KR20010052329A - 마찰 스터 용접 공구 - Google Patents

Abstract

본 발명의 스터 용접 공구는 두 개의 피스의 금속을 마찰 가열, 가소화 및 가소화된 금속의 단조에 의해 균일한 용접물로 용접하도록 이용된다. 스터 용접은 그의 표면에 적어도 하나의 보스를 가진 핀과 스터 용접 공구를 회전시켜서 금속을 빠르게 회전하는 핀과 접촉시킴에 의한 기계적 마찰을 형성함으로써 실행된다. 회전하는 핀이 용접 조인트를 따라 이동함으로써, 핀의 표면의 적어도 하나의 보스에 의해 가해지는 기계적 교반 및 단조를 실행하면서 작업물의 가소화된 금속이 핀의 뒷면으로 압출되며, 스터 용접 공구의 견부에 의해 금속에 가해지는 압력에 의해 상부로부터 구속받게 된다.

Description

마찰 스터 용접 공구{FRICTION STIR WELDING TOOL}

마찰 스터 용접("FSW")은 최근에야 개발된 용접 기술이다. 이 기술은 종래의 용융 기술을 이용하여 용접하기가 어려웠던 금속 및 합금 용접을 위해 주로 개발되었다. 특히, 알루미늄 및 알루미늄 합금은 용접하기가 어려우며, 용접용 풀 실드 가스(pool shielding gas) 및 특수 열원을 필요로 하고, 용접 작업 전 또는 작업중에 제거되는 산화물층을 요구한다. 또한, 알루미늄 및 그의 합금은 액체에서 냉각될 때 보이드(void) 및 응고 크랙 결함을 갖게 된다. 따라서, 대형 패널의 알루미늄 및 알루미늄 합금을 제조하기 위해서는, 압출 성형 제조법이 선택된다. 그러나, 압출 기술에서는 크기에 제한이 있다. 기계적 스터링(stirring) 기술로서의 FSW는 알루미늄 및 그의 합금을 이용하는 경우에 간단하고 능률적이며 만족스러운 용접물을 얻는 고상(solid phase) 용접 기술이다.

마찰 스터 용접 기술에서는 견부(shoulder)가 형성된 회전하는 원통형 공구를 이용하며 돌출하는 말단 핀(pin)이 빠르게 회전하는 원통형 핀 공구와 접촉되는 금속에서 기계적 마찰을 생성한다. 이 기계적 마찰이 금속을 가소화한다. FSW에서는, 용접될 피스들이 맞대어진 밀착면들과 함께 지지판에 클램프되어 있다. 빠르게 회전하는 원통형 공구의 핀이 금속과 접촉하게 되어, 맞대기 접합 용접되도록, 그 조인트의 중앙선에 중심을 맞추게 된다. 이 접촉에 의해 마찰 가열이 급속하게 생성되어, 금속을 가소화하고, 원통형 공구의 견부가 금속 표면에 접촉할때까지 핀이 상기 조인트내로 느리게 진입한다. 이 단계에서, 원통형 공구의 견부 아래의 회전하는 핀 주위에서 대부분의 가소화된 금속이 칼럼(column)을 이루게 된다. 이 기술의 변수로서, 핀 회전 속도, 핀 직경에 대한 견부의 사이즈, 핀의 진입되는 힘 및 이동 속도가 선택되어, 충분한 양의 금속이 교반되고 금속의 온도가 용융 온도 이하에서 유지된다.

그후, 핀은 조인트의 선을 따라 작업물에 대해 상대 이동한다. 회전하는 핀이 이동함에 따라, 가소화된 금속이 핀 표면 프로파일에 의해 부여되는 기계적인 교반 및 단조 작용을 실행하면서 핀의 배면으로 압출되어 원통형 공구의 견부에 의해 재료에 가해지는 압력에 의해 상부로부터 구속된다. 핀의 선단면과 충돌한 금속이 파쇄, 가열 및 가소화되어 핀이 조인트 라인 하방으로 진행함에 따라 배면으로만 압출된다. 따라서, FSW는 조인트 라인을 따라 금속을 파쇄하고, 산화물층을 제거하고, 용접물을 형성하도록 냉각이 시작되는 원통형 공구의 견부 하방의 핀의 후방측상의 가소화된 금속을 교반한다. 금속이 용융점 아래의 온도로 가열되기 때문에, 이를 고상 용접이라 한다.

마찰 스터 용접에서는 가스 금속 아크 용접등의 용융 용접의 여러 결점을 해소시킨다. 용융 용접에서는 금속이 액화되어 용접 풀을 형성한후 용접 비드로 냉각되는데 이때 보이드 및 크랙의 형성 위험이 있다. 또한, 금속 연무가 발산되고, 합금의 경우에, 합금 성분들의 증발에 의한 손실의 차이 때문에 용접의 금속 조성물이 본래의 합금에 비해 변화하게 된다. 또한, 용융 용접 기술은 합금 성분들의 분리를 야기한다. 알루미늄등의 용접이 어려운 금속의 경우, 보호용 용접 실드 가스를 필요로 한다. 마찰 스터 용접은 일부 용융 용접 기술에서처럼 충전재 또는 다른 소비재를 필요로 하지 않는다. 또한, FSW는 우수한 용접 강도 및 가스 금속 아크 용접에 비해 내구성을 갖는다.

토마스등에게 1995년 10월 24일자로 허여된 마찰 용접이라는 명칭의 미국 특허 제 5,460,317호에서는 용접을 위해 핀 또는 편평한 진동 블레이드를 가진 회전하는 원통형 공구를 이용하는 마찰 스터 용접 방법을 개시하고 있다. 상기 개시된 핀은 "스폿" 용접을 완성하도록 플러그를 제 위치에 남겨두기 위한 목적으로 단일 위치에 국부적인 가소 영역을 형성하도록 복잡한 표면 형태를 가진 핀을 개시한 하나의 실시예를 제외하면 매끄러운 형상이다.

일반적으로, 마찰 스터 용접의 성능은 종래의 용융 용접 기술에 의한 성능보다 우수하다. 제 6차 국제 알루미늄 기술 세미나 및 박람회(일리노이 시카고, 1996년 5월)에 발표된 미드링 올레 티., 및 요한센 헬게 지.,의 "고상 마찰 스터 용접에 의한 넓은 알루미늄 프로파일의 생성"이라는 명칭의 문헌 페이지 1-10에서, 상기 저자들은 마찰 스터 용접을 종래의 용접 방법과 비교하여 개시하고 있다. 용접물의 기계적 특성을 굽힘 및 인장 양면에서 용접 강도의 우수 성능을 증명하도록 다수의 다른 알루미늄 합금들에 대해 비교하였다. 또한, 상기 저자들은 혼합 정도, 궁극적으로는 용접 강도를 제어하도록 핀 표면의 프로파일이 중요함을 강조하고 있다. 상기 저자들은 핀의 중앙에서 돌출하는 2개의 원주방향 핀들을 가진 핀 프로파일을 개시하고 있다.

시. 제이. 다웨스 및 더블류. 엠. 토마스의 용접 저널 볼륨 75, 넘버 3, 페이지 41-45(1996년 3월)에 개시된 "알루미늄 합금의 마찰 스터 프로세스 용접"이라는 명칭의 문헌에서, 저자들은 알루미늄 및 구리; 알루미늄 및 망간; 및 알루미늄, 마그네슘 및 실리콘 합금을 포함하는 여러 가지 알루미늄 합금에 대해 실행된 마찰 스터 용접에 대해 설명하고 있다. 상기 저자들은 마찰 스터 용접에서는 용융 용접 기술로써 용접될 수 없는 금속을 용접할 수 있음을 증명하였다. 이 용접들은 높은 조인트 강도를 가지며 구멍이 형성되지 않게 되었다. 또한, 고상 용접에서는 용융 용접에서 발생되는 구성 성분들의 증발이 발생되지 않기 때문에 합금의 야금학적 특성을 유지할 수 있게 된다. 또한, 상기 저자들은 유사하지 않은 재료들을 용접할 수 있는 장점 및 통상적으로 압출, 주조 또는 용융 용접 제조 기술의 이용시에 비실용적이거나 또는 비경제적으로 되는 여러 가지 다른 형상의 부품들을 용접할 수 있는 능력이 있음을 주장하고 있다.

마찰 스터 용접은 직각 맞대기(butt), 맞대기 및 겹침(lap)의 결합형태, 하나의 겹침, 다수의 겹침, 쓰리 피스 T형 맞대기, 투 피스 T형 맞대기, 및 에지 맞대기 용접을 포함하는 다수의 조인트 형태로 이용될 수 있다. 이들 조인트중, 직각 맞대기, 맞대기 및 겹침의 결합 형태중 맞대기 부분, 및 쓰리 피스 T형 맞대기 용접은 교반 핀의 축에 대해 평행한 조인트 표면을 가진다. 혼합 작용은 측면에서 측면으로 그리고 상하로 진행되며 용접 변수들이 일정하게 유지되고, 맞대기 조인트에서는, 핀이 조인트의 중앙선에 유지되는 한 매우 균일하고 대칭으로 유지된다.

겹침 조인트에서는, 조인트의 밀착면들이 교반 핀의 축에 대해 횡으로 유지되고 혼합은 상하 방향으로 실행된다. 현재의 FSW 기술에서는 기계적 볼트의 단부와 유사한 볼트의 나삿니와 일치되는 표면 프로파일을 갖는 핀을 이용한다. 이 핀들은 겹침 조인트의 용접을 시도할 때 어려움이 있다. 이때의 어려움은 도 1에 "D"로 나타낸 경계면 변형이다. 또한, 이 변형은 측면에서 측면으로 대칭이 아니다. 경계면 변형에 의해, 용접될 피스들의 밀착면들은 그 영역의 피스들 사이에서 발생하는 용융이 없이 일방향으로 변형된다. 또한, 이 영역은 당업계에서 얇은 조인트로도 알려져 있다. 이 변형은 도면에서 "T"로 나타낸 바와 같이, 영향받는 피스를 매우 얇아지게 한다. 이 얇아짐에 의해, 특히 작업물에 전단력이 가해질 때 피스들을 약화시키게 된다. 교반 핀의 회전 방향을 역전시키더라도 이를 바로잡을 수 없다. 그 대신에, 상기 변형이 반대 방향으로 발생된다.

따라서, 본 발명의 목적은 모든 조인트 형상에 대해서 적절한 마찰 스터 용접을 실행할 수 있는 견부가 형성된 원통형 교반 핀 공구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 모든 조인트 형상에 대해서 적절한 마찰 스터 용접을 얻기에 적절한 복잡한 교반 핀 프로파일을 제공하는 것이다.

본 발명은 마찰 스터 용접 공구에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 마찰 스터 용접 공구 팁의 개선된 핀 프로파일에 관한 것이다.

도 1은 혼합된 금속 재료 영역을 점각법으로 나타낸 종래 기술의 스터 용접 공구로 형성된 겹침 조인트용 마찰 스터 용접을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명의 돌출 핀 실시예에서 견부가 형성된 원통형 스터 용접 공구의 일부를 나타낸 측면도,

도 3은 도 2에 도시된 원통형 스터 용접 공구의 일부가 거의 90°회전된 상태의 측면도, 및

도 4는 혼합된 금속 재료의 영역을 점각법으로 나타낸 본 발명의 스터 용접 공구로 형성된 겹침 조인트용 마찰 스터 용접을 나타낸 단면도이다.

본 발명에서는 적어도 두 개의 금속 작업물을, 조인트에서 함께 기계적으로 결합하고, 마찰 가열하여 고상 용접하는 스터 용접 공구에 관한 것이다. 스터 용접 공구는 복잡한 표면 프로파일을 가진 실린더 및 말단으로 돌출하는 핀을 포함한다. 상기 실린더는 기부측에서 모터 구동부에 부착될 수 있고 길이방향 축선을 가지며 말단의 견부는 상기 길이방향 축선에 직교하는 외형의 표면을 가진다.

상기 핀은 말단의 견부면에서 돌출하는 원통형 핀이며 실린더의 길이방향 축과 동일 공간으로 연장하는 길이방향 축을 가진다. 본 발명의 핀에 대해 다른 일반적인 형상도 고려될 수 있다. 상기 다른 형상으로는 절두원추형(frusto-conical), 반전된 절두원추형, 구형 및 배모양으로 될 수 있다.

상기 복잡한 표면 프로파일은 핀의 표면에서 반경방향으로 돌출하는 적어도 하나의 장사방(長斜方)형 보스를 포함한다. 본 발명의 목적을 위해, 보다 큰 장사방형으로 된 세트의 부세트로서 마름모형이 기하학적 형상으로 고려된다. 바람직하게도, 다수의 보스들이 핀의 표면 주위에 균일하게 떨어져 분포한다. 보스 형상은 마름모형이 바람직하지만, 비평행 장사방형을 포함하는 장사방형도 본 발명에 이용될 수 있다.

또한, 본 발명은 말단 견부 표면에서 돌출하며 실린더의 길이방향 축과 동일 공간으로 연장하는 길이방향 축을 가진 원통형 핀 및 핀 표면에 적어도 하나의 나선형 제 1 홈과 적어도 하나의 반나선형 제 2 홈을 포함하는 스터 용접 공구를 제공한다. 또한, 본 발명은 동일 방향으로 하나 이상의 나선상으로 된 홈을 이용한다. 평행한 홈들은 마름모 및 장사방형 보스에 대해 핀의 표면 주위에 서로 상대적인 각도로 떨어져 있다.

본 발명의 다른 목적들과 장점들은 이하의 첨부 도면들과 연계된 상세한 설명을 이해한다면 더욱 분명해질 것이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예로서 스터 용접 공구(10)가 개시된다. 스터 용접 공구(10)는 실린더(12) 및 말단으로 돌출하는 핀(14)을 포함한다. 실린더(12)는 기부(16) 및 말단 견부(18)를 포함한다. 기부(16)측 단부에서는 도시 안된 부착 기구를 이용하여 실린더(12)를 임의 개수의 적절한 로터리 모터 구동부에 부착하게 된다. 바람직하게도, 상기 구동부는 실린더(12)의 축방향으로 압축력을 제공할 수 있고 상기 실린더(12)를 조인트의 라인을 따라 이동시킬 수 있는 관절 아암상에 장착된다. 이상적으로는, 상기 실린더(12)가 그의 기부측에서 전자동 전관절(fully articulated) 로봇 아암의 모터 구동부에 부착되는 것이다. 상기 모터 구동부는 용접될 조인트를 따라 로봇 아암이 스터 용접 공구(10)를 이동시키는 동안 스터 용접 공구(10)를 회전시킬 수 있다.

실린더(12)의 말단 견부(18)에서의 폭은 마찰식 스터 용접 과정에서 중요한 역할을 한다. 이미 설명되었고 종래 기술에서 잘 알려져 있는 바와 같이, 스터 용접 공구의 견부는 여러 가지 방식으로 상기 과정에 관여한다. 상기 견부에 의한 과정에서의 더 중요한 작용은 가소성 재료에 제한적인 압력을 가하여 가소성 재료에 충분한 혼합을 제공하는 적절한 가열 레벨을 유지시키는 것이다. 또한, 상기 견부는 변위되는 재료를 용접 영역으로 한정하고 용접 표면을 매끄럽게 하여, 수려한 장식적인 외관을 제공한다. 도면들에 도시된 바와 같이, 상기 견부 표면은 가상선으로 나타낸 얕은 공동을 형성하는 외형으로 되어 있다. 일반적으로, 실린더(12)등의 실린더의 견부의 직경은 1.5배 내지 4배이다.

핀(20)의 원통형 프로파일은 다수의 마름모형 보스(20)를 포함하는 복잡한 프로파일을 가진다. 또한, 각 보스는 나선형 제 1 홈(22) 및 반-나선형 제 2 홈(24)을 가진다. 제 1 및 제 2 홈(22,24)은 새로운 나삿니의 절삭과 유사하게 핀(14)의 표면으로 다이 절삭될 수 있다. 또한, 핀(14)의 표면에는 다이 캐스팅 과정의 일부로서 장사방형 보스를 그의 표면상에 배치하는 엠보싱 처리를 할 수 있다. 또한, 단조 방법을 통해 장사방형 보스를 얻을 수도 있다.

상기 다수의 보스들(20)은 나삿니와 같은 나선형 홈의 생성에 의해 형성될 수 있고, 적어도 하나의 홈이 제 1 방향으로 나선상으로 형성되고 적어도 하나의 반 나선상 홈이 반대 방향으로 형성된다. 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 홈(22,24)은 각각 핀(14)의 길이방향 축에 수직하게 배치된 횡방향 평면상의 핀의 원주 둘레에서의 각도 차로써 측정될 때 서로 대략 180°로 변위되어 있다. 이 형태로 절삭된 홈들 또는 나삿니들은 보스(20)로서 도시되어 있는 바와 같이 거의 균일한 마름모형 보스로 된다. 제 1 및 제 2 홈(22,24)에 대해 선택된 피치는 장사방형 보스(20)의 전체 대칭을 결정하게 된다. 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 홈(22,24)의 피치는 보스(20)에 대해 편평한 다이아몬드 형태를 부여하도록 매우 편평하게 되어 있다.

본 발명에 따르면, 서로 반대방향 이지만 180°로 마주 향하는 제 1 및 제 2 홈을 이용하여 다른 장사방형을 취할 수 있다. 이러한 배열에 의해 핀(14)의 원통형 표면 주위에 크고 작은 장사방형 보스들이 분포되어 진다. 또한, 본 발명에서는 제 1 방향의 하나 이상의 나선상의 홈을 그와 반대의 제 2 방향의 하나 이상의 나선상의 홈과 함께 이용하고 있다. 이 배열에서는, 핀의 표면에 3개 이상의 홈을 이용하여 핀의 표면에 다수의 다른 장사방형 보스들을 제공한다. 이러한 다른 실시예들이 도면에 도시되지 않았지만, 중복되는 것으로 간주되며 도 2 및 3에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하면 용이하게 이해될 것이다.

본 발명의 마찰 스터 용접 공구는 다수의 다른 재료들로 제조될 수 있다. 스터 용접 공구에 대한 재료의 선택은 용접될 금속 재료의 타입, 특히 재료의 용융점에 따라 정해진다. 다른 고려 사항은 원하는 이동 속도이다. 다른 인자들로는 필요한 용접의 깊이 및 공구의 치수에 의해 제어되며, 가장 작은 사이즈의 공구는 공구 재료의 전체 강도에 의해 제한된다. 스터 용접 공구의 예시적인 재료는 경화 및 열처리된 H13 공구강이다.

작동시에, 스터 용접 공구(10)는 핀(14)과 스터 용접 공구(10)를 회전시킴에 의해 가소성 금속의 마찰 가열, 가소화, 혼합 및 단조를 통해 두개의 피스의 금속을 균일한 용접물로 함께 용접하도록 이용되며 빠르게 회전하는 핀(14)과 접촉하는 금속에서 기계적 마찰이 형성된다. 작업 개시를 위해, 용접될 작업물이 용접 조인트의 밀착 표면들이 맞대어 있는 상태로 지지 판에 클램프된다. 상기 조인트는 맞대기 이음, 겹친 이음 또는 겹침 및 맞대기의 복합 이음으로 될 수 있다. 맞대기 이음이라면, 용접 조인트의 라인은 작업물의 밀착 표면들의 실제적인 접합부이다. 겹친 이음이라면, 용접 조인트의 라인은 작업자에 의해 진행되도록 선택된 라인이다. 맞대기 이음에서는, 핀(14)은 작업물의 전체 폭과 거의 동일한 충분한 길이로 되어야 한다. 겹친 이음에서는, 핀(14)은 겹치는 조인트 표면에 도달하여 그 면을 가로질러 연장하기에 충분한 길이로 되어야 한다.

빠르게 회전하는 스터 용접 공구(10)의 핀(14)은 용전 조인트의 라인에 중심이 맞추어져 있는 금속 용접물과 접촉하게 된다. 이 접촉은 금속 작업물을 가소화하는 마찰 가열을 빠르게 형성한다. 핀(14)은 스터 용접 공구(10)의 견부(18)가 작업물의 표면과 접촉할때까지 조인트 라인으로 느리게 진행한다. 이 단계에서, 가소화된 재료의 대부분이 스터 용접 공구(10)의 견부(18) 아래의 회전하는 핀(14) 주위에서 칼럼화(column)된다. 핀 회전 속도, 핀 직경에 대한 견부의 사이즈, 핀의 진행 깊이 및 이동 속도등의 상기 기술에 대한 변수들이 선택되어, 금속 작업물의 온도가 금속 용융 온도 이하에 있는 동안 충분한 양의 금속이 가소화되고, 휘저어지고, 단조된다.

그후, 핀(14)은 견부(18)가 작업물의 표면과 접촉한 상태에서 스터 용접 공구(10)상으로의 하방으로의 힘을 유지한 채로 용접 조인트의 라인을 따라 작업물에 대해 상대 이동한다. 회전하는 핀(14)이 용접 조인트를 따라 이동하게 되면, 가소화된 금속 작업물이 핀(14)의 표면상에서 보스(20)에 의해 부여되는 작용하에 기계적인 교반 및 단조 과정을 실행하면서 핀(14)의 후면으로 압출되어, 견부(18)에 의해 금속에 가해지는 압력에 의해 상방으로부터 구속되어 진다. 핀(14)의 선단면과 충돌하는 금속은 파쇄, 가열 및 가소화되며, 핀(14)이 용접 조인트 라인을 따라 하방으로 진행하면 핀의 후면으로만 압출되어 나오게 된다. 보스(20)는 스터 용접 공구(10)의 파쇄, 가열, 교반 및 단조 작용에 공헌하며, 측면 대 측면으로의 혼합 및 상하로의 혼합을 위해 적절한 교반 및 혼합을 제공한다. 본 발명의 결과적인 장점은 도 4에 개략적으로 나타내며, 하나 또는 다른 작업물이 최소로 얇게 된 상태에서 겹친 조인트가 측면 대 측면 및 상하로 매우 균일하게 되는 것이다.

상기한 설명은 본 발명의 원리만을 나타내 것이며, 당업자들에 의해 수많은 개조 및 변경이 용이하게 이루어질 수 있으므로, 본 발명을 상기한 설명만으로 제한하려는 것은 아니다. 따라서, 모든 적절한 개조물 및 등가물은 본 발명의 범위내에 속하는 것으로 된다.

본 발명은 마찰 스터 용접 공구 분야, 더 구체적으로, 본 발명은 마찰 스터 용접 공구 팁의 개선된 핀 프로파일 분야에 이용될 수 있다.

Claims (10)

1. 기부측에서 모터 구동부에 부착될 수 있고, 길이방향 축과 말단 견부 및 견부 표면을 가진 실린더;

   상기 말단 견부 표면에서 돌출하며, 상기 실린더의 길이방향 축과 동일 공간으로 연장하는 길이방향 축을 가진 원통형 핀; 및

   상기 핀의 표면에서 반경방향으로 돌출하는 하나 이상의 장사방형 보스를 포함하며, 두 개 이상의 금속 작업물을 조인트에서 기계적 결합, 마찰 가열 및 함께 고상(固相) 용접하는 스터 용접 공구.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 보스가 핀상에 균일하게 떨어져 있는 4개 이상의 마름모형 보스들을 포함하는 스터 용접 공구.
3. 기부측에서 모터 구동부에 부착될 수 있고, 길이방향 축과 말단 견부 및 견부 표면을 가진 실린더;

   상기 말단 견부 표면에서 돌출하며, 상기 실린더의 길이방향 축과 동일 공간으로 연장하는 길이방향 축을 가진 원통형 핀;

   상기 핀 표면의 나선상 제 1 홈; 및

   상기 핀 표면의 반 나선상 제 2 홈을 포함하며, 2개 이상의 금속 작업물을 조인트에서 기계적 결합, 마찰 가열 및 함께 용접하는 스터 용접 공구.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 홈이 원주방향으로 서로 180°변위되어 있는 스터 용접 공구.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 홈이 서로에 대해 원주방향으로 180°이하로 변위되어 있는 스터 용접 공구.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 홈이 동일 피치를 갖는 스터 용접 공구.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 홈이 다른 피치를 갖는 스터 용접 공구.
8. 기부측에서 모터 구동부에 부착될 수 있고, 길이방향 축과 말단 견부 및 견부 표면을 가진 실린더;

   상기 말단 견부 표면에서 돌출하며, 상기 실린더의 길이방향 축과 동일 공간으로 연장하는 길이방향 축을 가진 원통형 핀;

   상기 핀 표면의 하나 이상의 나선상 홈; 및

   상기 핀 표면의 하나 이상의 반 나선상 홈을 포함하며, 2개 이상의 금속 작업물을 조인트에서 기계적 결합, 마찰 가열 및 함께 용접하는 스터 용접 공구.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 하나 이상의 나선상 홈 및 하나 이상의 반 나선상 홈이 동일 피치를 갖는 스터 용접 공구.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 하나 이상의 나선상 홈 및 하나 이상의 반 나선상 홈이 다른 피치를 갖는 스터 용접 공구.