KR20010015007A - Mobile position tracer and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차, 버스, 선박, 항공기, 화물 콘테이너, 인간 등과 같이 어떤 이동물체의 움직임이나 위치를 추적하는 장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for tracking the movement or position of certain moving objects, such as automobiles, buses, ships, aircrafts, cargo containers, humans, and the like.
일반적으로 위성위치 시스템이라고 하는 지구위치시스템(GSP=Grobal Positioning System) 이나 지구회전항해시스템(GLONASS=Grobal Orbiting Navigation System)과 같이 항법상의 목적이나 그 유사한 목적으로 그러한 장치의 지정학적인 위치를 결정하기 위해 인공위성을 사용하는 장치가 여러 가지가 있다. 자동차나 선박과 같은 이동물체의 현재 지리적 위치에 대한 정확한 정보를 이러한 인공위성 위치시스템이 제공해온 반면에, 지금까지 정보제공 목적이나 부수되는 분석을 위한 이동물체의 위치 혹은 이동을 추적하는 간단하고 값싼 방법이나 장치가 지금 까지는 없었다.To determine the geopolitical location of such devices for navigational or similar purposes, such as the Global Positioning System (GSP) or the Global Orbiting Navigation System (GLONASS), commonly referred to as the satellite positioning system. There are several devices that use satellites. While these satellite positioning systems have provided accurate information on the current geographic location of moving objects such as cars and ships, so far a simple and inexpensive way to track the location or movement of moving objects for informational purposes or for subsequent analysis. There was no device until now.
본 발명은 이동물체의 이동을 문자, 숫자 혹은 영상으로 궤적을 발생하거나 장치로부터 그 정보를 순차로 추적하거나 어떤 특정위치와 시간을 기록하거나 이동물체의 위치를 선택적으로 혹은 주기적으로 결정하기 위하여 이동물체에 붙여 탑재되는 이동위치 추적방법과 장치예를 제공하는 것이 주요 목적이다.The present invention generates a trajectory in the form of a letter, number or image of a moving object, tracks the information sequentially from a device, records a certain position and time, or selectively or periodically determines the position of the moving object. It is a main object to provide a moving position tracking method and a device example which are mounted on the wall.
본 발명의 또 다른 목적은 이동물체에 의해 탑재되거나 운반되어지는 장치가 아주 간편하고 비교적 저렴하고, 이동장치로부터의 정보를 추적하고 이동물체의 궤적을 추적하도록 하는 별도의 장치를 제공하는 데에 있다.It is still another object of the present invention to provide a separate device which is very simple and relatively inexpensive, and which allows a device to be mounted or carried by a moving object to track information from the moving device and track the trajectory of the moving object. .
본 발명의 또 다른 목적은 이동물체의 이동을 추적할 수 있는 정보를 처리하기 위한 장치를 갖는 별도의 위치로 셀룰라 통신망이나 그 유사한 것을 통하여 원격지로부터 실시간 위치 데이터를 전송할 수 있도록 이동물체에 탑재되거나 부착된 장치로 제공되어지는 그러한 장치와 방법을 제공하는데 있다.It is yet another object of the present invention to mount or attach to a mobile object to transmit real-time location data from a remote location via a cellular network or the like to a separate location having a device for processing information capable of tracking the movement of the mobile object. It is to provide such a device and method that is provided as a device.
본 발명의 자세한 여타 목적과 이점은 다음 설명과 부속도면에서 보다 상세하게 관련분야의 기술자에게 알려질 것이다.Further other objects and advantages of the invention will be apparent to those skilled in the art in more detail in the following description and the annexed drawings.
도 1은 본 발명의 실시예를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10. 이동위치 추적장치 12. GPS 수신기10. Moving position tracking device 12. GPS receiver
14. 안테나 16. 프로세싱 유니트14. Antenna 16. Processing Unit
20. 비휘발성 메모리20. Nonvolatile Memory
도 1을 보면 본 발명의 이동위치 추적장치(10)는 이동위치 추적장치(10)를 부착이동하는 이동물체의 지리적 위치를 주기적으로 결정하기 위한 안테나(14)를 갖는 GPS수신기(12)와 같은 인공위성 위치시스템 수신기를 표시한다. GPS수신기(12)는 EEPROM과 같은 비휘발성 메모리(20)와 마이크로프로세서(18)를 포함하는 프로세싱유니트(16)에 접속되어 있다. GPS수신기(12)와 프로세싱유니트(16)는 적분 안테나(14)와 함께 단일한 간편장치로서 구성될 수 있고, 또한 그 안테나(14)는 위성 수신에 대한 안테나(14)를 적절하게 위치시키기 위해 케이블(22)에 의해 GPS수신기(12)에 접속 될 수도 있다. GPS수신기(12)는 필요가 없으면 통상의 표시화면, 외부적으로 작동하는 스위치와 키패드 등을 삭제 할 수 있으며 이런 것을 제외하면 일반적인 디자인과 구조로 될 수 있고 이에 따라 이동위치 추적장치(10)의 GPS수신기(12)부분의 가격과 크기가 아주 줄어들 수 있다. 예를 들면 장치는 안테나를 포함하여 약 246 평방센티 이하로 크기가 줄어들 수 있다. 상기 이동위치 추적장치(10)의 프로세싱 유니트(16)부분은 마이크로프로세서(18)에 의해 처리되고 비휘발성 메모리(20)에 저장되고 장치(10)의 현재 지리적 위치를 표시하고 GPS수신기(12)로부터의 신호를 수신한다. 상기 장치(10)의 보다 나은 실시예에서 마이크로프로세서(18)는 메모리(20)에 날짜와 시간(이하"시간정보"라고 한다)을 가지고 GPS수신기(12)로부터 나오는 각 신호를 태그(tag)한다. 이하 설명하는 바와 같이 마이크로프로세서(18)가 GPS수신기(12)로부터 신호를 얻도록 세트될 수 있고, 그 신호를 이동위치 추적장치(10)에서 사용하는 특정한 목적에 따르는 길이나 혹은 프로세싱유니트(16)에서 위치정보를 처리하고 저장하는 기타 기준이나 목적에 따르는 길이로 미리 정해진 시간 간격으로 신호를 처리한다.Referring to FIG. 1, the moving position tracking device 10 of the present invention is the same as the GPS receiver 12 having an antenna 14 for periodically determining the geographical position of the moving object to which the moving position tracking device 10 is attached and moved. Indicates a satellite positioning system receiver. The GPS receiver 12 is connected to a processing unit 16 including a microprocessor 18 and a nonvolatile memory 20 such as an EEPROM. The GPS receiver 12 and the processing unit 16 can be configured as a single simple device with an integrated antenna 14, which also serves to properly position the antenna 14 for satellite reception. It may be connected to the GPS receiver 12 by a cable 22. The GPS receiver 12 can delete a normal display screen, externally operated switches and keypads, etc., if not necessary, and can be of a general design and structure except for this. The price and size of the GPS receiver 12 can be greatly reduced. For example, the device may be reduced in size to about 246 square centimeters or less including the antenna. The processing unit 16 portion of the movement tracking device 10 is processed by the microprocessor 18 and stored in the nonvolatile memory 20 to indicate the current geographical position of the device 10 and to the GPS receiver 12 Receive a signal from In a better embodiment of the device 10, the microprocessor 18 tags each signal coming from the GPS receiver 12 with a date and time (hereinafter referred to as "time information") in the memory 20. do. As will be explained below, the microprocessor 18 may be set to obtain a signal from the GPS receiver 12, and the length or processing unit 16 depending on the particular purpose of using the signal in the movement position tracking device 10. ) Processes the signal at predetermined time intervals with a length that conforms to other criteria or purposes for processing and storing location information.
본 발명의 방법과 장치는 이동위치 추적장치(10)가 탑재되거나 부착된 이동물체의 활동을 추적하는 이동위치 추적장치(10)를 사용하는 가정이나 개인이나 회사 혹은 기타 조직에 배치된 표시화면(34)과 프린터(36)를 가지는 컴퓨터(32)를 포함하는 비이동 유니트(30)등도 사용할 수 있다. 이동물체가 비이동 유니트(30)의 일반위치로 되돌아올 때는 상기 이동위치 추적장치(10)는 이동물체로부터 제거되어 비이동 유니트(30)에 접속되고 통상의 RS-232 인터페이스에 의한 것과 같이 이동위치 추적장치(10)의 메모리(20)로부터 저장된 정보를 추적하도록 비이동 유니트(30)에 접속된다. 이러한 정보들은 비이동 유니트(30)에 의해 처리되며 일정위치와 시간대의 프린트 출력을 만들든지 혹은 일정 시간간격으로 지리적 위치를 추적하여 지도로서 표시기(34)상에 필요한 표시를 발생시키고 프린터(36)에서 프린트로 출력하여 이동물체의 활동경로를 정확하게 결정하고, 시험하고, 기록 저장한다. GPS수신기(12)에 의해 발생된 위치관련 정보는 정보가 메모리(20)내에 저장되기 전에 프로세싱 유니트(16)의 마이크로프로세서(18)에 의하거나 혹은 바람직하게는 비이동 유니트(30)에 의해 통상의 위도 경도의 데이터로부터 고속도로 번호, 도로번호, 목적지명, 회사명, 토지 경계표 등과 같은 사용자가 알기 쉬운 정보로 변환되어 질 수 있고, 따라서 프로세싱유니트(16)의 복잡성과 가격을 줄일 수도 있고, 대량의 이동추적장치(10)이 단일한 비이동 유니트(30)와 함께 사용되는 경우 즉, 모든 차량, 카고 콘테이너, 개인 차량 등의 모든 활동을 추적하는 회사에서 특히 유용하다.The method and apparatus of the present invention is a display screen disposed in a home, an individual, a company, or other organization using the mobile location tracking device 10 for tracking the activity of a mobile object on which the mobile location tracking device 10 is mounted or attached. A non-moving unit 30 including a computer 32 having a 34 and a printer 36 can also be used. When the moving object returns to the normal position of the non-moving unit 30, the moving position tracking device 10 is removed from the moving object, connected to the non-moving unit 30, and moved as by a normal RS-232 interface. It is connected to the non-moving unit 30 to track the stored information from the memory 20 of the position tracking device 10. This information is processed by the non-moving unit 30 to produce printouts of certain locations and time zones or to track geographical locations at certain time intervals to generate the necessary indications on the indicator 34 as maps and to the printer 36. The printout is then printed out and the moving path of the moving object is accurately determined, tested and recorded. The position related information generated by the GPS receiver 12 is typically by the microprocessor 18 of the processing unit 16 or preferably by the non-mobile unit 30 before the information is stored in the memory 20. Can be converted into user-friendly information such as highway number, road number, destination name, company name, land landmark, etc., thus reducing the complexity and price of the processing unit 16, Is particularly useful in companies where the mobile tracking device 10 is used in conjunction with a single non-mobile unit 30, i.e., all activities such as all vehicles, cargo containers, personal vehicles.
도 2를 보면 도 1에서 설명한 본 발명의 실시예의 수정된 예를 볼 수 있고 여기서 이동위치 추적장치(10)는 다시 안테나(14)를 가지는 GPS수신기(12)를 제공하고 마이크로프로세서(18)와 비휘발성메모리(20)를 포함하는 프로세싱유니트(16)에 교신하는 지리적 위치정보를 개발하여 제공한다. 그러나 이동위치 추적장치(10)의 이러한 실시예에서 무선모뎀(40)은 RS-232 와 같은 프로세싱 유니트(16)에 직접 접속되어 프로세싱유니트(16)로부터 시간태그된(tagged)위치정보를 계속적이고 주기적으로 수신하게 되고 정보처리를 위하여 비이동유니트(30)에 그 정보를 이전시킨다. 무선모뎀(40)은 도시된 바와 같이 안테나(14)를 사용할 수 있고 독립된 안테나를 쓸 수도 있다. 더욱이 무선모뎀(40)은 GSM, IMT2000, CDMA, PCS, TDMA, INMARSAT, LEO 및 페이징 시스템을 포함하는 셀룰라통신 하부구조와 같은 비이동유니트(30)에 데이터를 연계시키는 통상적인 형태일 수도 있다. 이 무선모뎀(40)의 작동 구조는 통상적인 셀룰라 폰이나 페이저에 유사하지만 무선모뎀(40)이 표시화면이나 외부작동 스위치, 키패드나 그 유사한 것들이 불필요하게되어 실제로 간단하고 싸다. 이 무선모뎀(40)은 비이동유니트(30)으로부터 신호를 수신하는 장치를 포함할 수 있고, 그 신호는 이동위치 추적장치(10)가 탑재되거나 운반되어지는 이동물체의 현재위치에 관한 데이터를 제공하는 GPS수신기(12)를 작동시키기 위한 것과 같이 또는 그러한 정보의 주기적인 전달을 발생시키도록 이동위치 추적장치(10)의 작동을 개시시키기 위하여, 무선모뎀(40)을 통하여 프로세싱유니트(16)에 송신시킨다. 다시 상기 이동위치 추적장치 즉 GPS수신기(12), 프로세싱유니트(16)와 모뎀(40)등의 결합체는 아주 간편하고 크기가 약 328 입방센치 이하이고 값도 매우 싸다.2 shows a modified example of the embodiment of the invention described in FIG. 1 wherein the movement position tracking device 10 again provides a GPS receiver 12 having an antenna 14 and a microprocessor 18. It develops and provides geographical location information that communicates with the processing unit 16 including the nonvolatile memory 20. However, in this embodiment of the mobile location tracking device 10, the wireless modem 40 is directly connected to a processing unit 16, such as RS-232, to continuously retrieve time tagged location information from the processing unit 16. It is received periodically and transfers the information to the non-moving unit 30 for information processing. The wireless modem 40 may use the antenna 14 as shown, or may use an independent antenna. Moreover, wireless modem 40 may be a conventional form of linking data to non-mobile units 30, such as cellular communications infrastructure including GSM, IMT2000, CDMA, PCS, TDMA, INMARSAT, LEO, and paging systems. The operation structure of this wireless modem 40 is similar to that of a typical cellular phone or pager, but the wireless modem 40 is actually simple and inexpensive since a display screen, an external operation switch, a keypad or the like is unnecessary. The wireless modem 40 may include a device for receiving a signal from the non-moving unit 30, the signal is to receive data about the current position of the moving object to which the moving position tracking device 10 is mounted or carried. The processing unit 16 via the wireless modem 40, such as to operate the providing GPS receiver 12 or to initiate the operation of the mobile location tracking device 10 to generate periodic transfer of such information. Send to. Again, the combined position tracking device, i.e., the GPS receiver 12, the processing unit 16 and the modem 40, is very simple, about 328 cubic centimeters in size, and very inexpensive.
무선모뎀(40)은 통상적인 셀룰라 기술과 통신 하부구조를 사용하기 때문에 작동 비용이 비교적 저렴하고, 이동위치 추적장치(10) 및/혹은 상기 모뎀(40)을 작동시키는 전력은 상기 장치 및/혹은 모뎀에 부착된 리챠저블 바테리에 의해 공급 될 수 있으며 만일 이동물체가 자동차, 선박 및 항공기와 같이 전기전원을 갖고 있다면 이동물체로부터 직접적으로 전원을 공급받을 수 있다.Since the wireless modem 40 uses conventional cellular technology and a communication infrastructure, the operation cost is relatively low, and the power for operating the mobile location tracking device 10 and / or the modem 40 is increased by the device and / or the device. It can be supplied by a rechargeable battery attached to the modem and if the moving object has electric power, such as a car, ship or aircraft, it can be powered directly from the moving object.
무선모뎀(40)이 있거나 또는 없는 이동위치 추적장치(10)와 비이동유니트(30)는 해당 하드웨어와 소프트웨어를 제공함으로써 하나 혹은 다수의 많은 다른 작동 형태로 사용될 수 있으며 또한 간편성과 가격 절감을 위해서 최종 사용자의 특정 목적을 달성하기 위해 단일 모드로 작동하도록 설계될 수도 있다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 디폴트(default)모드에서 이동위치 추적장치(10)는 시간태그된 지리적 위치 데이터를 수집하고 그 데이터를 일정시간 간격으로 비휘발성메모리에 저장하고 다음에 그 데이터는 무선모뎀을 통하거나 혹은 비이동 홈베이스에서 유니트(30)에 의해 회수된다(retrieve). 인바운드(inbound)모드를 위해서 비이동 유니트(30)는 프로세싱유니트(16)에 지리적 경계를 입력시키기 위해 사용될 수 있으므로, 시간태그된 위치데이터가 수집되고 경고음까지 신호가 발생되거나 혹은 모뎀(40)을 통해서 전송되는 시간에서, 이동물체가 일정 경계를 넘어설 때까지 혹은 넘어서지 않는한 위치 데이터를 수집하지 않거나 위치 데이터를 저장하지 않는다. 동작의 온 타임(on-time) 모드를 위하여 목적지 경계나 위치와 예상도착시간은 비이동 유니트(30)에 의해 이동위치 추적장치(10)속으로 프로그램되고, 만일 장치(10)가 예정된 시간까지 경계나 위치에 도착하지 못 했으면, 시간태그된 위치 정보는 수집되어 경고음이 전송될 수 있다. 작동의 스테쇼너리(stationary) 모드를 위해서 이동위치 추적장치(10)가 비작동으로 남고 반면에 물체가 스테쇼너리(정지) 상태일 경우 이동물체가 움직이기 시작한다면 이동위치 추적장치(10)가 작동하기 시작하고 시간태그된 위치정보를 수집하기 시작한다. 반대로 이동위치 추적장치(10)의 작동의 이동모드에서 하루중 일정시간이나 예정된 시간 한계보다 길게 스테쇼너리 상태로 보다 더 긴 시간으로 남는다면 시간태그된 위치데이터가 수집될 수 있다. 이동위치 추적장치(10)의 트랙킹모드에서 장치(10)에 프로그램되고 경고신호가 발생될지도 모르는 계획된 루트로부터 이동물체가 벗어날 때마다 시간태그된 위치 데이터가 수집될 수 있다. 작동의 다른 모드는 이동위치 추적장치의 사용자의 특정한 필요성에 대해 특별히 맞도록 특정화 되거나 혹은 자동모드의 조합이 이동위치 추적장치속으로 프로그램 될 수도 있다.The mobile location tracking device 10 and the non-mobile unit 30, with or without the wireless modem 40, can be used in one or many other modes of operation by providing the appropriate hardware and software, and for simplicity and cost savings. It may also be designed to operate in a single mode to accomplish the specific purpose of the end user. For example, as described above, in the default mode, the movement location tracking device 10 collects time-tagged geographic location data and stores the data in a nonvolatile memory at regular time intervals, and then the data is wireless. Retrieved by unit 30 via a modem or from a non-mobile home base. For inbound mode, the non-moving unit 30 can be used to input a geographic boundary to the processing unit 16, so that time-tagged location data is collected and signaled until a beep or the modem 40 At the time transmitted through, the location data is not collected or the location data is not collected until the moving object has crossed or exceeded a certain boundary. For the on-time mode of operation, the destination boundary or location and estimated arrival time are programmed into the mobile location tracking device 10 by the non-mobile unit 30, and if the device 10 is up to the scheduled time. If no boundary or location has been reached, time-tagged location information may be collected and a beep may be sent. If the moving position tracking device 10 remains inoperative for a stationary mode of operation, while the moving object starts to move when the object is in a stationary state, the moving position tracking device 10 Starts to work and begins collecting time-tagged location information. On the contrary, time-tagged location data may be collected if the mobile mode of operation of the movement location tracking device 10 remains longer than a certain time of day or a longer time in a statuary state than a predetermined time limit. Time-tagged location data may be collected whenever the moving object leaves the planned route where the device 10 is programmed in the tracking mode of the moving position tracking device 10 and a warning signal may be generated. Other modes of operation may be specified specifically to suit the specific needs of the user of the mobile location tracking device, or a combination of automatic modes may be programmed into the mobile location tracking device.
상술한 작동모드의 하나 혹은 다수를 사용함으로써 본 발명의 방법과 장치에 대해서 실제 여러 가지 실시예를 실시할 수 있다. 모뎀(40)이 있거나 없거나 이동위치 추적장치(10)는 간편하기 때문에 어떤 이동물체든 쉽게 부착하거나 탑재될 수 있고 또는 어떠한 통상적인 부착수단에 의해 감추어지거나 혹은 감추어지지 않은 방식으로 부착 혹은 탑재 될 수 있다. 예를 들면 이동추적장치(10)는 고속버스나 열차, 비행기의 정시 출발도착시행을 자동적으로 정보 수집하도록 공공운송시스템에 사용하여 항상 그러한 차량의 정확한 위치를 모니터 할 수 있다. 이 이동위치 추적장치는 선박이나 항공기의 활동을 모니터하고 기록하는데 사용할 수 있고 따라서 인가되지 않은 정지나 정차를 막음으로써 그러한 정지로 인한 불법행위를 근절할 수도 있다. 이동위치 추적장치는 이장치를 어선에 탑재시킴으로써 그 어선의 위치를 추적하고 기록하여 불법어로 지역에서의 어로작업을 방지하는데 사용될 수 있다. 이러한 이동위치 추적장치(10)를 상용 트럭에 제공함으로써 트럭의 속도나 이동루트를 모니터하고 기록하며 지정정차 정류장을 포함하는 모든 정차의 기간과 장소 등을 기록할 수 있다. 본 발명의 이동위치 추적장치의 또 다른 실시예는 어떤 이동물체의 위치나 통로를 아는데 필요하거나 그러한 것에 흥미가 있는 사람은 여러 가지로 다양하게 구현할 수 있는 것이다.By using one or more of the modes of operation described above, various embodiments may be practiced with respect to the method and apparatus of the present invention. The mobile positioning device 10 with or without the modem 40 is simple and can be easily attached or mounted to any moving object or attached or mounted in a hidden or unhidden manner by any conventional attachment means. have. For example, the movement tracking device 10 can be used in a public transportation system to automatically collect information on timely departure and arrival of express buses, trains, and airplanes, and can always monitor the exact location of such vehicles. This location tracking device can be used to monitor and record the activities of ships or aircraft and thus eliminate illegal activities caused by such stops by preventing unauthorized stops or stops. The location tracking device can be used to mount the device on a fishing boat to track and record the location of the fishing boat to prevent fishing operations in the area of illegal fishing. By providing such a movement position tracking device 10 to a commercial truck, it is possible to monitor and record the speed or the movement route of the truck, and to record the duration and location of all stops including designated stops. Another embodiment of the movement position tracking device of the present invention can be implemented in various ways for those who need or are interested in knowing the position or passage of a certain moving object.
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