KR200155261Y1

KR200155261Y1 - Transmission

Info

Publication number: KR200155261Y1
Application number: KR2019960054965U
Authority: KR
Inventors: 이용준
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1999-08-16
Also published as: KR19980041869U

Abstract

구조가 간단하여 제조원가를 절감하고 경량화에 기여하면서 4륜 구동을 구현할 수 있는 종치 차량의 4륜 구동 무단 변속장치를 제공할 목적으로; 엔진과 연결되는 입력축상에 배치되는 발진기구와; 상기 발진기구의 후측 입력축상에 배치되어 차량의 전, 후진 방향을 제어하는 전, 후진 제어기구와; 상기 전, 후진 제어기구의 출력측단에 배치되는, 구동풀리와, 후륜으로 동력을 전달하는 드라이브 샤프트상에 배치되는 종동풀리와, 상기 구동 및 종동풀리를 연결하는 벨트로 이루어져 이들 풀리의 직경 가변으로 무단 변속을 행하는 무단 변속기구와; 상기 드라이브 샤프트상에 배치되어 상기 무단 변속기구로부터 동력을 전달받아 전, 후륜에 대한 차동기능을 수행하는 센터 차동기구와; 상기 센터 차동기구의 전측부에 배치되어 센터 차동기구로부터 동력을 전달받아 전륜의 양 측륜에 대한 차동기능을 수행하는 프론트 차동기구와; 를 포함하여 이루어지는 종치 차량의 4륜 구동 무단 변속장치를 제공한다.To provide a four-wheel drive continuously variable transmission of a longitudinal vehicle that can implement a four-wheel drive while reducing the manufacturing cost and contribute to light weight with a simple structure; An oscillation mechanism disposed on an input shaft connected to the engine; A forward and backward control mechanism disposed on a rear input shaft of the oscillation mechanism to control forward and backward directions of the vehicle; Drive pulleys disposed at the output side ends of the forward and reverse control mechanisms, driven pulleys disposed on the drive shaft for transmitting power to the rear wheels, and belts connecting the drive and driven pulleys to vary the diameter of these pulleys. A continuously variable transmission mechanism for performing continuously variable transmission; A center differential mechanism disposed on the drive shaft to receive power from the continuously variable transmission mechanism and perform a differential function for front and rear wheels; A front differential mechanism disposed at a front side of the center differential mechanism to receive power from the center differential mechanism and perform a differential function on both side wheels of the front wheel; It provides a four-wheel drive continuously variable transmission of the longitudinal vehicle comprising a.

Description

Four-wheel Drive Continuous Transmission

본 고안은 종치 차량의 4륜 구동 무단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조가 간단하고 경량화에 기여하면서 4륜 구동을 실현할 수 있는 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a four-wheel drive continuously variable transmission of a longitudinal vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle that can realize four-wheel drive while contributing to a simple and lightweight structure.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어 지는 무단 변속장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into an automatic transmission and a continuously variable transmission in which continuously continuous shifts are made without a specific shift range between each shift stage.

상기와 같은 변속장치에 있어서, 본 고안은 유압을 이용하는 자동 변속장치의 단점을 보완하여 연비 및 동력 전달성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.In the transmission as described above, the present invention relates to a continuously variable transmission having a great advantage in terms of fuel economy, power transmission performance, and weight by supplementing the disadvantages of the automatic transmission using the hydraulic pressure, the continuously variable transmission thereof The method using the diameter displacement of the pulley mounted on the output shaft is mainly used.

상기와 같은 무단 변속장치에 있어서, 본 고안은 엔진을 종치시키고 4륜을 구동시킬 수 있는 종치 차량의 4륜 구동 무단변속장치를 제공함에 그 목적을 갖는다.In the continuously variable transmission as described above, the present invention has an object to provide a four-wheel drive continuously variable transmission of the longitudinal vehicle that can terminate the engine and drive four wheels.

그리고 상기 무단 변속장치를 형성함에 있어서, 부가적으로 구조가 간단하여 제조원가를 절감하고 경량화에 기여하면서 4륜 구동을 구현할 수 있는 차량용 무단 변속장치를 제공함에 있다.Further, in forming the continuously variable transmission, an additionally simple structure is provided to provide a continuously variable transmission for a vehicle capable of implementing four-wheel drive while reducing manufacturing cost and contributing to light weight.

이를 실현하기 위하여 본 고안은 엔진과 연결되는 입력축상에 배치되는 발진기구와; 상기 발진기구의 후측 입력축상에 배치되어 차량의 전, 후진 방향을 제어하는 전, 후진 제어기구와; 상기 전, 후진 제어기구의 출력측단에 배치되는 구동풀리와, 후륜으로 동력을 전달하는 드라이브 샤프트상에 배치되는 종동풀리와, 상기 구동 및 종동풀리를 연결하는 벨트로 이루어져 이들 풀리의 직경 가변으로 무단 변속을 행하는 무단 변속 기구와; 상기 드라이브 샤프트상에 배치되어 상기 무단 변속기구로부터 동력을 전달받아 전, 후륜에 대한 차동기능을 수행하는 센터 차동기구와; 상기 센터 차동기구의 전측부에 배치되어 센터 차동기구로부터 동력을 전달받아 전륜의 양 측륜에 대한 차동기능을 수행하는 프론트 차동기구와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention includes an oscillation mechanism disposed on an input shaft connected to the engine; A forward and backward control mechanism disposed on a rear input shaft of the oscillation mechanism to control forward and backward directions of the vehicle; Drive pulleys disposed on the output side ends of the forward and reverse control mechanisms, driven pulleys disposed on the drive shafts for transmitting power to the rear wheels, and belts connecting the drive and driven pulleys with endlessly variable diameters of these pulleys. A continuously variable transmission mechanism for shifting; A center differential mechanism disposed on the drive shaft to receive power from the continuously variable transmission mechanism and perform a differential function for front and rear wheels; A front differential mechanism disposed at a front side of the center differential mechanism to receive power from the center differential mechanism and perform a differential function on both side wheels of the front wheel; It provides a continuously variable transmission for a vehicle comprising a.

도1은 본 고안에 의한 부단 변속장치의 구성도.1 is a block diagram of an endless transmission according to the present invention.

도2는 본 고안에 적용되는 무단 변속수단의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the continuously variable transmission means applied to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 엔진 6 : 발진기구2: engine 6: oscillation mechanism

8 : 전, 후진 제어기구 14,16 : 제1,2 마찰부재8: forward and backward control mechanism 14,16: 1st, 2nd friction member

28 : 무단 변속기구 30 : 구동풀리28: continuously variable transmission mechanism 30: drive pulley

34 : 종동풀리 36 : 벨트34: driven pulley 36: belt

60 : 센터 차동기구 64 : 프론트 차동기구60: center differential mechanism 64: front differential mechanism

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention capable of realizing the above object in detail as follows.

제1도는 본 고안에 의한 무단 변속장치의 구성도로서, 엔진(2)으로부터 발생된 회전동력은 이에 연결된 입력축(4)상에 배치된 발진기구(6)에 전달된다.1 is a configuration diagram of a continuously variable transmission according to the present invention, in which rotational power generated from the engine 2 is transmitted to an oscillation mechanism 6 disposed on an input shaft 4 connected thereto.

상기 발진기구(6)는 엔진(2)의 회전동력을 전달 및 차단하거나 토오크 변환이 이루어질 때의 비틀림 진동을 흡수하는 기구로서, 흔하게는 토오크 컨버터 또는 토셔널 댐퍼를 예로 들 수가 있으며, 이들 중 그 어느 것을 사용하여도 좋다.The oscillation mechanism 6 is a mechanism that transmits and blocks rotational power of the engine 2 or absorbs torsional vibration when a torque conversion is made, and may include a torque converter or a torsional damper. You may use either.

그리고 발진기구(6)의 후측 상기 입력축(4)상에 배치되는 전, 후진 제어기구(8)는 더블 피니언 유성기어 셋트가 적용되는데, 이의 선기어(10)가 상기 입력축(4)과 직결되며, 링기어(12)는 제1 마찰부재(14)를 개재시켜 상기 입력축(4)과 연결되어 입력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제2 마찰부재(16)를 통해 변속기 하우징(18)과 연결되어 반력요소로 작용할 수 있도록 이루어진다.In addition, a double pinion planetary gear set is applied to the front and reverse control mechanisms 8 disposed on the input shaft 4 on the rear side of the oscillation mechanism 6, and the sun gear 10 thereof is directly connected to the input shaft 4. The ring gear 12 is connected to the input shaft 4 via the first friction member 14 to act as an input element, and is connected to the transmission housing 18 through the second friction member 16 to react with the reaction force. It is made to act as an element.

또한, 상기 선기어(10)와 링기어(12) 사이에 치합되는 제1,2 피니언(20)(22)을 연결하는 유성캐리어(24)는 제1동력 전달부재(26)를 통해 무단 변속기구(28)와 연결된다.In addition, the planetary carrier 24 connecting the first and second pinions 20 and 22 to be engaged between the sun gear 10 and the ring gear 12 may have a continuously variable transmission mechanism through the first power transmission member 26. Connected with 28.

상기에서 제1 마찰부재(14)는 클러치 수단으로 통상의 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 제2 마찰요소(16)는 브레이크 수단으로 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.In the above, the first friction member 14 may use a conventional multi-plate clutch as a clutch means, and the second friction element 16 may use a conventional band brake as a brake means.

상기한 무단 변속기구(28)는 상기한 제1동력 전달부재(26)의 후단부에 연결되는 구동풀리(30)와, 드라이브 샤프트(32)상에 회전 간섭없이 배치되는 종동풀리(34)와, 상기 양 풀리(30)(34)를 연결하는 벨트(36)를 포함하여 이루어진다.The continuously variable transmission mechanism 28 includes a drive pulley 30 connected to the rear end of the first power transmission member 26 and a driven pulley 34 disposed on the drive shaft 32 without rotation interference. It comprises a belt 36 connecting the two pulleys (30) and (34).

상기에서 구동 및 종동풀리(30)(34)는 엔진(2)의 구동력에 의하여 발생되는 유압에 의하여 제어되면서 그의 외경이 가변되어 변속작용을 행할 수 있게 되는데, 제2도는 그것을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.In the above drive and driven pulley 30, 34 is controlled by the hydraulic pressure generated by the driving force of the engine 2, the outer diameter thereof is variable to perform the shifting operation, Figure 2 is an embodiment to enable it An example configuration is shown.

즉, 구동 풀리(30)는 고정측 풀리(38)와 가변측 풀리(40)로 이루어지는데, 고정측 풀리(38)는 제1동력 전달부재(26)과 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(40)는 이 제1동력 전달부재(26)상에서 전, 후 이동할 수 있는 상태로 결합되고 있다.That is, the driving pulley 30 is composed of a fixed side pulley 38 and a variable side pulley 40, the fixed side pulley 38 is formed integrally with the first power transmission member 26, the variable side pulley 40 is coupled in a state capable of moving forward and backward on the first power transmission member 26.

상기 가변측 풀리(40)측에는 케이싱 부재(42)가 설치되어 이들 사이에 유압쳄버(44)를 형성하고 있다.A casing member 42 is provided on the side of the variable side pulley 40 to form a hydraulic chamber 44 therebetween.

이 유압쳄버(44)는 제1동력 전달부재(26)에 형성된 유로(46)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.The hydraulic chamber 44 is capable of supplying a pressure fluid generated by the driving force of the engine through the flow passage 46 formed in the first power transmission member 26.

그리고 종동풀리(34)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(48)와 가변측 풀리(50)로 이루어지되, 상기 고정측 풀리(48)가 중공축으로 이루어지는 제2동력 전달부재(52)에 일체로 형성된다.And the driven pulley 34 is composed of a fixed side pulley 48 and a variable side pulley 50 as described above, the fixed side pulley 48 is integrally formed with a second power transmission member 52 made of a hollow shaft Is formed.

또한, 가변측 풀리(50)는 상기 제2동력 전달부재(52)상에서 전, 후 이동할 수 있도록 결합되고, 이의 가변측 풀리(50)에는 케이싱 부재(54)가 개재되어 유압쳄버(56)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(56)에는 제2동력 전달부재(52)에 형성된 유로(58)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.In addition, the variable side pulley 50 is coupled to move forward and backward on the second power transmission member 52, the variable side pulley 50 is provided with a casing member 54 is interposed to the hydraulic chamber 56 The hydraulic chamber 56 is configured to be supplied with a pressure fluid generated by the driving force of the engine through the flow path 58 formed in the second power transmission member 52.

물론 상기 구동 및 종동풀리(30)(34)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 고안할 수 있는 것은 모두 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 30 and 34 is not limited to the above configuration, and includes all that can be easily devised from the configuration.

그리고 상기 제2동력 전달부재(52)를 중공축으로 형성한 것은 드라이브 샤프트(32)가 회전 간섭됨이 없이 관통될 수 있도록 하기 위함이다.The second power transmission member 52 is formed to have a hollow shaft so that the drive shaft 32 can be penetrated without rotation interference.

또한, 상기 제2동력 전달부재(52)의 전측으로는 센터 차동기구(60)가 연결되는데, 상기 센터 차동기구(60)는 하나는 상기 드라이브 샤프트(32)의 전단부와 연결되고, 다른 하나는 제3동력 전달부재(62)를 통해 프론트 차동기구(64)와 연결되는 한쌍의 사이드 기어(68)(70)와, 상기 사이드 기어(68)(70) 사이에 치합되어 상기 제2동력 전달부재(52)와 연결되는 한쌍의 피니언(72)(74)을 포함하여 이루어진다.In addition, a center differential mechanism 60 is connected to the front side of the second power transmission member 52, one center differential mechanism 60 is connected to the front end of the drive shaft 32, the other Is coupled between the pair of side gears 68 and 70 connected to the front differential mechanism 64 through a third power transmission member 62 and the side gears 68 and 70 to transfer the second power. And a pair of pinions 72 and 74 connected to the member 52.

이에 따라 제2동력 전달부재(52)로부터 전달되는 회전 동력이 전, 후륜에 걸리는 부하에 따라 등속 또는 차동이 이루어져 드라이브 샤프트(32)를 통해 후륜으로 전달됨과 동시에 제2동력 전달부재(62)를 통해 프론트 차동기구(64)로 전달된다.Accordingly, the rotational power transmitted from the second power transmission member 52 is uniformly or differentially generated according to the load applied to the front and rear wheels, and is transmitted to the rear wheels through the drive shaft 32 and at the same time, the second power transmission member 62 is moved. It is transmitted to the front differential mechanism 64 through.

그리고 상기 제3동력 전달부재(62)를 통해 센터 차동기구(60)와 연결되는 프론트 차동기구(64)는 상기 제3동력 전달부재(62)의 전단부로 배치되는 드라이브 기어(76)와 직각이 되도록 치합되는 드리이븐 기어(78)에 일체로 형성되는 케이스(80)내부에 전륜으로 구동력을 전달하는 전륜 구동축(82)과 연결되는 한쌍의 사이드 기어(84)(86)와, 상기 사이드 기어(84)(86) 사이에 치합되어 상기 케이스(80)와 연결되는 피니언(88)(90)을 포함하여 이루어진다.The front differential mechanism 64 connected to the center differential mechanism 60 through the third power transmission member 62 is perpendicular to the drive gear 76 disposed at the front end of the third power transmission member 62. A pair of side gears 84 and 86 connected to the front wheel drive shaft 82 for transmitting a driving force to the front wheels in the case 80 integrally formed with the driven gear 78 to be engaged; And pinions 88 and 90 that are engaged between 84 and 86 and are connected to the case 80.

이에 따라 상기 센터 차동기구(60)로부터 전달되는 회전 동력이 차폭방향으로 배치되는 프론트 차동기구(64)에서 전륜의 좌, 우측륜에 걸리는 부하에 따라 등속 또는 차동기능을 수행하게 되는 것이다.Accordingly, in the front differential mechanism 64 in which the rotational power transmitted from the center differential mechanism 60 is disposed in the vehicle width direction, a constant speed or differential function is performed according to the load applied to the left and right wheels of the front wheel.

상기에서 센터 및 프론트 차동기구(60)는 베벨기어를 이용하는 공지의 것인 바, 차동기능의 작동설명은 생략한다.In the above, the center and front differential mechanisms 60 are well known using bevel gears, and thus description of the operation of the differential function is omitted.

이와 같이 이루어지는 본 고안의 무단 변속장치는, 운전자가 미도시한 셀렉터 레버를 주행 D 레인지로 선택하게 되면, 제1 마찰부재(14)를 작동 제어하게 된다.In the continuously variable speed shift device according to the present invention, when the driver selects a selector lever (not shown) in the driving D range, the first friction member 14 is operated and controlled.

그러면 입력축(4)의 동력이 선기어(10)과 링기어(12)를 통해 입력됨으로써, 더블 피니언 유성기어셋트가 직결되면서 유성캐리어(24)와 제1동력 전달부재(26)를 통해 정회전 동력을 출력시키게 된다.Then, the power of the input shaft 4 is input through the sun gear 10 and the ring gear 12, so that the double pinion planetary gear set is directly connected and the forward rotation power through the planet carrier 24 and the first power transmission member 26. Will print

이와 같이 정, 역회전 제어기구(8)로부터 동력이 출력되면 구동풀리(30)와 종동풀리(34)의 외경변화에 따라 변속이 이루어지게 되는데, 그의 회전속도 변화조건은, 첫째, 구동풀리(30)와 종동풀리(34)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(30)의 외경이 종동풀리(34)의 직경 보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(30)의 직경이 종동풀리(34)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.When the power is output from the forward and reverse rotation control mechanism 8 as described above, the shift is made according to the change in the outer diameter of the driving pulley 30 and the driven pulley 34. The rotation speed change condition is, firstly, the driving pulley ( 30 and when the outer diameter of the driven pulley 34 is the same, the outer diameter of the second drive pulley 30 is larger than the diameter of the driven pulley 34, and the diameter of the third drive pulley 30 is driven pulley 34 It can be divided into the case smaller than the diameter of).

첫째 조건으로 구동 및 종동(30)(34)의 외경이 동일한 경우에는 1 : 1의 변속비를 갖게된다.In the first condition, when the outer diameters of the driving and driven units 30 and 34 are the same, the transmission ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(30)의 외경이 종동풀리(34)의 직경 보다 큰 경우에는 구동풀리(30)의 회전수 보다 종동풀리(34)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(30)의 외경이 종동풀리(34)의 직경 보다 작아지는 경우에는 구동풀리(30)의 회전수가 종동풀리(34)의 회전수 보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.And secondly, when the outer diameter of the drive pulley 30 is larger than the diameter of the driven pulley 34, the speed of the driven pulley 34 is increased because the rotation speed of the driven pulley 34 becomes larger, the third drive pulley When the outer diameter of the 30 is smaller than the diameter of the driven pulley 34, the rotation speed of the drive pulley 30 becomes smaller than the rotation speed of the driven pulley 34, so that the deceleration is performed.

이러한 작용으로 주행레인지에서는 출발싯점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.In this way, the driving range is gradually shifted from the starting point to the high speed without any gear stage division.

상기한 구동풀리(30)와 종동풀리(34)의 외경변화는 유압쳄버(44)(56)로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압 제어는 통상적으로 무단 변속 차량에서 사용하고 있는 유압 제어시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the outer diameter of the drive pulley 30 and the driven pulley 34 is determined according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 44 and 56, and such hydraulic control is usually used in a continuously variable vehicle. Since it becomes possible to use the detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기와 같은 작용으로 종동풀리(34)가 증감속이 이루어져 동력이 전달되면 이의 회전동력은 제2 마찰부재(52)를 통해 센터 차동기구(60)로 전달되어 전, 후륜의 부하 조건에 따라 등속 또는 차동이 이루어져 프론트 차동기구(64)와 후륜으로 전달이 이루어지게 된다.In addition, when the driven pulley 34 is increased and decelerated by the above-described action, and the power is transmitted, the rotational power thereof is transmitted to the center differential mechanism 60 through the second friction member 52 and according to the load conditions of the front and rear wheels. The constant velocity or differential is made to be transmitted to the front differential mechanism 64 and the rear wheel.

그리고 프론트 차동기구(64)로 전달되는 회전동력은 전륜의 양측륜에 걸리는 부하 조건에 따라 등속 또는 차동기능을 수행하면서 구동이 이루어지고, 후륜 구동을 위한 동력은 드라이브 샤프트(88)를 통해 미도시한 후륜 차동기구로 전달되어 후륜을 구동시키게 되는 것이다.In addition, the rotational power transmitted to the front differential mechanism 64 is driven while performing the constant speed or differential function according to the load condition applied to both side wheels of the front wheel, and the power for the rear wheel drive is not shown through the drive shaft 88. It is delivered to a rear wheel differential mechanism to drive the rear wheels.

이상에서 설명한바와 같이, 무단 변속장치를 형성함에 있어서, 구조를 간단하여 제조원가를 절감하고 경량화에 기여하면서 4륜 구동을 구현할 수 있는 이점이 있다.As described above, in forming the continuously variable transmission, there is an advantage that the four-wheel drive can be implemented while reducing the manufacturing cost and contributing to light weight by simplifying the structure.

Claims

An oscillation mechanism 4 disposed on an input shaft connected to the engine 2; A forward and backward control mechanism 8 disposed on a rear input shaft of the oscillation mechanism 4 to control forward and backward directions of the vehicle; A drive pulley 30 disposed at an output side end of the forward and backward control mechanism 8, a driven pulley 34 disposed on a drive shaft 32 for transmitting power to the rear wheel, and the drive and driven pulley ( A continuously variable transmission mechanism consisting of a belt 36 connecting the 30 and 34 to continuously vary the diameter of these pulleys; A center differential mechanism (60) disposed at a front end of the drive shaft (32) to receive power from the continuously variable transmission mechanism (28) to perform differential functions for the front and rear wheels; A front differential mechanism 64 disposed at the front side of the center differential mechanism 60 in a vehicle width direction to receive power from the center differential mechanism 60 to perform a differential function on both side wheels of the front wheel; Four-wheel drive continuously variable speed of the longitudinal vehicle comprising a.

The method of claim 1, wherein the forward and reverse control mechanism (8) is composed of a double pinion planetary gear set, the sun gear 10 is directly connected to the input shaft (4), the ring gear 12 to the first friction member (14) The first and second pinions, which are connected to the input shaft 4 and connected to the transmission housing 18 through the second friction member 16, are engaged between the sun gear 10 and the ring gear 12. 20) 22, the planetary carrier 24 is connected to the continuously variable transmission mechanism 28, characterized in that the four-wheel drive continuously variable transmission device, characterized in that via the first power transmission member (26).

The four-wheel drive continuously variable transmission of claim 2, wherein the first friction member (14) uses a multi-plate clutch as the clutch means, and the second friction member (16) uses a band brake as the brake means.

The center differential mechanism 60 is disposed on the drive shaft 32 without rotation interference so that one is connected to the drive shaft 32 to transmit power to the rear wheel, and the other is a third power transmission member ( A pair of side gears 68 and 70 connected to the front differential mechanism 64 through the pair of side gears 68 and 70 and connected to the second power transmission member 52. A four-wheel drive continuously variable transmission of a longitudinal vehicle, characterized in that it comprises a pair of pinions (72, 74).

The case 80 according to claim 1, wherein the front differential mechanism 64 is integrally formed with the driven gear 78 engaged to be perpendicular to the drive shear 76 disposed at the front end of the third power transmission member 62. A pair of side gears 84 and 86 connected to the front wheel drive shaft 82 for transmitting a driving force to the front wheels and the side gears 84 and 86 to be connected to the case 80. Four-wheel drive continuously variable transmission of the longitudinal vehicle characterized in that it comprises a pinion (88, 90).