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KR20010009029A - Apparatus and Methods for distinguishing a counterfeit note - Google Patents

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KR20010009029A
KR20010009029A KR1019990027165A KR19990027165A KR20010009029A KR 20010009029 A KR20010009029 A KR 20010009029A KR 1019990027165 A KR1019990027165 A KR 1019990027165A KR 19990027165 A KR19990027165 A KR 19990027165A KR 20010009029 A KR20010009029 A KR 20010009029A
Authority
KR
South Korea
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banknote
bill
sensor
paper money
distance
Prior art date
Application number
KR1019990027165A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김형기
박수훈
Original Assignee
조영환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조영환 filed Critical 조영환
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Abstract

PURPOSE: A paper money identifier is provided to identify the genuineness of paper money more correctly regardless of the kind of the paper money as counterfeit paper is circulating CONSTITUTION: A step motor is installed with a porter interrupt to generate and output encoder pulse. A driving sensor receives signals to operate the motor. Apart from the driving motor, a sensor counts the pulse of the encoder when a paper money is recognized. A magnetic sensor senses the part of the paper money printed with ink containing iron elements. And several infrared ray sensors located in parallel with the magnetic sensor beam infrared rays to identify the property of the paper money. The reflected rays are checked by a light phase sensor. Then, an amplifier measures the size of the paper money and the distance between parts of the paper money, according to the number of the pulse input from the step motor, and amplifies signals input from the sensor. Finally, a main producer unit determines the genuineness of the paper money.

Description

지폐 인식 장치 및 그 방법{Apparatus and Methods for distinguishing a counterfeit note}Apparatus and Methods for distinguishing a counterfeit note

본 발명은 지폐의 진위를 감지하기 위한 지폐 인식 장치 및 지폐 인식 방법에 관한 것으로, 특히 복사기나 스캐너 등을 이용하여 무단으로 복제된 위조 지폐를 판별해내는 지폐 인식 장치 및 지폐 인식 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote recognizing apparatus and a banknote recognizing method for detecting the authenticity of banknotes, and more particularly, to a banknote recognizing apparatus and a banknote recognizing method for discriminating counterfeit banknotes copied without permission using a copying machine or a scanner.

현재, 국내에서 통용되는 화폐는 단위별로 10원, 50원, 100원, 1,000원, 5,000원 및 10,000원권이 사용되고 있다. 최근에, 컬러 복사기 및 컬러 인쇄기의 성능이 발달됨으로써, 컬러 복사기 또는 컬러 인쇄기를 이용하여 지폐를 위조하는 사례가 빈번하게 발생되어 사회적으로 물의를 일으켰으며, 이러한 위조 지폐는 진폐와 구분하기 어려울 정도로 복사 또는 위조됨으로써, 일반 사용자들뿐만 아니라 전문가들도 진폐와 위조 지폐를 구별하는데 곤란함을 겪기도 하였다.Currently, the currency used in Korea is 10 won, 50 won, 100 won, 1,000 won, 5,000 won and 10,000 won. Recently, with the development of the performance of color copiers and color printing presses, cases of forging banknotes using color copiers or color printing machines have frequently occurred, causing social controversy. Or by being counterfeit, not only ordinary users but also experts have had difficulty distinguishing between counterfeit and counterfeit bills.

일반적으로, 각종 지폐는 위조를 방지하기 위하여 다양한 문양, 음화, 또는 첨자와 같은 수단이 제공되며, 예를 들어, 도 1에 도시된 10,000권의 경우에는 부분(101)은 한 선으로 연결된 가는 실선이 원형으로 인쇄되어, 이러한 실선들의 간격 및 그 해상도에 따라서 진폐 여부를 구별하기 위한 것이며, 부분(102)은 부분(102)에 불빛을 비췄을 때, 그 후면에 인물의 음화가 나타나는지의 여부에 따라서 진폐 여부를 구별하기 위한 것이다.Generally, various banknotes are provided with various patterns, negatives, or subscripts to prevent counterfeiting. For example, in the case of 10,000 books shown in FIG. 1, the portion 101 is a thin solid line connected in a single line. This circle is printed so as to distinguish whether or not it is clogged according to the interval between these solid lines and the resolution thereof, and the part 102 is used to determine whether or not the negative of the person appears on the back when the part 102 is lit. Therefore, it is to distinguish between pneumoconiosis.

부분(103)은 알루미늄박으로 인쇄된 은선으로서, 10,000원권을 컬러 복사 또는 컬러 스캐닝을 이용하여 복제하였을 때, 은선(103)이 검은색으로 복제됨으로써, 진폐 여부를 구별하기 위한 것이며, 부분(104)은 홀로그래픽을 이용하여 보았을 때, 하부에 위치된 “10000”자가 입체적으로 보이게 함으로써, 진폐 여부를 구별하기 위한 것이다.The part 103 is a silver line printed with aluminum foil, and is used to distinguish between the cough and the lungs when the 10,000 won winding is reproduced by using color copying or color scanning. ) Is to distinguish between pneumoconiosis by making the “10000” positioned below look three-dimensional when viewed using holographic.

또한, 부분(105)은 철(Fe) 성분이 함유된 인쇄용 잉크를 사용하여 여러 장의 지폐를 겹친 상태에서 레이저광을 투과하였을 때, 지폐중에 위조로 인쇄된 지폐가 있는 경우에, 위조지폐에 의하여 레이저광이 차단됨으로써, 부분(105)이 정상적으로 나타나지 않음에 따라서, 진폐의 여부를 구별하기 위한 것이며, 부분(106)은 예를 들어 10,000원권의 경우에 용의 문양이 지폐의 전후면에 동일한 위치에서 동일한 방향으로 대칭으로 인쇄되어, 불빛에 비추었을 때 문양이 어긋나는지의 여부에 따라서 진폐 여부를 구별하기 위한 것이며, 부분(107)은 시각장애자가 감각을 이용하여 권종을 구별하기 위한 것으로, 지면으로부터 미세하게 돌출되도록 인쇄되며, 각 권종, 즉 1,000원권은 한 개의 첨자가, 5,000원권에는 2개의 첨자가 있으며, 10,000원권에는 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 3개의 첨자가 일정 간격으로 배치된다.In addition, when the part 105 is transmitted through the laser beam in the state of stacking a plurality of bills using a printing ink containing an iron (Fe) component, when there is a bill printed with a forgery in the bills, As the laser beam is blocked, the portion 105 does not appear normally, and it is for discriminating whether pneumoconiosis is present, and the portion 106 is a position where the dragon pattern is the same on the front and back sides of the banknote, for example, in the case of 10,000 won bill. Are symmetrically printed in the same direction, to distinguish pneumonia according to whether the pattern is misaligned when illuminated by light, and part 107 is for the visually impaired to distinguish the swelling by using the senses. It is printed so as to be extruded finely, and each volume, that is, 1,000 won bill has one subscript, 5,000 won bill has two subscripts, and 10,000 won bill has a subscript from the drawing. Three subscripts are arranged at intervals as can.

한편, 부분(1,3)들은 10,000원권에만 제공되는 것으로서, 현재 통용되는 1,000원권과 5,000원권에는 제공되지 않는 것이다.On the other hand, parts (1,3) are provided only for 10,000 won, it is not currently available for 1,000 won and 5,000 won.

이러한 것 외에도 지폐의 위조를 방지하기 위하여 다양한 수단이 지폐에 제공되며, 이러한 수단에 의하여 진폐 여부가 구별된다.In addition to these, a variety of means are provided in the banknotes to prevent the forgery of the banknotes, by which means it is distinguished.

상기된 바와 같은 수단을 이용하여 진폐 여부를 구별하기 위하여 종래에 다양한 장치들이 제안되었으며, 그 중 하나는 위조지폐 인식장치라는 명칭으로 출원된 실용신안등록 출원 제 97-7209호가 있다.Various apparatuses have been proposed in the past to distinguish between pneumococcal using means as described above, one of which is Utility Model Registration Application No. 97-7209 filed under the name of counterfeit money recognition device.

이 고안은 특히 10,000원권에 대한 위조 지폐를 인식하기 위한 것으로서, 특히 컬러 복사기나 컬러 스캐너 등을 이용하여 지폐를 복사할 경우에 원래의 지폐에 대한 해상도보다 복사기나 스캐너의 상대적인 해상도를 판별하여 위조 지폐를 구별하는 것을 목적으로 하며, 이러한 목적을 위하여, 이 고안은 지폐의 일부분에 인쇄된 도안, 문양 또는 글자를 지정하여 해당되는 정보를 검출해내는 화상정보 위치 검출기와, 검출된 부분의 화상을 촬영하는 촬영기와, 촬영기에서 촬영된 화상을 일정 배율로 확대시키는 확대기와, 인쇄된 지폐에 관련된 제반 정보가 내장된 데이터 베이스부와, 확대기와 데이터 베이스부에서 각각 입력된 데이터를 비교하여 비교된 신호를 출력시키는 비교기와, 지폐에 인쇄된 은박지의 위치를 검출하는 은박지 위치 검출기와, 은박지의 유무 및 진위를 검출해내는 은박지 검출 수단과, 은박지 검출 수단에서 검출된 신호의 저역 성분만을 저감쇠로 통과시키는 로우패스 필터와, 로우패스 필터에서 필터링된 신호를 일정의 크기로 증폭시키는 증폭기와, 비교기에서 비교된 신호와 증폭기에서 증폭된 신호를 입력받아 논리적인 곱으로 연산하여 연산된 신호를 출력시키는 제 1 논리곱 게이트와, 위조지폐에 대한 진위를 검출해내는 다른 종류의 위폐 검출부와, 제 1 논리곱 게이트 및 다른 종류의 위폐 검출부로부터 입력된 신호를 논리적인 곱으로 연산하여 연산된 신호를 출력시키는 제 2 논리곱 게이트와, 제 2 논리곱 게이트의 출력단으로부터 입력된 논리 신호를 비교 및 연산하여 제어신호를 출력시키는 마이컴과, 마이컴의 제어신호를 입력받아 저장하거나 저장된 데이터를 출력시키는 메모리부와, 마이컴의 제어신호로 판독된 지폐의 위조에 대한 진위를 표시한 판독 및 에러 표시기를 포함한다.This invention is designed to recognize counterfeit bills for 10,000 won bills. Especially, when copying bills using a color copier or color scanner, the counterfeit bill is determined by determining the relative resolution of the copier or scanner rather than the resolution of the original bill. To this end, the present invention aims to capture an image of a detected part and an image information position detector that detects the corresponding information by designating a pattern, pattern, or letter printed on a part of a bill. Compares a signal obtained by comparing a photographing device, an enlarger for enlarging an image photographed by the photographing device at a predetermined magnification, a database part in which various information related to printed bills is embedded, and data input from the enlarger and the database part, respectively, A comparator for outputting, a silver foil position detector for detecting the position of the silver foil printed on the bill, and silver A silver foil detection means for detecting the presence and authenticity of foil, a low pass filter for passing only the low-pass components of the signal detected by the silver foil detection means with an attenuation, an amplifier for amplifying the signal filtered by the low pass filter to a predetermined magnitude; A first AND gate for receiving the signal compared by the comparator and the amplified signal from the amplifier and performing a logical multiplication to output the calculated signal, and another kind of counterfeit detection unit for detecting the authenticity of the counterfeit money; Comparing the second AND gate to output the calculated signal by performing a logical product operation on the signal input from the first AND gate and the other type of counterfeit detection unit, and comparing the logic signal input from the output terminal of the second AND gate; Microcomputer that calculates and outputs control signal, and receives and saves microcom's control signal or outputs stored data And a memory unit to and display the authenticity of the counterfeit bank notes of the read control signal to the microcomputer, and a read error indicator.

이러한 고안은 지폐를 촬영한 후 촬영된 상을 확대하여 그 해상도를 체크하는 한편, 10,000원권의 은선의 검출 여부에 따라서 진폐의 여부를 구별한다.Such a design checks the resolution by enlarging the photographed image after photographing banknotes, and distinguishes whether or not pneumoconiosis is detected according to whether a 10,000 won winding silver line is detected.

그러나, 상기된 바와 같은 종래의 지폐 인식 장치는 단지 10,000원권에 대한 진폐 여부를 확인하기 위한 것으로서, 1,000원권이나 5,000원권에 대한 진폐 여부를 확인하는 데에는 정확하지 않다는 문제점이 있었다.However, the conventional banknote recognizing apparatus as described above is only for confirming whether the 10,000 won bills are abolished, and there is a problem in that it is not accurate to check whether the 1,000 won bills or the 5,000 won bills are abolished.

따라서, 본 발명의 목적은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지폐의 진폐여부를 보다 정확하게 인식할 수 있는 한편, 권종에 관계없이 진폐여부를 인식할 수 있는 지폐 인식 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, while providing a banknote recognition device that can recognize whether the banknotes coughing more accurately, while recognizing the coughing regardless of the paper type. There is.

도 1은 10,000원권 지폐의 전면을 나타낸 도면.1 is a front view of a 10,000 won bill.

도 2는 본 발명에 따른 지폐 인식 장치를 개략적으로 도시한 측 단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a bill recognition apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 지폐 인식 장치의 상부 부분을 개략적으로 도시한 도면.3 is a view schematically showing an upper portion of the banknote recognizing apparatus shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 지폐 인식 장치의 하부 부분을 개략적으로 도시한 도면.4 is a view schematically showing a lower part of the banknote recognizing apparatus shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 지폐 인식 장치의 블록도.5 is a block diagram of a bill recognition device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 지폐 인식 장치에서 지폐의 길이를 측정하여 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트.Figure 6 is a flow chart for determining the authenticity of the bill by measuring the length of the bill in the bill recognition apparatus according to the present invention.

도 7은 도 1에 도시된 지폐 인식 장치에 설치된 마그네틱 센서를 이용한 지폐의 권종 구분을 판단하는 플로우 차트.FIG. 7 is a flow chart for determining a paper type classification of a banknote using a magnetic sensor installed in the banknote recognizing apparatus illustrated in FIG. 1.

도 8은 지폐에 인쇄된 음화를 감지하여 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트.8 is a flow chart for determining the authenticity of banknotes by detecting the negatives printed on the banknotes.

도 9는 자외선 센서에 의한 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트.9 is a flowchart for determining the authenticity of banknotes by an ultraviolet sensor.

도 10은 적외선 센서에 의한 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트.10 is a flowchart for determining the authenticity of banknotes by an infrared sensor.

도 11은 광 위상차 센서에 의한 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트.11 is a flowchart for determining the authenticity of banknotes by the optical phase difference sensor.

도 12는 도 11에 도시된 플로우 차트에서 광 위상차 센서에 의한 빛의 조사시에 진폐와 위조 지폐의 빛의 반사 상태를 개략적으로 도시한 도면.FIG. 12 is a view schematically showing a state in which light is reflected from pneumococcal and counterfeit bills upon irradiation of light by the optical phase difference sensor in the flowchart shown in FIG. 11;

도 13은 지폐가 지폐 인식 장치로 투입될 수 있는 각각의 상태를 설명하기 위한 도면.FIG. 13 is a diagram for explaining respective states in which bills can be inserted into a bill recognition device. FIG.

도 14는 도 7의 마그네틱 센서의 반응에 따른 서브 루틴의 플로우 차트14 is a flow chart of a subroutine according to the response of the magnetic sensor of FIG.

도 15는 첨자 처리 루틴의 플로우 차트15 is a flow chart of the subscript processing routine

도 16은 한국은행 처리 루틴의 플로우 차트.16 is a flow chart of the Bank of Korea processing routine.

도 17은 바코드 처리 루틴의 플로우 차트.17 is a flowchart of a barcode processing routine.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 지폐 인식 장치 2 : 상부 부분1: bill recognition device 2: upper portion

3 : 하부 부분 4 : 자외선 램프3: lower part 4: UV lamp

5 : 아이들 롤러 6 : 스텝 모터5: idle roller 6: step motor

7 : 헬리컬 기어 9 : 기어7: helical gear 9: gear

10 : 구동 풀리 11 : 타이밍 벨트10: driving pulley 11: timing belt

12 ; 지폐 투입구 13 : 지폐 배출구12; Banknote Insert 13: Banknote Exit

14a, 14b : 모터 구동 센서 15 : 증폭기14a, 14b: motor drive sensor 15: amplifier

16 : 메인 프로세서 유니트 17 : 디스플레이16: main processor unit 17: display

18 : 포터 인터럽터 19a,19b : 지폐 감지 센서18: porter interrupter 19a, 19b: bill detection sensor

20 : 광 위상차 센서 21 : 적외선 센서20: optical phase difference sensor 21: infrared sensor

22 : 청감성 센서22: acoustic sensor

상기된 바와 같은 목적은, 회전에 따른 엔코더 펄스를 발생시키며, 엔코더 펄스를 출력하기 위한 포터 인터럽트가 설치되는 스텝 모터와; 상기 모터를 구동하기 위한 신호를 입력하는 모터 구동 센서와; 상기 모터 구동 센서로부터 일정 거리 떨어져 위치되며, 지폐가 감지되었을 때부터 엔코더 펄스의 수를 카운팅하기 위하여 제공되는 센서와; 철성분이 함유된 잉크로 인쇄된 지폐 부분을 감지하기 위하여, 지폐의 이송 방향과 직교하는 방향으로 배열되는 다수의 마그네틱 센서와, 상기 마그네틱 센서와 나란하게 배열되며, 지폐의 지질을 검사하기 위하여 지폐에 적외선을 조사하는 다수의 적외선 센서와; 지폐로 빛을 조사하여 지폐로부터 반사된 빛의 위상차를 감지하는 광 위상차 센서와; 상기 스텝 모터로부터 입력되는 펄스의 수에 따라서 지폐의 각 부분에 대한 거리 및 지폐의 크기를 측정하고, 상기 센서로부터 입력되는 신호를 증폭하는 증폭기를 가지며, 상기 센서들에 의하여 감지된 값과 기준값을 비교하여, 지폐의 진위여부를 판정하는 메인 프로세서 유니트와, 검사상태를 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 한 양태에 따른 지폐 인식 장치에 의하여 달성될 수 있다.An object as described above includes: a step motor which generates an encoder pulse according to rotation and is provided with a porter interrupt for outputting the encoder pulse; A motor driving sensor for inputting a signal for driving the motor; A sensor located at a distance from the motor drive sensor and provided to count the number of encoder pulses since a bill is detected; A plurality of magnetic sensors arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the bills to detect the bill portion printed with the ink containing the iron component, and arranged side by side with the magnetic sensor, to check the geology of the bills A plurality of infrared sensors for irradiating infrared rays to the light; An optical phase difference sensor for detecting a phase difference of light reflected from the banknote by irradiating light with the banknote; It has an amplifier for measuring the distance to each part of the bill and the size of the bill according to the number of pulses input from the step motor, and amplifies the signal input from the sensor, and the value and reference value detected by the sensors In comparison, it can be achieved by the banknote recognizing apparatus according to an aspect of the present invention, comprising a main processor unit for determining the authenticity of the banknote, and a display for displaying the inspection status.

상기된 바와 같은 목적은 또한 지폐를 감지하여, 이 시점으로부터 발생된 엔코더 펄스의 수를 카운팅하여 저장하는 단계와; 적외선을 조사하여 적외선의 투과율에 따라서 지폐의 지질을 검사하는 단계와, 지폐 상의 각 위치에 따른 자기 반응에 반응하는지를 판정하고, 반응하였을 때 감지된 위치가 설정된 거리에 위치되었는지를 판정하여 지폐의 권종 및 진폐 여부를 판정하는 단계와; 자외선을 지폐에 조사하여, 지폐에 의하여 반사된 자외선의 양을 기준값과 비교하여, 지폐의 지질을 판정하는 단계와; 빛을 지폐에 조사하여, 반사된 빛을 수광하는 것에 의하여 빛의 위상차를 기준값과 비교하여 지폐의 표면 상태를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 또 다른 양태에 따른 지폐 인식 방법에 의하여 달성될 수 있다.The object as described above also includes the steps of sensing the bill and counting and storing the number of encoder pulses generated from this time point; Investigating the geology of banknotes by irradiating the infrared rays with infrared rays, determining whether they respond to the magnetic response according to each position on the banknote, and determining whether the detected position is located at a set distance when reacting. Determining whether or not pneumoconiosis; Irradiating ultraviolet rays to the banknote, comparing the amount of ultraviolet rays reflected by the banknote with a reference value to determine the lipid of the banknote; A method of recognizing a bill according to still another aspect of the present invention, comprising the step of determining the surface state of the bill by comparing the phase difference of the light with a reference value by irradiating light to the bill and receiving the reflected light. Can be achieved.

상기에서, 권종 및 진폐 여부 판정 단계는 상기 지폐에 인쇄된 첨자를 감지하여, 첨자의 수, 첨자간의 거리 및 첨자의 위치를 기준값과 비교하여 판정하는 단계와; 지폐에 인쇄된 바코드를 감지하여, 바코드 막대 사이의 거리 및 바코드의 위치를 기준값과 판정하는 단계와; 지폐의 중앙에 인쇄된 다수의 문자를 감지하여, 문자간의 거리 및 문자의 위치를 기준값과 비교하여 판정하는 단계와; 상기 단계에서, 첨자, 문자 및 바코드 중 하나가 감지되지 않았을 때, 위조지폐라고 판정하는 단계를 포함한다.In the above, the step of determining whether the winding and the pneumoconiosis comprises the steps of detecting the subscripts printed on the bill, and determining the number of subscripts, the distance between the subscripts and the position of the subscripts by comparing with a reference value; Detecting the barcode printed on the bill, and determining the distance between the barcode bars and the position of the barcode with a reference value; Sensing a plurality of characters printed at the center of the bill, and comparing the distance between the characters and the position of the characters with a reference value to determine the characters; In the step, when one of the subscripts, characters and barcodes is not detected, determining that the counterfeit bill.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 지폐 인식 장치를 개략적으로 도시한 측 단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 지폐 인식 장치의 상부 부분을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 지폐 인식 장치의 하부 부분을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a banknote recognition device according to the present invention, Figure 3 is a view schematically showing the upper portion of the bill recognition device shown in Figure 2, Figure 4 is a bill shown in Figure 2 The lower part of the recognition device is shown schematically.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지폐 인식 장치(1)는 상부 부분(2)과 하부 부분(3)을 포함하며, 상부 부분(2)은 검사된 지폐를 이송하기 위한 다수의 아이들 롤러(5), 하부 부분(3)으로 자외선을 조사하기 위한 자외선 램프(4, 도 2 참조) 및 다수의 수광 센서들이 제공된다. 하부 부분(3)은 공급된 지폐를 이송하기 위한 스텝 모터(6)가 설치되며, 또한 상부 부분(2)에 제공되는 다수의 수광 센서에 대응하는 위치에 위치되어 수광 센서를 향하여 발광하는 다수의 발광 센서들이 제공된다.As shown in Figs. 2 to 4, the banknote recognizing apparatus 1 according to the present invention comprises an upper part 2 and a lower part 3, the upper part 2 for conveying the examined banknotes. A plurality of idle rollers 5, an ultraviolet lamp 4 (see FIG. 2) for irradiating ultraviolet rays to the lower portion 3 and a plurality of light receiving sensors are provided. The lower portion 3 is provided with a step motor 6 for transporting the supplied banknotes, and is also located at a position corresponding to the plurality of light receiving sensors provided on the upper portion 2 and emitting a number of light toward the light receiving sensor. Luminescent sensors are provided.

도 1에 도시된 바와 같이, 스텝 모터(6)는 축 부분에 헬리컬 기어(7)가 설치되며, 이러한 헬리컬 기어(7)는 스텝 모터(6)의 축과 직교하는 축(8)에 설치된 기어(9)와 맞물린다. 기어(9)는 스텝 모터(6)의 회전에 의하여 구동 풀리(10)에 설치된 타이밍 벨트(11)를 지폐의 이송 방향으로 이송시킨다. 상부 부분(2)에 제공되는 다수의 아이들 롤러(5)는 각각 타이밍 벨트(11)와 접촉되어, 타이밍 벨트(11)가 이송되는 동안 타이밍 벨트(11)에 의하여 회전된다.As shown in FIG. 1, the step motor 6 is provided with a helical gear 7 in the shaft portion, and the helical gear 7 is a gear installed in the shaft 8 orthogonal to the axis of the step motor 6. Meshes with (9). The gear 9 conveys the timing belt 11 provided in the drive pulley 10 by the rotation of the step motor 6 in the conveyance direction of a banknote. The plurality of idle rollers 5 provided in the upper part 2 are respectively in contact with the timing belt 11, and are rotated by the timing belt 11 while the timing belt 11 is being conveyed.

한편, 지폐 인식 장치(1)의 한 측부에는 지폐 투입구(12)가 위치되며, 지폐 투입구(12)의 반대편 측부에는 검사가 완료된 지폐가 배출되는 지폐 배출구(13)가 제공된다. 그러므로, 지폐 투입구(12)로 투입된 지폐는 스텝 모터(6)의 구동에 의하여 이송되는 타이밍 벨트(11)와 아이들 롤러(5)에 의하여 지폐 투입구(12)로부터 지폐 배출구(13)로 이송되는 동안 다수의 센서에 의하여 진폐 여부가 검사되고, 검사가 완료되면, 지폐 배출구(13)를 통하여 외부로 배출된다.On the other hand, one side of the banknote recognition device 1 is provided with a banknote inlet 12, a banknote outlet 13 is provided on the opposite side of the banknote inlet 12 is discharged banknotes completed. Therefore, while the paper money inserted into the paper money inlet 12 is transferred from the paper money inlet 12 to the paper money outlet 13 by the timing belt 11 and the idle roller 5 which are transferred by the drive of the step motor 6. Whether the pneumoconiosis is checked by a plurality of sensors, and when the inspection is completed, it is discharged to the outside through the banknote discharge port (13).

지폐가 지폐 투입구(12)를 통하여 지폐 인식 장치(1) 내로 투입되었을 때, 지폐는 사용자에 의하여 상부 부분(2) 및 하부 부분(3)에 각각 설치되는 한 쌍의 모터 구동 센서(14a,14b)에 의하여 지폐의 투입이 감지된다. 상부 부분(2)에 설치되는 지폐 위치 감지 센서(14a)는 하부 부분(3)에 설치된 센서(14b)를 빛을 발광하며, 센서(14b)는 센서(14a)로부터 발광된 빛을 수광한다. 센서(14a)로부터 발광된 빛이 투입된 지폐에 의하여 차단되는 것에 의하여, 지폐 인식 장치(1)에 지폐가 투입되었음이 감지된다. 센서(14a,14b)에 의하여 감지된 신호는 진폭이 작기 때문에 도 5에 도시된 바와 같이 증폭기(15)로 공급되어 증폭기(15)에서 증폭되어 메인 프로세서 유니트(16,MPU)로 입력된다.When a banknote is inserted into the banknote recognizing apparatus 1 through the banknote inlet 12, the banknote is paired by the user in the upper part 2 and the lower part 3, respectively, a pair of motor drive sensors 14a and 14b. The input of bills is sensed by). The banknote position detecting sensor 14a provided in the upper part 2 emits light from the sensor 14b provided in the lower part 3, and the sensor 14b receives the light emitted from the sensor 14a. When the light emitted from the sensor 14a is blocked by the inserted bill, it is sensed that the bill is inserted into the bill recognition device 1. Since the signal sensed by the sensors 14a and 14b has a small amplitude, it is supplied to the amplifier 15 as shown in FIG. 5, amplified by the amplifier 15, and input to the main processor unit 16 (MPU).

메인 프로세서 유니트(16)는 센서(14a,14b)의 신호에 따라서 스텝 모터(6)를 구동하도록 구동 신호를 메인 프로세서 유니트(16)로 출력하고, 스텝 모터(6)는 메인 프로세서 유니트(16)의 신호에 따라서 지폐를 지폐 인식 위치로 이송시키도록 구동된다. 지폐 인식 장치(1)에 투입된 지폐는 스텝 모터(6)에 의하여 1회에 소정 거리만큼, 예를 들어 0.2㎜씩 이송된다.The main processor unit 16 outputs a drive signal to the main processor unit 16 to drive the stepper motor 6 in accordance with the signals of the sensors 14a and 14b, and the stepper motor 6 is connected to the main processor unit 16. The bill is driven to transfer the bill to the bill recognition position. The banknotes put into the banknote recognizing apparatus 1 are conveyed by the step motor 6 by a predetermined distance at a time, for example, by 0.2 mm.

지폐는 스텝 모터(6)의 구동에 의하여 센서(19a,19b)의 위치로 이송되고, 지폐가 센서(19a,19b)에 의하여 감지되었을 때, 지폐는 선단부로부터 지폐의 후단부의 길이가 측정되기 시작된다. 센서(19a)는 지폐의 선단부를 감지하기 위하여 하부 부분(3)에 설치된 수광 센서(19b)로 적외선을 조사한다. 센서(19a)로부터 센서(19b)로 조사되는 적외선은 지폐에 의하여 투과되는 조사량이 약화된 상태에서 센서(19b)에 수광되고, 이러한 투과량의 차이에 따른 신호가 증폭기(15)를 통하여 메인 프로세서 유니트(16)로 입력된다. 메인 프로세서 유니트(16)로 입력되는 신호에 따라서 지폐의 지질에 대한 검사가 수행된다.The banknotes are transferred to the positions of the sensors 19a and 19b by the driving of the step motor 6, and when the banknotes are detected by the sensors 19a and 19b, the banknotes begin to measure the length of the rear end portion of the banknotes from the leading end. do. The sensor 19a irradiates infrared rays with the light receiving sensor 19b provided in the lower part 3 to detect the tip of the banknote. The infrared rays irradiated from the sensor 19a to the sensor 19b are received by the sensor 19b in a state in which the radiation amount transmitted by the banknote is weakened, and a signal according to the difference in the transmission amount is transmitted through the main processor unit 15 through the amplifier 15. It is inputted by (16). In accordance with the signal input to the main processor unit 16, a check on the lipid of the bill is performed.

즉, 복사기 또는 프린터에 의하여 프린트된 화상은 복사지에 토너 또는 잉크가 압착 또는 분사되어 인쇄되기 때문에, 복사지에 인쇄되는 화상은 전체 지폐에 대한 적외선 투과량이 진폐를 조판하기 위한 조판기에 의하여 인쇄되는 화상보다 두껍게 인쇄되기 때문에, 적외선 투과량은 복사기 및 프린트에 의하여 인쇄된 화상보다 진폐를 통과하는 투과량에 비하여 적게 투과함으로써, 지폐의 진위 여부가 판정된다.That is, since an image printed by a copying machine or a printer is printed by pressing or spraying toner or ink on copy paper, the image printed on the copy paper has an infrared ray transmissive amount for the entire bill than the image printed by the typesetting machine for typesetting waste paper. Since the thickness is printed thickly, the infrared transmission amount is smaller than the transmission amount passing through the dust cover than the image printed by the copier and the print, thereby determining the authenticity of the banknote.

한편, 센서(19b)의 후방에는 도 3에 도시된 바와 같이 적어도 3개의 마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)가 지폐의 이동 방향과 직교하도록 직렬로 위치되며, 이러한 마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)들은 각각 철 성분이 함유된 인쇄용 잉크로 지폐에 인쇄된 첨자(107), 지폐의 중앙 부분에 인쇄된 한국은행이라는 문자(108) 및 바코드(105)가 통과할 때 이를 감지하고, 메인 프로세서 유니트(16)는 부분(105,107 및 108)들이 마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)를 통과할 때 자계의 변화의 발생 여부에 따라서 지폐의 진위 여부를 판정하는 한편, 감지된 첨자의 수, 크기 및 거리를 판정하여 지폐의 권종을 판정한다.On the other hand, at the rear of the sensor 19b, at least three magnetic sensors MR1, MR2, and MR3 are positioned in series so as to be orthogonal to the moving direction of the bill as shown in FIG. 3, and such magnetic sensors MR1, MR2, and MR3. ) Detects when a subscript 107 printed on a bill with iron ink containing iron components, a letter 108 and a barcode 105 printed on the central part of the bill pass, respectively, and passes through the main processor unit. 16 determines the authenticity of the bill according to whether a change in the magnetic field occurs when the portions 105, 107 and 108 pass through the magnetic sensors MR1, MR2 and MR3, while the number, size and distance of the detected subscripts are detected. It is judged that the paper type of a banknote is determined.

마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)의 후방에는 다수의 적외선 센서(21a~21e)가 마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)와 나란하게 배열되어 있으며, 이러한 적외선 센서(21a~21e)들은 지폐의 전체적인 두께를 측정함과 동시에, 지폐에 제공되는 음화의 진위 여부를 판정하는데 사용된다. 즉, 지폐에 제공되는 음화는 지질에 미세한 두께의 차이를 이용하여 그려진 것으로서, 진폐의 경우에 각 부분이 서로 미세한 두께의 차이가 있으나, 복사된 위조지폐의 경우에는 이러한 음화 데이터가 발생되지 않게 된다. 이 때, 측정값이 기준값의 70% 정도이면 진폐라고 판정한다.Behind the magnetic sensors MR1, MR2 and MR3, a plurality of infrared sensors 21a to 21e are arranged side by side with the magnetic sensors MR1, MR2 and MR3, and these infrared sensors 21a to 21e are used as a whole of the bill. While measuring the thickness, it is used to determine the authenticity of the negatives provided in the bill. In other words, the negatives provided to the bills are drawn using the difference in the thickness of the lipids. In case of pneumonia, each part has a slight difference in thickness, but in the case of the copied counterfeit money, such negative data is not generated. . At this time, if the measured value is about 70% of the reference value, it is determined that it is dust.

적외선 센서(21a~21e)를 통과한 지폐는 적외선 센서(21a~21e)에 인접하여 나란하게 배치되는 다수의 광 위상차 센서(20), 청감성 센서(22, blue sensitive sensor) 및 자외선 램프(4)를 통과한다. 이러한 광 위상차 센서(20)는 도 12에 도시된 바와 같이 지폐에 빛을 조사하여 지폐로부터 반사되는 빛의 위상차를 감지하여 지폐의 진위 여부를 판정하는데 사용되며, 청감성 센서(22)는 자외선 램프(4)로부터 지폐로 조사된 자외선이 지폐로부터 반사된 자외선을 수광하고, 수광되는 자외선의 양을 판정하여 지폐의 진폐 여부를 판정하는데 사용된다. 즉, 인쇄 또는 복사하는데 사용되는 복사지는 제조중에 표백처리가 되기 때문에 진폐의 제조시에 사용되는 지질과는 달리 보다 많은 양의 빛을 반사하는 특성이 있다.Banknotes passing through the infrared sensors 21a to 21e are arranged in parallel with the infrared sensors 21a to 21e, and the plurality of optical phase difference sensors 20, blue sensitive sensors 22, and ultraviolet lamps 4 are arranged side by side. Pass). The optical phase difference sensor 20 is used to determine the authenticity of the banknote by detecting the phase difference of the light reflected from the banknote by irradiating light to the banknote, as shown in Figure 12, the acoustic sensor 22 is an ultraviolet lamp Ultraviolet rays irradiated with the banknote from (4) are used to receive the ultraviolet rays reflected from the banknote and determine the amount of ultraviolet rays received to determine whether the banknote is abolished. That is, since copy paper used for printing or copying is bleached during manufacturing, it has a property of reflecting a greater amount of light, unlike lipids used in manufacturing pneumoconiosis.

지폐가 지폐 인식 장치(1)로부터 배출되기 시작할 때, 지폐는 모터 구동 센서(14a,14b)로부터 벗어나고, 모터 구동 센서(14a,14b)는 감지 신호를 메인 프로세서 유니트(16)로 보내지 않음으로써, 스텝 모터(6)는 구동이 정지된다.When the banknote starts to be discharged from the banknote recognition device 1, the banknote is released from the motor drive sensors 14a and 14b, and the motor drive sensors 14a and 14b do not send a detection signal to the main processor unit 16, The step motor 6 stops driving.

상기된 바와 같은 구조를 가지는 본 발명에 따른 지폐 인식 장치에 대한 작동 방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.An operation method for the banknote recognizing apparatus according to the present invention having the structure as described above will be described in more detail with reference to the drawings.

도 6은 본 발명에 따른 지폐 인식 장치에서 지폐의 길이를 측정하여 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트이다.Figure 6 is a flow chart for determining the authenticity of the bill by measuring the length of the bill in the bill recognition apparatus according to the present invention.

먼저, 지폐가 지폐 인식 장치(1) 내로 들어오면, 한 쌍의 모터 구동 센서(14a,14b)에 의하여 지폐가 감지되고(S51), 센서(14a,14b)의 작동에 의하여 스텝 모터(6)가 구동된다(S52). 스텝 모터(6)는 정속으로 이동되며, 이러한 스텝 모터(6)의 구동에 의하여 지폐는 센서(19a,19b)로 이동되어, 센서(19a,19b)에 의하여 감지되며(S53), 지폐가 스텝 모터(6)에 의하여 0.2㎜ 만큼 이동할 때마다 하나의 펄스가 발생되고, 엔코더 펄스의 수는 스텝 모터(6)에 설치된 포터 인터럽터(18)에 의하여 메인 프로세서 유니트(16)에 입력되어, 메인 프로세서 유니트(16) 내의 메모리에 저장된다. 지폐가 센서(19a,19b)에 의하여 감지되었을 때, 스텝 모터(6)에 발생되는 엔코더 펄스의 수가 카운팅되어 지폐의 길이가 측정될 수 있다. S53 단계에서, 적정 시간 동안 지폐가 감지되지 않은 경우에 에러로 처리된다.First, when a bill enters the bill recognition device 1, the bill is detected by a pair of motor drive sensors 14a and 14b (S51), and the step motor 6 is operated by the operation of the sensors 14a and 14b. Is driven (S52). The step motor 6 is moved at a constant speed, and the banknote is moved to the sensors 19a and 19b by the driving of the step motor 6, and is detected by the sensors 19a and 19b (S53), and the bill is stepped. One pulse is generated every time the motor 6 moves by 0.2 mm, and the number of encoder pulses is input to the main processor unit 16 by the port interrupter 18 installed in the step motor 6, and the main processor It is stored in the memory in the unit 16. When bills are detected by the sensors 19a and 19b, the number of encoder pulses generated in the step motor 6 is counted so that the length of the bills can be measured. In step S53, if a bill is not detected for a suitable time, it is treated as an error.

지폐가 센서(19a,19b)에 감지됨으로써, 지폐의 길이(L)가 감지되며(S54), 이러한 지폐의 길이(L)는 센서(14a,14b)와 센서(19a,19b)사이의 거리(L1)에 지폐의 마모를 감안하여 카운팅된 엔코더 펄스의 수에 1을 더한 값과 같다. 즉, 지폐의 길이(L)는 미리 설정된 거리(L1)에 센서(14a,14b)에 의한 지폐의 감지에 따라 작동되는 스텝 모터(6)의 작동으로 발생되는 엔코더 펄스의 수에 의하여 측정된다.The bills are detected by the sensors 19a and 19b, so that the length L of the bills is detected (S54), and the length L of these bills is determined by the distance between the sensors 14a and 14b and the sensors 19a and 19b. L1) is equal to 1 plus the number of encoder pulses counted for the banknote wear. That is, the length L of bills is measured by the number of encoder pulses generated by the operation of the step motor 6 which is operated in accordance with the detection of the bills by the sensors 14a and 14b at a preset distance L1.

지폐가 센서(19a,19b)의 위치로부터 완전하게 벗어났을 때, 센서(19a,19b)는 작동이 중지되고(S55), 측정된 지폐의 길이(L)가 160 내지 164㎜ 사이에 놓이면 10,000원권으로 판정되고(S56), 그렇지 않고 153 내지 157㎜의 범위에 놓이면 5,000원권으로 판정되며(S57), 또한 149 내지 152㎜의 범위에 있는 경우에 1,000원권으로 판정한다(S58). 상기 단계에서, 인식된 지폐가 상기의 범위에 놓이지 않는 경우에 위조 지폐라고 판정한다(S59).When the bill is completely out of the positions of the sensors 19a and 19b, the sensors 19a and 19b are deactivated (S55), and when the length L of the measured bill is placed between 160 and 164 mm, 10,000 won bills If it is determined to be (S56), if it is not in the range of 153 to 157 mm, it is determined to be 5,000 won (S57), and if it is in the range of 149 to 152 mm, it is determined to be 1,000 won (S58). In the step, it is determined that the recognized bill is a counterfeit bill if it is not within the above range (S59).

이러한 것은 현재 통용되는 국내의 지폐에 있어서, 10,000원권의 길이가 대략 162㎜, 5,000원권의 길이가 대략 155㎜, 1,000원권의 길이가 대략 151㎜이기 때문에, 상기된 바와 같이 지폐의 길이를 측정함으로써, 지폐의 권종 또는 진폐 여부를 인식할 수 있다.This is because in the current domestic bills, the length of 10,000 won bills is approximately 162 mm, the length of 5,000 won bills is approximately 155 mm, and the length of 1,000 won bills is approximately 151 mm. In addition, it can recognize whether the bill is wrapped or closed.

도 7은 도 1에 도시된 지폐 인식 장치에 설치된 마그네틱 센서를 이용한 지폐의 권종 구분을 판단하는 플로우 차트이다.FIG. 7 is a flow chart for determining a paper type classification of a banknote using a magnetic sensor installed in the banknote recognizing apparatus illustrated in FIG. 1.

도 7에 도시된 바와 같이, 지폐가 스텝 모터(6)에 의하여 센서(19a,19b)에 의하여 감지되면(S61), 지폐의 이송 거리에 대한 지폐는 도 7에 도시된 바와 같이, 센서(19a,19b)의 후방에 위치되어 지폐의 이송 방향에 직교하는 방향으로 배치된 3개의 마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)에 의하여 철 성분이 함유된 잉크로 인쇄된 첨자(107), 문자(108) 및 바코드(105)가 감지됨으로써, 지폐의 권종 및 진폐 여부가 감지된다.As shown in FIG. 7, when the bill is detected by the sensors 19a and 19b by the step motor 6 (S61), the bill for the transfer distance of the bill is shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7. Subscript 107, character 108, which is printed with iron-containing ink by three magnetic sensors MR1, MR2, and MR3 located at the rear of 19b) and disposed in a direction orthogonal to the conveying direction of banknotes And the bar code 105 is detected, it is detected whether the paper currency and puffing of the bill.

한편, 지폐는 도 13에 도시된 바와 같이 4가지의 방향으로 지폐 인식 장치(1)에 투입될 수 있으며, 이러한 지폐의 투입 방향에 따라서 지폐의 인식 방법이 다르게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 13, the banknote can be inserted into the banknote recognizing apparatus 1 in four directions, and the method of recognizing the banknote varies depending on the direction of inserting the banknote.

즉, 지폐가 α2 방향으로 지폐 인식 장치(1)에 투입되면, 센서(19a,19b)를 통과한 지폐는 첨자(107)가 제 1 마그네틱 센서(MR1) 또는 제 3 마그네틱 센서(MR3)에 의하여 감지된다(S62). 첨자(107)가 제 1 마그네틱 센서(MR1)에 감지되면, S100단계에서, 감지된 값이 기준값에 속하는지를 비교하고, 이 때, 감지된 값이 기준값에 속하지 않는 경우에, 위조지폐라고 판정하고(S101), 감지된 값이 기준값에 속하는 경우에, 메인 프로세서 유니트(16)는 α2 방향으로 투입된 지폐의 첨자 처리 루틴을 실행한다(S63). 첨자(107)가 제 1 마그네틱 센서(MR1)에 감지되지 않는 경우에는 첨자(107)가 제 3 마그네틱 센서(MR3)에 의하여 감지되어(S64), 도 14에 도시된 S100 단계의 감지된 값과 기준값의 비교를 실행하여 감지된 값이 기준값에 속하는 경우에, α1방향으로 투입된 지폐의 첨자 처리 루틴이 실행된다(S65).That is, when the banknote is inserted into the banknote recognition device 1 in the α2 direction, the bills passing through the sensors 19a and 19b are subscripted by the first magnetic sensor MR1 or the third magnetic sensor MR3. It is detected (S62). When the subscript 107 is detected by the first magnetic sensor MR1, in step S100, it is compared whether the detected value belongs to the reference value. At this time, if the detected value does not belong to the reference value, it is determined as a counterfeit bill. (S101) When the detected value belongs to the reference value, the main processor unit 16 executes a subscript processing routine of the banknote put in the? 2 direction (S63). If the subscript 107 is not detected by the first magnetic sensor MR1, the subscript 107 is detected by the third magnetic sensor MR3 (S64), and the detected value of step S100 shown in FIG. When the value detected by performing comparison of the reference values falls within the reference value, the subscript processing routine of the banknotes put in the α1 direction is executed (S65).

첨자 처리 루틴은 도 15에 도시된 바와 같이 첨자(107)의 지름(φ)이 3.5㎜보다 큰지 아닌지가 비교된다(S631). 현재 국내에서 사용되는 지폐에 인쇄된 첨자는 대략 3.25 내지 3.5㎜이며, 이러한 첨자(107)의 지름(φ)에 대한 측정은 마그네틱 센서가 첨자(107)를 감지하는 시간동안 지폐가 이송되는 거리에 대한 엔코더 펄스의 수를 카운팅함으로써 계산될 수 있다. S631 단계에서, 첨자(107)의 지름(φ)이 3.5㎜보다 큰 아닌 경우에 계속적으로 S631 단계를 실행하고, 작은 경우에, 첨자(107) 측정후의 길이 카운팅을 클리어한다(S632).The subscript processing routine compares whether or not the diameter φ of the subscript 107 is larger than 3.5 mm as shown in FIG. 15 (S631). The subscript printed on banknotes currently used in Korea is approximately 3.25 to 3.5 mm, and the measurement of the diameter φ of the subscript 107 is based on the distance at which the bill is transported during the time when the magnetic sensor detects the subscript 107. It can be calculated by counting the number of encoder pulses for. In step S631, if the diameter? Of the subscript 107 is not larger than 3.5 mm, step S631 is continuously executed, and if small, the length counting after the subscript 107 measurement is cleared (S632).

제 1 마그네틱 센서(MR1, S65 단계에 따른 첨자 처리 루틴의 경우에 제 3 마그네틱 센서(MR3))가 첨자(107)에 의하여 반응되는지의 여부가 판정되고(S633), 제 1 또는 제 3 마그네틱 센서(MR1 또는 MR3)가 반응되지 않은 경우에, 지폐는 1,000원으로 판정된다. 그러나, 제 1 또는 제 3 마그네틱 센서(MR1 또는 MR3)가 반응되었을 때, 다시 반응하는 동안 지폐가 이송된 거리(ℓ1)가 1 내지 2 ㎜에 인가가 판정되며(S634), 거리(ℓ1)가 상기된 범위에 놓이는 경우에, 지폐는 10,000원권으로서 판정된다. 그러나, 거리(ℓ1)가 4 내지 5㎜의 범위에 놓이는 경우에 인식된 지폐는 5,000원권으로, 그렇지 않은 경우에 1,000원권으로 판정된다. 첨자(107)를 이용한 권종이 판정되었으면, 도 7에 도시된 바와 같이 추후에 설명되는 S67 단계로 진행된다.It is determined whether or not the first magnetic sensor MR1, the third magnetic sensor MR3 in the case of the subscript processing routine according to the steps S65, is reacted by the subscript 107 (S633), and the first or third magnetic sensor If (MR1 or MR3) does not react, the banknote is determined to be 1,000 won. However, when the first or third magnetic sensor MR1 or MR3 is reacted, it is determined that the distance l1 to which the banknotes are transferred during the reaction again is applied to 1 to 2 mm (S634), and the distance l1 is determined. In the case of falling in the above-described range, the bill is judged as 10,000 won. However, when the distance L1 is in the range of 4 to 5 mm, the recognized bill is determined as 5,000 won, otherwise it is determined as 1,000 won. If the rolled paper using the subscript 107 is determined, the process proceeds to step S67, which will be described later, as shown in FIG.

참고로, 현재 국내에서 통용되는 1,000원권, 5,000원권 및 10,000원권에 대한 첨자의 지름 및 거리는 다음과 같다. 1,000원권의 경우에 첨자는 1개가 있으며, 그 위치는 지폐의 한 쪽 측부로부터 대략 95㎜ 떨어져 위치되며, 그 지름은 대략 3.5㎜이다. 또한, 5,000원권의 경우에, 첨자는 2개가 있으며, 그 위치는 지폐의 한 쪽 측부로부터 대략 8.5㎜ 떨어져 있으며, 그 지름은 3.3㎜이며 첨자들 사이의 거리는 4.5㎜이다. 끝으로, 10,000원권의 경우에 첨자의 수는 3개이며, 그 지름은 3.5㎜이며 첨자들 사이의 거리는 1.9㎜이다.For reference, the diameter and distance of subscripts for 1,000 won, 5,000 won, and 10,000 won bills currently used in Korea are as follows. In the case of a 1,000-won note, there is one subscript, the position of which is located approximately 95 mm from one side of the bill, and its diameter is approximately 3.5 mm. Also, in the case of the 5,000-won note, there are two subscripts, the position of which is approximately 8.5 mm from one side of the banknote, the diameter thereof is 3.3 mm, and the distance between the subscripts is 4.5 mm. Finally, for the 10,000 won note, the number of subscripts is three, the diameter is 3.5 mm, and the distance between the subscripts is 1.9 mm.

다시 도 7을 참조하여, S64 단계에서 제 3 마그네틱 센서(MR3)가 반응하지 않은 경우에, 지폐의 이동 거리(ℓ2)가 기준값(R1)보다 큰지 작은지가 판정되고(S66), 거리(ℓ2)가 기준값(R1)보다 작은 경우에 첨자(107)가 마그네틱 센서(MR1,MR2,MR3)까지 이동되지 않은 것으로 간주하여 S62 단계로 리턴된다. R1은 센서(14a,14b)와 센서(19a,19b) 사이의 거리와 α방향(즉 첨자(107)가 있는 방향)으로 투입되었을 때, 지폐의 가장자리로부터 첨자(107) 사이의 최소 거리(상기로부터 알 수 있는 바와 같이 5,000원권의 경우가 제일 작다)를 더한 값이다.Referring back to FIG. 7, when the third magnetic sensor MR3 does not react in step S64, it is determined whether the moving distance l2 of the banknote is larger or smaller than the reference value R1 (S66), and the distance l2. If is smaller than the reference value R1, the subscript 107 is regarded as not moved to the magnetic sensors MR1, MR2, and MR3, and the process returns to step S62. R1 is the distance between the sensors 14a and 14b and the sensors 19a and 19b and the minimum distance between the edge of the banknote and the subscript 107 when it is introduced in the α direction (ie the direction in which the subscript 107 is located) (the As can be seen from the case of 5,000 won right is the smallest).

거리(ℓ2)가 기준값(R1)보다 큰 경우에, 계속 이동된 거리(ℓ3)가 제 2 기준값(R2)보다 큰지 작은지가 비교되고(S67), 거리(ℓ3)가 제 2 기준값(R2) 보다 클 때까지 계속적으로 비교되어, 거리(ℓ3)가 제 2 기준값(R2)보다 클 때, S68 단계로 진행한다. 여기에서, 거리(ℓ2)는 α방향으로 투입되었을 때, 문자(108)이라는 문자가 제 2 마그네틱 센서(MR2)에 의하여 감지될 수 있는 최소 거리이다.When the distance l2 is larger than the reference value R1, it is compared whether the distance l3 continuously moved is larger or smaller than the second reference value R2 (S67), and the distance l3 is larger than the second reference value R2. It is continuously compared until it is large, and when the distance l3 is larger than the second reference value R2, the process proceeds to step S68. Here, the distance l2 is the minimum distance that the character 108 can be sensed by the second magnetic sensor MR2 when it is put in the α direction.

S68 단계에서, 문자(108)가 제 2 마그네틱 센서(MR2)에 의하여 감지되는 지가 판정되고, 이 때, 문자(108)가 감지되면, S100 단계의 감지된 값과 기준값의 비교를 실행하여 감지된 값이 기준값에 속하는 경우에, S69 단계로 진행하여, α1,2방향으로 투입되었을 때의 한국은행 처리 루틴이 실행된다.In operation S68, it is determined whether the character 108 is detected by the second magnetic sensor MR2. At this time, when the character 108 is detected, the detected value of the operation S100 is compared with the reference value. If the value belongs to the reference value, the flow advances to step S69 to execute the BOK processing routine when it is injected in the? 1, 2 direction.

한국은행 처리 루틴은 도 16에 도시되어 있으며, 도 16에 도시된 바와 같이, S69 단계에서 제 2 마그네틱 센서(MR2)에 의하여 문자(108)가 감지되면, 지폐의 이동 거리(L2)가 기준값(H)보다 클 때까지 지폐가 이송된다(S691). 여기에서, 거리(L2)는 제 2 마그네틱 센서(MR2)에 의하여 문자(108)가 감지된 때부터의 지폐의 이동 거리이며, 기준값(H)은 하나의 글자의 크기에 글자 사이의 거리를 더한 값이다. 예를 들어, 글자의 크기 및 글자 사이의 거리는 대략 7㎜이다.The BOK processing routine is shown in FIG. 16, and as shown in FIG. 16, when the character 108 is detected by the second magnetic sensor MR2 in step S69, the moving distance L2 of the banknote is determined by the reference value ( The banknotes are transferred until larger than H) (S691). Here, the distance L2 is a moving distance of the bill from when the letter 108 is detected by the second magnetic sensor MR2, and the reference value H is a size of one letter plus the distance between letters. Value. For example, the size of a letter and the distance between letters is approximately 7 mm.

S691 단계에서, 지폐가 소정값만큼 이송된 후에, 다음의 문자(108)가 제 2 마그네틱 센서(MR2)에 의하여 감지되었는지가 판정된다(S692). S692 단계에서, 제 2 마그네틱 센서(MR2)가 반응하면, S693 단계로 진행하여 감지된 횟수에 1을 더한 값은 저장하고, 반응하지 않는 경우에 지폐의 이동거리(L3)가 기준값(H1)보다 큰지를 판정한다(S694). S693 단계에서, 감지횟수에 1을 더하는 것은 도 7의 S68 단계에서 반응된 횟수를 감안한 것이다. S694 단계에서, 이동 거리 (L3)가 기준값(H1)보다 클 때까지, 지폐는 계속적으로 이동되고 이동되는 동안 문자(108)를 감지하여 상기 단계들을 수행한다. 여기에서, 기준값(H1)은 처음의 문자, 즉 “한”또는 “행”자로부터 마지막 문자 , 즉 “행”또는“한”자 사이의 거리이며, 그 거리는 대략 30㎜이다. S694단계에서, 문자(108)에 대한 전체적인 감지가 종료되면, 후술하는 S75 단계로 진행한다.In step S691, after the banknote is transferred by a predetermined value, it is determined whether the next character 108 is detected by the second magnetic sensor MR2 (S692). In step S692, when the second magnetic sensor MR2 reacts, the process proceeds to step S693 to store a value obtained by adding 1 to the number of times detected, and when the reaction does not respond, the moving distance L3 of the banknote is greater than the reference value H1. It is determined whether it is large (S694). In step S693, adding 1 to the number of detection takes into account the number of reactions in step S68 of FIG. In step S694, the bill is sensed and the letters 108 are continuously moved and moved until the moving distance L3 is greater than the reference value H1, and the above steps are performed. Here, the reference value H1 is the distance between the first letter, ie, "one" or "row", and the last letter, ie, "row" or "one", and the distance is approximately 30 mm. In step S694, when the overall detection of the character 108 is finished, proceeds to step S75 to be described later.

S68 단계에서, 제 2 마그네틱 센서(MR2)의 반응이 없을 때, 지폐는 도 13에 도시된 β방향으로 투입된 것으로서, 바코드(105)가 제 1 마그네틱 센서(MR1) 또는 제 1 마그네틱 센서(MR1)에 의하여 감지되고(S70 또는 S72), S70 또는 S72에서, 바코드(105, 즉 도 1에 도시된 막대(105a))가 제 1 마그네틱 센서(MR1) 또는 제 1 마그네틱 센서(MR1)에 의하여 감지되면, S100 단계에서 감지된 값과 기준값이 비교되고, 감지된 값이 기준값에 속하는 경우에, S69 또는 S71단계에서 바코드 처리 루틴이 실행된다.In step S68, when there is no reaction of the second magnetic sensor MR2, the banknote is put in the β direction shown in Fig. 13, the barcode 105 is the first magnetic sensor (MR1) or the first magnetic sensor (MR1) Is detected by the first magnetic sensor MR1 or the first magnetic sensor MR1 at S70 or S72, and at S70 or S72, the barcode 105 (that is, the bar 105a shown in FIG. 1) is detected. In operation S100, when the detected value is compared with the reference value, and the detected value belongs to the reference value, the bar code processing routine is executed in step S69 or S71.

바코드 처리 루틴은 도 17에 도시되어 있으며, 막대가 감지된 회수를 저장하고(S701), 지폐가 이동된 거리(L4)가 기준값(B) 이상 이동되었는지를 비교하여(S702), 기준값(B) 이상 이동될 때까지 지폐를 이동시켜 막대(105b)를 감지한 후에, 후술되는 S75 단계로 진행한다.The bar code processing routine is shown in FIG. 17, and stores the number of times the bar is detected (S701), and compares whether the distance L4 the bill is moved by more than the reference value B (S702), and the reference value (B). After the banknote is moved to detect the rod 105b, the process proceeds to step S75 which will be described later.

한편, S69 또는 S71단계에서 마그네틱 센서(MR1,MR3)들이 반응하지 않은 경우에, 지폐의 이동거리(ℓ4)가 기준값(R3) 이상 이동되었는지 판정한다(S74). R3는 지폐가 β방향으로 투입되었을 때 지폐의 가장자리로부터 바코드(105)까지의 거리이며, 그 최대 거리는 대략 60㎜이다. 지폐의 이동거리(ℓ4)가 기준값(R3) 이상 이동된 후에, 제 2 마그네틱 센서(MR2)가 반응하는지를 판정하여(S75), 제 2 마그네틱 센서(MR2)가 반응하는 경우에, S100 및 S101 단계의 과정을 수행한 후에, 지폐가 진폐인 경우이면, β1,2 방향으로 투입된 지폐의 한국은행 처리 루틴을 실행하고, 한국은행 처리 루틴은 상기된 바와 같이 도 15의 과정으로 실행된다(S76).On the other hand, when the magnetic sensors MR1 and MR3 do not react in step S69 or S71, it is determined whether the moving distance l4 of the banknote has been moved by the reference value R3 or more (S74). R3 is the distance from the edge of the banknote to the barcode 105 when the banknote is put in the β direction, and the maximum distance thereof is approximately 60 mm. After the moving distance L4 of the banknote is moved by the reference value R3 or more, it is determined whether the second magnetic sensor MR2 reacts (S75), and when the second magnetic sensor MR2 reacts, steps S100 and S101 After the process of, the banknote is a case of pulverization, the bank of Korea banking routine of the banknotes put in the β1,2 direction is executed, and the bank of Korea banking routine is executed in the process of Figure 15 as described above (S76).

S75 단계에서, 제 2 마그네틱 센서(MR2)가 반응하지 않는 경우에, 이는 α방향으로 지폐가 투입된 경우로서, 지폐는 계속적으로 이동하여, 이동거리(ℓ5)와 기준값(R4)이 비교되고(S77), 이동거리(ℓ5)가 기준값(R4) 이하이면, S75 단계로 리턴되고, 이상이면 바코드(105)가 제 1 또는 제 3 마그네틱 센서(MR1 또는MR3)에 의하여 감지된다(S78 또는 S80). S78 또는 S80에서, 바코드(105, 도 1의 막대(105b))가 제 1 또는 제 3 마그네틱 센서(MR1 또는 MR3)에 의하여 감지되는 경우에, S100 및 S101 단계의 과정을 수행한 후에, 지폐가 진폐라고 판정되었을 때, S79 또는 S81 단계에서, α1 또는 α2 방향의 바코드 처리 루틴이 실행된 후에 종료되며, 이러한 바코드 루틴은 상술한 바코드 처리 루틴과 동일하다.In the case where the second magnetic sensor MR2 does not react in step S75, this is a case where the banknote is put in the α direction, and the banknote continuously moves, and the moving distance l5 and the reference value R4 are compared (S77). If the movement distance l5 is less than or equal to the reference value R4, the process returns to step S75. If the movement distance l5 is less than or equal to the reference value R4, the barcode 105 is detected by the first or third magnetic sensor MR1 or MR3 (S78 or S80). In S78 or S80, when the barcode 105 (bar 105b of FIG. 1) is detected by the first or third magnetic sensor MR1 or MR3, after performing the process of steps S100 and S101, the banknote is When it is determined that it is occupied, in step S79 or S81, it ends after the barcode processing routine in the α1 or α2 direction is executed, and this barcode routine is the same as the barcode processing routine described above.

S78 및 S80에서 마그네틱 센서(MR1,MR3)들이 반응하지 않는 경우에, S82 단계로 진행하여 지폐의 이동거리(ℓ6)가 기준값(B1) 이상 이동되었는지 판정되며, 이러한 기준값(B1)은 지폐가 α방향으로 투입되었을 때, 첨자(107)측의 지폐 가장자리로부터 바코드(105)까지의 거리이며 대략 97㎜로 설정된다. 이 단계에서 거리(ℓ6)가 기준값(B1)이상 이동되었다고 판정되면, S78 단계로 리턴되고 그렇지 않은 경우에, S83 단계에서 지폐의 이동거리(ℓ7)가 기준값(B2)과 비교되고, 기준값(B2)은 지폐가 β방향으로 투입되었을 때 바코드(105)측의 지폐 가장자리로부터 첨자(107)까지의 거리이며 대략 137㎜이다. 이러한 비교는 지폐의 이동거리(ℓ7)가 기준값(B2) 이상 이동될 때까지 계속되며, S83 및 S86 단계에서, 마그네틱 센서(MR1또는 MR3)가 반응함에 따라서 β방향으로 지폐가 투입되었을 때의 첨자(107)가 감지되고, 상기된 바와 같은 과정을 통하여 β1,2 방향에서의 첨자 루틴이 실행된 후에 종료한다.When the magnetic sensors MR1 and MR3 do not react in S78 and S80, the flow proceeds to step S82 to determine whether the moving distance ℓ6 of the bill has been moved by the reference value B1 or more, and this reference value B1 indicates that the bill is α. When inserted in the direction, the distance from the banknote edge on the side of the subscript 107 to the barcode 105 is set to about 97 mm. If it is determined in this step that the distance L6 has been moved by the reference value B1 or more, it is returned to step S78. Otherwise, in step S83, the moving distance L7 of the banknote is compared with the reference value B2, and the reference value B2. ) Is the distance from the banknote edge on the barcode 105 side to the subscript 107 when the banknote is put in the β direction and is approximately 137 mm. This comparison is continued until the moving distance ℓ7 of the banknote is moved beyond the reference value B2, and in steps S83 and S86, the subscript when the banknote is put in the β direction as the magnetic sensor MR1 or MR3 reacts. 107 is detected and ends after the subscript routine in the β1,2 direction is executed through the above-described process.

S83 및 S86 단계에서, 마그네틱 센서(MR1또는 MR3)가 반응하지 않는 경우에, S87 단계에서 지폐가 이동된 거리(ℓ8)가 기준값(B3)이상 이동되었는지가 비교되고, 거리(ℓ8)가 기준값(B3) 보다 작은 거리만큼 이송된 경우에 S83 단계로 리턴되고, 기준값(B3) 이상 이동된 경우에 종료한다. 기준값(B3)은 지폐의 크기, 즉 통용되는 지폐중 가장 큰 10,000원권의 길이로 설정되며, 그 크기는 대략 163㎜이다.When the magnetic sensor MR1 or MR3 does not react in steps S83 and S86, it is compared whether the distance? 8 in which the bill is moved in step S87 is moved by more than the reference value B3, and the distance? 8 is compared with the reference value ( If the distance is smaller than B3), the process returns to step S83 and ends if the reference value B3 or more is moved. The reference value B3 is set to the size of the bill, that is, the length of the largest 10,000 won bill among the banknotes in use, and the size thereof is approximately 163 mm.

도 8은 지폐에 인쇄된 음화를 감지하여 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트이다. 음화 부분(102)에 상기된 바와 같이 다수의 적외선 센서(21a~21e)로부터 적외선이 조사되며, 이러한 적외선의 조사에 따른 투과값과 반사값이 저장된다(S81). 저장된 값은 기준값과 비교되며(S82), 저장된 값이 오차 범위 내에 있는 경우에 진폐라고 판정하며, 오차 범위에서 벗어나는 경우 위조지폐라고 판정한다. 이 때, 오차 범위는 상기된 바와 같이 기준값의 70% 정도이다.8 is a flow chart for determining the authenticity of banknotes by detecting the negatives printed on the banknotes. As described above, the negative portion 102 is irradiated with infrared rays from the plurality of infrared sensors 21a to 21e, and transmission and reflection values according to the irradiation of the infrared rays are stored (S81). The stored value is compared with the reference value (S82), and when the stored value is within the error range, it is determined to be a waste, and when it is out of the error range, it is determined to be a counterfeit money. At this time, the error range is about 70% of the reference value as described above.

도 9는 자외선 센서에 의한 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트이며, 자외선 램프(4)로부터 조사된 자외선이 지폐에서 반사되어 청감성 센서(22)에 들어올 때, 청감성 센서(22)에 들어온 값을 판독한다(S91). 판독된 값은 기준값과 비교되고(S92), 이 때, 판독값이 기준값보다 작은 경우에 진폐이며, 큰 경우에 위조지폐라고 판정된다.FIG. 9 is a flow chart for determining the authenticity of banknotes by the ultraviolet sensor, and the value entered into the auditory sensor 22 when the ultraviolet rays irradiated from the ultraviolet lamp 4 are reflected from the banknote and enter the auditory sensor 22. Is read (S91). The read value is compared with the reference value (S92). At this time, it is determined that the reading value is closed when the reading value is smaller than the reference value, and when the reading value is larger, the counterfeit money.

도 10은 적외선 센서에 의한 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트이다. 도 10으로부터 알 수 있는 바와 같이, 적외선 투과량이 기준 투과량보다 큰 경우에 지질이 두꺼운 것으로 판단하여 위조 지폐라고 판정하며, 기준 투과량보다 작은 경우에 진폐라고 판정한다.10 is a flowchart for determining the authenticity of banknotes by the infrared sensor. As can be seen from Fig. 10, when the infrared transmission amount is larger than the reference transmission amount, it is determined that the lipid is thick, and it is determined as a counterfeit bill.

도 11은 광 위상차 센서에 의한 지폐의 진위를 판단하는 플로우 차트이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 지폐의 표면으로부터 빛을 조사하여 수광하였을 때, 측정된 빛의 위상차가 메모리에 저장된 진폐의 위상차와 일치되지 않을 때, 도 12A에 도시된 바와 같이 위치가 다르다고 판정됨으로써 위조지폐이며, 도 12B에 도시된 바와 같이 위치가 일치됨으로써 진폐라고 판정된다.It is a flowchart which determines the authenticity of a banknote by an optical phase difference sensor. As shown in Fig. 11, when light is received by irradiating light from the surface of a banknote, when the measured phase difference of the light does not match the phase difference of the pneumoconiosis stored in the memory, it is determined that the position is different as shown in Fig. 12A. It is a counterfeit bill, and it is determined to be puffiness by matching the position as shown in Fig. 12B.

상기된 바와 같은 검사 결과는 메인 프로세서 유니트(16)를 통하여 디스플레이(17)에 디스플레이 된다.The test results as described above are displayed on the display 17 via the main processor unit 16.

상기에서, 도 3에서 도면부호가 지시되지 않은 부분은 도 4에 대응하는 수광 또는 발광 센서를 나타낸다.In the above, the portion not indicated in FIG. 3 represents a light receiving or light emitting sensor corresponding to FIG. 4.

상기된 바와 같이 본 발명에 따른 지폐 인식 장치에 의하면, 다양한 종류의 검사를 통하여 지폐의 진폐여부를 보다 정확하게 인식할 수 있는 한편, 권종에 관계없이 진폐여부를 인식할 수 있다. 또한, 지폐를 검사하는 동안 발생되는 데이터에 따라서 권종을 정확하게 식별하여 디스플레이에 디스플레이한다.As described above, according to the banknote recognizing apparatus according to the present invention, it is possible to more accurately recognize whether the banknotes are bleeding through various types of inspection, and can recognize whether the banknotes are bleeding regardless of the winding type. In addition, according to the data generated during the inspection of bills, the paper type is accurately identified and displayed on the display.

Claims (5)

회전에 따른 엔코더 펄스를 발생시키며, 엔코더 펄스를 출력하기 위한 포터 인터럽트가 설치되는 스텝 모터와;A stepper motor generating an encoder pulse according to rotation and having a porter interrupt for outputting the encoder pulse; 상기 모터를 구동하기 위한 신호를 입력하는 모터 구동 센서와;A motor driving sensor for inputting a signal for driving the motor; 상기 모터 구동 센서로부터 일정 거리 떨어져 위치되며, 지폐가 감지되었을 때부터 엔코더 펄스의 수를 카운팅하기 위하여 제공되는 센서와;A sensor located at a distance from the motor drive sensor and provided to count the number of encoder pulses since a bill is detected; 철성분이 함유된 잉크로 인쇄된 지폐 부분을 감지하기 위하여, 지폐의 이송 방향과 직교하는 방향으로 배열되는 다수의 마그네틱 센서와,A plurality of magnetic sensors arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the paper money, for detecting a portion of the paper money printed with an ink containing iron, 상기 마그네틱 센서와 나란하게 배열되며, 지폐의 지질을 검사하기 위하여 지폐에 적외선을 조사하는 다수의 적외선 센서와;A plurality of infrared sensors arranged side by side with the magnetic sensor and irradiating infrared rays to the paper money to inspect the geology of the paper money; 지폐로 빛을 조사하여 지폐로부터 반사된 빛의 위상차를 감지하는 광 위상차 센서와;An optical phase difference sensor for detecting a phase difference of light reflected from the banknote by irradiating light with the banknote; 상기 스텝 모터로부터 입력되는 펄스의 수에 따라서 지폐의 각 부분에 대한 거리 및 지폐의 크기를 측정하고, 상기 센서로부터 입력되는 신호를 증폭하는 증폭기를 가지며, 상기 센서들에 의하여 감지된 값과 기준값을 비교하여, 지폐의 진위여부를 판정하는 메인 프로세서 유니트와;It has an amplifier for measuring the distance to each part of the bill and the size of the bill according to the number of pulses input from the step motor, and amplifies the signal input from the sensor, and the value and reference value detected by the sensors In comparison, the main processor unit for determining the authenticity of the bill; 검사상태를 디스플레이하기 위한 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식 장치.Banknote recognition apparatus comprising a display for displaying the inspection status. 제 1 항에 있어서, 지폐에 제공되는 음화의 상태를 감지하기 위하여, 지폐에 자외선을 조사하기 위한 자외선 램프, 및 상기 자외선 램프로부터 조사된 자외선이 지폐에 의하여 반사되는 양을 수광하여, 상기 메인 프로세서 유니트로 입력하기 위한 청감성 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식 장치.According to claim 1, In order to sense the state of the negative provided on the bill, an ultraviolet lamp for irradiating the ultraviolet light on the bill, and the amount of the ultraviolet light emitted from the ultraviolet lamp is reflected by the bill to receive the main processor Banknote recognition device further comprises an acoustic sensor for input to the unit. 제 1 항에 있어서, 상기 마그네틱 센서들은 지폐에 각각 제공되는 첨자, 바코드 및 중앙에 인쇄된 문자가 통과하는 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 지폐 인식 장치.The bill recognition apparatus of claim 1, wherein the magnetic sensors are positioned at a position through which a subscript, a barcode, and a character printed at the center pass through the bills. 지폐를 감지하여, 이 시점으로부터 발생된 엔코더 펄스의 수를 카운팅하여 저장하는 단계와;Sensing the bill and counting and storing the number of encoder pulses generated from this time point; 적외선을 조사하여 적외선의 투과율에 따라서 지폐의 지질을 검사하는 단계와,Irradiating the infrared rays to examine the lipids of the banknote according to the transmittance of the infrared rays, 지폐 상의 각 위치에 따른 자기 반응에 반응하는지를 판정하고, 반응하였을 때 감지된 위치가 설정된 거리에 위치되었는지를 판정하여 지폐의 권종 및 진폐 여부를 판정하는 단계와;Determining whether to respond to the magnetic response according to each position on the banknote, and determining whether the sensed position is located at a set distance when reacting to determine whether the banknote is wrapped or closed; 자외선을 지폐에 조사하여, 지폐에 의하여 반사된 자외선의 양을 기준값과 비교하여, 지폐의 지질을 판정하는 단계와;Irradiating ultraviolet rays to the banknote, comparing the amount of ultraviolet rays reflected by the banknote with a reference value to determine the lipid of the banknote; 빛을 지폐에 조사하여, 반사된 빛을 수광하는 것에 의하여 빛의 위상차를 기준값과 비교하여 지폐의 표면 상태를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식 방법.And a step of judging the surface state of the banknote by comparing the phase difference of the light with a reference value by irradiating the banknote with the light and receiving the reflected light. 제 4 항에 있어서, 권종 및 진폐 여부 판정 단계는,The method of claim 4, wherein the step of determining the swelling and pneumoconiosis, 상기 지폐에 인쇄된 첨자를 감지하여, 첨자의 수, 첨자간의 거리 및 첨자의 위치를 기준값과 비교하여 판정하는 단계와;Detecting the subscript printed on the bill, and determining the number of subscripts, the distance between the subscripts, and the position of the subscripts by comparing them with a reference value; 지폐에 인쇄된 바코드를 감지하여, 바코드 막대 사이의 거리 및 바코드의 위치를 기준값과 판정하는 단계와;Detecting the barcode printed on the bill, and determining the distance between the barcode bars and the position of the barcode with a reference value; 지폐의 중앙에 인쇄된 다수의 문자를 감지하여, 문자간의 거리 및 문자의 위치를 기준값과 비교하여 판정하는 단계와;Sensing a plurality of characters printed at the center of the bill, and comparing the distance between the characters and the position of the characters with a reference value to determine the characters; 상기 단계에서, 첨자, 문자 및 바코드 중 하나가 감지되지 않았을 때, 위조지폐라고 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식 방법.In the step, the banknote recognition method comprising the step of determining that the counterfeit money when one of the subscripts, characters and barcodes is not detected.
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