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KR20000064677A - 유압시스템에서제1이동기의속도제어용제어밸브 - Google Patents

유압시스템에서제1이동기의속도제어용제어밸브 Download PDF

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KR20000064677A
KR20000064677A KR1019980707394A KR19980707394A KR20000064677A KR 20000064677 A KR20000064677 A KR 20000064677A KR 1019980707394 A KR1019980707394 A KR 1019980707394A KR 19980707394 A KR19980707394 A KR 19980707394A KR 20000064677 A KR20000064677 A KR 20000064677A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
spool
cylinder
control
valve assembly
Prior art date
Application number
KR1019980707394A
Other languages
English (en)
Inventor
로드 에이. 윌케
데이비드 에이. 던배치
레이프 페더슨
Original Assignee
제임스 피. 게논
허스코 인터내셔날, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제임스 피. 게논, 허스코 인터내셔날, 인코포레이티드 filed Critical 제임스 피. 게논
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Abstract

제어 밸브 조립체(10)는 유압 실린더를 연장시키기 위한 핸드 레버의 작동에 대응하여 제 1 모터의 속도를 자동적으로 감소시키거나 증가시키기 위해 이동형 또는 정지형 유압장비용으로 제공된다. 제 1 이동기의 속도 제어 밸브 부재(42)는 제 1 이동기 속도를 제어하는 실린더(61) 및 유압 실린더(16)에 대한 유체의 공급을 동시에 제어하기 위해 단일 하우징(11)에서 스풀(12)과 일체로 결합된다. 스풀(12)이 유압 실린더용 "중립"위치 또는 "실린더 연장"위치에 있을 때, 유압 제어 신호는 유압 펌프(17)로부터 출력을 증가시키고 제 1 이동기의 속도를 증가시키는 신호 에 대해 포트(55)로부터 제 1 이동기 제어 실린더(61)로 제공된다. 스풀(12)이 유압 실린더(16)를 위한 "실린더 수축"위치에 있을 때, 스풀(12)은 유압 실린더(16)로부터 저장조(29)로 유체를 배출하는 포트(55)로부터 나오는 신호를 차단한다.

Description

유압시스템에서 제 1 이동기의 속도제어용 제어 밸브
윌케(wilke)의 미국 특허 제 4,693,272호에는 이동형 유압장비의 여러 형태에서 유압 실린더를 제어하기 위한 기초적인 왕복 스풀 제어 밸브가 기술되어 있다. 이러한 형태의 밸브는 여러개가 함께 이용되는 섹션형 밸브 형태로 취해진다. 이러한 밸브는 기계적인 부재를 상승 및 하강시키고, 이동에 대한 또다른 축선주위로 상기 부재들 회전 또는 틸팅시키고, 상기 부재들을 전 후방으로 미끄럼 이동시키는 것과 같은 다수의 기능을 제어하는 데 사용된다.
본 발명의 이전에는 상기 유압장비의 작동자가 최적의 실린더 작동을 얻기 위해 기계상의 각각의 두 제어를 동시에 관리하여야 하는 작동상의 문제점을 갖고 있었다. 스풀 작동 레버가 유압 유체를 실린더에 제공하도록 작동될 때, 제 1 이동기의 회전속도의 증가는 필요한 유압 및 유동을 생산하는데 필요하게 된다. 그러므로, 이들 기능들을 동시에 제어하기 위한 방법들이 요구되어 왔다.
또한, 연동장치(linkages)를 갖는 또다른 밸브가 제 1 이동기의 속도를 제어하기 위해 종래의 유압기능 제어 밸브에 부가되는 방법도 제안 되었다.
이것은 종래기술의 제어 밸브에 의해 미리 점유된 공간에 부가되는 단점을 갖게 된다. 부가적인 기능을 갖기 위해 시스템의 기계적인 복잡성은 증가된다.
본 발명의 요약
본 발명은 이동형 또는 정지형 유압 장비의 일부분용으로 제 1 이동기 공급원(source)의 회전속도와 관련하여 작동 실린더의 유압 제어를 개선한 유압 밸브 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 한 하우징에서 상호 관련된 두 제어 밸브들을 통합한 새로운 형태의 밸브를 제공한다.
본 발명은 유압 공급 압력 및 유동을 제공하는 유압 펌프를 구동하는 제 1 이동기 공급원의 회전속도를 제어함과 동시에, 유압 실린더 작동을 제어하는 유압 밸브 조립체를 제공한다.
상기 유압 밸브 조립체는 유압펌프로부터 작동 유압 실린더로 유압유체를 전송하기 위한 제 1 유동통로를 형성하는 하우징을 포함한다.
스풀은 하우징의 보어에 위치설정되어 제 1 위치로부터 제 2 위치로 하우징에 대해 내측으로 이동된다. 상기 스풀은 출력 신호 포트를 구비하고, 상기 출력신호 포트로부터 나오는 유압 신호가 제 1 이동기의 회전속도를 제어하기 위해 제 1 이동기 제어 실린더로 전송된다.
출력신호는 스풀내의 보어에 배열되어 있는 왕복형 밸브 부재에 의해 제어된다. 왕복형 밸브 부재는 스풀이 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동될 때, 스프링-부하를 받는다. 왕복형 밸브 부재는 제 2 유동통로를 통해 수용된 유체의 유압에 반응하여 왕복형 밸브 부재상에 작용하는 스프링 부하 힘에 대항한다. 이것은 왕복형 밸브 부재에 의해 한정된 효율적인 영역 및 스프링 부하로 발생된 압력에 대해 유압 신호를 한정하고, 유압신호 통로를 밀페한다.
그러므로, 본발명은 제 1 이동기 및 유압 실린더의 작동을 동시에 제어하는 시스템으로서, 종래의 시스템보다 더 편리한 시스템을 제공하는데 있다. 이러한 시스템에서는 작동자가 하나의 제어 레버를 작동하기만 하면 된다.
본 발명은 제 1 이동기의 속도를 제어하기 위해 추가 밸브에 대한 연동장치를 제공하는 문제, 및 기계적인 복잡성의 증가 문제를 극복할수 있다.
본 발명은 이동형 및 정지형 유압 장비상의 다양한 기능을 제어하기 위해 단일-작용 및 2중-작용 유압실린더 모두를 작용하는 밸브를 제공한다.
본 발명은 추가의 기능이 제공된 밸브를 경제적으로 제조할수 있는 콤팩트한 밸브를 제공한다.
상술된 것 이외에 본발명의 다른 목적 및 장점은 하기에 기술되는 양호한 실시예로부터 본발명의 통상의 전문가등에 의해 충분히 이해될 것이다. 하기에 기술되는 실시예는 첨부된 도면에서 관련 도면번호를 병기하여 기술될 것이다. 이러한 실시예가 본발명의 다양한 실시예를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 사상을 결정하는 것은 첨부된 청구범위에 의한다.
본 발명은 이동형 유압장비에서 유압식 기능 실린더의 제어용 유압밸브 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 밸브를 분해한 평면도이다.
도 2는 스풀이 "중립"위치에 있을때의 도 1에 도시된 밸브의 단면도이다.
도 3은 스풀이 "실린더 연장"위치에 있을때의 도 2에 도시된 밸브의 확대 상세도이다.
도 4는 도 3에 도시된 밸브의 확대 상세도이다.
도 5는 스풀이 "실린더 수축"위치에 있을때의 도 2에 도시된 밸브의 확대 상세도이다.
도 6은 도 5에 도시된 밸브의 확대 상세도이다.
도 7은 3 위치에서 작동을 나타내는, 도 1 내지 도 6의 밸브의 개략도이다.
양호한 실시예의 상세한 설명
본 발명에 따른 3-위치 방향 밸브 조립체(10, 도 1 및 도 2 참조)는 메인 밸브 하우징(11)을 구비한다. 메인 밸브 스풀(12)은 하우징(11)의 횡축 보어(13)내에 측면으로 이동하여 작업 포트(14,15, 도 1 및 도 2참조)에 유압의 유체를 연통하는 통로를 개폐시킨다. 상기 스풀(12)은 오른쪽 단부가 제어레버(도시되지 않음)에 기계적으로 커플링되고, 상기 레버는 스풀(12)을 축방향으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시키도록 작동된다. 상기 스풀(12)은 그것의 "중립(NEUTRAL)"위치(도 2 참조)에서 초기에 위치된다. 스풀(12)이 "중립"위치에 있을 때, 코어형 통로(21)는 배출통로(도시되지 않음)를 통해 저장조(29)로 배출된다.
스풀(12)이 도 2의 위치로부터 내향으로, 또는 왼쪽으로 이동되면, "실린더 연장" 위치에 대응하는 다음위치(도 3)에 도달하게 된다. "실린더 연장"위치에서, 유체는 적당한 공급 압력을 유압 실린더(16, 도 3)에 제공하여 "실린더 연장"작동중에 피스톤(28)을 이동시킨다. 스풀(12)이 외향으로 당겨지거나 도 2에서의 위치로부터 오른쪽으로 당겨진다면, "실린더 수축"위치(도 5)에 대응하는 다음위치에 도달하게 된다. "실린더 수축"위치에서, 유체가 유압실린더(16)로부터 통로(29a)를 통해 저장조(29)로 배출되므로, 피스톤(28)은 가장 낮은 시작 위치로 되돌아오게 된다.
유압펌프(17,도 2)는 소정의 시스템압력으로 유압유체를 공급통로(18,19,20)로 공급한다. 공급통로(18)로부터, 유체는 체크밸브(23) 및 횡축통로(24)로부터 상승통로(22)를 통해 코아형 통로(21)에 전달된다.
스풀(12)이 "실린더 연장"위치(도 3)로 이동될 때, 코아형 통로속의 유체는 제 1 스풀 통로(25, 도 3)을 통해 작업포트(14, 도 1 및 도 2)로 유동한다. 작업포트(14)는 유압라인(26)을 통해 유압실린더(16, 도 3)상의 유입/유출 포트(27)에 연결된다. 이러한 실시예에서, 유체는 실린더(16)에서 피스톤의 동일면으로부터 안내되어 제거된다. 다른실시예에서, 이중-작동 실린더가 이용될수 있고, 이경우에는 제 2 실린더 포트가 유압실린더로부터 유체의 제거용으로 피스톤(28)의 대향면상에 제공된다. 또다른 실시예에서는, 회전형 장치가 유압실린더(16)와 같은 작동형 유압 실린더에 대해 교체형으로 이용될수 있다.
도 2에 도시된바와같이, 스풀(12)은 제어 레버(도시되지 않음)에 대향한 단부로부터 축방향의 내측으로 연장되는 보어(41)를 또한 구비한다. 압력 감소 셔틀 밸브의 구성요소가 스풀보어(41)에서 조립된다. 왕복형 셔틀 밸브 부재(42)가 미끄럼 이동을 위해 보어(41)에 위치되고, 코일형 압축 스프링(43) 및 플런저(44)에 의해 스풀 보어(41)의 내측단부에 대향하여 유지된다. 상기 플런저(44)는 압축 스프링(43)의 한 단부를 지지하는 원통형 플랜지(45)를 갖는 원통형 부재로 형성된다. 왕복형 밸브 부재(42)도 원통형으로 이루어지며, 압축 스프링(43)의 다른단부를 지지하는 원통형 플랜지(46)가 형성되어 있다. 상기 플런저(44)는 스풀보어(41)의 개방단부에 삽입된 플러그 부재(48) 및 플랜지(45)에 의해 그 후방 이동이 제한된다. 적당한 유압 시일은 스풀보어(41)의 내측벽 및 플러그 부재(48)사이에 제공되고, 플러그 부재(48)를 통해 플런저(44) 및 보어(49, 도 2 및 도 3)사이에 제공된다.
도 2에 도시된바와 같이, 제 1 환형 스프링 케이지 리테이너(52)는 스풀(12)의 최단 내측 단부상에 장착된다. 리테이너(52)는 스풀(12)과 함께 이동되어 스프링 캡(54)의 내측면 및 제 2 환형 스프링 케이지 리테이너(53)에 대해 스풀 회복 스프링(51)을 압축한다. 플러그 부재(48)가 제 2 스프링 케이지 리테이너(53)내의 미끄럼 이동용으로 장착되어 플런저(44)를 수행한다. 스풀(12)이 내측으로 더 이동되면, 플런저(44)의 선단(tip)은 스프링(43)을 압축하는 스프링 캡(54)의 내측벽을 만나게 된다. 상기 스프링 캡(54)은 메인 밸브 하우징(11)의 한 측면상의 고정위치에 도달된다.
도 3에 도시된바와 같이, 스풀(12)이 "중립"위치로부터 "실린더 연장"위치로 내측으로 이동될 때, 스풀 회복 스프링(51)은 스프링 케이지 리테이너(52)상의 플랜지에 의해 압축되고, 스프링 캡(54)에 대한 스프링 케이지 리테이너(53)의 이동을 제한한다.
도 5에 도시된바와 같이, 스풀(12)이 "중립"위치로부터 "실린더 수축"위치로 외측으로 이동될 때, 상기 벽(50)에 대한 스프링 케이지 리테이너(52) 이동의 제한 및 환형의 스프링 케이지 리테이너(53)의 작용에 의해 스풀 회복 스프링(51)을 부하시킨다. 제 2 스프링 케이지 리테이너(53)상의 플랜지는 스풀(12)이 도 5에 도시된바와 같이 "중립"위치로부터 "실린더 수축"위치로 외측으로 이동될 때, 스풀 회복 스프링(51)을 압축시킨다.
도 2, 도 3 및 도 5에 도시된바와 같이, 스풀(12)에는 환형 홈 또는 리세스(36,37,38,39 및40)가 삽입될수 있는 랜드(land 30,31,32,33,34 및 35)가 형성되어 있다. 중간 홈 또는 리세스(38, 도 4)는 공급통로(20)로부터 고압 유입 포트(55, 도 4)로 유체를 유동시키기 위해 고압통로를 제공하고, 상기 유입포트(55)는 스풀(12)의 벽을 통해 스풀보어(41)속으로 연결된다. 왕복형 밸브 부재(42)는 축선형 연장 통로(56, 도 4)를 형성하는 감소형 외측 직경의 축을 구비한다. 반경반향의 연결형 통로(57, 도 4)는 왕복형 밸브 부재(42)의 벽을 통해 축선형 보어(58, 도 4)속으로 연결되고, 상기 보어(58)는 출력 압력 신호 챔버(59, 도 4)를 형성하는 대형 보어 속으로 유도된다. 먼저, 유체는 통로(56,57,58)를 통해 유동되고, 스풀보어(41)의 내측면에 집중되어 왕복형 밸브 부재(42)의 한 단부상의 표면(47, 도 4)에 압력을 가하게 된다. 상기 표면(47)상에 작용하는 압력은 왕복형 밸브 부재(42)를 스프링(43)에 대해 왼쪽으로 이동시키고, 이때 스프링은 압축된다.
도 4를 참조하면, 스풀(12)의 리세스(39)에서 통로(56)의 왼쪽에는 유압 실린더(61, 도 3)에 대해 시스템 공급 압력 보다 작은 감소된 유압 신호를 발생하는 출력 신호 포트(60)가 있으며, 상기 실린더(61)는 제 1 이동기(prime mover)의 속도를 제어한다. 상기 신호는 작업포트(15, 도 2) 및 유압라인(69, 도 3)을 통해 제 1 이동기 제어 실린더(61, 도 3)에 전송된다. 상기 신호 포트(60, 도 4)의 왼쪽에는 출력 신호 챔버(59)로부터 유체의 배출을 위해 제 1 배출 포트(62, 도 4)가 있다. 상기 밸브 부재(42)가 유입포트(55)를 밀페시키기 위해 왼쪽으로 미끄러 질 때, 통로(56)는 배출 포트(62, 예를들어 도 6)와 연결상태에 놓이게 된다. 배출 포트(62)의 왼쪽에는 스프링(43)용 챔버속으로 유체의 배출을 위해 제 2 배출 포트(63, 도 4)가 있다.
상기 밸브 조립체(10)의 작동은 하기에 기술된다. 스풀(12)의 작동이 내측을 향해 도 2에서의 "중립"위치로 이동중에. 플런저(44, 도 3)는 스프링 캡(54)의 내측면에 접촉하게 된다.
하나의 접촉이 플런저(44) 및 스프링 캡(54)사이에 있게 되고, 스풀(12)에 의한 또다른 내측 이동이 플런저(44)를 스프링(43)에 대해 이동시키며, 그러므로서 스프링을 압축하고 왕복형 밸브 부재(42)에 대항하는 힘을 제공한다. 포트(60)로 부터의 출력 신호의 크기는 유압에 직접적으로 비례하고, 상기 유압은 플런저(44)에 의해 스프링(43)의 기계적인 부하로 발생된 힘 또는 압력에 대항하여 왕복형 밸브 부재(42)를 이동시키는데 필요하다. 상기 출력 신호 포트(60)로부터 유압 신호의 압력은 스풀(12)의 내측 이동과 관련하여 거의 선형적으로 증가한다.
제 1 이동기 속도 제어는 스풀이 도 2 에서의 "중립" 위치에 있거나, 도 3에서의 "실린더 연장"위치에 있을 때, 능동적으로 이루어진다. "실린더 연장" 및 "중립"위치에서, 스풀(12)의 위치는 압력을 받은 유압 유체를 고압 챔버(38)를 통해 고압포트(55) 및 통로(56,57)로 유동하게 한다. 출력신호 챔버(59)내측면의 가압형 유압 유체는 왕복형 밸브 부재(42)의 외측 직경으로 한정되는 상기 표면(47)상에 작용하고, 스프링(43)으로 발생된 기계적인 힘에 동등한 대향의 유압력을 발생시킨다. 이것은 왕복형 밸브 부재(42)를 왼쪽으로 이동시켜 통로(56, 도 4)로부터 고압 포트(55)를 밀폐시킨다. 또한, 이것은 출력 신호 챔버(59)에서의 압력의 크기를 감소시킨다.
고압 공급포트(55) 및 출력 신호 챔버(59)사이의 전달 통로가 증가된 유압력에 의해 변위되는 왕복형 밸브 부재(42)로 밀폐되는 경우, 상기 전달 통로는 출력 신호 챔버(59)로부터 저압 포트(62)로 이용 가능하고, 상기 저압 포트는 유압 출력신호의 압력을 감소시킨다. 출력 신호 챔버(59)가 배출 포트(62)를 통해 연결될 때, 기계적인 힘의 크기는 유압력보다 크게 되고, 고압 공급 포트(55) 및 출력 신호 챔버(59)사이의 전달 통로를 다시 개방시킨다. 고압 공급 포트(55) 및 출력 신호 챔버(59)사이의 전달 통로가 개방되자마자, 왕복형 밸브 부재(42)에 작용하는 유압력은 상기 전달 통로를 밀폐시키고, 출력신호 챔버(59)로부터 배출 포트(62)로의 통로를 다시 개방시킨다. 개방 및 밀폐 사이클은 "정지 포인트(null point)"라는 것 주위에서 일어난다. 출력 압력 신호와 관련하여 "거의(approximately)"란 용어는 정지 포인트에서의 압력을 의미하고, 기술된바와 같이 "정지"포인트 중심으로 변화하는 것을 의미한다.
도 7에는 본 발명의 3-위치 밸브 조립체(10)의 개략도가 도시되어 있다. 3 위치는 도 7에서 왼쪽에 70으로 표시된 섹션 다이아그램의 "실린더 수축" 위치, 중간에 71로 표시된 섹션 다이아그램의 "중립"위치, 오른쪽에 72로 표시된 "실린더 연장"위치를 지칭하는 것이다. 스풀(12)은 회복 스프링(51)과 함께 도시되어 있다. 도 7에는 중간 또는 "중립" 다이아그램이 펌프(17)로부터 공급라인(26)에 정렬된다. 그러나, 펌프(17)로 부터의 유동은 유압실린더(16)에 연결된 공급라인과 연결되지 않는다. 대신에 유동은 저장조(29)로 되돌아 온다. 펌프(17)는 화살표 방향으로 셔틀 밸브 부재(42)를 통해 제 1 유동 통로(73)로 유체를 공급한다. 상기 유동 통로(73)는 유압 라인(69)을 통해 제 1 이동기의 속도 제어 실린더(61)에 전달된다. 셔틀 밸브 부재(42)는 셔틀 밸브 부재(42)에 대향하는 유압식 압력으로 반대되는 고정형 스프링 힘을 갖게 된다.
스풀(12)이 도 7에서의 "실린더 연장"위치까지 오른쪽으로 당겨지면, 좌측에 위치된 "실린더 수축"위치는 펌프(17)로부터 공급라인에 정렬된다. 이 작동위치에서, 유동통로(74)는 유압실린더(16)로부터 저장조(29)까지 유체를 배출하는데 제공된다. 셔틀 밸브(42)를 통한 제 1 이동기의 속도 제어 실린더(61)로의 통로는 차단되고, 제 1 이동기의 속도 제어 실린더(61)로 부터의 유체는 통로를 통하여 저장조(29)에 공급된다.
스풀(12)이 내측으로 이동되면, "실린더 연장"위치에 도달하게 되고, 도 7 에서의 오른 쪽 섹션 다이아그램(72)은 펌프(17)로부터 공급라인에 정렬된다. 펌프(17)는 체크 밸브(75) 및 유동 통로(76)를 통해 유체를 유압 실린더(16)로 공급된다. 펌프(17)는 "중립"위치에서와 같이 셔틀 밸브(42)를 통해 유체를 유동통로(77)로 공급한다. 상기 셔틀 밸브(42)는 가변식 스프링 힘을 갖고 있으며, 상기 스프링 힘은 메인 스풀 위치의 기능으로서 다양하고, 셔틀 밸브 부재(42)에 대향하는 유압에 의해 힘과 반대로 작용한다.
3개의 다른 위치, "실린더 연장"위치, "중립"위치, "실린더 수축"위치에서 상기 조립체(10)가 어떻게 작동하는 방법은 상술된바와 같다. 왕복 셔틀 밸브(42)는 밸브 조립체(10)의 스풀과 조립되고, 밸브가 작동할 때 제 1 이동기의 속도를 제어하기 위해 감소된 압력 신호를 사용한다. 스풀이 "실린더 연장"위치 또는 "중립"위치중의 어느 하나에 있을때, 스풀(12)내의 셔틀 밸브는 유압 신호를 제 1 이동기 실린더(61)에 전송한다. 이것은 제 1 이동기의 다른 속도제어 또는 발 페달을 작동시키는 작동자 없이, "실린더 연장"위치 또는 "중립"위치에 있는 제어 레버에 대응하는 제 1 이동기를 가속시킨다.
본 발명의 일실시예가 어떻게 수행되는지를 기술하였다. 본 발명의 통상의 기술을 갖는 전문가는 본 발명의 영역을 벗어나지 않으면서 상술된 실시예의 다른 실시예를 용이하게 실시할수 있다.
그러므로, 본 발명의 사상 및 이러한 사상에 따른 본 발명의 실시예들은 첨부된 청구범위에 의해 한정된다.

Claims (15)

  1. 유압 공급 압력 및 유동을 제어하기 위해 유압펌프(17)를 제어하는 제 1 이동기의 속도를 제어함과 동시에, 작동형 유압 실린더(16)를 제어하는 유압 밸브 조립체 있어서,
    내부에 보어(13)를 구비하고, 유압 유체를 유압 펌프(17)로부터 작동형 유압 실린더(16)로 전달시키는 제 1 유동통로(21,25)를 형성하는 하우징(11)과,
    한 단부에 스풀 보어(41)를 구비하고, 제 1 위치로부터 제 2 위치로 하우징(11)에 대해 내측으로 이동하기 위해 상기 하우징의 보어(13)내에 배열되고, 제 1 이동기의 속도를 제어하기 위해 전송되는 유압 신호를 발생하는 출력 신호포트(60)를 형성하는 스풀(12)과,
    상기 스풀 보어(41)내에 배열되고, 상기 스풀(12)이 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동될 때 스프링 부하를 받고, 유동 통로(20,38,55,56)와 유체 연결되는 적어도 일부 표면(47)을 제공하는 왕복형 밸브 부재(42)로 구성되며,
    상기 스풀(12) 및 하우징(11)은 출력 신호 포트(60)와 연결되는 제 2 유동 통로(20,38,55,56)을 형성하며,
    상기 왕복형 밸브 부재(42)의 표면(47)은 출력 신호 포트(60)로부터 스프링 부하로 발생된 압력에 이르기 까지 유압 신호를 제한하고, 왕복형 밸브 부재(42)상에 작용하는 스프링 부하 힘에 대응하기 위해 제 2 유동통로(20,38,55,56)를 통해 수용된 유체의 유압에 반응하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  2. 제 1항 있어서, 상기 스풀(12)은 작동형 유압 실린더(16)용 "실린더 수축"위치에 대응하는 제 1 위치로부터 작동형 유압 실린더(16)용 "중립"위치에 대응하는 제 2 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 스풀(12)은 작동형 유압 실린더(16)용 "중립"위치에 대응하는 제 1 위치로부터 작동형 유압 실린더(16)용 "실린더 연장"위치에 대응하는 제 2 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 유동 통로(20,38,55,56)는 또한 하우징(11)에 의해 형성된 챔버(20), 상기 스풀(12)에 의해 형성된 제 1 리세스(38), 상기 리세스(38)로부터 스풀 보어(41)까지 연결된 포트(55), 및 상기 스풀(12)에 의해 형성된 제 2 리세스(56)로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 하우징속으로 스풀(12)의 이동에 대응하여 왕복형 밸브 부재(42)에 스프링 부하를 가하기 위해 상기 스풀 보어(41)내에 위치설정된 스프링 부하 매카니즘(43,44)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 스풀(12)의 또다른 내측 이동은 왕복형 밸브 부재(42)에 가하는 스프링 힘을 증가시키고, 출력 신호 포트(60)로부터 나오는 유압 신호의 압력은 스풀(12)의 또다른 내측 이동에 대해 거의 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  7. 유압 밸브 조립체 있어서,
    유압 유체를 유압 펌프(17)로부터 작동형 유압 실린더(16)로 전달시키는 제 1 유동통로(21,25)를 형성하는 하우징(11)과,
    스풀 보어(41)를 구비하고, 유압 펌프(17)를 구동하는 제 1 이동기의 속도를 제어하기 위해 전송되는 유압 신호를 발생하는 출력 신호포트(60)를 형성하는 스풀(12)과,
    상기 스풀 보어(41)내에 배열되고, 제 2 유동 통로(20,38,55,56)와 유체 연결되는 적어도 일부 표면(47)를 제공하는 왕복형 밸브 부재(42)로 구성되며,
    상기 스풀(12) 및 하우징(11)은 출력 신호 포트(60)와 연결되는 제 2 유동 통로(20,38,55,56)을 형성하며,
    상기 왕복형 밸브 부재(42)의 표면(47)은 제 1 이동기의 속도를 제어하도록 출력 신호 포트(60)로부터 신호를 발생시키기 위해 스풀(12)의 위치및, 제 2 유동통로(20,38,55,56)를 통해 수용된 유체의 유압에 반응하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 스풀(12)은 작동형 유압 실린더(16)용 "실린더 수축"위치에 대응하는 제 1 위치로부터 작동형 유압 실린더(16)용 "중립"위치에 대응하는 제 2 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 스풀(12)은 작동형 유압 실린더(16)용 "중립"위치에 대응하는 제 1 위치로부터 작동형 유압 실린더(16)용 "실린더 연장"위치에 대응하는 제 2 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 제 2 유동 통로(20,38,55,56)는 또한 하우징(11)에 의해 형성된 챔버(20), 상기 스풀(12)에 의해 형성된 제 1 리세스(38), 상기 리세스(38)로부터 스풀 보어(41)까지 연결된 포트(55), 및 상기 스풀(12)에 의해 형성된 제 2 리세스(56)로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로 하우징속으로 스풀(12)의 이동에 대응하여 왕복형 밸브 부재(42)에 스프링 부하를 가하기 위해 상기 스풀 보어(41)내에 위치설정된 스프링 부하 매카니즘(43,44)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 스풀(12)의 또다른 내측 이동은 왕복형 밸브 부재(42)에 가하는 스프링 힘을 증가시키고, 출력 신호 포트(60)로부터 유압 신호의 압력은 스풀(12)의 또다른 내측 이동에 대해 거의 선형적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브 조립체.
  13. 유압 공급 압력 및 유동을 제어하기 위해 유압펌프(17)를 제어하는 제 1 이동기의 속도를 제어함과 동시에, 작동형 유압 실린더(16)를 제어하는 방법에 있어서,
    작업 포트 및 신호 포트를 구비한 제어 밸브(10)에서 유압 펌프(17)로부터 유압 유체를 수용하는 단계와,
    제어 밸브(10)가 3 위치중의 하나의 위치에 있을 때, 제어 밸브(10)상의 작업 포트(15)로부터 작동형 유압 실린더(16)에 유압 유체를 공급하는 단계와,
    상기 유압 펌프로부터 공급 압력을 유지하도록 유압펌프를 구동시키는 제 1 이동기의 속도를 제어하기 위해, 상기 제어 밸브(10)가 유압 신호를 전송시킬수 있도록 3 위치중의 하나의 위치에 있을 때, 유압 펌프(17)로부터 제어 밸브(10)상의 상기 신호 포트(60)까지 유압 유체의 일부를 전환하는 단계와,
    작업 포트(15)로부터 작동형 유압 실린더(16)에 유압 유체를 공급하도록 3 위치중의 하나의 위치에 상기 제어 밸브 조립체를 위치설정시키기 위해 단일 제어 부재를 이동시키는 단계와,
    상기 3 위치중의 하나의 위치로의 상기 단일 제어 부재의 이동에 대응하여 제 1 이동기의 교축효과를 제어하기 위해 신호 포트(60)로부터 유압신호를 발생하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 출력 신호 포트(60)로부터 스프링 부하에 의해 발생된 압력에 이르기까지 유압신호를 제어하기 위해, 단일 제어 부재의 이동에 대응하여 왕복형 밸브 부재(42)에 스프링 부하를 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 단일 제어 레버는 작동형 유압 실린더(16)용 "실린더 연장"위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
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