KR200152067Y1 - Moving device for tantal capacitor frame - Google Patents
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Abstract
다수의 탄탈 프레임을 일정 위치까지 일정 시간 간격으로 공급해줄 수 있도록 해주므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주며, 탄탈 프레임을 장착할 수 있는 삽입공이 일정 간격을 두고 다수 형성되어 있는 매거진, 소정 위치에 대략 수직하게 설치된 스크류 로드, 스크류 로드를 필요한 각도 만큼씩 회전시키기 위한 스테핑 모터, 스크류 로드에 결합되어 스크류 로드의 회전정도에 따라 소정 높이씩 승강 가능하고 매거진을 다수 탑재할 수 있는 받침대 및 받침대에 탑재되어 일정 위치 높이까지 상승된 매거진을 소정 거리씩 수평이동시키기 위한 왕복 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 이송장치에 관한 고안.By supplying a number of tantalum frames at regular intervals up to a certain position, it is possible to automate the inspection process according to the tantalum frame manufacturing, thereby improving productivity, and inserting holes for mounting tantalum frames are fixed. Multiple magazines formed at intervals, screw rods installed approximately perpendicular to a predetermined position, stepping motor for rotating the screw rods by the required angle, coupled to the screw rods, and can be lifted by a predetermined height according to the degree of rotation of the screw rods. An apparatus for a tantalum frame transfer apparatus comprising a reciprocating cylinder mounted on a pedestal capable of mounting a large number of magazines and horizontally moving a magazine raised to a predetermined position height by a predetermined distance.
Description
본 고안은 탄탈 프레임 이송장치에 관한 것으로, 특히 탄탈 콘덴서를 만드는 데 사용되는 탄탈 프레임을 소정 위치까지 자동으로 이송시켜주므로써 탄탈 콘덴서 제조공정을 자동화할 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tantalum frame transfer device, and more particularly, to a tantalum frame transfer device that automatically automates the tantalum capacitor manufacturing process by automatically transferring the tantalum frame used to make the tantalum capacitor to a predetermined position.
일반적으로 탄탈 콘덴서의 제작에는 탄탈 프레임이 사용된다. 탄탈 프레임은 긴 띠 모양을 하고 있는데 이 탄탈 프레임에 순서대로 칩을 부착한 다음 불필요한 부분을 절단하므로써 리드를 갖는 탄탈 콘덴서가 만들어진다. 이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중에는 탄탈 콘덴서가 제기능을 발휘하는지를 검사하는 검사공정이 필요하다. 검사공정을 원활히 수행할 수 있도록 자동화하기 위해서는 여러 개의 탄탈 프레임을 일정 시간 간격으로 필요한 위치까지 이송시켜 주어야 한다.In general, tantalum frames are used in the production of tantalum capacitors. The tantalum frame is shaped like a long band. Tantalum capacitors with leads are created by attaching chips to the tantalum frame in sequence and cutting off unnecessary parts. During the manufacturing process of such a tantalum capacitor, an inspection process for checking whether the tantalum capacitor is functioning is necessary. In order to automate the inspection process smoothly, several tantalum frames must be moved to the required position at regular time intervals.
제1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도이다. 제1도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임(10)은 긴 띠 모양을 하고 있으며 양측 가장자리를 따라 형성된 다수의 구멍(12)을 구비하고 있다. 또한, 폭 방향으로는 일정 형상의 개구(14)가 형성되어 있고, 각 개구(14)들에는 리드(16)가 마주보고 각각 설치되어 있다. 마주보는 두 리드(16)는 그 끝단이 소정 간격 이격하여 있다. 이러한 두 리드(16) 사이에 탄탈 콘덴서를 구성하는 칩이 용접부착되게 된다. 칩이 용접된 후에는 소정의 검사과정을 거쳐 각 리드(16)들을 적당한 길이로 절단한다. 그러면 탄탈 콘덴서가 완성된다.1 is a perspective view showing a general tantalum frame. As shown in FIG. 1, the tantalum frame 10 has a long band shape and has a plurality of holes 12 formed along both edges. Moreover, the opening part 14 of a predetermined shape is formed in the width direction, and the lead 16 is provided in each opening 14 facing each other. The two leads 16 facing each other are spaced apart from each other by predetermined ends. The chips constituting the tantalum capacitor are welded between the two leads 16. After the chip is welded, each lead 16 is cut to a suitable length through a predetermined inspection process. This completes the tantalum capacitor.
이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중 검사공정은 작업자의 수작업에 의해 이루어 졌다. 즉, 종래에는 칩이 용접되어 있는 탄탈 프레임을 작업자가 수작업으로 검사위치로 이동시킨 다음 검사기구를 이용해 콘덴서의 용량 등을 검사하였다. 이에 따라 종래에는 탄탈 콘덴서 제조에 따른 생산성이 떨어졌다.During the manufacturing process of such tantalum capacitors, the inspection process was performed by manual labor. That is, in the related art, a tantalum frame in which a chip is welded is manually moved to an inspection position by an operator, and then the capacity of the capacitor is inspected using an inspection mechanism. As a result, the productivity of tantalum capacitors has conventionally decreased.
본 고안의 목적은 다수의 탄탈 프레임을 일정 위치까지 일정 시간 간격으로 공급해 줄 수 있도록 해주므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 이송 장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to provide a tantalum frame transfer device that can improve the productivity by allowing a plurality of tantalum frames to be supplied to a predetermined position at regular intervals to automate the inspection process according to the tantalum frame manufacturing There is.
제1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a general tantalum frame.
제2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 이송장치가 적용된 탄탈 프레임 자동 공급장치의 정면도이고,Figure 2 is a front view of the tantalum frame automatic feeder to which the tantalum frame feeder according to the present invention is applied,
제3도는 제2도 자동공급장치의 평면도.3 is a plan view of the automatic supply device of FIG.
제4도는 에어 척의 설치상태를 나타낸 도면.4 is a view showing the installation state of the air chuck.
제5도는 탄탈 프레임 검사용 지그를 나타낸 사시도이고,5 is a perspective view showing a jig for inspecting tantalum frames,
제6도는 탄탈 프레임이 제4도 에어 척에 물려 있는 상태를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state in which the tantalum frame is bitten by the fourth air chuck.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 탄탈 프레임 12 : 구멍10 tantalum frame 12 hole
110 : 스크류 로드 120 : 스테핑 모터110: screw rod 120: stepping motor
130 : 받침대 140 : 매거진130: pedestal 140: magazine
150 : 왕복 실린더 160 : 안내대150: reciprocating cylinder 160: guide
170 : 에어 분사기 180 : 가이드170: air injector 180: guide
182 : 틈새 184 : 이송롤러182: clearance 184: feed roller
190 : 지주 210 : 로드리스 실린더190: holding 210: rodless cylinder
220 : 승강 실린더 230 : 로터리 실린더220: lifting cylinder 230: rotary cylinder
240 : 에어 척 242 : 몸통240: air chuck 242: body
244 : 고정 집게부재 246 : 회동 집게부재244: fixed tong member 246: rotating tong member
250 : 지그 푸셔 260 : 지그 고정 실린더250: jig pusher 260: jig fixed cylinder
262 : 위치 결정핀 270 : 검사용 지그262: positioning pin 270: inspection jig
270a : 블록 272 : 탄탈 프레임 안착부270a: block 272: tantalum frame seat
274 : 힌지단 275 : 핀274 hinge 275 pin
276 : 위치결정 홈 277a : 누름부276: positioning groove 277a: pressing part
277b : 작동부277b: Actuator
본 고안의 목적은 탄탈 프레임을 소정 위치까지 이송시켜주기 위한 탄탈 프레임 이송 장치에 있어서, 탄탈 프레임을 장착할 수 있는 삽입공이 일정 간격을 두고 다수 형성되어 있는 매거진, 소정 위치에 대략 수직하게 설치된 스크류 로드, 스크류 로드를 필요한 각도 만큼씩 회전시키기 위한 스테핑 모터, 스크류 로드에 결합되어 스크류 로드의 회전정도에 따라 소정 높이씩 승강 가능하고 매거진을 다수 탑재할 수 있는 받침대 및 받침대에 탑재되어 일정 위치 높이까지 상승된 매거진을 소정 거리씩 수평이동시키기 위한 왕복 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 이송장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is a tantalum frame transfer device for transferring a tantalum frame to a predetermined position, a magazine in which a plurality of insertion holes for mounting the tantalum frame are formed at regular intervals, the screw rod is installed approximately perpendicular to the predetermined position Stepping motor for rotating the screw rod by the required angle, coupled to the screw rod, can be lifted by a predetermined height according to the degree of rotation of the screw rod, and mounted on a pedestal and a pedestal for mounting a large number of magazines to a certain position It is achievable by the tantalum frame transfer device, characterized in that it comprises a reciprocating cylinder for horizontally moving the magazine by a predetermined distance.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 이송 장치가 적용된 탄탈 프레임 자동 공급장치의 정면도이고, 제3도는 제2도 공급장치의 평면도이다.FIG. 2 is a front view of the tantalum frame automatic feeding apparatus to which the tantalum frame conveying apparatus according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a plan view of the second degree feeding apparatus.
제2, 제3도에는 앵글(angle) 등이 연결되어 구성된 몸체(100)가 도시되어 있다. 이 몸체(100)의 하단 일측에는 스크류 로드(110)가 대략 수직하게 설치되어 있다. 이 스크류 로드(110) 옆쪽에는 스테핑 모터(120)가 설치되어 있다. 스테핑 모터(120)와 스크류 로드(110)는 그 끝단에 각각 설치된 벨트 풀리(112, 122)를 통해 연결된 벨트(113)에 의해 서로 연결되어 있다.2 and 3, the body 100 is formed by connecting an angle or the like. One end of the body 100, the screw rod 110 is installed approximately vertical. Stepping motor 120 is provided on the side of the screw rod 110. The stepping motor 120 and the screw rod 110 are connected to each other by a belt 113 connected through belt pulleys 112 and 122 respectively installed at the ends thereof.
스크류 로드(110)에는 받침대(130)가 결합되어 있다. 이 받침대(130)는 스크류 로드(110)가 회전하는 방향에 따라 승강된다. 이 받침대(130)는 제1도 탄탈 프레임(10)이 대략 수직한 상태로 적재되어 있는 매거진(140)을 여러 개 탑재한 상태에서 위쪽으로 이동되므로써 순서대로 매거진(140)을 몸체(100) 상면으로 공급한다. 도시된 바와 같이 매거진(140)에는 탄탈 프레임(10)을 삽입할 수 있는 다수의 삽입공(142)이 형성되어 있다.Pedestal 130 is coupled to the screw rod 110. The pedestal 130 is elevated according to the direction in which the screw rod 110 rotates. The pedestal 130 moves the magazine 140 in the order of the upper surface of the body 100 in order by moving the magazine 140 on which the first degree tantalum frame 10 is mounted in a substantially vertical state. To supply. As shown in the magazine 140, a plurality of insertion holes 142 for inserting the tantalum frame 10 are formed.
몸체(100) 상면에는 왕복 실린더(150)와 안내대(160)가 설치되어 있다. 왕복 실린더(150)는 매거진(140)을 일정 거리씩 앞쪽으로 밀어주기 위한 것이고, 안내대(160)는 매거진(140)의 이동을 안내하기 위한 것이다. 안내대(160)의 일측벽은 대략 ㄱ자 단면 모양을 하고 있다.The upper surface of the body 100 is provided with a reciprocating cylinder 150 and the guide 160. The reciprocating cylinder 150 is for pushing the magazine 140 forward by a predetermined distance, the guide 160 is for guiding the movement of the magazine 140. One side wall of the guide 160 has a roughly A-shaped cross section.
안내대(160)의 측면에는 에어 분사기(170)가 설치되어 있다. 이 에어 분사기(170)는 탄탈 프레임(10)이 적재되는 매거진(140)이 일정 거리씩 전진할 때 마다 고압의 에어를 분사하여 매거진(140)에 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)을 매거진(140) 반대편으로 이탈시켜 이동시키기 위한 것이다.An air injector 170 is installed on the side surface of the guide 160. When the magazine 140 on which the tantalum frame 10 is loaded advances by a predetermined distance, the air injector 170 injects high-pressure air to the tantalum frame 10 loaded on the magazine 140. ) To move away from the other side.
제3도에서 알 수 있는 바와 같이 에어 분사기(170) 반대편, 안내대(160) 안쪽으로는 좁은 틈새(182)를 각즌 가이드(180)가 설치되어 있으며, 가이드(180)에는 이송롤러(184)가 마주보고 설치되어 있다. 이 가이드(180)와 이송롤러(184)는 에어 분사기(170)에 의해 이송되어 온 탄탈 프레임(10)을 필요한 위치까지 더 이송시키기 위한 것이다.As can be seen in FIG. 3, the guide 180 is provided with a narrow gap 182 on the opposite side of the air injector 170, inside the guide 160, and the feed roller 184 is provided at the guide 180. It is installed facing each other. The guide 180 and the conveying roller 184 are for further conveying the tantalum frame 10 conveyed by the air injector 170 to a required position.
제2도, 제3도에서 몸체(100) 상에는 소정 간격을 두고 지주(190)가 마주보고 설치되어 있고, 지주(190) 상단에는 로드리스 실린더(210)가 대략 수평되게 설치되어 있다. 물론, 이 로드리스 실린더(210) 대신 단순한 수평부재와 별도의 동력 장치를 사용하여도 된다. 로드리스 실린더(210)에는 승강 실린더(220)가 결합되어 있다. 이 승강 실린더(220)는 로드리스 실린더(210)를 따라 수평이동 가능하며 승강시킬 수 있는 로드(222)를 구비하고 있다. 로드(222)의 하단부에는 로터리 실린더(230)가 결합되어 있다. 이 로터리 실린더(230)는 소정 각도 회동동작 가능하다.In FIG. 2 and FIG. 3, the strut 190 is installed to face the body 100 at a predetermined interval, and the rodless cylinder 210 is installed substantially horizontally on the top of the strut 190. Of course, a simple horizontal member and a separate power unit may be used instead of the rodless cylinder 210. The lifting cylinder 220 is coupled to the rodless cylinder 210. The elevating cylinder 220 is provided with a rod 222 which can move horizontally and elevate along the rodless cylinder 210. The rotary cylinder 230 is coupled to the lower end of the rod 222. This rotary cylinder 230 can perform a predetermined angle rotation operation.
로터리 실린더(230)에는 에어 척(240)이 연결되어 있다. 이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임(10)을 잡을 수 있다. 이 에어 척(240)에 대해서는 제4도 설명시 더 상세히 설명한다.The air chuck 240 is connected to the rotary cylinder 230. The air chuck 240 can maintain a horizontal or vertical posture according to the rotational operation of the rotary cylinder 230 and can hold the tantalum frame 10 as necessary. The air chuck 240 will be described in more detail with reference to FIG. 4.
승강 실린더(220)에는 수평 암(224)을 통해 지그 푸셔(250)와 지그 고정 실린더(260)가 연결되어 있다. 지그 푸셔(250)는 지그에 탄성적으로 소정 각도 회동가능케 설치되어 지그에 장착되는 탄탈 프레임(10)을 잡아주는 탄탈 프레임 고정암을 동작시키기 위한 것이고, 지그 고정 실린더(260)는 그 아래쪽에 연결되어 있는 위치결정핀(262)을 동작시켜 지그에 형성되어 있는 구멍에 삽입되게 하므로써 지그의 위치를 정확하게 결정하고 고정하여 주기 위한 것이다.The lifting cylinder 220 is connected to the jig pusher 250 and the jig fixing cylinder 260 through a horizontal arm 224. The jig pusher 250 is to operate the tantalum frame fixed arm for holding the tantalum frame 10 mounted on the jig by elastically rotatable at a predetermined angle to the jig, the jig fixing cylinder 260 is connected to the bottom The positioning pin 262 is operated to be inserted into the hole formed in the jig, thereby accurately determining and fixing the position of the jig.
로드리스 실린더(210) 아래쪽으로는 탄탈 프레임 검사용 지그(270)가 설치되어 있다. 이 탄탈 프레임 검사용 지그(270)는 컨베이어에 설치되어 있는 것으로 탄탈 프레임(10)을 검사하기 위한 것이다. 이 탄탈 프레임 검사용 지그에 대해서는 제5도를 통해 뒤에서 더 자세히 설명한다.A tantalum frame inspection jig 270 is provided below the rodless cylinder 210. The tantalum frame inspection jig 270 is installed on the conveyor to inspect the tantalum frame 10. This tantalum frame inspection jig will be described in more detail later with reference to FIG.
제2도, 제3도에서 스테핑 모터(120)를 소정 방향으로 구동하여 스크류 로드(110)를 회전시키면 받침대(130)가 상승한다. 받침대(130)에 상에 탑재되어 있는 매거진(140)이 몸체(100)의 상면에 도달되면 왕복 실린더(150)가 매거진(140)을 조금씩 밀어준다. 매거진(140)에 대략 수직한 상태로 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)이 에어 분사기(170) 앞에 도달하면 에어 분사기(170)는 고압의 공기를 분사하여 탄탈 프레임(10)이 낱개씩 차례대로 취출되도록 한다. 그러면 매거진(140)에 적재되어 있던 탄탈 프레임(10)은 가이드(180)쪽으로 이탈된다. 탄탈 프레임(10)이 가이드(180) 쪽으로 이송되어 오면 이송롤러(184)가 회전하면서 탄탈 프레임(10)이 틈새(182)를 따라 더 이송시켜 대략 검사용 지그(270)와 동일 선상에 위치하도록 한다.In FIG. 2 and FIG. 3, when the screw rod 110 is rotated by driving the stepping motor 120 in a predetermined direction, the pedestal 130 is raised. When the magazine 140 mounted on the pedestal 130 reaches the upper surface of the body 100, the reciprocating cylinder 150 pushes the magazine 140 little by little. When the tantalum frame 10 loaded in a state substantially perpendicular to the magazine 140 reaches the air injector 170, the air injector 170 injects high-pressure air so that the tantalum frame 10 is blown out one by one. Be sure to Then, the tantalum frame 10 loaded in the magazine 140 is separated toward the guide 180. When the tantalum frame 10 is conveyed toward the guide 180, the feed roller 184 rotates so that the tantalum frame 10 is further transported along the gap 182 so that the tantalum frame 10 is positioned on the same line as the inspection jig 270. do.
이때 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시킨 상태에서 로드리스 실린더(210)를 따라 수평이동하여 탄탈 프레임(10)이 이송되어 온 위치까지 이동한다. 이 상태에서 로터리 실린더(230)는 90회전하여 에어 척(240)이 수직자세를 취하도록 한다. 승강 실린더(220)에 의해 로드(222)가 하강하고, 에어 척(240)이 탄탈 프레임(10)을 잡는다. 그런 다음 다시 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시키고 로터리 실린더(230)는 90역회전하여 에어 척(240)과 탄탈 프레임(10)이 수평 자세를 유지하도록 한다.In this case, the lifting cylinder 220 moves horizontally along the rodless cylinder 210 while the rod 222 is raised to the position where the tantalum frame 10 is transferred. In this state, the rotary cylinder 230 is 90 By rotating, the air chuck 240 takes a vertical position. The rod 222 is lowered by the lifting cylinder 220, and the air chuck 240 holds the tantalum frame 10. The lifting cylinder 220 then raises the rod 222 and the rotary cylinder 230 is 90 Reverse rotation to maintain the air chuck 240 and the tantalum frame 10 in a horizontal position.
승강 실린더(220)는 다시 로드리스 실린더(210)를 타고 검사용 지그(270) 상방까지 이동한다. 검사용 지그(270) 상방에 도달된 상태에서 승강 실린더(220)는 다시 로드(222)를 하강시킨다. 이와 동시에 지그 고정 실린더(260) 작동하여 위치 결정핀(262)을 하강시켜 검사용 지그(270)의 자세를 수정하고, 지그 푸셔(250) 작동하여 검사용 지그(270)에 설치되어 있는 고정 암을 열어준다. 검사용 지그(270)의 자세가 수정되고 나면 위치 결정핀(262)을 상승시키고 승강 실린더(220)의 로드(222)는 계속 하강시킨다. 이에 따라 에어 척(240)에 물려 수평자세를 취하고 있는 탄탈 프레임(10)은 검사용 지그(270) 상에 안착된다. 이 상태에서 지그 푸셔(250)는 검사용 지그(270)에 설치되어 있는 고정 암을 놓아준다. 그러면 검사용 지그(270)에 탄성적으로 설치되어 있던 고정 암이 원래의 상태대로 복귀하면서 검사용 지그(270)에 안착되어 있는 탄탈 프레임(10)을 눌러준다. 그러면 에어 척(240)은 탄탈 프레임(10)을 놓아주고, 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시킨 후 위에서 설명한 과정을 되풀이한다. 이 때 검사용 지그(270)를 탑재하고 있는 컨베이어 작동하여 일정 시간 간격으로 1피치씩 간헐적으로 이송시킨다. 컨베이어에 의해 검사부(280)로 탄탈 프레임(10)이 이송되어 오면 용량 측정등 특성 검사를 하고 언로딩시키면 된다.The lifting cylinder 220 again rides on the rodless cylinder 210 and moves up to the inspection jig 270. The lifting cylinder 220 lowers the rod 222 again when the inspection jig 270 is reached. At the same time, the jig fixing cylinder 260 operates to lower the positioning pin 262 to correct the posture of the inspection jig 270, and the jig pusher 250 operates to fix the arm installed in the inspection jig 270. Open After the posture of the inspection jig 270 is corrected, the positioning pin 262 is raised and the rod 222 of the lifting cylinder 220 is continuously lowered. Accordingly, the tantalum frame 10, which is bitten by the air chuck 240 and is in a horizontal position, is seated on the inspection jig 270. In this state, the jig pusher 250 releases the fixing arm installed on the inspection jig 270. Then, the fixing arm, which is elastically installed on the inspection jig 270, returns to its original state and presses the tantalum frame 10 seated on the inspection jig 270. The air chuck 240 then releases the tantalum frame 10, and the lifting cylinder 220 repeats the above-described process after raising the rod 222. At this time, the conveyor equipped with the inspection jig 270 is operated to transfer intermittently one pitch at a time interval. When the tantalum frame 10 is transferred to the inspection unit 280 by the conveyor, the characteristic inspection such as capacity measurement may be performed and unloaded.
제4도는 에어 척의 설치상태를 나타낸 도면이다. 제4도에 나타낸 바와 같이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)에 연결되어 있어 로터리 실린더(230)의 회동 각도에 따라 수평 자세 또는 수직 자세를 유지할 수 있도록 되어 있다. 도시된 바와 같이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)에 연결된 몸통(242)과 몸통(242)에 고정되어 있는 고정 집게부재(244) 및 몸통(242)에 소정 각도 회동 가능케 설치된 회동 집게부재(246)로 구성되어 있다. 즉, 고정 집게부재(244)는 몸통(242)에 고정되어 있는 상태에서 회동 집게부재(246)가 에어에 의해 회동되므로써 두 집게부재(244, 246) 끝단이 탄탈 프레임 등을 잡거나 놓아줄 수 있도록 되어 있다.4 is a view showing an installation state of the air chuck. As shown in FIG. 4, the air chuck 240 is connected to the rotary cylinder 230 to maintain a horizontal posture or a vertical posture depending on the rotation angle of the rotary cylinder 230. As shown in the drawing, the air chuck 240 has a tong member 244 connected to the rotary cylinder 230 and a fixed tong member 244 fixed to the torso 242 and a tong member installed to rotate at a predetermined angle. And 246. That is, the fixing forceps member 244 is rotated by the air in the state in which the fixing forceps member 246 is fixed to the body 242, so that the ends of the two forceps members 244, 246 can hold or release the tantalum frame or the like. It is.
제5도는 탄탈 프레임 검사용 지그를 나타낸 사시도이고, 제6도는 탄탈 프레임이 제4도 에어 척에 물려있는 상태를 나타낸 도면이다. 제5도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임 검사용 지그(270)는 컨베이어(20)에 장착되어 있으며, 탄탈 프레임 안착부(272)와 힌지단(274)을 갖는 블록(270a)을 구비하고 있다. 탄탈 프레임 안착부(272) 끝단에는 소정 높이의 핀(275)이 가장자리를 따라 일정 간격을 두고 설치되어 있다. 이 핀(275)은 제6도에 나타낸 바와 같이 에어 척(240)에 물려 있는 탄탈 프레임(10)에 형성되어 있는 구멍(12)에 삽입되는 부분으로 탄탈 프레임(10)을 안정되게 잡아주기 위한 것이다.FIG. 5 is a perspective view showing a jig for inspecting tantalum frames, and FIG. 6 is a view showing a state in which the tantalum frame is bitten by the air chuck of FIG. As shown in FIG. 5, the tantalum frame inspection jig 270 is mounted on the conveyor 20 and includes a block 270a having a tantalum frame seating portion 272 and a hinge end 274. As shown in FIG. At the end of the tantalum frame seating portion 272, pins 275 of a predetermined height are provided at regular intervals along the edge. As shown in FIG. 6, the pin 275 is a portion inserted into the hole 12 formed in the tantalum frame 10 held by the air chuck 240 to securely hold the tantalum frame 10. As shown in FIG. will be.
핀(275)의 안쪽으로는 위치결정홀(276)이 형성되어 있다. 이 위치결정홀(276)은 제2도에 나타낸 위치결정핀(262)이 삽입되는 부분으로 자세가 정확하게 수정될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도시된 바와 같이 힌지단(274)에는 고정암(277)이 설치되어 있다. 고정암(277)은 힌지단(274)에 토션 스프링(278) 등에 의해 탄성적으로 설치되어 있으며, 탄탈 프레임(10)을 눌러주기 위한 누름부(277a)와 제2도에 나타낸 지그 푸셔(250)에 의해 눌려지면서 누름부(277a)를 들어주는 작동부(277b)로 구성되어 있다. 즉, 탄탈 프레임(10)이 탄탈 프레임 안착부(272)에 장착된 상태에서는 누름부(277a)가 탄탈 프레임(10)을 눌러주고, 장착과정 또는 이탈과정에서는 작동부(277b)에 지그 푸셔(250)가 누르는 힘을 작용시키므로써 누름부(277a)는 들려지게 된다.A positioning hole 276 is formed inside the pin 275. This positioning hole 276 is intended to allow the posture to be correctly corrected to the portion where the positioning pin 262 shown in FIG. 2 is inserted. As shown, the hinge end 274 is provided with a fixed arm (277). The fixed arm 277 is elastically installed at the hinge end 274 by a torsion spring 278 or the like, and a pressing part 277a for pressing the tantalum frame 10 and the jig pusher 250 shown in FIG. It is comprised by the operation part 277b which presses by and presses the press part 277a. That is, in the state where the tantalum frame 10 is mounted on the tantalum frame seating portion 272, the pressing part 277a presses the tantalum frame 10, and in the mounting or detachment process, the jig pusher ( The pressing portion 277a is lifted by applying the pressing force of 250.
이상, 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 탄탈 프레임 이송장치는 다수의 탄탈 프레임을 정확한 위치까지 이송시켜 줄 수 있어 자동화를 가능케 해주고 또한 탄탈 프레임 검사에 필요한 시간을 줄여 준다는 효과를 제공한다.As described above, the tantalum frame transfer device according to the present invention can transfer a plurality of tantalum frames to an accurate position to enable automation and also provide an effect of reducing the time required for the tantalum frame inspection.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960047520U KR200152067Y1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Moving device for tantal capacitor frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960047520U KR200152067Y1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Moving device for tantal capacitor frame |
Publications (2)
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Family
ID=19478463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960047520U KR200152067Y1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Moving device for tantal capacitor frame |
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1996
- 1996-12-11 KR KR2019960047520U patent/KR200152067Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| KR19980034571U (en) | 1998-09-15 |
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