[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20000048546A - 전후방 와이퍼 제어 시스템 - Google Patents

전후방 와이퍼 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20000048546A
KR20000048546A KR1019990702462A KR19997002462A KR20000048546A KR 20000048546 A KR20000048546 A KR 20000048546A KR 1019990702462 A KR1019990702462 A KR 1019990702462A KR 19997002462 A KR19997002462 A KR 19997002462A KR 20000048546 A KR20000048546 A KR 20000048546A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wiper
control system
signal
control
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019990702462A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100517002B1 (ko
Inventor
마이어한스
리일귄터
블리쯔케헨리
부르카르트만프레트
Original Assignee
클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 클라우스 포스, 게오르그 뮐러, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 클라우스 포스, 게오르그 뮐러
Publication of KR20000048546A publication Critical patent/KR20000048546A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100517002B1 publication Critical patent/KR100517002B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • B60S1/58Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for rear windows
    • B60S1/583Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for rear windows including wiping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S318/00Electricity: motive power systems
    • Y10S318/02Windshield wiper controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 제 2 와이퍼를 제어할 수 있는 와이퍼 제어 시스템(50)에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어 시스템(50)은 제어장치(18)를 가지며, 상기 제어장치는 그 신호 출력부(20)를 통해 와이퍼, 특히, 차량 전방 와이퍼(26)를 작동하는 제 1 제어신호(42)를 전송하고, 그 제 2 신호 출력부(22)를 통해 제 2 와이퍼, 특히, 후방 와이퍼(30)를 작동하는 제 2 제어신호(40)를 전송한다.

Description

전후방 와이퍼 제어 시스템{System For Controlling A Windscreen/Rear Screen Wiper}
일반적으로 차량에 부착된 후방 와이퍼는 조향축에 설치된 스위치에서 예를 들면, 연속작동, 간헐작동 또는 세척작동 등을 설정할 수 있다(예를 들면, DE-OS-44 23 954). 이때, 연속작동의 경우 일정한 시간 간격을 줌으로써 작동 속도를 강수량에 맞도록하여 세척도를 향상시킨다. 그러나, 상기한 바와 같이 하더라도 강수량의 변동으로 인해, 세척도와 깨끗한 시야에 대한 운전자의 욕구를 충족시키지 못하는 경우가 있다. 작동주기가 너무 낮으면, 후방 유리창에 형성되는 수막층으로 인해 운전자의 시계가 점점 나빠진다. 작동주기가 너무 높으면, 건조상태에서 와이퍼가 작동하게 되므로 와이퍼 블레이드 마모가 빠르다. 비가 너무 세차게 오거나 차량의 속도가 빠를 때, 바닥에서 후방 유리창으로 튀는 물 때문에 역시 부정적인 영향을 받는다. 따라서, 시계확보와 안전운행이 현저히 제한을 받는다.
본 발명은 주청구항에 따른 전후방 와이퍼 제어 시스템에 관한 것이다.
도 1은 전방 와이퍼 및 후방 와이퍼 제어용 제어 시스템을 도시하는 도면.
주청구항의 특징에 따른 본 발명의 와이퍼 제어 시스템은 강수량에 따라 후방 와이퍼가 자동적으로 조절된다는 장점이 있다.
그 외에도 강수량센서가 감지한 측정신호로 전방 와이퍼를 조절함으로써, 강수량에 따라 전방 와이퍼를 제어할 수 있다. 이때 전방 와이퍼는 간헐작동 및/또는 연속작동상태에서 자동으로 제어된다. 마찬가지 방법으로, 후방 와이퍼 강수량센서를 설치하는 방법도 가능하지만, 두 개의 센서를 별도로 제어해야 하므로 경제적이고, 간단한 해답을 얻을 수 없었다.
본 발명에 따른 제어 시스템을 사용하여, 전방 유리의 와이퍼 세척영역에 설치된 강수량센서의 측정신호를 근거로, 전방 와이퍼와 후방 와이퍼를 개별적으로 제어할 수 있다.
여기에 따른 장점으로써, 전방 와이퍼와 후방 와이퍼가 단지 하나의 스위치로 작동하므로, 조향축에 설치되는 스위치가 간단해진다. 이러한 단순한 스위치는 값도 싸다.
또 다른 장점으로, 후방 와이퍼가 또 다른 전방 와이퍼 제어신호 출력을 통해 작동되므로, 후방 와이퍼용의 제 2 강수량 센서가 필요 없다.
종속항에 제시한 조치들을 사용하여, 주청구항의 특징을 유용하게 확장 및 개선할 수 있다의 속도를 감지하여 제어신호를 산출한다는 것이 특히 유리한 점이다. 따라서, 고속 주행을 할 때, 바닥에서 후방 유리창으로 튀는 물이 신호산출에 반영된다. 기본 설정을 할 때, 예를 들면, 후방 유리창의 경사각 또는 차량 후미의 형상(계단형, 콤비형 등)과 같은 차량 고유의 형태를 고려할 수 있으므로, 강수량 센서의 측정신호를 사용하여 전방 와이퍼와 후방 와이퍼를 상호간 다소 차이가 나도록 자동으로 켜거나 끌 수 있다.
본 발명의 실시예를 도면에 간단히 도시하고 있으며, 하기의 실시예에서 자세히 기술한다.
차량의 조향축에 설치된 스위치(10)를 통해 강수량 센서(12)가 작동되며, 그의 측정신호(14)는 전방 와이퍼(26)의, 도면에 도시되지 않은 않은 전방 유리창 세정영역의 습도에 대한 기준이다. 이 신호는 제어장치(18)의 입력(16)으로 전송된다. 제어장치(18)는 두 개의 신호 출력부(20, 22)를 갖는다. 하나의 신호 출력부(20)를 사용하여 전방 와이퍼(26)의 구동기(24)가 제어되고, 또 다른 신호 출력부(22)를 사용하여 후방 와이퍼(30)의 구동기(28)가 제어된다. 제어장치(18)는 다른 신호 입력부(32)를 통해 제 2 입력신호(34)로써 속도계기(36), 예를 들면, 타코메타의 속도 신호를 받는다. 제어장치(18)는 하나의 수단(38)을 가지며, 이 수단은 신호 출력부(20)와 제 2 신호 출력부(22)에서 제어신호(40, 42) 비율의 차량고유기본 설정을 수행하며, 이로써 전방 와이퍼와 후방 와이퍼(30)가 제어된다. 제 2 제어신호(40)의 주기는 제 1 제어신호(42)와 다소 많은 편차가 있다.
본 발명에 따른 제어 시스템(50)은 제어장치(18), 강수량 센서(12), 속도 측정기(36) 및 스위치(10)를 포함한다. 그것들은 차량의 보드네트로부터 전류를 공급받으며 다음과 같이 작동한다.
전방 와이퍼(26)를 작동시키려면, 스위치(10)를 켜야한다. 그러면, 차량 전방유리면 안쪽에 설치된 강수량센서(12)가 작동하여 도면에 도시되지 않은 전방 와이퍼(26) 세정영역의 습도를 측정한다. 강수량센서(12)의 측정신호(14)를 근거로, 제어장치(18)는 신호 출력부(20)를 통해 제어신호(42)를 전방 와이퍼(26)의 구동장치(24)에 전달하여, 전방 와이퍼(26)의 세정주기를 자동적으로 조절한다. 습도가 높으면 전방 와이퍼는 빨리 작동한다. 습도가 감소하거나 내지는 낮은 습도에서는 거기에 상응하여 작동속도가 감소 내지는 낮아진다.
본 발명에 따른 제어 시스템(50)의 제어장치(18)는 제 2 신호 출력부(22)에서 구동장치(28)용 제 2 제어신호(40)를 생성한다. 후방 와이퍼(30)는 마찬가지로 제어장치(18)의 신호 입력부(16)에서 입력된 강수량센서(12)의 동일한 측정신호(14)를 근거로 작동된다.
후방 와이퍼(30)의 적정작동주기는 일반적으로 전방 와이퍼(26)의 작동주기보다 작다. 다시 말해, 정지상태나 주행상태에서 차량의 전방유리창에 후방유리창보다 많은 강수량이 도달한다는 의미이다. 정지상태의 차량에서는 전방유리창에 비해 후방 유리창의 수평면에 대한 더 큰 경사각이 습기 생성에 영향을 미친다. 차량이 움직이기 시작하여 속도가 빨라질수록 전방유리창에 나타나는 습기량이 더 커지고, 후방유리창에 나타나는 습기량은 적어진다. 일정속도 이상에서부터 그리고 도로의 일정 물기상태 이상에서부터는 추가로 후방 유리창에 후 차륜으로부터 물이 튀어 오른다. 상술한 속도에 의존하는 영향을 반영하기 위해, 제어장치(18)는 제 2 신호 입력부(32)를 가지며, 이 곳을 통해 속도계기(36)의 입력신호(34)를 감지하고, 그 속도측정값(34)은 버스시스템을 통해 제어장치(18)에 전송된다.
후방 와이퍼(30)에 대한 전방 와이퍼(26) 작동주기비율의 기본 설정값은 차량 제조회사가 제공한다. 또한, 후방 유리창과 전방유리창의 기울기 비율이 상호 설정되며, 예를 들면, 차량 후미의 형상은 튀는 물방울의 영향을 반영한다. 계단 형상의 차량후미구조가 콤비구조보다 후방 유리창에 물방울이 적게 튄다. 차량 자체구조에 따른 영향은 세정작동주기 기본 설정값을 정하는 수단(38)에 의해 반영된다. 이 수단(38)은 예를 들면, 프로그램제어장치 또는 마이크로 프로세서가 될 수 있다. 작동주기비율의 기본 설정값은 1:10 또는 1:5를 취할 수 있다. 차량속도가 증가함에 따라, 타코메타(36)의 신호(34)에 의해 이 비율이 감소하며 일정속도 이상에서부터, 즉, 물이 튀기면 다시 증가한다.
선택적인 실시예로는 반자동 와이퍼 장치(강수량센서를 사용한 간헐작동과 강수량센서를 사용하지 않은 연속작동) 또는 수동와이퍼제어장치(강수량센서 없음)이다. 이것 역시 후방 와이퍼(30)의 작동주기는 차량속도와 기본 설정값에 의해 정해진다. 전방 와이퍼(26)가 수동으로 설정된 일정한 작동주기로 연속-또는 간헐작동상태에서 가동되면, 후방 와이퍼의 작동주기는 강수량과는 무관하게 속도에 의해서만 변화한다.
속도계기(36)의 제 2 입력신호(34)가 오직 규정속도를 초과 또는 내려갈 때만 상기 실시예의 간단한 형태가 실행된다. 제시할 수 있는 규정속도는 시속 30Km이다.

Claims (6)

  1. 제어장치(18)에 제 1 제어신호(42)를 위한 하나 이상의 신호 출력부(20)를 구비하여 와이퍼를 작동시키는 차량 와이퍼용 제어 시스템, 특히, 전방 와이퍼(26)용 제어 시스템(50)에 있어서,
    제어장치(18)는 제 2 와이퍼, 특히, 후방 와이퍼(30)를 제어하는, 제 1 제어신호(42)와는 상이한 제 2 제어신호(40)를 출력하는 제 2 신호 출력부(22)를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 와이퍼, 특히, 전방 와이퍼용 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 차량 운전자가 와이퍼(26, 30) 제어장치(18)를 켜고 끌 수 있으면서, 전방 와이퍼(26)의 작동 예를 들면, 연속작동 또는 간헐 작동을 선택할 수 있는 스위치(10)를 가지는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 제어장치(18)의 신호 입력부(16)와 연결된 강수량 센서(12)를 가지며, 그 측정신호(14)가 전방 와이퍼(26) 세정영역의 습도에 대한 값인 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어장치(18)는 제 2 신호 입력부(32)를 통해 차량 속도 값인 입력신호(34)가 입력되고,
    상기 제 2 제어신호(40)는 입력신호(34)에 의해 영향을 받는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 시스템(50)은 후방 유리창의 차량 고유구조와 차량 후미구조에 의존하는 제 2 제어신호(40)용 작동주기 기본 설정값을 산출하는 수단(38)을 보유하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 제어 신호(40)는 스위치 설정, 전방유리 습도, 차량속도 및 기본 설정값에 따라서 후방 와이퍼(30)의 구동장치(28)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템.
KR10-1999-7002462A 1996-09-24 1997-09-20 전후방 와이퍼 제어 시스템 KR100517002B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19639137A DE19639137A1 (de) 1996-09-24 1996-09-24 Steuervorrichtung für einen Scheibenwischer
DE19639137.7 1996-09-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000048546A true KR20000048546A (ko) 2000-07-25
KR100517002B1 KR100517002B1 (ko) 2005-09-27

Family

ID=7806703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-1999-7002462A KR100517002B1 (ko) 1996-09-24 1997-09-20 전후방 와이퍼 제어 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6121738A (ko)
EP (1) EP0925210B1 (ko)
JP (1) JP2001501554A (ko)
KR (1) KR100517002B1 (ko)
DE (2) DE19639137A1 (ko)
ES (1) ES2158591T3 (ko)
WO (1) WO1998013237A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230072324A (ko) * 2021-11-17 2023-05-24 주식회사 경신 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2339306B (en) * 1998-07-04 2003-03-12 Rover Group A vehicle
DE19860673A1 (de) * 1998-12-29 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Wischvorrichtung, insbesondere für eine Kraftfahrzeugscheibe
DE19908830B4 (de) * 1999-03-01 2004-01-29 Apag Elektronik Ag Intervallsteuerung für eine Scheibenwischanlage
DE19927928C2 (de) * 1999-06-18 2001-08-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung des Heckscheibenwischers eines Kraftfahrzeugs
DE19957029A1 (de) * 1999-11-26 2001-05-31 Opel Adam Ag Schaltungsanordnung für Front- und Heckscheibenwischer von Kraftfahrzeugen
DE10303998B4 (de) * 2003-02-01 2008-02-14 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Wischanlage eines Fahrzeugs
DE102004041266A1 (de) * 2004-08-26 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Steuern eines Heckscheibenwischers und Steuervorrichtung
JP4205032B2 (ja) * 2004-09-14 2009-01-07 本田技研工業株式会社 車両用オートワイパーシステム
FR2890355B1 (fr) * 2005-09-07 2009-02-06 Renault Sas Dispositif de commande pour un moteur d'un essuie-vitre pour vehicule automobile
US7919942B2 (en) * 2007-09-06 2011-04-05 Chrysler Group Llc Front/rear wiper algorithm
KR100888395B1 (ko) * 2007-10-01 2009-03-13 한국전자통신연구원 태양 전지 패널의 표면 청소용 시스템
DE102009050466A1 (de) 2009-10-23 2010-06-17 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwischeinrichtung mit Hysterese
CN102658810B (zh) * 2012-01-13 2014-12-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种基于模糊控制的智能雨刮控制装置及其控制方法
DE102013205793A1 (de) * 2013-04-02 2014-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Wisch-Wasch-Vorgangs einer Heckscheiben-Reinigungsanlage eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57118955A (en) * 1981-01-19 1982-07-24 Sumitomo Electric Ind Ltd Wiper control system
JPS59195454A (ja) * 1983-04-20 1984-11-06 Furukawa Electric Co Ltd:The 自動車用ワイパモ−タの駆動装置
JPS60154940A (ja) * 1984-01-23 1985-08-14 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用ワイパ−駆動装置
JPS60169356A (ja) * 1984-02-14 1985-09-02 Nissan Motor Co Ltd リア・ワイパ−駆動回路
JPS62255262A (ja) * 1986-04-30 1987-11-07 Nissan Motor Co Ltd ワイパ制御装置
DE3737653A1 (de) * 1987-11-06 1989-05-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betreiben eines heckscheibenwischers und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4423954A1 (de) * 1994-07-07 1996-01-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Heckscheibenwischers eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19505011C2 (de) * 1995-02-15 2003-12-24 Teves Gmbh Alfred Anordnung eines optischen Regensensors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230072324A (ko) * 2021-11-17 2023-05-24 주식회사 경신 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001501554A (ja) 2001-02-06
EP0925210B1 (de) 2001-05-16
DE19639137A1 (de) 1998-03-26
KR100517002B1 (ko) 2005-09-27
US6121738A (en) 2000-09-19
EP0925210A1 (de) 1999-06-30
WO1998013237A1 (de) 1998-04-02
DE59703560D1 (de) 2001-06-21
ES2158591T3 (es) 2001-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20000048546A (ko) 전후방 와이퍼 제어 시스템
JP4389700B2 (ja) ワイパ制御装置
WO2000003889A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer kenngrösse für einen momentan maximalen reibkraftbeiwert
US6420845B1 (en) Control device for a windscreen wiper system
KR20090103526A (ko) 와이퍼 위치 제어장치 및 그 방법
EP1010594A1 (en) A system and a method for controlling the operation of a vehicle wiper device
US6121741A (en) Control device for operating a window wiper in a motor vehicle
KR20000023243A (ko) 자동차용 윈드실드 와이퍼
KR100680522B1 (ko) 와이퍼 장치
KR100387573B1 (ko) 와이퍼 제어 방법
KR200175667Y1 (ko) 차량의 리어뷰미러 스테이에 취부되는 광센서를 이용한 와이퍼 자동 구동장치
KR100431970B1 (ko) 자동차의 리어 와이퍼 작동 방법
JP3033044B2 (ja) ワイパ自動制御装置
JPH05105034A (ja) ワイパ制御装置
KR19980011306U (ko) 자동 속도조절 와이퍼
KR19980062747A (ko) 자동차의 와이퍼 구조
KR20040031144A (ko) 와이퍼 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법
KR970074394A (ko) 차량용 오토 와이퍼 시스템 및 그 방법
KR20030000059A (ko) 자동차의 와이퍼 작동장치
JPH11227570A (ja) ワイパー制御装置
WO2003047928A3 (en) Automatic windshield wiper system
KR980008896A (ko) 자동차의 압력 감지식 윈드시일드 와이퍼 제어 장치
KR970069687A (ko) 자동차 윈드실드 와이퍼속도 제어장치 및 그 방법
KR980001536A (ko) 자동 속도 제어 기능을 갖는 차량용 윈드 실드 와이퍼
KR19990006909U (ko) 주행속도 감지형 와이퍼 딜레이 변환장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080911

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee