KR200157403Y1 - Apparatus of supporting counter weight - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
본 고안은 균형추지지장치에 관한 것이며 주차설비에서 엘리베이터 즉, 승강기식 주차설비에서의 균형추를 지지하는 수단을 로프식으로 한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balance support device and to a device in which the means for supporting the balance weight in the elevator, that is, elevator-type parking facilities in the parking facility.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve
종래에는 균형추를 지지하는데 따른 부대설비가 많고 균형추의 진행에 의해 발생하는 힘이 거의 없는 방향의 좌우측에 상기 부대설비가 설치되어 있어 공간적으로 낭비이고 제조비용이 비싸지는 등의 문제점이 있음.In the related art, there are a lot of auxiliary equipments for supporting the counterweights, and the auxiliary equipments are installed on the left and right sides in a direction in which there is little force generated by the progress of the counterweights.
3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design
균형추지지장치인 로프와 로프에 장력을 가하는 수단 및 로프와 마찰을 줄이고 균형추의 진행을 안내하는 수단을 구성된 본 고안에 의해 해결됨.It is solved by the present invention, which consists of a balancing device and a means for applying tension to the rope and a means for reducing friction with the rope and guiding the progress of the balancing weight.
4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise
구조가 간단하므로 재료비 및 설치비를 종전에 비해 절감할 수 있고 공간적으로 설치면적도 작게 할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있음.Its simple structure makes it possible to reduce the material cost and installation cost compared to the previous ones, and to make the installation area spatially smaller.
Description
본 고안은 균형추(Balance Weight)지지 장치를 이용한 스태커 타입 주차설비에 관한 것으로서, 현재 주차설비에서 엘리베이터 즉, 승강기식 주차설비 혹은 스태커 타입 주차설비 구조에서 균형추와 균형추지지장치를 많이 사용하고 있는데 균형추는 지면과 수직으로 승하강 운동을 하며 이때 균형추지지장치는 승하강운동을 할 때 운동방향과 직각방향으로 움직이는 것을 방지하기 위해 균형추의 좌우양측으로 레일을 설치하고 균형추가 레일의 안내에 따라 이동할 수 있도록 가이드슈 또는 가이드롤러를 장착하고 있으므로 인해 레일을 고정하기 위한 부대설비가 많이 필요하나 로프를 사용하여 균형추를 지지하는 수단에서는 단지 로프를 천정에 고정하고 로프에 장력이 가해질 수 있도록 하므로서 설치가 간단하여지고, 구조 역시 간단하여 재료비 및 설치비를 절감할 수 있고 공간적으로 설치면적도 적게 할 수 있는 구성이 가능한 스태커 타입의 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker type parking facility using a balance weight support device. Currently, a balance weight and a balance support device are frequently used in an elevator, that is, an elevator parking facility or a stacker type parking facility structure. In order to prevent the balance support device from moving in the direction perpendicular to the movement direction during the lifting and lowering movement, the balance support device installs rails on the left and right sides of the counterweight and moves the balance added according to the guide of the rail. Since the guide shoe or guide roller is installed, a lot of auxiliary equipment for fixing the rail is required.However, the means of supporting the counterweight using the rope simply fix the rope to the ceiling and allow the rope to be tensioned. And the structure is also simple, To reduce the Chibi and relates to the degree of the parking facilities available stacker type configuration capable of reducing the installation area spatially.
차량이송용 주차설비중 스태커 타입은 자동창고 방식을 이용한 것으로서, 상기 자동창고 방식은 차량을 주차·보관하는 주차실(래크 : Rack)과 상기 주차실에서 차량을 입·출고하는 승강기 그리고 상기 승강기를 제어하는 제어수단(시퀀서 및 컴퓨터) 등으로 구성되어 있으며, 상기 스태커 타입의 승강기는 입고대차에서 차량을 넘겨받아 지시된 주차실에 주차시킨다. 또 제어 수단으로부터 프로그램된 지령에 따라 출고지령이 나오면 지시된 차량을 주차실에서 추출하여 출고대차 등에 인도한다.Among the parking facilities for transporting vehicles, a stacker type uses an automatic warehouse method, and the automatic warehouse method includes a parking space (rack) for parking and storing a vehicle, a lift for entering and exiting a vehicle from the parking space, and the elevator. The control unit (sequencer and computer) for controlling, etc., the stacker-type elevator is to take over the vehicle from the storage cart to park in the indicated parking. In addition, when the release command is issued according to the command programmed from the control means, the indicated vehicle is extracted from the parking space and delivered to the release cart.
상기 스태커 타입의 승강기는 스태커본체 위 아래에 상, 하 이동식 모타와 주행식 이동 모타가 설치되어 있어, 상하 이동식 모타에 의해 리프트가 상승, 하강시 감속기에 의해서 리프트의 속도가 결정되고 주행식 모타에 의해 스태커 본체와 리프트 전체가 이동하는 이동체로 구성된다.The stacker type elevator is provided with an up and down moving motor and a traveling moving motor installed above and below the stacker body. The lift is moved up and down by the up and down moving motor. Thereby, the stacker main body and the whole lifting body are comprised.
제 4도는 종래의 가이드 레일과 슈우가 설치된 균형추의 단면도를 나타낸 것이다.4 is a cross-sectional view of a counterweight provided with a conventional guide rail and shoe.
전체적으로 주행을 위한 주행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기수단, 균형추 및 균형추지지장치들을 이용하여 스태커 타입 주차설비 시스템을 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고, 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어 리빙 등 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있으며, 또한 상기의 균형추지지장치는 승·하강 운동을 할 때 운동방향과 직각방향으로 움직이는 것을 방지하기 위해 대표적으로 도면 제 4도와 같은 수단을 사용하였고, 이것은 균형추의 좌우양측에 레일을 설치하고 균형추에는 레일의 안내에 따라 이동할 수 있도록 가이드슈 또는 가이드롤러를 장착하고 있으며, 이때 안내레일을 고정해주는 방법은 레일을 지지하는 기둥을 따로 세워서 부착하거나 벽으로부터 지지하는 브라켓을 설치하고 이것을 레일과 연결하는 방법이 있다. 이와같이 균형추를 지지하는 방식은 균형추를 확실히 지지하면서 안내하기는 하지만, 지지하기 위한 부대설비가 많이 필요하므로 비효율적인 문제점이 있다. 왜냐하면 리프트 같은 승강수단과는 달리 균형추는 상하 운동할 때 운동방향과 직각으로 작용하는 힘은 거의 받지 않기 때문이다. 또한, 균형추의 상하운동을 안내하기 위한 지지수단으로서 레일과 가이드 슈 또는 가이드 롤러를 사용하므로 인해 레일을 고정하기 위한 부대설비가 많이 필요한 문제점이 있다.Overall, the stacker-type parking facility system is constructed by using driving motors, reducers, shafts, wheels and lifting motors for lifting and lowering, gears such as reducers, pulleys and wires, electrical means, counterweights and balancing devices. As the frame becomes larger and its own weight becomes heavier, a large amount of driving motors and reduction gears are required, and structures such as driving pulleys for lifting and idle pulleys and wire living are complicated. In order to prevent movement in the direction perpendicular to the direction of movement during the up and down movement, the representative means used means as shown in Fig. 4, which is installed on the left and right sides of the counterweight and the counterweight can move according to the guide of the rail. Guide shoe or guide roller is installed so that guide rail is fixed The way to do this is to attach the rails supporting the rails separately, or install the brackets from the wall and connect them with the rails. As such a method of supporting the balance weight guides while reliably supporting the balance weight, there is an inefficient problem because it requires a lot of auxiliary equipment to support. This is because, unlike lift means such as lifts, the counterweight receives little force acting perpendicular to the direction of movement when moving up and down. In addition, since the rail and the guide shoe or the guide roller is used as a support means for guiding the up and down movement of the counterweight, there is a problem that requires a lot of additional equipment for fixing the rail.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 현재 주차설비에서 엘리베이터 즉, 승강기식 주차설비 혹은 스태커 타입 주차설비 구조에서 지면과 수직으로 승하강 운동을 하는 균형추와 균형추의 좌우 양측으로 레일을 설치하고 균형추가 레일의 안내에 따라 이동할 수 있도록 가이드슈 또는 가이드롤러를 장착하고 있어 레일을 고정하기 위해 많은 부대설비가 필요한 균형추 지지장치가 많이 사용되고 있는데, 이러한 균형추와 균형추 지지장치 대신에 로프를 이용한 균형추 및 균형추 지지장치를 이용함으로서 로프를 천정에 고정하고 로프에 장력이 가해질 수 있도록 텐션 웨이트에 고정하고 균형추가 장력에 의해 팽팽해진 로우프에서 상·하강운동을 하도록 함으로서 구조가 간단하여 재료비 및 설치비를 절감할 수 있고, 공간적으로도 설치면적을 적게 할 수 있으며, 구조가 간단하여 유지나 보수가 용이한 스태커 타입의 주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention devised to solve the problems as described above, in the current parking facility elevator, that is, in the structure of the elevator-type parking facility or stacker-type parking facility structure to move the rail vertically to the ground and the balance weight and the left and right sides of the counterweight Since the guide shoe or guide roller is installed to install and move the counterbalance according to the guide of the rail, many counterweight support devices are needed to fix the rail. By using the counterweight and counterweight support device, the rope is fixed to the ceiling, and it is fixed to the tension weight so that the rope can be tensioned. Savings and space Tooth surface can be reduced less, and the purpose of the structure is simple and maintenance or repair is easy to provide a parking facility of a stacker type.
이와같은 목적은, 스태커 타입 승강기에 있어서, 단지 로프를 천정에 고정하고 로프에 장력이 가해질 수 있도록 텐션 웨이트에 로우프를 장착한 균형추와 균형추 지지장치의 구성은 크게 두 가지로서 균형추는 몇 개의 블록들로 조합되어 있고 연결볼트와 너트로 고정되어 있으며, 균형추 좌우에 균형추 가이드롤러가 있고, 균형추 가이드롤러는 홀딩 브라켓에 장착되어 있다.For this purpose, in stacker-type lifts, there are two main components of the counterweight and counterweight support, which are fixed to the ceiling and the rope is mounted on the tension weight so that the rope can be tensioned. And counterweight guide rollers on the left and right, and counterweight guide rollers are mounted on the holding bracket.
또한, 균형추지지장치는 천정에 고정된 브라켓에 로우프를 고정시키고 균형추 가이드롤러를 관통하여 텐션 웨이트에 고정되는 것으로 구성된 본 고안의 균형추와 균형추 지지장치에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.In addition, the counterweight support device can be achieved by the counterweight and counterweight support device of the present invention consisting of fixing the rope to the bracket fixed to the ceiling and fixed to the tension weight through the counterweight guide roller, the accompanying drawings It demonstrates in detail for reference.
제 1도는 본 고안의 균형추지지장치의 설치도.1 is an installation of the balancing device of the present invention.
제 2도는 본 고안의 균형추가이드롤러 설치개념도.2 is a conceptual diagram showing the installation of the balanced additional guide roller of the present invention.
제 3도는 롤러를 균형추에 설치하기 위한 브라켓홀더의 개념도.3 is a conceptual diagram of a bracket holder for installing the roller on the counterweight.
제 4도는 종래의 가이드레일과 슈우가 설치된 균형추의 단면도.4 is a cross-sectional view of a counterweight provided with a conventional guide rail and shoe.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 2, 3 : 블록 4, 10 : 풀리1, 2, 3: Block 4, 10: Pulley
5, 11, 17, 20 : 핀 6 : 균형추가이드롤러5, 11, 17, 20: Pin 6: Balanced add roller
7 : 균형추가이드롤러 브라켓 8 : 홀더7: Balance added guide roller bracket 8: Holder
9 : 연결볼트너트세트 12 : 풀리 브라켓9: Connecting bolt nut set 12: Pulley bracket
13 : 구동로프 14 : 가이드로프13: driving rope 14: guide rope
15 : 로프홀더 16 : 소켓15 rope holder 16 socket
18 : 턴버클 19 : 텐션웨이트18: turnbuckle 19: tension weight
21 : 균형추 22 : 가이드 슈21: counterweight 22: guide shoe
23 : 레일 24 : 브라켓23: rail 24: bracket
제 1도는 본 고안의 균형추 지지장치의 설치도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows the installation of the counterweight support device of the present invention.
본 고안의 로우프를 이용한 스태커 타입 주차설비는 전체적으로 주행을 위한 주행모터, 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 권상기와 리프트, 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기수단들과 균형추 그리고 균형추 지지장치로 구성되어 있는데, 이중 균형추와 균형추 지지장치의 구성요소로서 균형추는 균형추(1)(2)(3)는 몇 개의 블록들로 조합되어 있고, 각각의 균형추(1)(2)(3)들은 연결볼트와 너트(9)로 고정되어 있으며, 상부블록(1)에 핀(5)으로 고정된 풀리(4)(10)가 있어 가이드로우프(14)에 의해 상승 하강의 운동이 되도록 되어 있으며, 각 블록(1)(2)(3)에는 승하강 운동시 가이드로우프(14)를 따라 안내하기 위한 구멍이 설치되어 있으며, 균형추 상부 블록(1)과 하부 블록(3) 상하에 균형추가이드롤러(6)가 2개씩 좌우 4개가 설치되어 있어 블록(1)(2)(3)의 상하운동의 안내 역할을 하며, 제 3도에 나타낸 것처럼 균형추가이드롤러(6)속으로 가이드로우프(14)가 통과하게 되는데, 상기 균형추가이드롤러(6)는 균형추가이드롤러 브라켓(7) 및 홀더(8)에 의해 구속되고 연속적으로 상기 가이드로우프(14)를 안내하게 된다.The stacker-type parking facility using the rope of the present invention is a driving motor, a reducer, a shaft, a wheel, and a hoisting hoist for lifting and lifting, a motor, a reducer, a pulley, a wire, a machine, electric means and a balance weight. It consists of a counterweight support device, which is a component of a double counterweight and counterweight support, which counterweights (1) (2) (3) are combined into several blocks, each counterweight (1) (2) ( 3) are fixed to the connecting bolt and nut (9), the upper block (1) has a pulley (4) (10) fixed by the pin (5) so that the movement of the rising and falling by the guide rope (14) Each block (1) (2) (3) is provided with a hole for guiding along the guide rope (14) during the lifting and lowering movement, the counterweight upper and lower blocks (1) and the upper and lower balance weights (3) Four guide rollers (6) are installed on each side and four blocks (1) ( 2) (3) serves as a guide for the vertical movement, as shown in Figure 3, the guide rope 14 passes through the balance additional guide roller (6), the balance additional guide roller (6) is the balance additional guide roller bracket It is constrained by 7 and the holder 8 and guides the guide rope 14 continuously.
또한, 균형추지지장치는 천정에 고정된 소켓(16)에 가이드로우프(14)를 고정시키고 블록(1)(2)(3) 상하에 2개씩 좌우로 4개가 설치된 균형추가이드롤러(6)을 관통하여 턴버클(18)에 의해 텐션 웨이트(19)에 고정시키고 기타의 작동제어 수단(도시하지 않음)으로 구성된다.In addition, the balancing device is fixed to the guide rope (14) to the socket 16 fixed to the ceiling and penetrates the balance additional guide roller (6) provided with four left and right two by one on the upper and lower blocks (1) (2) (3). It is fixed to the tension weight 19 by the turnbuckle 18 and constitutes other operation control means (not shown).
이하, 본 고안의 균형추 지지장치의 작용을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the counterweight support device of the present invention will be described in detail.
일반적으로 균형추는 기계의 자중 또는 기계에 작용하는 외력과 균형을 잡기 위해 사용되고, 지면과 수직으로 상승·하강운동을 하며 이때 균형추를 운동방향과 직각방향으로 움직이지 않도록 지지해주는 수단을 수반한다.In general, the counterweight is used to balance the self-weight of the machine or external force acting on the machine, and includes a means for supporting the counterweight not to move in a direction perpendicular to the direction of movement.
균형추지지장치에서 블록(1)(2)(3)은 몇 개의 블록들을 조합하여 제작하며, 블록을 추가하거나 제거함으로써 중량을 조정할 수 있고, 균형추를 구성하는 블록(1)(2)(3)들을 고정하기 위해서 제 1도에 도시된 바와 같이 연결볼트와 너트(9)를 사용하여 고정하며, 상부 블록 균형추(1)에는 핀(5)(11)으로 고정된 풀리(4)(10)가 있어 로우프(14)에 의해 블록(1)(2)(3)이 상승 하강의 연동이 되도록 되어 있는데 이는 전동모타의 풀리(도시하지 않음)가 회전운동을 하면서 로우프(14)에 연결되어 있는 각각의 풀리 즉 아이들 풀리(도시하지 않음)와 스태커 프레임 풀리(도시하지 않음) 그리고 측면풀리(도시하지 않음)에 의해서 리프트 풀리(도시하지 않음)를 연동하여 리프트(도시하지 않음)가 상승 하강작용을 하는 것으로 리프트가 상승할 때는 각각의 풀리들의 회전운동에 의해 블록(1)(2)(3)는 반대 방향으로 하강을 하고 이와 반대로 리프트가 하강하면은 블록(1)(2)(3)는 상승한다.In the balancing device, the blocks (1) (2) (3) are made by combining several blocks, and the weight can be adjusted by adding or removing blocks, and the blocks (1) (2) (3) constituting the counterweight. In order to fix them, as shown in FIG. 1, fixing bolts and nuts 9 are used, and the upper block counterweight 1 has pulleys 4 and 10 fixed with pins 5 and 11. Block (1) (2) (3) is linked to ascending and descending by the rope (14), which is connected to the rope (14) while the pulley (not shown) of the electric motor is rotating. The lift pulley (not shown) is operated by the pulleys (not shown), the stacker frame pulley (not shown), and the side pulley (not shown) of the pulleys (not shown). When the lift rises, the rotational motion of each pulley As a result, the blocks 1, 2, 3 descend in the opposite direction, and conversely, when the lift descends, the blocks 1, 2, 3 rise.
이러한 상승 하강운동을 하기 위해서 각 블록(1)(2)(3)에 상승 하강 운동시 가이드로우프(14)를 따라 안내하기 위한 구멍이 설치되어 있으며, 균형추를 구성하는 상부 블록(1)과 하부 블록(3)에는 상하 2개씩 좌우 4개의 균형추가이드롤러(6)가 있어서 균형추가이드롤러(6) 사이로 로우프(14)가 관통하게 되어 블록(1)(2)(3)의 상하운동시 안내하는 역할을 하며, 균형추가이드롤러(6)는 제 3도에 나타낸 바와같은 균형추가이드롤러 브라켓(7) 및 홀더(8)에 장착되어 로우프(14)를 사방에서 둘러싸서 균형추가이드롤러(6)가 분리되지 않고 균형추가이드롤러 브라켓(7) 및 홀더(8) 안에서 회전하도록 되어 있으며 또한, 균형추 지지장치는 천정에 고정된 소켓(16)에 로우프(14)를 고정시키고 지면방향으로 균형추가이드롤러(6)을 관통하여 텐션 웨이트(19)에 고정시키며, 상기 텐션 웨이트(19)에 고정지지 되어진 로우프(14)가 레일역할이 되어 블록(1)(2)(3)가 상승 하강 이동을 하게 된다. 이때 텐션 웨이트(19)는 로우프(14)에 장력을 주기 위한 최소한의 중량을 가진 물체이므로, 로프에 장력을 주기 위해 텐션 웨이트(19)를 사용하지 않고 천정에 로우프(14)를 고정한 것과 같이 로우프(14)를 소켓(16)에 고정시켜 지면에 부착하는 방법도 있다.In order to do this ascending and descending movement, each block (1) (2) (3) is provided with holes for guiding along the guide rope (14) during the ascending and descending movement, and the upper block (1) and the lower portion constituting the balance weight The block 3 has four left and right balanced guide rollers 6 each up and down to allow the rope 14 to penetrate between the balanced guide rollers 6 to guide the up and down movement of the blocks 1, 2, and 3. The counterweight guide roller 6 is mounted on the counterweight guide roller bracket 7 and the holder 8 as shown in FIG. 3 to surround the rope 14 from all directions to separate the counterweight guide roller 6. It is designed to rotate in the counterweight guide roller bracket 7 and the holder 8, and the counterweight support device fixes the rope 14 to the socket 16 fixed to the ceiling and the counterweight guide roller 6 in the ground direction. Fixing to the tension weight 19 through the through, The rope 14 fixed to the tension weight 19 serves as a rail, and the blocks 1, 2, and 3 move up and down. At this time, since the tension weight 19 is an object having a minimum weight for tensioning the rope 14, the rope is fixed as if the rope 14 is fixed to the ceiling without using the tension weight 19 to tension the rope. There is also a method of fixing 14 to the socket 16 and attaching it to the ground.
물론, 장력 조정을 위한 턴바클이 필요하다.Of course, a turnbarl for tension adjustment is needed.
본 고안의 균형추 지지장치는 단지 로프를 천정에 고정하고 로프에 장력이 가해질 수 있도록 하면 되므로 설치가 간단하여, 종래의 기술처럼 균형추의 상하운동을 안내하기 위한 지지수단인 레일과 가이드 슈 또는 가이드 롤러를 사용하므로 인해 레일을 고정하기 위한 부대설비가 필요하지 않다.The balance weight support device of the present invention is simply installed because the rope is fixed to the ceiling and the tension can be applied to the rope, so that the support means for guiding the up and down movement of the counterweight as in the prior art, the guide shoe or guide roller Due to the use of additional equipment for fixing the rail is not required.
또한 구조가 간단하므로 재료비 및 설치비를 종전에 비해 절감할 수 있고 공간적으로 설치면적도 작게 할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.In addition, since the structure is simple, the material cost and installation cost can be reduced compared to the past, and the installation area can be reduced spatially.
Claims (1)
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1997
- 1997-07-24 KR KR2019970019569U patent/KR200157403Y1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101387077B1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-04-30 | 동양메닉스 주식회사 | Parking system of non-pallet type |
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