KR20000063241A - machining center for right and left symmetry manufacture - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 머시닝센터의 공작물 가공 헤드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 머니싱센터의 가공헤드를 한조로 형성시켜, 한조의 가공헤드를 좌,우대칭되게 이동시킴으로써, 좌,우 대칭을 이루는 공작물을 동시에 좌,우 대칭형상으로 가공하는 좌,우 대칭가공 머시닝센터에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece processing head device of a machining center, and more particularly, to form a pair of machining heads of a machining center and to move a pair of machining heads left and right, thereby achieving left and right symmetry. It relates to a left and right symmetrical machining center for simultaneously processing the left and right symmetrical shapes.
일반적으로 금형, 기계부품 등의 가공에는 삼차원 가공 기능과 컴퓨터를 이용한 수치제어 기능이 추가되어 자동으로 삼차원 가공할 수 있는 CNC(Computerized Numerical Control)장치가 개발되어 널리 사용되고 있다. 그리고, 문형 머시닝센터에도 이러한 CNC장치 개념이 도입되어 자동 삼차원 가공에 널리 사용되고 있다.In general, a CNC (Computerized Numerical Control) device that can be automatically three-dimensional machining by adding a three-dimensional processing function and a computer-based numerical control function has been widely used in the machining of molds, mechanical parts, and the like. In addition, the CNC machine concept has been introduced into the door-type machining center, and is widely used for automatic three-dimensional machining.
이와 같은 일반적인 문형 머시닝 센터를 도시한 도 1을 참조하여 간략하게 설명한다. 도시된 바와 같이, 문형 머시닝센터는 지지체(10) 상에 형성되는 바디어셈블리(11), 바디어셈블리(11)에 형성되며 바디어셈블리(11) 상에 형성된 가이드레일(미도시)을 따라 전,후방으로 이동되며 상면에 가공공작물이 위치되는 베드(12)와, 바디어셈블리(11)의 양측면 각각에 수직상측에 ┏┓형상으로 형성되며 상측 전면에 수직방향으로 가이드레일(미도시)이 형성된 칼럼(13)과, 가이드레일에 가이드되어 상하로 유동되며 전면에 크로스레일(미도시)이 형성된 상하이동유니트(14), 상하이동유니트(14) 상에 형성된 크로스레일(미도시)에 가이드되어 좌,우로 유동되는 가공헤드(15)를 포함하여 구성되며, 가공헤드의 하단에 공구(16)가 척킹되어 가공공작물을 가공하게 된다.A general description of such a conventional machining center is briefly described with reference to FIG. 1. As shown, the door-shaped machining center is formed in the body assembly 11, the body assembly 11 formed on the support 10, front and rear along a guide rail (not shown) formed on the body assembly 11 Moved to the bed 12 and the workpiece 12 is located on the upper surface, and formed on each of both sides of the body assembly 11 in a vertical shape on the upper side and a guide rail (not shown) in the vertical direction on the upper front ( 13) and guided by a guide rail, which is moved up and down, and is guided to a cross-rail (not shown) formed on the shanghai east unit 14 and the shanghai east unit 14 having a cross rail (not shown) on the front side. It comprises a processing head 15 flowing to the right, the tool 16 is chucked to the lower end of the processing head to process the workpiece.
이러한, 문형 머시닝센터에 의한 가공공작물의 가공은 베드(12) 상에 가공공작물이 위치된 상태에서 베드(12)의 전후방향 이동과, 상하이동유니트(14)의 상하방향 이동과, 가공헤드(15)의 좌우방향으로 이동됨으로써, 베드(12), 상하이동유니트(14) 및 가공헤드(15)의 유기적인 이동에 의해 가공공작물의 삼차원 가공이 이루어진다.The processing of the workpiece by the door-type machining center includes the front and rear movement of the bed 12, the vertical movement of the shanghai copper unit 14, and the processing head (with the workpiece placed on the bed 12). By moving in the left and right directions of 15), the three-dimensional machining of the workpiece is performed by the organic movement of the bed 12, the shanghai copper unit 14 and the machining head 15.
이와 같은 종래의 가공공작물 가공에 사용되는 가공헤드(15)는 상하이동유니트(14) 전면에 형성된 단일의 가공헤드(14)가 사용되는 것이 일반적이다.As for the processing head 15 used for processing such a conventional workpiece, it is common to use a single processing head 14 formed on the front surface of the shanghai copper unit 14.
그러나, 좌,우가 대칭적으로 구별되는 신발금형, 차량의 좌,우측 도어 등과 같이 좌,우의 형상이 동일하면서 서로 대칭되는 형상을 가공하기 위해서는 가공공작물의 일측을 가공한 후 타측의 대칭되는 부분을 가공하게 된다. 이와 같이 좌,우측 각각을 별도로 가공하게 되면, 작업공정이 길어져 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.However, in order to process a shape in which the left and right sides are identical and symmetrical, such as a shoe mold in which left and right are symmetrically distinguished, and a left and right door of a vehicle, one side of the workpiece is processed, Processing. As described above, when the left and right sides are processed separately, the work process is lengthened, and thus, a lot of working time is required, thereby lowering productivity.
또한, 좌측 가공 후 우측을 가공하게 되면, 가공공작물을 베드에 척킹할 때 척킹오차가 발생될 수 있으며, 좌측 형상과 우측 형상의 가공이 별개로 이루어지므로 가공오차가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the right side is processed after the left side processing, chucking errors may occur when the workpiece is chucked to the bed, and the left side and the right side may be processed separately, thereby causing a machining error.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 머니싱센터의 가공헤드를 한조로 형성시켜, 한조의 가공헤드를 좌,우대칭되게 이동시킴으로써, 좌,우 대칭을 이루는 공작물을 동시에 좌,우 대칭형상으로 가공하는 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by forming a machining head of the machining center in a pair, by moving a pair of machining head left, right symmetrical, a workpiece having a left and right symmetry It is an object of the present invention to provide a left and right symmetrical machining center for simultaneously machining left and right symmetrical shapes.
또한, 좌,우대칭되는 공작물을 한번의 공정으로 가공하므로 가공시간을 단축하여 생산성을 향상시킴과 동시에 가공오차가 발생되는 것을 방지시키는 것을 또다른 목적으로 한다.In addition, since the left and right symmetrical workpieces are processed in one process, it is another object to shorten the machining time and improve productivity while preventing machining errors from occurring.
도 1 - 종래 머시닝센터를 보인 도1-a view showing a conventional machining center
도 2 - 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 보인 정면도Figure 2-Front view showing a left, right symmetric machining center in accordance with the present invention
도 3 - 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 보인 측면도Figure 3-side view showing a left, right symmetric machining center in accordance with the present invention
도 4 - 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터의 대칭이동용 볼 스크류를 보인도Figure 4 shows a ball screw for symmetrical movement of the left and right symmetric machining center according to the present invention
도 5 - 본 발명에 따른 머시닝센터의 가공도5-Machining diagram of a machining center according to the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 지지체 110 : 바디어셈블리100: support 110: body assembly
111 : 볼스크류 112 : 가이드레일111: ball screw 112: guide rail
200 : 베드 201 : 가이드결합부200: bed 201: guide coupling portion
300 : 칼럼 310 : 볼스크류300: column 310: ball screw
320 : 가이드레일 400 : 상하이동유니트320: guide rail 400: Shanghai East Unit
410 : 크로스레일 500 : 좌우이동유니트410: cross rail 500: left and right moving unit
510 : 대칭이송용 볼스크류 511: 커플링510: Ball screw for symmetrical transfer 511: Coupling
520 : 좌측이동유니트 521 : 볼너트520: left moving unit 521: ball nut
530 : 우측이동유니트 531 : 볼너트530: right shift unit 531: ball nut
540 : 가공헤드 541 : 공구540: machining head 541: tool
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지체 상에 형성되는 바디어셈블리와, 바디어셈블리에 형성되며 바디어셈블리 상에 형성된 가이드레일을 따라 전,후방으로 이동되며 상면에 가공공작물이 위치되는 베드와, 바디어셈블리의 양측면 각각에 수직상측에 ┏┓형상으로 형성되며 상측 전면에 가이드레일이 형성된 칼럼과, 가이드레일에 가이드되어 상하로 유동되며 전면에 크로스레일이 형성된 상하이동유니트와, 상기 상하이동유니트의 전면에 형성되며 좌,우로 이동되는 좌우이동유니트로 이루어지는 머시닝센터에 있어서, 좌우이동유니트는, 상기 상하이동유니트의 전면에 형성되고, 중심부에 커플링이 형성되며, 상기 커플링을 중심으로 좌,우측이 서로 대칭되는 왼나사, 오른나사가 형성된 대칭이송용 볼스크류와; 볼스크류에 형성된 커플링을 기준으로 좌측에 결합되며, 볼스크류의 회전에 의해 상하이동유니트 상에 형성된 크로스레일을 따라 좌,우로 이동되는 좌측이동유니트와; 볼스크류에 형성된 커플링을 기준으로 우측에 결합되며, 볼스크류의 회전에 의해 상기 좌측이동유니트와 대칭되게 좌,우로 이동되는 우측이동유니트; 및 좌,우이동유니트 각각에 형성되어 가공공작물을 가공하는 가공헤드;를 포함하여 구성되어 좌,우 대칭으로 이루어지는 공작물을 동시에 좌,우 대칭형상으로 가공하는 것을 특징으로 하는 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 제공하는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object, the body assembly formed on the support, and the bed is formed in the body assembly and moved to the front and rear along the guide rail formed on the body assembly and the workpiece is located on the upper surface and And a Shanghai copper unit formed in a vertical shape on each side of each side of the body assembly and having a guide rail formed on the upper front side, and a guide rail formed on the front rail, flowing up and down, and having a cross rail formed on the front surface thereof. In the machining center consisting of a left and right moving unit which is formed on the front of the left and right moving unit, the left and right moving units are formed on the front surface of the Shanghai copper unit, the coupling is formed in the center, the left centering around the coupling A symmetrical transfer ball screw formed with a left screw and a right screw having right sides symmetric to each other; A left moving unit coupled to the left side based on the coupling formed on the ball screw and moving left and right along a cross rail formed on the shanghai east unit by rotation of the ball screw; A right side movement unit coupled to the right side based on the coupling formed on the ball screw and moved left and right symmetrically with the left side movement unit by rotation of the ball screw; And a processing head which is formed on each of the left and right moving units to process the workpiece. The machining center includes a left and right symmetrical machining center which comprises a left and right symmetrical workpiece simultaneously. To provide a technical gist.
따라서, 한조의 가공헤드를 좌,우대칭되게 이동시킴으로써, 좌,우 대칭을 이루는 공작물을 동시에 좌,우 대칭형상으로 가공하는 이점이 있다.Thus, by moving a set of machining heads left and right symmetrically, there is an advantage in that the workpieces symmetrical left and right symmetrical processing simultaneously.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 도시한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.With reference to the drawings showing the left, right symmetric processing center according to the present invention having the configuration as described above in detail.
도 2는 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터의 대칭이동용 볼 스크류를 보인도이다.Figure 2 is a front view showing a left, right symmetric machining center according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a left, right symmetric machining center according to the present invention, Figure 4 is a left, right symmetric machining according to the present invention The ball screw for symmetrical movement of the machining center is shown.
도시된 바와 같이 문형 머시닝센터는 지지체(100) 상에 형성되는 바디어셈블리(110), 바디어셈블리(110)에 형성되며 바디어셈블리(110) 상에 형성된 가이드레일(112)을 따라 전,후방으로 이동되며 상면에 가공공작물이 위치되는 베드(200), 바디어셈블리(110)의 양측면 각각에 수직상측에 ┏┓형상으로 형성되며 상측 전면에 수직방향으로 가이드레일(320)이 형성된 칼럼(300), 칼럼(300)의 전면에 형성된 가이드레일(320)에 가이드되어 상하로 유동되며 전면에 크로스레일(410)이 형성된 상하이동유니트(400), 상하이동유니트(400)의 전면에 형성되며 좌,우로 이동되는 좌우이동유니트(500)로 이루어진다.As shown, the door-shaped machining center is formed on the body assembly 110 and the body assembly 110 formed on the support 100 and moves forward and backward along the guide rail 112 formed on the body assembly 110. The column 200, the column 300 is formed in the shape of a vertical shape on each of the two sides of the bed 200, the body assembly 110, the processing workpiece is located on the upper surface and the guide rail 320 in the vertical direction on the front surface of the upper column, column Guided to the guide rail 320 formed on the front of the 300 flows up and down and is formed on the front of the Shanghai East unit 400, Shanghai East unit 400, the cross-rail 410 is formed on the front and move left and right The left and right movement unit 500 is made.
바디어셈블리(110)는 지지체 상에 형성되며, 중앙부에는 베드(200)를 전후방향으로 구동시키는 볼스크류(111)가 형성되어 있으며 볼스크류(111)의 일단부에는 볼스크류(111)를 정,역방향으로 구동시키는 서보모터(M1)가 설치되어 있다. 그리고, 볼스크류(111)의 양측으로 소정이격되어 바디어셈블리(110) 상측에 형성되는 베드(200)의 전후방향 이동을 가이드하는 가이드레일(112)이 형성되어 있다. 가이드레일(112)의 형태는 LM가이드가 사용되며, 베드의 전후방향이동의 정확성을 주기 위해 양측 두곳에 LM가이드가 형성되어 있다. LM가이드에 의한 가이드 형태는 당 업계에서 널리 사용되는 가이드 형태이므로 상세한 설명은 생략한다. 또한, 바디어셈블리(110)의 양측면의 상측으로 칼럼(300)이 형성된다.Body assembly 110 is formed on the support, the center is formed with a ball screw 111 for driving the bed 200 in the front and rear direction, the ball screw 111 is fixed to one end of the ball screw 111, The servo motor M1 for driving in the reverse direction is provided. In addition, guide rails 112 are formed to guide the front and rear movement of the bed 200 formed on the body assembly 110 and spaced apart from both sides of the ball screw 111. The LM guide is used as the guide rail 112, and LM guides are formed at two positions at both sides to give an accuracy of the front and rear movement of the bed. Since the guide form by the LM guide is a guide form widely used in the art, detailed description thereof will be omitted. In addition, the column 300 is formed on both sides of the body assembly 110.
베드(200)는 바디어셈블리(110) 상에 형성되어 전후방향으로 이동되며, 상면에 좌우대칭형 가공공작물이 위치되어 가공된다. 베드(200)의 하부는 바디어셈블리(110) 상에 형성된 볼스크류(111)와 나사결합되며, 양측의 하면에는 가이드결합부(201)가 형성되어 가이드레일(112)과 결합되어 베드(200)의 전후방향 이동을 가이드하게 된다.The bed 200 is formed on the body assembly 110 and moved in the front and rear directions, and the left and right symmetric processing workpieces are positioned and processed on the upper surface. The lower part of the bed 200 is screwed with the ball screw 111 formed on the body assembly 110, the guide coupling portion 201 is formed on the lower surface of both sides is coupled to the guide rail 112 to the bed 200 It will guide the forward and backward movement of.
칼럼(300)은 바디어셈블리(110)의 양측면 각각의 상측에 ┏┓형상으로 상측이 서로 연격되어 형성된다. 그리고, 칼럼(300) 상측 중앙의 전면에는 수직방향으로 일방향 볼스크류(310)와 볼스크류(310)에 구동력을 전달하는 서보모터(M2)가 설치되어 있으며, 볼스크류(310)의 양측으로 소정이격되어 수직방향으로 가이드레일(320)이 설치되어 있다. 가이드레일(320)은 바디어셈블리(110)에 형성된 LM가이드와 동일한 것을 사용한다. 볼스크류(320)와 가이드레일(320)에는 칼럼(300)의 전면에 형성되는 상하이동유니트(400)가 결합되어 상하이동된다.The column 300 is formed in the shape of the upper side of the body assembly 110, the upper side is spaced apart from each other. In addition, the front surface of the upper center of the column 300 is provided with a servo motor M2 for transmitting driving force to the one-way ball screw 310 and the ball screw 310 in the vertical direction, and predetermined to both sides of the ball screw 310. The guide rails 320 are spaced apart from each other in the vertical direction. The guide rail 320 uses the same as the LM guide formed in the body assembly 110. The ball screw 320 and the guide rail 320 are coupled to the shandong copper unit 400 formed on the front surface of the column 300 to be shanghai.
상하이동유니트(400)는 칼럼(300)의 상측 전면에 수직방향으로 형성된 볼스크류(310)와 나사결합되며, 칼럼(300)의 양측에 수직방향으로 형성된 LM가이드레일(320)에 가이드되어 상하이동된다. 그리고, 상하이동유니트(400) 전면의 상측과 하측에는 크로스레일(410)이 형성되어 전면에 결합되는 좌우이동유니트(500)의 좌,우이동을 가이드하게 된다. 크로스레일(410)은 바디어셈블리(110)와 칼럼(300)에 형성된 가이드레일(112,320)과 동일한 LM가이드를 사용한다.Shanghai copper unit 400 is screwed with the ball screw 310 formed in the vertical direction on the upper front side of the column 300, guided by the LM guide rail 320 formed in the vertical direction on both sides of the column 300, the upper and lower Is moved. In addition, the cross rail 410 is formed on the upper side and the lower side of the front surface of the Shanghai copper unit 400 to guide the left and right movement of the left and right movement unit 500 coupled to the front surface. The cross rail 410 uses the same LM guide as the guide rails 112 and 320 formed in the body assembly 110 and the column 300.
좌우이동유니트(500)는 상하이동유니트(400)의 전면에 형성되며, 커플링(511)을 기준으로 좌측과 우측이 대칭되게 왼나사와 오른나사가 형성된 대칭이송용 볼스크류(510), 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌측에 결합되는 좌측이동유니트(520), 대칭이송용 볼스크류(510)의 우측에 결합되는 우측이동유니트(530), 및 좌,우측이동유니트(520,530) 각각에 형성되는 가공헤드(540)로 이루어진다.The left and right movement unit 500 is formed on the front surface of the Shanghai east unit 400, the left and right sides of the coupling 511 symmetrically transfer ball screw 510, the symmetry of the left and right screws are formed symmetrically, the symmetry is It is formed on the left side movement unit 520 coupled to the left side of the ball screw 510 for transport, the right side movement unit 530 coupled to the right side of the ball screw 510 for symmetry, and the left side and right side movement units 520 and 530, respectively. It is made of a processing head 540.
도 4에 도시된 바와 같이, 대칭이송용 볼스크류(510)는 바디어셈블리(110) 상에 형성된 칼럼(300)의 전면에 형성되어 상하로 유동되는 상하이동유니트(400) 상에 형성된다. 대칭이송용 볼스크류(510)는 중간부분에 커플링(511)이 형성되어 있으며, 커플링(511)을 중심으로 좌,우 경계를 이루고 있으며, 양측으로 대칭되는 스크류가 형성되어 있다. 커플링(511)을 기준으로 좌측이 왼나사가 형성되면, 우측은 좌측과 대칭되게 오른나사가 형성된다. 또는, 좌측이 오른나사가 형성되어 있으면, 우측은 좌측과 대칭되게 왼나사가 형성된다. 이와 같이 형성되면 동일한 회전방향으로 회전될 때 좌측과 우측의 볼스크류(510)의 진행방향이 반대로 이루어지므로, 좌측과 우측 각각에 결합되는 좌측이동유니트(520)와 우측이동유니트(530)가 서로 대칭되게 이동되어 좌우측이 대칭 형상을 이루는 공작물을 동시에 대칭형상으로 가공할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the ball screw 510 for the symmetrical transfer is formed on the shandong copper unit 400 which is formed on the front surface of the column 300 formed on the body assembly 110 and flows up and down. Coupling ball screw 510 has a coupling 511 is formed in the middle portion, forming a left, right boundary around the coupling 511, the symmetrical screw is formed on both sides. When the left side thread is formed on the left side based on the coupling 511, the right side thread is formed to be symmetrical with the left side. Alternatively, if the left side is formed with the right screw, the right side is formed with the left screw symmetrically with the left side. When formed in this way, since the advancing direction of the ball screw 510 of the left and right when the rotation in the same rotation direction is made in the opposite direction, the left moving unit 520 and the right moving unit 530 coupled to each of the left and right are mutually The symmetrically moved workpieces can be simultaneously symmetrically formed on the left and right sides.
그리고, 대칭이송용 볼스크류(510)의 일단부는 상하이동유니트(400)의 단부측에 회전되게 고정되고, 타단부는 일측이 상하이동유니트(400)에 고정되며, 단부에는 서보모터(M3))가 연결 결합되어 있다. 서보모터(servo motor)(M3)는 상하이동유니트(400)의 일측단부에 설치되며 대칭이송용 볼스크류(510)에 구동력을 제공하여 대칭이송용 볼스크류(510)를 정,역방향으로 회전시키고 대칭이송용 볼스크류(510)의 회전에 의해 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌우측 각각에 결합되는 좌,우측이동유니트(520,530)가 서로 반대방향으로 대칭되게 이동된다.Then, one end of the symmetrical transfer ball screw 510 is fixed to be rotated on the end side of the Shanghai copper unit 400, the other end is fixed to the Shanghai copper unit 400, the end of the servo motor (M3) ) Is connected and connected. Servo motor (M3) is installed at one end of the Shanghai copper unit 400 and provides a driving force to the symmetric transfer ball screw 510 to rotate the symmetric transfer ball screw 510 in the forward and reverse directions, The left and right movement units 520 and 530 coupled to the left and right sides of the symmetrical transfer ball screw 510 are symmetrically moved in opposite directions by the rotation of the symmetrical transfer ball screw 510.
좌측이동유니트(520)는 상하이동유니트(400)의 전면에 형성된 크로스레일(410)의 좌측에 결합되고 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌측에 나사결합되어 대칭이송용 볼스크류(510)의 회전에 의해 좌우로 이동된다. 그리고, 좌측이동유니트(520)에는 볼너트(521)가 형성되어 있어 상하이동유니트(400)에 형성된 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌측에 나사결합되어 대칭이송용 볼스크류(510)의 회전에 의해 좌우로 이동된다. 이와같이 볼스크류(5510)와 볼너트(521)를 사용하는 이유는 좌측이동유니트(520)의 좌우이동시 좌측이동유니트(520)의 정확한 이동이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.The left moving unit 520 is coupled to the left side of the cross rail 410 formed on the front surface of the Shanghai east unit 400 and screwed to the left side of the symmetrical transfer ball screw 510 to provide the symmetrical transfer of the ball screw 510. It is moved left and right by rotation. In addition, a ball nut 521 is formed in the left moving unit 520, and is screwed to the left side of the symmetrical transfer ball screw 510 formed in the Shanghai movable unit 400 to rotate the symmetrical transfer ball screw 510. Is moved left and right by. The reason for using the ball screw 5510 and the ball nut 521 as described above is to allow the left movement unit 520 to be accurately moved during the left and right movement of the left movement unit 520.
그리고, 좌측이동유니트(520)의 전방부에는 가공헤드(540)가 삽입 결합되어 있으며, 상부에는 가공헤드(540)에 구동력을 제공하는 서보모터(servo motor)(M4)가 형성되어 있다. 이와 같은 서보모터(M4)는 가공헤드(540)에 구동력을 제공하여 가공헤드(540) 전방에 체결되는 공구(541) 등이 회전되게 하여 베드(200) 상측에 위치되는 좌측 가공공작물 또는 가공공작물의 좌측을 가공하게 된다.In addition, a machining head 540 is inserted into and coupled to the front portion of the left moving unit 520, and a servo motor M4 is provided at the top to provide a driving force to the machining head 540. The servo motor M4 provides a driving force to the machining head 540 to rotate the tool 541 fastened in front of the machining head 540 and the left machining workpiece or the workpiece to be positioned above the bed 200. The left side of the is processed.
우측이동유니트(530)는 상하이동유니트(400)의 전면에 형성된 크로스레일(410)의 좌측에 결합되고 대칭이송용 볼스크류(510)의 우측에 나사결합되어 대칭이송용 볼스크류(510)의 회전에 의해 좌우로 이동된다. 우측이동유니트(530)는 좌측이동유니트(520)와 동일하게 구성되며, 좌측이동유니트(520)와 대칭되게 이동되므로 상세한 설명은 생략한다.The right side movement unit 530 is coupled to the left side of the cross rail 410 formed on the front surface of the Shanghai east unit 400 and screwed to the right side of the symmetrical transfer ball screw 510 of the symmetrical transfer ball screw 510. It is moved left and right by rotation. The right movement unit 530 is configured in the same manner as the left movement unit 520, and moved symmetrically with the left movement unit 520, a detailed description thereof will be omitted.
그리고, 우측이동유니트(530)의 전방부에는 좌측이동유니트(520)와 동일하게 가공헤드(540)가 삽입 결합되며, 상부에는 가공헤드(540)에 구동력을 제공하는 서보모터(servo motor)(M4')가 좌측이동유니트와 동일하게 형성되어 우측 가공공작물 또는 가공공작물의 우측을 가공하게 된다.In addition, a machining head 540 is inserted into and coupled to the front portion of the right movement unit 530 in the same manner as the left movement unit 520, and a servo motor that provides a driving force to the machining head 540 at the upper portion thereof. M4 ') is formed in the same manner as the left moving unit to process the right side workpiece or the right side of the workpiece.
상기와 같은 좌측이동유니트(520)와 우측이동유니트(530)는 상하이동유니트(400)의 전방에 형성된 LM가이드에 의해 가이드되고, 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌측과 우측에 각각 결합되어 대칭이송용 볼스크류(510)의 회전에 의해 좌,우 대칭으로 이동된다. 즉, 좌측이동유니트(520)가 좌측으로 이동되면, 우측이동유니트(530)가 우측으로 이동된다. 그리고, 좌측이동유니트(520)가 우측으로 이동되면, 우측이동유니트(530)는 좌측으로 이동됨으로써, 서로 반대방향으로 이동되어 대칭되는 형상 가공시 오차없이 동일한 치수의 대칭 형상을 가공할 수 있게 된다.The left moving unit 520 and the right moving unit 530 as described above are guided by an LM guide formed in front of the Shanghai moving unit 400, and are coupled to the left and right sides of the symmetrical transfer ball screw 510, respectively. By the rotation of the symmetrical transfer ball screw 510 is moved to the left and right symmetry. That is, when the left side movement unit 520 is moved to the left side, the right side movement unit 530 is moved to the right side. In addition, when the left side movement unit 520 is moved to the right side, the right side movement unit 530 is moved to the left side, so that the symmetrical shape of the same dimension can be processed without error when the symmetrical shape processing is moved in opposite directions to each other. .
가공헤드(540)는 좌,우측이동유니트(520,530)의 전방 내측에 결합되며, 하부는 좌,우측이동유니트(520,530) 각각의 하부로 돌출 형성되어 있다. 그리고, 좌,우측이동유니트(520,530) 각각의 상측에는 가공헤드(540)에 정,역방향 구동력을 제공하는 서보모터(M4,M4')가 각각 형성되어 있다. 또한, 가공헤드(540)의 하단에 공구(541)가 결합되어 베드(200) 상에 위치되는 가공공작물을 가공하게 된다.The processing head 540 is coupled to the front inner side of the left and right moving units 520 and 530, and the lower portion protrudes from the lower side of the left and right moving units 520 and 530, respectively. In addition, servo motors M4 and M4 'are provided on the upper side of each of the left and right moving units 520 and 530 to provide forward and reverse driving force to the processing head 540, respectively. In addition, the tool 541 is coupled to the lower end of the processing head 540 to process the workpiece located on the bed 200.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터가 장착된 문형 머시닝센터의 가공과정을 도 5를 참조하여 설명한다.The processing of a door-type machining center equipped with a left and right symmetric machining center according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 5.
도시된 바와 같이, 문형 머시닝센터는 바디어셈블리(110) 상에 형성되고 LM가이드레일(112)에 가이드되어 서보모터(M1)의 정,역방향 회전에 의해 볼스크류(111)가 회전됨으로써 전,후방향으로 이동되는 베드(200)와, 칼럼(300)의 상측 전면에 형성된 LM가이드레일(320)에 가이드되고 칼럼(300)의 상측에 형성된 서보모터(M2)의 정,역회전에 의해 볼스크류(310)가 회전됨으로써 상,하방향으로 이동되는 상하이동유니트(400)와, 상하이동유니트(400)의 전면에 형성된 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌,우측에 각각 결합되고 서보모터(M3)의 정,역방향이동에 의해 대칭이송용 볼스크류(510)가 회전됨으로써 좌,우측 각각에서 좌,우로 이동되는 좌,우측이동유니트(520,530)의 이동이 유기적으로 조합되어 삼차원이동이 이루어지게 된다.As shown, the door-shaped machining center is formed on the body assembly 110 and guided to the LM guide rail 112 to rotate the ball screw 111 by forward and reverse rotation of the servo motor M1, before and after The ball screw is driven by the forward and reverse rotation of the bed 200 moved in the direction and the servo motor M2 formed on the upper side of the column 300 and guided to the LM guide rail 320 formed on the upper front side of the column 300. As the 310 is rotated, it is coupled to the left and right sides of the Shanghai copper unit 400 and the symmetrical transfer ball screw 510 formed on the front surface of the Shanghai copper unit 400, respectively. By rotating the ball screw 510 for the symmetrical transfer by the forward and reverse movement of M3), the movement of the left and right movement units 520 and 530, which are moved left and right in each of the left and right sides, is organically combined to make a three-dimensional movement. do.
그리고, 전,후방향 이동은 가공공작물이 놓여지는 베드(200)에 의해 이루어지고, 상,하방향 이동은 상하이동유니트(400)에 의해 이루어지며, 좌,우방향 이동은 대칭적으로 각각의 좌,우측에서 좌,우로 이동되는 좌,우이동유니트()에 의해 이루어짐으로써 베드(200) 상에 놓여지는 가공공작물(좌,우가 한조를 이루는 신발금형, 좌,우가 대칭형상으로 구별되는 부품등)의 좌측과 우측의 상면 각각에 접촉되어 가공되게 하는 좌,우측의 가공헤드(540)가 삼차원적으로 대칭 이동됨으로써, 가공공작물의 좌,우가 대칭 형상으로 가공된다. 그리고, 가공헤드(540)는 좌,우측이동유니트(520,530)의 상측에 형성된 서보모터(M4,M4')의 구동력에 의해 회전되어 가공헤드(540)의 전방에 결합되는 공구(541)를 회전시킴으로써, 공구(541)가 베드(200) 상에 놓여지는 좌,우측의 가공공작물을 가공하게 된다.And, the front and rear movement is made by the bed 200, the workpiece is placed, the up and down movement is made by the Shanghai East unit 400, the left and right movement is symmetrically each Workpieces placed on the bed 200 by the left and right movement units () moved from left and right to left and right (shoe molds forming a pair of left and right, parts distinguished by symmetrical shapes such as left and right) The left and right machining heads 540 which are in contact with each of the upper and left upper surfaces of the machining head 540 are symmetrically moved in three dimensions, thereby processing the left and right workpieces in a symmetrical shape. In addition, the processing head 540 is rotated by the driving force of the servo motors M4 and M4 'formed on the upper left and right moving units 520 and 530 to rotate the tool 541 coupled to the front of the processing head 540. As a result, the tool 541 processes the workpieces on the left and right sides on which the bed 200 is placed.
또한, 좌,우측이동유니트(520,530)의 대칭 좌,우방향 이동에 의해 좌측과 우측의 이동유니트(520,530)에 형성된 가공헤드(540)가 동시에 동일한 치수로 이동되지만, 이동방향은 반대로 이루어져 가공공작물을 대칭 형상으로 오차없이 가공된다. 즉, 서보모터(M3)의 구동력에 의해 대칭이송용 볼스크류(510)가 회전되고, 대칭이송용 볼스크류(510)의 커플링(511)을 중심으로 좌측과 우측의 볼스크류(510)의 이송방향이 서로 대칭적으로 이루어져 대칭이송용 볼스크류(510)의 좌,우측에 결합된 좌,우측이동유니트(520,530)가 반대방향으로 대칭 이동되어 베드(200) 상에 놓여지는 가공공작물을 동일한 치수이지만, 대칭 형상으로 가공공작물의 가공이 동시에 이루어지게 된다.In addition, although the processing head 540 formed on the left and right moving units 520 and 530 is simultaneously moved to the same dimension by the symmetrical left and right movement of the left and right moving units 520 and 530, the moving direction is reversed so that the workpiece It is machined to an symmetrical shape without any error. That is, the ball screw 510 for the symmetrical transfer is rotated by the driving force of the servomotor M3, and the ball screws 510 of the left and the right are centered around the coupling 511 of the ball screw 510 for the symmetrical transfer. The conveying direction is symmetrical with each other, and the left and right moving units 520 and 530 coupled to the left and right sides of the symmetrical transfer ball screw 510 are symmetrically moved in opposite directions and placed on the bed 200 in the same manner. Although dimensioned, machining of the workpiece in a symmetrical shape is carried out simultaneously.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 좌,우 대칭가공 머시닝센터에 따르면, 머니싱센터의 가공헤드를 한조로 형성시켜, 한조의 가공헤드를 좌,우대칭되게 이동시킴으로써, 좌,우 대칭을 이루는 공작물(신발금형의 좌측과 우측, 차량의 좌측, 우측 도어 등)을 동시에 좌,우 대칭형상으로 가공하는 이점이 있다.As described above, according to the left and right symmetric machining center according to the present invention, by forming a machining head of the machining center in a pair, by moving a pair of machining heads left and right symmetrically, The workpiece (the left and right sides of the shoe mold, the left and right doors of the vehicle, etc.) to be formed has the advantage of simultaneously processing left and right symmetrical shapes.
또한, 좌,우대칭되는 공작물을 한번의 공정으로 가공하므로 가공시간을 단축하여 생산성을 향상시킴과 동시에 가공오차가 발생되는 것을 방지시키는 이점이 있다.In addition, since the left and right symmetrical workpieces are processed in one process, the machining time is shortened, thereby improving productivity and preventing machining errors from occurring.
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