front and rear transfer pinion gear meshed with the rack gear, and a front and rear transfer unit formed on an upper portion of the front and rear transfer trolley and configured to move up and down by a cylinder; It provides an ultra-thin steel coil winding automatic insertion device, characterized in that it consists of an inclined brace to which the sleeve pipe is stacked, and a stopper, a link lever, and a cylinder installed in front of the inclined brace. .
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부도면을 참조하여 본 고안을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments.
도 1 도시와 같이, 본 고안에서는 슬리브 파이프(17)가 중력에 의해 자연하강되도록 전방이 낮게 경사진 경사적지대(16) 전방에 슬리브 파이프 스토퍼(18)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, in the present invention, the sleeve pipe stopper 18 is installed in front of the inclined zone 16 in which the front pipe is inclined low so that the sleeve pipe 17 naturally descends due to gravity.
상기 슬리브 파이프 스토퍼(18)는 슬리브 파이프(17)의 외주면과 용이하게 면접촉하도록 곡면을 이루고 있으며, 스토퍼 하부는 경사 적치대(16) 하면에 회전가능하도록 힌지결합되어 있는 링크레버(21)에 고정결합되어 있다.The sleeve pipe stopper 18 has a curved surface for easy surface contact with the outer circumferential surface of the sleeve pipe 17, and the lower portion of the stopper is hinged to the link lever 21 rotatably coupled to the lower surface of the inclined stacker 16. It is fixedly coupled.
여기서 링크레버(21)는 대략 "ㄱ"자 형상을 이루면서 절곡부가 경사 적치대(16)의 전방 하부에 회전가능하도록 힌지결합되고 수평대의 단부에 스토퍼(18)의 하부가 고정되어 있으며, 수직대의 하단이 실린더(19) 로드 단부에 고정되어 실린더(19)의 전후진이동에 따라 절곡부를 중심으로 수평부가 하강하고, 이에 따라 슬리브 파이프 스토퍼가 상하강 이동하도록 되어 있다.Here, the link lever 21 is hinged so that the bent portion is rotatable to the front lower portion of the inclined loading table 16 while forming a substantially "a" shape, and the lower portion of the stopper 18 is fixed to the end of the horizontal stage, The lower end is fixed to the rod end of the cylinder 19 so that the horizontal portion descends about the bent portion as the cylinder 19 moves forward and backward, and thus the sleeve pipe stopper moves up and down.
그리고 경사 적치대(16)의 전방 하부에 위치한 바닥에는 좌우 길이 방향으로 T 자형의 좌우이송 프레임(4)이 고정설치되고, 이 프레임(4)의 중앙 하부에 측면으로 치가공되어 있는 좌우이송 래크기어(5)가 장착되어 있다.In addition, a T-shaped left and right transport frame 4 is fixedly installed at the bottom located in front of the front lower portion of the inclined manipulator 16, and the left and right transport racks are dentally machined on the lower side of the center of the frame 4. The size word 5 is attached.
또한, 본 고안에서 프레임(4)의 상부에는 좌우 방향으로 직선으로 이동가능한 좌우이송 대차(6)가 설치되고, 이때 이 대차의 이송이 용이하도록 대차 양측의 ⊂자형 홈에 직선 베어링(7)이 설치되어 있으며, 대차(6)의 좌측면 중앙에 홈이 형성되어 이 홈에 좌우 이송 전동기(8)가 수직으로 설치된다.In addition, in the present invention, the left and right transport trolleys 6 which are movable in a straight line in the left and right directions are installed on the upper part of the frame 4, and in this case, the linear bearings 7 are provided in the U-shaped grooves on both sides of the trolley to facilitate the transport of the trolleys. The groove | channel is formed in the center of the left side of the trolley | bogie 6, and the left-right feed electric motor 8 is vertically installed in this groove | channel.
이때 전동기(8)의 하부에는 수평으로 회전하는 좌우이송 피니언기어(9)가 장착되어 래크기어(5)와 치합하며, 따라서 전동기(8)의 구동에 의해 피니언 기어(9)가 회전하면서 래크기어(5) 위를 이동하고 이에 따라 대차(6)가 좌우로 이동하도록 되어 있다.At this time, the left and right feed pinion gears 9 are rotated in the lower part of the electric motor 8 to engage with the rack gears 5. Accordingly, the pinion gear 9 is rotated by the driving of the motor 8. It moves so that the magnitude | size word 5 may move so that the trolley | bogie 6 may move to left and right.
한편, 본 고안에서 대차(6)의 상부에는 좌우이송 프레임(4)과 수직으로 T자형 전후이송 프레임(14)이 설치되어 있으며, 그 상부에는 프레임 위에서 직선으로 이동하는 전후이송 대차(10)가 설치되며, 이 대차(10)의 후방 측면에는 측면으로 치가공되어 있는 전후이송 래크기어(15)가 전후방 길이방향으로 고정결합되어 있다.On the other hand, in the present invention, the upper portion of the trolley 6 is provided with a T-shaped forward and rearward transport frame 14 perpendicular to the left and right transport frame 4, and the front and rear transport trolley 10 moving in a straight line on the frame at the upper portion thereof. The front and rear conveying rack gears 15 which are toothed on the rear side of the trolley 10 are fixedly engaged in the longitudinal direction in the front and rear directions.
그리고 전후이송 프레임(14)의 중앙 하부에는 전동기(12)가 수직으로 고정설치되고 이 전동기(12)의 상부에는 수평회전하도록 전후이송 피니언기어(13)가 형성되어 전후이송 래크기어(15)와 치합하도록 되어 있다.In addition, the front and rear transfer pinion gears 13 are formed in the center lower portion of the front and rear transfer frame 14 so as to vertically fix the motor 12 and horizontally rotate the upper portion of the motor 12. It is supposed to match with.
또한, 본 고안에서는 대차(10)의 상부에 중앙에 홀이 형성된 수평판과 수평판의 양측에 수직판이 각각 고정된 적치대 가이드(2)가 고정되게 설치되고, 적치대 가이드에는 영구자석으로 이루어진 적치대(1)가 승하강가능하도록 내장설치된다.In addition, in the present invention, the mounting plate guides 2, in which a horizontal plate is formed at the center of the upper portion of the trolley 10 and a vertical plate is fixed to both sides of the horizontal plate, respectively, is fixed, and the loading stand guide is made of a permanent magnet. The storage rack 1 is built in such a way as to be able to move up and down.
이때 적치대(1)는 슬리브 파이프 스토퍼(18)의 전면에 위치되며, 하단이 전후이송 프레임(14)의 중앙 하부에 고정되고 상단이 좌우이송 대차(6) 및 적치대 가이드(2)의 중앙홀을 통해 적치대(1)의 하면에 고정되는 상하조절 실린더(3)에 의해 승하강가능하도록 되어 있다.At this time, the loading stand 1 is located at the front of the sleeve pipe stopper 18, the lower end is fixed to the center lower portion of the front and rear transfer frame 14, and the upper end is the center of the left and right transfer bogie 6 and the loading stand guide 2 It is possible to move up and down by the up-and-down adjustment cylinder 3 fixed to the lower surface of the loading base 1 through a hole.
한편, 적치대(1)의 상부에는 슬리브 파이프(17)가 용이하게 안착하도록 V 자형 홈이 형성되어 있다.On the other hand, a V-shaped groove is formed in the upper part of the loading stand 1 so that the sleeve pipe 17 can be easily seated.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention configured as described above.
도 1 도시와 같이, 경사 적치대(16)의 하부에 설치되는 실린더(19)의 후진 운동으로 링크레버(21)의 수평대가 하강되고, 이어 슬리브 파이프 스토퍼(18)가 하강되어 경사 적치대(16) 위에 배열되어 있는 다수의 슬리브 파이프(17) 중에서 최하부에 위치한 하나의 슬리브 파이프가 경사 적치대를 빠져 나와 적치대(1) 상부에 안착된다.As shown in FIG. 1, the horizontal bar of the link lever 21 is lowered by the backward movement of the cylinder 19 installed at the lower part of the inclined stock rest 16, and then the sleeve pipe stopper 18 is lowered to have the inclined stock rest ( 16) One of the sleeve pipes located at the bottom of the plurality of sleeve pipes 17 arranged above exits the inclined stockpile and rests on the top of the stockpile 1.
이때, 대략 V 자형의 적치대(1) 상면이 영구자석이 되어 전후진 이송시 슬리브 파이프(17)의 흔들림을 방지하게 되고 적치대(1)의 전후에 설치되는 적치대 가이드(2)는 경사 적치대(16)에서 굴러 떨어지는 슬리브 파이프의 관성력을 흡수하게 된다.At this time, the upper surface of the V-shaped pile holder 1 becomes a permanent magnet to prevent shaking of the sleeve pipe 17 during forward and backward transfer, and the holder holder guide 2 installed before and after the pile holder 1 is inclined. Absorb the inertial force of the sleeve pipe rolling off the loading rack (16).
그리고, 전후이송 프레임(14)의 하부에 고정되어 있는 전동기(12)의 작동으로 피니언 기어(13)가 회전하여 전후이송 래크기어(15)가 고정되어 있는 전후이송 대차(10)가 권취용 맨드렐(2)의 축중심까지 전진 이송되며, 이어 필요에 따라 실린더(3)에 의해 적치대(1)가 상하 조절되어 그 위의 슬리브 파이프(17)의 축중심과 맨드렐의 축중심이 일치되도록 된다.Then, the pinion gear 13 is rotated by the operation of the electric motor 12 fixed to the lower portion of the front and rear transfer frame 14, so that the front and rear transfer trolley 10 on which the front and rear transfer rack gear 15 is fixed is wound. Forward to the shaft center of the mandrel (2), and then the holder (1) is adjusted up and down by the cylinder (3) as necessary, so that the shaft center of the sleeve pipe 17 and the shaft center of the mandrel To match.
또한, 슬리브 파이프의 축중심과 맨드렐의 축중심이 일치되도록 한 다음 좌우이송 대차(6)의 좌측면에 고정되어 있는 전동기(8)의 작동에 의해 전동기 하부에 설치된 피니언 기어(9)가 회전하게 되고 이어 상기 피니언 기어(9)와 좌우이송 프레임(4)의 중앙부에 고정되는 래크기어(5)가 맞물려 좌우이송 대차(6)가 프레임(4) 위에서 좌우로 이동하게 된다.In addition, the pinion gear 9 installed in the lower part of the motor is rotated by the operation of the electric motor 8 fixed to the left side of the left and right feed trolley 6 so that the shaft center of the sleeve pipe and the shaft center of the mandrel coincide. Subsequently, the pinion gear 9 and the rack gear 5 fixed to the center of the left and right transport frame 4 are engaged to move the left and right transport trolley 6 to the left and right on the frame 4.
여기서 좌우이송 대차(6)의 이동에 따라 전후이송 프레임(14)이 따라 좌우로 이송되고, 이어 적치대(1)의 상면에 안착되어 있는 슬리브 파이프(17)가 원주방향으로 수축되어 있는 권취용 맨들렐(20)의 외주면에 용이하게 삽입외장되며, 삽입된 슬리브 파이프는 내주면이 맨드렐의 원주방향 팽창에 의해 맨드렐의 외주면에 밀착되도록 하여 본 고안 장치의 작동이 완료된다.Here, the forward and backward transport frame 14 is moved to the left and right along with the movement of the left and right transport trolleys 6, and then the winding of the sleeve pipe 17 seated on the upper surface of the loading stand 1 is contracted in the circumferential direction. Easily inserted and externally inserted into the outer circumferential surface of the mandrel 20, the inserted sleeve pipe is in contact with the outer circumferential surface of the mandrel by the circumferential expansion of the mandrel is completed the operation of the device.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면 프레임이 상하좌우 모든 방향으로 이송될 수 있어서 자동화에 의해 작업 생산성을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention as described above, the frame can be transported in all directions up, down, left, and right, thereby improving work productivity by automation, and can prevent worker safety accidents.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970021061U (en) | 1997-06-18 |
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