KR20010020712A - 회전식 초목벌채장치 - Google Patents

Abstract

본 초목벌채장치는 회전구동축을 지지한 원통프레임에 구동케이스를 제동장치를 통해 회전 가능하게 걸어맞추고 선단에 회전날 유닛을 결합시킨 복수의 커터회전축이 이 구동케이스에 상기 회전구동축과 평행하게 부착되어 있다. 회전구동축과 커터회전축에 소정 원주비의 회전체가 각각 고정되어 있으며, 커터회전축의 회전체와 회전구동축의 회전체는 회전전달수단으로 연계되어 있다. 따라서, 커터회전축은 자전하면서 공전한다. 회전날 유닛의 커터유닛은 날변에 복수의 날변 (刃邊) 을 가지며 부착각도의 변경에 의해 다른 날변이 풀베기 회전방향으로 향한다. 회전날 유닛과 커터회전축은 탄압부재를 통해 압접 걸어맞춰 있다. 측면 커버를 사용하는 경우에는 커버에 세로방향의 슬릿을 형성한다. 측면 커버를 사용하지 않는 경우에는 썰매를 부착해도 된다.

Description

회전식 초목벌채장치{rotary plant mowing apparatus}

본 발명은 풀, 나무, 대나무 등의 벌채에 사용되는 회전벌채장치에 관한 것으로, 상세하게는 회전날 유닛 (로우터) 이 공통된 회전구동원으로 자전하면서 공전하는 회전식 초목벌채장치에 관한 것이다.

복수의 커터유닛을 부착한 회전날 유닛으로 풀을 베어내는 회전 풀베기장치는 회전날 유닛의 회전반경이 크면 중심부와 외측부의 회전속도에 차이가 생겨 중심부 부근에서 베어내기 편차가 잘 생긴다.

회전날 유닛의 반경을 작게 하면 상기 문제는 해결되지만, 그 경우에는 회전날 유닛을 지면을 따라 전후 좌우로 세밀하게 이동할 필요가 있어 작업이 번잡해진다.

회전날 유닛의 반경이 작아도 회전날 유닛이 자전하면서 공전하도록 하면 적은 이동량으로 광범위하게 베어낼 수 있게 된다. 그러나, 종래에는 이러한 회전기구에는 자전구동원과 공전구동원 두개의 구동원이 필요하였다.

또, 하나의 구동원으로 회전날 유닛을 자전, 공전시키는 경우에는 공전저항이 상대적으로 작아지면 자전회전속도가 상대적으로 감소되어 풀베기에 필요한 자전회전력을 얻을 수 없게되어 이 문제를 해결할 필요가 있다.

그러나, 종래의 회전 풀베기기는 하나의 커터 유닛에 한 날변밖에 구비하고 있지 않아 한변 날이 손상되면 그 커터 유닛은 폐기될 수 밖에 없었다.

그리고, 종래의 회전 풀베기기는 회전날 유닛을 회전축에 직결시키고 양쪽 부재사이에 핀을 삽입하여 결합시킨다. 따라서, 회전날 유닛에 강한 저항이 가해지면 고정핀이 꺽이거나 회전축이나 모터에 무리가 가해진다.

또한, 회전 풀베기기는 회전날 유닛의 회전궤도 외측에 커버를 부착함으로써 암석 비산을 방지할 수 있으나, 커버를 부착하면 풀베기기를 지면을 따라 이동하면서 풀을 벨 수 없게 되고, 오로지 풀베기기를 위에서 덮도록 하여 베는 것 이외에 없었다.

본 발명의 주된 목적은 공통된 회전구동원으로 회전날 유닛을 자전하면서 공전시키고, 그럼으로써 장치가 작은 이동량으로 넓은 범위에 걸쳐 베어내기 편차가 없는 풀베기작업을 할 수 있는 회전 초목벌채장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 2 목적은 커터 유닛이 복수의 날변을 가지며 회전날 유닛에 대한 부착각도를 바꿈으로써 풀베기 날변을 새로운 날변으로 바꿀 수 있는 상기 초목벌채장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 3 목적은 회전 유닛이 강한 저항을 받으면 회전날 유닛의 회전축이 공전하는 구조의 상기 초목벌채장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제 4 목적은 회전 유닛의 공전궤도 외측에 방호 커버를 가지며 풀베기장치를 수평 이동시키면서 초목을 베어낼 수 있는 상기 초목벌채장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 초목벌채장치는 내부에 회전구동축을 지지한 원통프레임에 구동케이스를 제동장치를 통해 회전 가능하게 걸어맞추고, 이 구동케이스에 선단에 회전날 유닛을 결합시킨 복수의 커터회전축이 상기 회전구동축과 평행하게 부착되어 있다. 회전구동축과 커터회전축에 소정 원주비, 예컨대 3 대 1 의 풀리, 기어 등의 회전체가 각각 고정되어 있으며, 커터회전축의 회전축과 회전구동축의 회전체는 회전전달수단으로 연계되어 있다.

상기 제 2 목적을 달성하기 위해, 회전날 유닛의 커터유닛은 주변에 복수의날변을 형성하고 있으며, 회전날 유닛에 대한 부착각도를 바꿈으로써 다른 날변이 풀베기 회전방향으로 향하도록 되어 있다. 회전날 유닛의 커터유닛은 평평한 날이어도 되고, 톱니형의 요철날이어도 된다.

상기 제 3 목적을 달성하기 위해, 회전날 유닛과 회전축은 탄압부재를 통해 압접 걸어맞춰져 있다.

상기 제 4 목적을 달성하기 위해, 풀베기장치의 측면 커버에 세로방향인 복수의 슬릿이 형성되어 있다.

도 1 은 본 발명의 회전 풀베기장치의 개략 구성도이다.

도 2 는 본 발명의 하나의 구체예를 나타낸 초목벌채장치의 측면도로, 일부를 단면으로 나타내고 있다.

도 3 은 초목벌채장치의 바닥면도이다.

도 4 는 구동케이스의 평면도이다.

도 5 는 다른 구체예에 의한 구동케이스의 평면도로, 본체 프레임 및 구동케이스의 원통부를 생략하고 있다.

도 6 은 회전날 유닛의 바닥면도이다.

도 7 은 다른 실시예에 의한 커터유닛의 평면도이다.

도 8 은 회전날 유닛의 압접 걸어맞춤을 나타낸 종단면도이다.

도 9 는 사이드커버의 일실시예를 나타낸 사시도이다.

도 10 은 다른 실시예에 의한 사이드커버 사시도이다.

도 11 은 본 발명의 다른 실시예에 의한 초목벌채장치의 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 초목벌채장치 2 : 본체 프레임 2a : 원통부

3 : 모터 4 : 회전구동축 5 : 구동케이스

5a : 케이스 본체 5b : 원통부 6 : 회전날 유닛

7 : 커터 회전축 8,9 : 회전체 10 : 회전 전달수단

11 : 제어장치 12, 13 : 핀구멍 14 : 스테이

15, 16 : 유압호스 17, 33 : 커터 유닛 18 : 텐션장치

19 : 텐션아암 20 : 텐션풀리 21 : 스크류 통체

22 : 조정나사 23 : 브레이크 슈 23a : 브래킷

24 : 조임구 24a : 연계부재 26 : 원심작동아암

32 : 베이스 부재 34 : 날변 35 : 걸림부재

43 : 사이드 커버 44 : 슬릿 45 : 썰매

도 1 은 본 발명의 초목벌채장치의 기본적인 구성을 개략적으로 나타내고 있으며, 초목벌채장치 (1) 의 본체 프레임 (2) 에 모터 (3) 등의 회전구동수단으로 회전시키는 회전구동축 (4) 이 세로방향으로 축지지되고 있다.

상기 본체 프레임 (2) 과 일체의 원통부 (2a) 에 구동케이스 (5) 가 회전 가능하게 연결되어 있으며, 이 구동케이스 (5) 에는 선단에 회전날 유닛 (6) 을 고정시킨 2 개의 커터회전축 (7) 이 상기 회전구동축 (4) 과 평행하게 축지지되고 있다.

회전구동축 (4) 선단에 풀리, 기어 등의 회전체 (8) 가 고정되어 있음과 동시에 동일하게 2 개의 커터회전축 (7) 에 풀리, 기어 등의 회전체 (9) 가 고정되어 있다.

회전구동축 (4) 의 회전체 (8) 와 커터회전축 (7) 의 회전체 (9) 는 벨트, 체인 등의 회전전달수단 (10) 으로 연계되어 있으며, 회전구동축 (4) 의 회전력으로 커터회전축 (7) 이 회전하도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의해 모터 (3) 로 회전구동축 (4) 이 회전하면 회전전달수단 (10) 을 통해 커터회전축 (7) 이 자전한다.

한편, 커터회전축 (7) 의 자전회전저항이 구동케이스 (5) 의 회전저항보다도 크면 회전구동축 (4) 의 회전력은 구동케이스 (5) 를 회전시키는 힘이 되고, 구동케이스 (5) 전체가 회전체 (8) 를 중심으로 회전함으로써 구동케이스 (5) 에 부착되어 있는 커터회전축 (7) 은 회전구동축 (4) 에 대해 공전한다.

이렇게 본 발명에서는 모터 (3) 의 회전력은 커터회전축 (7) 의 회전저항과 구동케이스 (5) 의 회전저항으로 커터회전축 (7) 의 자전회전과 공전회전으로 분배되어 전달된다.

예컨대, 모터 (3) 의 회전수를 1000rpm, 회전전달수단 (10) 에 의해 연계되는 회전구동축 (4) 의 회전체 (8) 와 커터회전축 (7) 의 회전체 (9) 의 원주비를 3 대 1 로 하면, 구동케이스 (5) 의 회전저항, 즉 커터회전축 (7) 의 공전저항이 커 자전회전수가 0 일 때에는 커터회전축 (7) 는 3000rpm 에서 자전한다.

한편, 커터회전축 (7) 의 자전회전저항이 커 자전회전수가 0 일 때에는 커터회전축 (7) 은 구동케이스 (5) 의 회전에 따라 1000rpm 으로 회전구동축 (4) 에 대해 공전한다.

커터회전축 (7) 의 자전회전과 공전회전의 배분비를 제어하기 위해 구동케이스 (5) 와 커터회전축 (7) 의 일측 또는 양측 회전을 제어하는 제어장치 (11) 를 설치해도 된다. 도 1 의 실시예에서는 구동케이스 (5) 와 본체 프레임 (2) 사이에 구동케이스 (5) 의 회전, 즉 커터회전축 (7) 의 공전을 제어하는 제어장치 (11) 가 설치되어 있다.

도 2 는 본 발명에 따른 회전식 초목벌채장치의 바람직한 구체예를 나타낸 것으로, 이 초목벌채장치 (1) 는 상기 본체 프레임 (2) 상부에 파워셔블의 아암이나 링크 (파선으로 나타냄) 를 연결하기 위한 핀구멍 (12,13) 을 갖는 스테이 (14) 가 일체로 결합되어 있다.

본체 프레임 (2) 은 하부에 원통부 (2a) 를 일체로 가짐과 동시에 모터 (3) 에 의해 구동되는 회전구동축 (4) 이 원통부 (2a) 중심에 동일축에 설치되어 하측으로 연장되어 있다. 회전구동축 (4) 선단측에 풀리, 기어 등의 회전체 (8) 가 고정되어 있다.

또, 도 2 의 실시예에서는 회전구동원으로서 유압모터 (3) 를 사용하고 있으며, 유압모터 (3) 에 유압호스 (15, 16) 가 접속되어 있다.

구동케이스 (5) 는 케이스본체 (5a) 상부에 원통부 (5b) 를 일체로 가지며, 이 원통부 (5b) 를 본체 프레임 (2) 의 원통부 (2a) 에 회전 가능하게 결합시켜 지지되어 있다.

도 2 및 도 4 에 나타낸 바와 같이 케이스본체 (5a) 는 중심보다도 외측의 대각선 방향으로 좌우 2 개의 상기 커터회전축 (7, 7) 을 회전 가능하게 지지하고 있다.

각각의 커터회전축 (7) 은 축체에 풀리, 기어 등의 회전체 (9) 가 고정되어 있음과 동시에 복수 (도면 예에서는 4 장) 의 커터유닛 (17) 을 고정한 회전날 유닛 (6) 이 커터회전축 (7) 선단에 결합되어 있다.

유압모터 (3) 의 회전구동축 (4) 은 구동케이스 (5) 의 원통부 (5a) 와 동일축에 케이스본체 (5a) 내로 연장되어 있으며, 케이스본체 (5a) 의 커터회전축 (7) 의 회전축 (9) 에 대응한 위치에 상기 회전체 (8) 가 고정되어 있다.

도 1, 도 4 에 나타낸 바와 같이 회전구동축 (4) 의 주동측 회전체 (8) 와, 커터회전축 (7) 의 종동측 회전체 (9) 에는 벨트, 기어 등의 회전전달수단 (10) 이 걸쳐 있고, 회전구동축 (4) 의 회전력이 회전체 (8, 9) 를 통해 커터회전축 (7) 에 전달되도록 되어 있다.

도면의 실시예에서는 회전체 (8, 9) 에 기어를 사용하며 회전전달수단 (10) 으로 타이밍벨트를 사용하고 있으나, 회전전달기구는 이것에 한정된 것이 아니라 회전체 (8, 9) 를 직접 또는 다른 기어를 통해 걸어맞춰도 된다.

도 4 에 나타낸 바와 같이 회전전달수단 (10) 은 텐션장치 (18) 에 의해 장력이 부여되도록 되어 있다. 이 실시예의 텐션장치 (18) 는 요동 가능하게 축부착된 텐션아암 (19) 에 텐션풀리 (20) 를 회전 가능하게 축지지함과 동시에 이 텐션아암 (18) 선단에 설치된 스크류통체 (21) 에 조정나사 (22) 를 나선 결합시키고 이 조정나사 (22) 기단이 케이스본체 (5b) 외측으로 돌출되어 있다. 이렇게 해서 조정나사 (22) 로 텐션아암 (19) 을 회전시킴으로써 텐션풀리 (20) 의 벨트 가압력을 조정하도록 되어 있다.

도면의 실시예에서는 2 세트의 텐션장치 (18) 가 회전전달수단 (10) 외측으로 좌우 대칭으로 설치되어 있다.

상기 구성에 의해 본 발명의 초목벌채장치는 유압모터 (30) 의 회전력이 회전구동축 (4), 회전축 (8), 회전전달수단 (10), 회전체 (9), 커터회전축 (7) 을 통해 회전날 유닛 (6) 으로 전달되고 주로 회전날 유닛 (6) 의 자전으로 풀을 베어냄과 동시에 회전날 유닛 (6) 의 자전저항과 구동케이스 (5) 전체의 회전저항의 조정으로 구동케이스 (5) 전체가 회전하여 회전날 유닛 (6) 을 공회전시킴으로써 회전날 유닛 (6) 위치를 바꾼다. 도 3 은 이 관계를 나타내고 있는데, R₁은 회전 유닛 (6) 의 자전궤도를 나타내며 R₂는 회전날 유닛 (6) 의 공전궤도를 나타내고 있다.

그러나, 상기 벌채장치 (1) 는 주로 회전날 유닛 (6) 의 자전으로 풀을 베어내기 때문에, 커터회전축 (7) 의 공전회수를 억제하여 초목 벌채에 필요한 자전회전력을 확보하는 제어장치를 설치하는 것이 필요해진다.

따라서, 본 발명의 초목벌채장치 (1) 는 구동케이스 (5) 의 케이스본체 (5a) 상부에 본체 프레임 (2) 의 원통부 (2a) 외주에 슬라이딩하는 고리형 제동장치 (11) 를 일체로 설치하고, 이 제동장치 (11) 와 본체 프레임 (2) 의 원통부 (2a) 의 마찰저항으로 구동케이스 (5) 의 회전, 즉 커터회전축 (7) 의 공전을 억제하도록 되어 있다. 그리고, 도 4 의 제동장치 (11) 는 반원형 플레이트로 보강된 좌우 2 개로 나뉜 브레이크 슈 (23, 23) 를 가지며 이 브레이크 슈 (23, 23) 단부를 볼트와 너트 등의 조임구 (24) 로 조이며 조임력의 강약으로 브레이크힘을 조정할 수 있게 되어 있다.

도 5 는 구동케이스 (5) 의 회전제어장치의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 본체 프레임 (2) 의 원통부 (2a) 와 구동케이스 (5) 의 원통부 (5b) 는 생략되어 있다.

도 4 의 실시예의 회전제어장치는 브레이크 슈 (23) 의 조임력이 미리 설정된 값으로 고정되어 있기 때문에, 구동케이스 (5) 의 회전관성이나 브레이크 슈 (23) 의 마모 등으로 필요한 제동력을 얻을 수 없게 된다는 문제가 발생한다.

도 5 의 제동장치는 상기 문제를 해결하기 위해, 구동케이스 (5) 의 회전원심력을 이용하고, 구동케이스 (5) 의 회전속도에 비례해서 제동력이 증대하며 그럼으로써 커터회전축 (7) 에 소요되는 자전회전수가 자동적으로 지지되도록 한 것이다. 이하 그것에 대해 설명한다.

도 5 의 제동장치 (11) 의 두개로 나뉜 브레이크 슈 (23) 는 일단의 고정측 브래킷 (23a) 을 구동케이스 (5) 상면의 일측의 연계부재 (24a) 에 걸어 부착함과 동시에 타단의 가동측 브래킷 (23b) 을 케이스 (5) 타측의 연계부재 (24b) 의 긴 홈 (25) 으로 슬라이딩 가능하게 걸어맞추고, 그럼으로써 브레이크 슈 (23) 의 상기 타단측 브래킷 (23b) 을 긴 홈 (25) 내측으로 슬라이딩하여 브레이크 슈 (23) 를 조이면 브레이크 슈 (23) 가 본체 프레임 (2) 의 원통부 (2a) (도 4 참조) 에 압접되도록 되어 있다.

또한, 구동케이스 (5) 상면에는 상기 브레이크 슈 (23) 를 따라 연이어 있는 원심작동아암 (26) 의 기단부근이 지점 (27) 을 슬라이딩 가능하게 축부착되어 있다.

원심작동아암 (26) 은 선단측에 원심웨이트 (28) 를 일체로 가짐과 동시에 지점 (27) 의 외측 후방의 단부에는 상기 브레이크 슈 (23) 의 가동측 브래킷 (23b) 에 연결된 연간 (連杆) (29) 이 축부착되어 있다.

이렇게 해서 구동케이스 (5) 의 회전속도가 상승하면 원심력으로 원심웨이트 (28) 가 화살표시 A 방향으로 슬라이딩함으로써 원심작동아암 (26) 후단이 화살표시 B 방향으로 눌려 복귀됨으로써 연간 (29) 을 통해 브레이크 슈 (23) 의 가동측 브래킷 (23b) 이 긴 홈 (25) 내측으로 슬라이딩하고, 브레이크 슈 (23) 가 화살표시 C 방향으로 조여진다. 따라서, 브레이크 슈 (23) 는 본체 프레임 (2) 의 원통부 (2a) 에 압접되고 마찰저항으로 구동케이스 (5) 의 회전, 즉 커터회전축 (7) 의 공전이 억제된다. 상기 제동력은 구동케이스 (5) 의 회전원심력에서 얻을 수 있어 구동케이스 (5) 의 회전력에 비례한 제동력이 자동적으로 발생된다.

바람직하게는 원심작동아암 (26) 을 내측 스토퍼 (31) 에 탄성지지하는 스프링 (30) 을 설치하고 스프링압을 바꿔 브레이크 (22) 의 제동력을 조정할 수 있도록 한다.

상기 제동장치는 바람직하게는 구동케이스 (5) 의 중심으로 좌우 대칭으로 설치한다. 그럼으로써, 밸런스좋게 신뢰성높은 브레이크작용을 얻을 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 초목벌채장치 (1) 는 공통된 모터 (3) 에서 회전날 유닛 (6) 이 자전하며 풀을 베어내면서 회전구동축 (4) 에 대해 공전하여 변위하기 때문에 벌채작업 중 장치의 이동량이 적어도 된다.

회전날 유닛 (6) 의 공전을 억제하는 제동장치 (11) 를 설치함으로써 자전회전력이 부족한 사태가 없어진다. 특히, 구동케이스 (5) 의 회전력을 이용하여 제동하는 경우에는, 구동케이스 (5) 의 회전속도에 비례하여 제동력이 증대하므로 회전날 유닛 (6) 의 자전이 항상 소요되는 회전수로 자동 제어된다.

도 6 에 나타낸 바와 같이 회전날 유닛 (6) 은 베이스부재 (32) 주위에 복수의 커터유닛 (33) 을 방사형으로 착탈 가능하게 결합되어 이루어지며, 베이스부재 (33) 를 커터회전축 (7) 에 결합하도록 되어 있다. 도면의 실시예에서는 4 장의 커터유닛 (33) 이 그 날변을 회전방향으로 하강 경사시켜 베이스부재 (32) 에 부착되어 있다.

바람직하게는 각각의 커터유닛 (33) 은 가장자리에 다른 방향으로 향한 복수의 날변 (34) 을 가지며 베이스부재 (32) 에 대한 부착각도를 바꿈으로써 다른 날변 (34) 을 회전방향으로 향할 수 있도록 되어 있다.

도면의 실시예는 커터유닛 (33) 의 가장자리가 3 변의 원호형 날변 (34a, 34b, 34c) 로 형성되어 있으나, 날변 (34) 은 2 개이어도 3 개 이상이어도 된다. 바람직하게는 도면과 같이 인접한 날변 (34) 이 예각을 형성하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 구성으로 각각의 커터유닛 (33) 은 베이스부재 (32) 에 대한 부착각도를 바꿈으로써 다른 날변을 풀베기용 날로서 사용할 수 있다. 따라서, 커터유닛 (33) 을 장기간 유효하게 이용할 수 있고, 또한 각각의 날변 (34) 의 구조를 변화시켜 작업 목적에 맞춰 선택할 수도 있다.

또한, 인접한 날변의 선단을 예각으로 함으로써 질긴 풀이나 나무도 벌채할 수 있다.

회전날 유닛 (6) 은 중심 (重心) 이 중심 (中心) 위치가 되도록 한 것이 일반적이지만, 중심이 회전날 유닛 (6) 의 편심위치가 되도록 구성해도 된다. 이렇게 편심위치에 중심을 두면 회전날 유닛 (6) 이 회전하였을 때에 강한 관성력에 따른 증대된 벌채력을 얻을 수 있다.

커터유닛 (33) 의 날변 (34) 은 도 6 과 같이 평날이어도 되지만, 나무나 대나무 벌채날로서 사용하는 경우에는 도 7 과 같이 톱니형 등의 요철날로 해도 된다. 그리고, 파편 (34a, 34b, 34c) 을 여러가지 형상으로 하여 초목 종류에 맞는 날변을 사용하도록 해도 된다.

회전날 유닛 (6) 은 베이스부재 (32) 의 끼어맞춤부 (38) 를 커터회전축 (7) 에 끼우고 양쪽 부재 사이에 핀을 삽입하여 직결시켜도 되지만, 바람직하게는 도 8 에 나타낸 바와 같이 커터회전축 (7) 과 회전날 유닛 (6) 의 베이스부재 (32) 를 탄성력있는 소정 가압력으로 일체 회전 가능하게 압접하여 결합시킨다. 따라서, 도 8 과 같이 커터회전축 (7) 에 걸림부재 (35) 를 고정시키고 커터회전축 (7) 선단에 플랜지부재 (36) 를 스프링 (40) 를 통해 볼트 (37) 등으로 결합하도록 되어 있다.

한편, 회전날 유닛 (6) 의 베이스부재 (32) 는 중심부에 커터회전축 (7) 에 끼우는 상기 끼어맞춤부 (38) 를 가지며, 이 끼어맞춤부 (38) 에 오일리스슬리브를 통해 커터회전축 (7) 를 지난 후 플랜지부재 (36) 를 커터회전축 (7) 선단에 조여 결합시킨다.

플랜지부재 (36) 는 압접측에 형성된 오목부 (39) 에 스프링 (40) 과 수압판 (41) 을 끼어 장착하고, 그럼으로써 회전날 유닛 (6) 은 커터회전축 (7) 의 걸림부재 (35) 와 플랜지부재 (36) 사이에 탄력적으로 압접된 상태에서 결합되어 있다. 따라서, 회전날 유닛 (6) 에 과대한 저항이 가해지면 커터회전축 (7) 이 공전하며 저항이 작아지면 커터회전축 (7) 와 회전날 유닛 (6) 이 재차 압접 걸어맞춰져 일체로 회전한다.

커터회전축 (7) 과 회전날 유닛 (6) 의 압접면에는 바람직하게는 수지마찰재를 사용한다.

도 1 에 나타낸 바와 같이 초목벌채장치 (1) 는 본체 프레임 (2) 에 회전날 유닛 (6) 의 공전궤도 외측을 덮는 사이드커버 (43) 가 부착되어 있다. 따라서, 사이드커버 (43) 가 폐쇄플레이트인 경우에는 파워셔블의 아암으로 벌채장치 (1) 를 상측으로 올리고 초목 상측에서 덮도록 하여 하측으로 내리면서 초목을 서서히 칩형상으로 베어간다. 이 때, 회전날 유닛 (6) 의 커터유닛 (33) 을 회전방향으로 하강 경사시키기 때문에, 본체 프레임 (2) 내에서 상승 기류가 발생하며 이 상승 기류에 의해 풀이나 나무 가지를 직립시킴과 동시에 베어낸 파편을 상측으로 불어올린다. 따라서, 풀이 엉키지 않게 되어 벌채작업효율이 좋아진다. 또한, 초목이 칩형상으로 재단되기 때문에 후처리가 편해져 비료를 아끼는 데에도 좋다.

그러나, 사이드커버 (43) 가 폐쇄플레이트인 경우에는 풀베기장치 (1) 를 지면을 따라 가로로 이동하면서 베어낼 수 없다. 그 문제를 해결하기 위해 도 9, 도 10 과 같이 사이드커버 (43) 하부에 세로방향의 슬릿 (44) 군을 형성해도 된다.

상기 슬릿 (44) 의 폭은 암석 등의 위험물 비산을 방지하면서 슬릿 (44) 에서 풀을 넣을 수 있는 치수로 한다. 또한, 상기 슬릿 (44) 은 사이드커버 (43) 의 전체 둘레에 형성해도 되지만, 토사 등의 비산을 적게 하기 위해서 사이드커버 (43) 일부에 형성하는 것이 바람직하다.

도 11 의 벌채장치 (1) 는 사이드커버 (43) 하부를 떼어내고 본체 프레임 (2) 외측에 상대한 1 쌍의 썰매 (45) 가 부착되어 있다. 썰매 (45) 하단은 회전날 유닛 (6) 하측까지 연장되어 있다. 따라서, 파워셔블의 아암으로 초목벌채장치 (1) 를 화살표시방향으로 이동시키면서 벌채할 때에 매우 매끄러우며 또한 썰매 (45) 를 지면에 접촉시켜 장치를 가로 이동시키기 때문에 아암에 의한 장치의 높이를 조절할 필요가 없어져 작업하기가 수월해진다.

본 발명은, 회전날 유닛의 공전을 억제하는 제동장치를 설치함으로써 자전회전력이 부족한 사태가 없어진다. 특히, 구동케이스의 회전력을 이용하여 제동하는 경우에는, 구동케이스의 회전속도에 비례하여 제동력이 증대하므로 회전날 유닛의 자전이 항상 소요되는 회전수로 자동 제어된다.

또한, 본 발명의 커터유닛은 베이스부재에 대한 부착각도를 바꿈으로써 다른 날변을 풀베기용 날로서 사용할 수 있다. 따라서, 커터유닛을 장기간 유효하게 이용할 수 있고, 또한 각각의 날변의 구조를 변화시켜 작업 목적에 맞춰 선택할 수도 있다.

또, 인접한 날변의 선단을 예각으로 함으로써 질긴 풀이나 나무도 벌채할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 벌채장치는 사이드커버 하부를 떼어내고 본체 프레임 외측에, 상대한 1 쌍의 썰매가 부착되어 있다. 썰매하단은 회전날 유닛하측까지 연장되어 있다. 따라서, 파워셔블의 아암으로 초목벌채장치를 화살표시방향으로 이동시키면서 벌채할 때에 매우 매끄러우며 또한 썰매를 지면에 접촉시켜 장치를 가로 이동시키기 때문에 아암에 의한 장치의 높이를 조절할 필요가 없어져 작업하기가 수월해진다.

Claims (10)

1. 하측으로 연장된 원통부를 일체로 갖는 본체 프레임과 ; 이 본체 프레임에 이 원통부와 동일축에 지지되고, 모터 등의 회전구동수단으로 작동하는 회전구동축과 ; 상기 본체 프레임의 원통부에 회전 가능하게 걸어맞춘 구동케이스와 ; 이 구동케이스에 상기 본체 프레임의 회전구동축과 평행하게 축부착된 커터회전축과 ; 베이스부재에 커트유닛을 부착하여 이루어지고, 상기 커터회전축 선단에 결합된 회전날 유닛과 ; 상기 본체 프레임의 회전구동축과 상기 구동케이스의 커터회전축 사이에 설치되며 상기 회전구동축의 회전력을 상기 회전날 유닛으로 전달하는 회전전달수단을 구비한 것을 특징으로 하는 회전식 초목벌채장치.
2. 제 1 항에 있어서, 본체 프레임의 원통부와 구동케이스 사이에 이 구동케이스의 회전을 억제하는 제동장치를 설치한 것을 추가로 특징으로 하는 초목벌채장치.
3. 제 2 항에 있어서, 구동케이스의 회전제동장치가 구동케이스 상면에 걸어부착되고 본체 프레임의 원통부 둘레면에 대해 압접ㆍ분리 가능하게 설치된 브레이크 슈와 ; 구동케이스 상면에 요동 가능하게 축부착되고 요동지점으로부터의 일단측에 원심웨이트를 가지며, 타측에 상기 브레이크 슈와의 연계부재를 갖는 원심작동아암과 ; 상기 원심작동아암을 구동케이스의 중심방향으로 힘을 인가하는 스프링을 구비하고, 구동케이스의 회전원심력으로 요동하는 원심작동아암에 의해 브레이크 슈가 본체 프레임의 원통부 둘레면에 압접되도록 한 것을 추가로 특징으로 하는 초목벌채장치.
4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 회전날 유닛이 베이스부재와 이 베이스부재에 착탈 가능한 커터유닛을 가지며, 각 커터유닛은 그 가장자리에 다른 방향으로 향한 복수의 날변을 형성하여 이루어지고, 베이스부재로의 부착각도를 바꿈으로써, 다른 날변이 회전방향으로 향하도록 한 것을 추가로 특징으로 하는 초목벌채장치.
5. 제 4 항에 있어서, 커터유닛의 날변을 톱니형 요철변으로 형성한 것을 특징으로 하는 초목벌채장치.
6. 제 5 항에 있어서, 인접한 날변 선단을 예각으로 한 것을 특징으로 하는 초목벌채장치.
7. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 회전날 유닛의 중심을 회전날 유닛의 편심 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 초목벌채장치.
8. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항,제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 커터회전축과 회전날 유닛을 탄력성을 갖는 소정의 가압력으로 일체 회전 가능하게 압접 결합시키고, 회전날 유닛의 회전저항이 소정의 값을 초과하면 커터회전축이 공전하도록 한 것을 더 특징으로 하는 초목벌채장치.
9. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 회전날 유닛의 공전궤도 외측을 덮는 사이드커버를 본체 프레임에 부착하고 사이드커버 하부의 전체둘레 또는 일부에 세로방향인 슬릿군으로 이루어진 빗살부를 형성한 것을 더 특징으로 하는 초목벌채장치.
10. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 본체 프레임에 회전날 유닛의 공전궤도 외측에 위치하는, 상대한 1 쌍의 썰매를 설치한 것을 특징으로 하는 초목벌채장치