KR20000035376A - Solenoid valve for anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 앤티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬립제어시 오일의 공급량을 가변하여 더욱 효율적인 제동성능을 발휘할 수 있는 앤티록 브레이크 시스템용 노말 오픈 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system, and more particularly, to a normal open solenoid valve for an anti-lock brake system that can exhibit more efficient braking performance by varying the amount of oil supplied during slip control.
일반적으로, 앤티록 브레이크 시스템은 차량의 휠에 설치되어 유압에 의해 제동력을 발생하는 휠실린더와, 제동유압을 형성하여 휠실린더로 전달하는 배력장치 및 마스터실린더와, 제동유압을 제어하는 모듈레이터 및 ECU로 구성되어 제동력을 제어한다.In general, the anti-lock brake system includes a wheel cylinder that is installed on a wheel of a vehicle to generate a braking force by hydraulic pressure, a power booster and a master cylinder that forms a braking hydraulic pressure and transmits it to the wheel cylinder, a modulator and an ECU that controls the braking hydraulic pressure. It consists of controlling braking force.
모듈레이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 노말 오픈형 솔레노이드 밸브와 노말 클로즈형 솔레노이드 밸브가 설치된다.The modulator is equipped with a normally open solenoid valve and a normally closed solenoid valve for controlling the supply of oil.
앤티록 브레이크 시스템에 사용된 종래의 일반적인 노말 오픈형 솔레노이드 밸브는 일반제동시에는 항상 개방되어 있어서 마스터실린더에서 발생된 유압을 감압없이 각 휠실린더로 전달하게 되며, 제동시 차량의 바퀴에서 슬립이 발생할 경우에는 밸브의 개폐가 단속적으로 이루어져서 오일의 유동을 조절함으로써 제동력을 제어하도록 기능한다.The conventional normal open solenoid valve used in the anti-lock brake system is always open during normal braking, so that the hydraulic pressure generated from the master cylinder can be transmitted to each wheel cylinder without decompression. There is an intermittent opening and closing of the valve functions to control the braking force by adjusting the flow of oil.
이러한 종래의 일반적인 노말 오픈형 솔레노이드 밸브는 단순하게 플런저의 개폐동작에 의해 오일의 흐름을 제한하여 유량을 조절하게 되므로, 슬립제어시에 이 밸브를 통과하는 오일의 양이 일반제동시의 오일의 통과유량과 동일하게 된다.The conventional normal open solenoid valve of the related art regulates the flow rate by restricting the flow of oil by simply opening and closing the plunger, so that the amount of oil passing through the valve during slip control is the flow rate of the oil during normal braking. Becomes the same as
따라서 이러한 종래의 솔레노이드 밸브를 채택하게 되면, 유압의 유량을 정밀하게 조절하는 것이 어렵게 되어 정확한 슬립제어를 수행할 수 없게 되며, 밸브의 플런저의 개폐동작에 따른 오일의 맥동에 의해 워터 햄머링(water hammering)현상이 발생하여 소음이 발생할 뿐만 아니라, 부품들의 내구성을 악화시키게 된다.Therefore, when adopting such a conventional solenoid valve, it is difficult to precisely control the flow rate of the hydraulic pressure can not perform accurate slip control, water hammering by the pulsation of the oil according to the opening and closing operation of the plunger of the valve (water Not only does it cause noise, but also worsens the durability of the parts.
이러한 문제점들을 개선하기 위하여 슬립제어시에는 일반제동시와는 달리 휠실린더로 공급되는 오일의 양을 슬립율에 맞추어 적절하게 줄이는 한편, 오일의 맥동을 저감시킬 수 있도록 하는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브가 개발되고 있다. 예컨대, 도1에 도시된 바와 같이 미국 특허번호 5,647,644호에는 상기와 같은 효과를 얻기 위한 앤티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드 밸브가 개시되어 있다. 이 솔레노이드 밸브는 모듈레이터 블록(10)에 설치된 밸브하우징(20)의 내부에 설치되는 밸브시트(23), 마그네틱 코어(21), 플런저(22), 그리고 피스톤(24)을 구비하여 이루어진다. 밸브시트(23)는 그 내부에 관통홀이 형성되고 밸브하우징(20)의 하부에 압입되며, 마그네틱 코어(21)는 밸브하우징(20)의 상부에 설치된다. 플런저(22)는 마그네틱 코어(21)를 관통하여 설치되며, 그 하단이 상기 밸브시트(23)의 상단부에 인접하여 배치된다. 그리고 피스톤(24)은 스프링(25)에 의해 하향으로 밀쳐진 상태로 밸브시트(23)의 외주연에 배치된다. 이 노말 오픈형 솔레노이드 밸브는 2개의 오리피스가 형성되도록 구성되는데, 그 하나는 중공으로 형성된 밸브시트(23)의 상단부에 마련된 고정 오리피스(30)이며, 다른 하나는 슬립제어시 피스톤(24)이 마그네틱 코어(21)에 접촉할 때 피스톤(24)의 상단부에 형성된 슬롯(26)에 의해 형성되는 가변 오리피스(40)이다.In order to solve these problems, normally open solenoid valves have been developed for slip control to reduce the amount of oil supplied to the wheel cylinder according to the slip ratio, and to reduce the pulsation of oil. have. For example, as shown in FIG. 1, US Patent No. 5,647,644 discloses a normally open solenoid valve for an anti-lock brake system for achieving the above effect. This solenoid valve is provided with the valve seat 23, the magnetic core 21, the plunger 22, and the piston 24 which are installed in the valve housing 20 installed in the modulator block 10. As shown in FIG. The valve seat 23 has a through hole formed therein and is press-fitted to the lower portion of the valve housing 20, and the magnetic core 21 is installed at the upper portion of the valve housing 20. The plunger 22 is installed through the magnetic core 21, and a lower end thereof is disposed adjacent to an upper end of the valve seat 23. And the piston 24 is arrange | positioned at the outer periphery of the valve seat 23 in the state pushed downward by the spring 25. As shown in FIG. The normal open solenoid valve is configured to form two orifices, one of which is a fixed orifice 30 provided at the upper end of the valve seat 23 formed in a hollow, and the other is the piston 24 in the slip control the magnetic core It is a variable orifice 40 formed by a slot 26 formed in the upper end of the piston 24 when it contacts 21.
한편, 밸브시트(23)의 하단부 일측면에는 밸브시트(23)와 밸브하우징(20)의 사이로 오일이 유동할 수 있는 보조유로(31)가 형성되어 있는데, 슬립제어시 입구부(27)를 통해 유입된 오일이 상기 보조유로(31)를 통해 유동하여 피스톤(24)을 상측으로 이동시키게 된다. 또한, 밸브시트(23)의 하단부 타측면에는 밸브시트(23)를 밸브하우징(20)내에 압입성형시켜 고정하도록 단차부(23a)가 형성된다.Meanwhile, an auxiliary passage 31 through which oil flows between the valve seat 23 and the valve housing 20 is formed at one side of the lower end of the valve seat 23. The oil introduced therethrough flows through the auxiliary flow passage 31 to move the piston 24 upward. In addition, a step portion 23a is formed at the other end of the lower end of the valve seat 23 so as to press-mold and fix the valve seat 23 in the valve housing 20.
상기와 같은 종래의 노말 오픈형 솔레노이드 밸브에 있어서, 일반제동시에는 플런저(22)는 상향으로 유지되고 피스톤(24)은 하향으로 유지되어서, 오일은 밸브의 입구부(27)로 유입되고 개방된 고정 오리피스(30)를 통하여 밸브의 출구부(28)로 토출된다.In the conventional normal open solenoid valve as described above, during normal braking, the plunger 22 is kept upward and the piston 24 is kept downward, so that oil flows into the inlet portion 27 of the valve and is fixed open. Discharged through the orifice 30 to the outlet 28 of the valve.
한편, 슬립제어시에는 플런저(22)가 하향이동하여 고정 오리피스(30)를 폐쇄하게 되고, 입구부(27)를 통해 유입된 오일이 보조유로(31)를 통해 유동하여 피스톤(24)을 상향으로 이동시켜 마그네틱 코어(21)와 접촉하도록 한다. 이후, 플런저(22)가 상향으로 이동하게 되면, 마스터실린더에서 발생된 유압은 마그네틱 코어(21)에 접촉된 피스톤(24)의 슬롯(26)에 의해 형성되는 가변 오리피스(40)를 통과하여 휠실린더로 전달된다.On the other hand, during slip control, the plunger 22 moves downward to close the fixed orifice 30, and oil introduced through the inlet part 27 flows through the auxiliary flow path 31 to raise the piston 24. To be in contact with the magnetic core 21. Then, when the plunger 22 moves upward, the hydraulic pressure generated in the master cylinder passes through the variable orifice 40 formed by the slot 26 of the piston 24 in contact with the magnetic core 21 and the wheels. Delivered to the cylinder.
제동력이 해제되면 휠실린더의 오일은 먼저 오일의 입구부(27)와 출구부(28)를 연결하도록 밸브하우징(20)에 형성된 복귀유로(29)를 통하여 마스터실린더로 복귀하게 되고, 이후 플런저(22)가 상향으로 이동하여 밸브는 오픈상태로 복원하게 된다.When the braking force is released, the oil of the wheel cylinder is first returned to the master cylinder through the return passage 29 formed in the valve housing 20 so as to connect the inlet portion 27 and the outlet portion 28 of the oil, and then the plunger ( 22) moves upward and the valve is restored to the open state.
그러나, 상기와 같은 종래의 노말 오픈형 솔레노이드 밸브에 있어서, 밸브시트의 외측면에는 슬립제어시 밸브시트와 밸브하우징의 사이로 오일을 유동시켜 피스톤을 상향이동시키도록 하는 보조유로와, 밸브시트가 밸브하우징 내에 고정되도록 하는 단차부가 형성되어야 하고, 더욱이 보조유로측 밸브시트의 외측면과 밸브하우징과의 이격거리가 항상 일정하게 유지되도록 제조되어야 하므로, 밸브시트의 제조공정 및 조립공정이 상당히 어려운 문제점이 있다.However, in the conventional normal open solenoid valve as described above, an outer side of the valve seat has an auxiliary flow path for moving the piston upward by moving oil between the valve seat and the valve housing during slip control, and the valve seat has a valve housing. Since the stepped portion is formed to be fixed therein, and furthermore, the distance between the outer side surface of the auxiliary flow channel side valve seat and the valve housing must be constantly maintained, there is a problem that the manufacturing process and the assembly process of the valve seat are quite difficult. .
또한, 종래의 솔레노이드 밸브는 마그네틱 코어, 밸브시트, 피스톤, 오일유로를 수용하기 위한 밸브하우징이 별도로 구비되어야 하기 때문에 밸브의 전체적인 크기가 커지게 되는 문제점이 있다.In addition, the conventional solenoid valve has a problem that the overall size of the valve is increased because the valve housing for accommodating the magnetic core, the valve seat, the piston, the oil flow path must be provided separately.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 슬립제동시 오일의 유량을 가변시킬 수 있도록 한 앤티록 브레이크 시스템용 솔레노이드 밸브를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a solenoid valve for an anti-lock brake system capable of varying the flow rate of oil during slip braking.
본 발명의 다른 목적은 밸브시트와 피스톤에 의해 오일의 유로들과 2중의 오리피스를 형성시킴으로써 구조가 단순하고 제조가 용이한 앤티록 브레이크 시스템용 솔레노이드 밸브를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a solenoid valve for an anti-lock brake system, which is simple in structure and easy to manufacture by forming a double orifice with oil flow paths by a valve seat and a piston.
도1은 종래의 앤티록 브레이크 시스템용 솔레노이드 밸브의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional solenoid valve for an anti-lock brake system.
도2는 정상제동을 위해 개방된 상태에 있는 본 발명의 제1실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention in an open state for normal braking.
도3은 슬립제어를 위해 폐쇄되는 과정에 있는 본 발명의 제1실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention in the process of closing for slip control.
도4는 슬립제어를 위해 폐쇄가 완료된 상태에 있는 본 발명의 제1실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention in a state in which closing is completed for slip control.
도5는 슬립제어를 위해 부분적으로 개방된 상태에 있는 본 발명의 제1실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.Fig. 5 is a sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment of the present invention in a partially open state for slip control.
도6은 정상제동을 위해 개방된 상태에 있는 본 발명의 제2실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.Fig. 6 is a sectional view of a solenoid valve according to a second embodiment of the present invention in an open state for normal braking.
도7은 슬립제어를 위해 폐쇄되는 과정에 있는 본 발명의 제2실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.7 is a sectional view of a solenoid valve according to a second embodiment of the present invention in the process of closing for slip control.
도8은 슬립제어를 위해 폐쇄가 완료된 상태에 있는 본 발명의 제2실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.Fig. 8 is a sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment of the present invention in the closed state for slip control.
도9는 슬립제어를 위해 부분적으로 개방된 상태에 있는 본 발명의 제2실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 단면도이다.Fig. 9 is a sectional view of a solenoid valve according to a second embodiment of the present invention in a partially open state for slip control.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
130 : 마그네틱 코어 140 : 플런저 150 : 밸브시트130: magnetic core 140: plunger 150: valve seat
200 : 피스톤 300 : 입구유로 310 : 출구유로200: piston 300: inlet flow passage 310: outlet flow passage
320 : 고정 오리피스 340 : 가변 오리피스 400 : 립실(lip seal)320: fixed orifice 340: variable orifice 400: lip seal
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브는 마그네틱 코어와 플런저와 피스톤과 밸브시트를 구비하여 앤티록 브레이크 시스템의 모듈레이터에 설치된다.In order to realize the above object, the solenoid valve according to the present invention has a magnetic core, a plunger, a piston and a valve seat, and is installed in a modulator of an anti-lock brake system.
마그네틱 코어는 모듈레이터에 형성된 보어(bore)에 설치되며, 그 내부에는 수직으로 관통하여 형성된 플런저 홀이 마련되어 있다.The magnetic core is installed in a bore formed in the modulator, and a plunger hole is formed through the vertically.
밸브시트는 마그네틱 코어의 하부에서 모듈레이터의 보어 안에 배치되며, 그 내부의 중간지점에는 고정 오리피스가 형성되어 있으며, 이 고정 오리피스의 하부는 입구유로를 형성하고 그 상부는 출구유로를 형성한다.The valve seat is disposed in the bore of the modulator at the bottom of the magnetic core, and a fixed orifice is formed at an intermediate point therein, the lower portion of the fixed orifice forms an inlet flow passage and the upper portion of the valve flow passage.
플런저는 플런저 홀에 상하이동가능하게 설치되며 그 하단에는 고정 오리피스의 상단을 개폐하는 볼이 장착된다.The plunger is installed in the plunger hole so as to be movable, and at the bottom thereof, a ball for opening and closing the top of the fixed orifice is mounted.
피스톤은 밸브시트의 외주연에 상하이동가능하게 설치되며 그 상부의 측면에는 가변 오리피스가 마련되어 있으며, 그 외주연의 중간부분에 형성된 제1돌출턱과 그 하단에 상기 제1돌출턱보다 작은 길이로 형성된 제2돌출턱을 구비한다. 제1돌출턱은 모듈레이터의 보어의 내주면에 근접하도록 위치하며, 제2돌출턱은 보어의 하단부에 위치한다.The piston is installed on the outer periphery of the valve seat so as to be movable. The variable orifice is provided on the upper side of the valve seat, and has a first protruding jaw formed in the middle of the outer periphery and a length smaller than the first protruding jaw at the bottom thereof. It has a second projection step formed. The first projection is located close to the inner peripheral surface of the bore of the modulator, the second projection is located at the lower end of the bore.
피스톤의 제1돌출턱과 마그네틱 코어 사이에는 피스톤을 출구유로를 개방하는 방향으로 밀치는 스프링이 배치되며, 피스톤의 제1돌출턱과 제2돌출턱 사이에는 오일이 피스톤을 통하여 출구유로로 유동하는 것을 방지하는 립실이 설치된다.A spring is disposed between the first protrusion of the piston and the magnetic core to push the piston in the direction of opening the outlet passage, and oil flows through the piston into the outlet passage between the first protrusion and the second protrusion of the piston. The lip seal which prevents it is installed.
본 발명의 제1실시예로서, 밸브시트는 그 하단이 모듈레이터의 보어의 하단면에 고정되며, 이 상태에서 밸브시트의 상단은 마그네틱 코어의 하단과 일정간격 이격됨으로써 오일의 출구를 형성하게 된다.As a first embodiment of the present invention, the valve seat is fixed to the lower end of the bore of the modulator, the upper end of the valve seat in this state to form an outlet of the oil by being spaced apart from the lower end of the magnetic core.
이 제1실시예에 있어서, 피스톤의 제2돌출턱과 모듈레이터의 보어의 하단면 사이에는 링형상의 받침부재가 설치된다. 또한, 밸브시트의 하단부에는 측면홀이 형성되고 받침부재의 일측은 절개되어 슬롯이 형성됨으로써 입구유로와 피스톤의 외주연에 설치된 립실 사이는 서로 연통되도록 한다.In this first embodiment, a ring-shaped support member is provided between the second protruding jaw of the piston and the lower end surface of the bore of the modulator. In addition, the lower end of the valve seat is formed with side holes and one side of the support member is cut to form a slot so that the inlet flow path and the lip seal installed on the outer periphery of the piston communicate with each other.
본 발명의 제2실시예로서, 밸브시트는 그 상단이 마그네틱 코어의 하단에 고정되며, 밸브시트의 상부 양측에는 출구유로와 연통하는 출구홀이 마련되어 구성된다.As a second embodiment of the present invention, the valve seat is fixed to the lower end of the magnetic core, the upper end of the valve seat is provided with an outlet hole communicating with the outlet flow path.
이 제2실시예에 있어서, 밸브시트는 마그네틱 코어에 고정된 상태에서 모듈레이터의 보어의 하단면으로부터 일정간격 이격되어 갭이 형성되어 있다. 이 갭과 받침부재의 일측에 절개되어 형성된 슬롯에 의해 입구유로와 피스톤의 외주연에 설치된 립실 사이는 서로 연통되게 된다.In this second embodiment, the valve seat is spaced apart from the lower end surface of the bore of the modulator in a state of being fixed to the magnetic core so as to form a gap. The gap and the slot formed by being cut in one side of the supporting member are in communication with each other between the inlet flow passage and the lip seal provided on the outer periphery of the piston.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 상세하게 설명할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도2는 정상제동시 개방상태로 유지되는 본 발명의 제1실시예에 따른 솔레노이드 밸브를 도시한 것이다. 노말 오픈 솔레노이드 밸브는 마그네틱 코어(130), 플런저(140), 밸브시트(150), 그리고 피스톤(200)을 구비하여 상기 밸브시트(150)가 모듈레이터(100)에 형성된 보어(bore)(101)의 하단부에, 그리고 마그네틱 코어(130)가 보어(101)의 상단부에 고정됨으로써 모듈레이터(100)에 설치된다. 마그네틱 코어(130) 위에는 그 내부에 전기자(112)를 내장한 슬리브(110)가 부착되며, 외부로 돌출된 마그네틱 코어(130)의 상부의 외주연에는 코일(115)을 내장한 요크(120)가 부착된다. 플런저(140)는 전기자(112)의 하단에 부착되며, 플런저(140)가 상하방향으로 움직일 수 있도록 전기자(112)는 밸브의 노말 오픈 상태에서 마그네틱 코어(130)와 일정간격 이격된 채로 배치된다.2 shows a solenoid valve according to a first embodiment of the present invention, which is maintained in an open state during normal braking. The normal open solenoid valve includes a magnetic core 130, a plunger 140, a valve seat 150, and a piston 200, so that the valve seat 150 is formed on the modulator 100. At the lower end of the magnetic core 130 is fixed to the upper end of the bore 101 is installed in the modulator 100. The sleeve 110 having the armature 112 embedded therein is attached to the magnetic core 130, and the yoke 120 having the coil 115 embedded in the outer circumference of the upper portion of the magnetic core 130 protruding to the outside. Is attached. The plunger 140 is attached to the lower end of the armature 112, the armature 112 is disposed to be spaced apart from the magnetic core 130 in a normal open state of the valve so that the plunger 140 can move in the vertical direction. .
마그네틱 코어(130)의 내부에는 플런저(140)를 내장시키기 위한 플런저 홀(131)이 수직으로 형성되어 있으며, 그 상단이 전기자(112)에 부착된 플런저(140)는 이 플런저 홀(131)에 내장되고 그 하단부가 밸브시트(150)에 형성된 고정 오리피스(320)에 근접하여 배치된다. 밸브의 노말 오픈 상태에서 플런저(140)의 상단은 전기자(112)에 부착된 상태에서 그 하단이 고정 오리피스(320)의 상단에서 일정간격 이격된 상태를 유지하도록 배치된다. 플런저(140)의 하단에는 슬립제어시 고정 오리피스(320)의 상단부를 막아서 밸브를 폐쇄하는 볼(141)이 장착되어 있다.A plunger hole 131 is formed vertically in the magnetic core 130 to embed the plunger 140. A plunger 140 having an upper end attached to the armature 112 is disposed in the plunger hole 131. It is embedded and is disposed near the fixed orifice 320 formed in the valve seat 150. In the normal open state of the valve, the upper end of the plunger 140 is arranged to maintain a spaced distance from the upper end of the fixed orifice 320 in the state attached to the armature 112. The lower end of the plunger 140 is mounted with a ball 141 for closing the valve by closing the upper end of the fixed orifice 320 during slip control.
밸브시트(150)는 중공의 실린더 형상으로 이루어져서 그 하단부가 모듈레이터(100)의 보어(101)의 하단에 고정되며, 그 상단은 마그네틱 코어(130)의 하단과 일정간격 이격되어 배치된다. 이 밸브시트(150)의 내부의 중간지점에는 적당한 단면적을 가진 고정 오리피스(320)가 설치되어 있다. 이 고정 오리피스(320)의 하부는 마스터 실린더(미도시)로부터 압유를 유입시키기 위한 입구유로(300)를 형성하며, 그 상부는 밸브가 개방된 상태에서 휠 실린더(미도시)로 압유를 토출시키기 위한 출구유로(310)와 연통되어 있다. 플런저(140)와 밸브시트(150) 사이에는 플런저(140)를 상방으로 밀치도록 배치된 스프링(142)이 설치된다.The valve seat 150 has a hollow cylinder shape, and a lower end thereof is fixed to a lower end of the bore 101 of the modulator 100, and an upper end thereof is spaced apart from the lower end of the magnetic core 130 by a predetermined distance. At the intermediate point inside the valve seat 150, a fixed orifice 320 having a suitable cross-sectional area is provided. The lower portion of the fixed orifice 320 forms an inlet flow path 300 for introducing the hydraulic oil from the master cylinder (not shown), and the upper portion of the fixed orifice 320 discharges the hydraulic oil to the wheel cylinder (not shown) with the valve open. It is in communication with the outlet passage 310 for. A spring 142 is disposed between the plunger 140 and the valve seat 150 to push the plunger 140 upward.
상기와 같이 오일을 유동시키기 위한 유로들이 모듈레이터(100)의 보어(101) 안에서 밸브시트(150)에 의해서 형성되는 구조에 의해 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브는 종래와 같은 밸브 몸체가 불필요하게 되는 것이다.As described above, the solenoid valve according to the present invention does not require a valve body according to the present invention due to the structure in which flow paths for flowing oil are formed by the valve seat 150 in the bore 101 of the modulator 100.
피스톤(200)은 밸브시트(150)의 외주연과 모듈레이터(100)의 보어(101)의 내주연 사이에 상하이동가능하게 배치된다. 이 피스톤(200)은 보어(101)의 내주연과 미세한 틈을 형성하도록 피스톤(200)의 중간지점에서 외측으로 연장하여 형성된 제1돌출턱(201)과, 이 제1돌출턱(201)보다 길이가 짧게 피스톤(200)의 하단으로부터 외측으로 연장하여 형성된 제2돌출턱(202)을 구비한다. 또한 슬립제어시 피스톤(200)이 상승하여 출구유로(310)를 폐쇄한 상태에서 오일의 유량과 압력을 조절하는 기능을 하는 가변 오리피스(340)가 피스톤(200)에 형성되어 있다. 이 가변 오리피스(340)는 피스톤(200)의 상단부의 일측면에 형성된 적당한 직경을 가진 홀로 이루어진다. 피스톤(200)의 제1돌출턱(201)과 마그네틱 코어(130) 사이에는 피스톤(200)을 하방으로 밀치도록 배치된 스프링(220)이 설치되어 있다.The piston 200 is arranged to be movable between the outer circumference of the valve seat 150 and the inner circumference of the bore 101 of the modulator 100. The piston 200 has a first protruding jaw 201 extending outward from an intermediate point of the piston 200 so as to form a fine gap with the inner periphery of the bore 101 and than the first protruding jaw 201. The second protrusion 202 is formed to extend outward from the lower end of the piston 200 to have a short length. In addition, a variable orifice 340 is formed in the piston 200 to control the flow rate and pressure of the oil in a state in which the piston 200 rises during the slip control to close the outlet passage 310. The variable orifice 340 consists of a hole having a suitable diameter formed on one side of the upper end of the piston 200. A spring 220 is disposed between the first protruding jaw 201 and the magnetic core 130 of the piston 200 to push the piston 200 downward.
피스톤(200)의 제1돌출턱(201)과 제2돌출턱(202) 사이에는 오일의 출구방향으로의 유동을 방지하는 립실(400)이 설치되어 있으며, 피스톤(200)의 제2돌출턱(202)과 모듈레이터(100)의 보어(101)의 하단면 사이에는 링형상의 받침부재(160)가 설치된다. 이 받침부재(160)의 일측에는 슬롯(161)이 형성되도록 절개되어 있으며, 이 슬롯(161)에 대응하는 밸브시트(150)의 하단부에도 동일하게 측면홀(151)이 형성되어 있다. 따라서 입구유로(300)와 피스톤(200)의 외주연에 설치된 립실(400)은 이 미세한 측면홀(151)과 슬롯(161)을 통하여 서로 연통되어 있다. 그러나 상기 립실(400)에 의해서 출구방향에서 입구방향으로의 유동은 가능한 반면에, 그 반대방향으로의 유동은 방지되는 것이다.A lip seal 400 is installed between the first protrusion 201 and the second protrusion 202 of the piston 200 to prevent flow in the outlet direction of the oil, and the second protrusion of the piston 200 is provided. A ring-shaped support member 160 is installed between the 202 and the lower surface of the bore 101 of the modulator 100. One side of the supporting member 160 is cut so that the slot 161 is formed, and the side hole 151 is also formed at the lower end of the valve seat 150 corresponding to the slot 161. Therefore, the lip seal 400 installed at the outer circumference of the inlet flow path 300 and the piston 200 is in communication with each other through the minute side hole 151 and the slot 161. However, the lip seal 400 allows the flow from the exit direction to the inlet direction, while the flow in the opposite direction is prevented.
밸브시트(150)의 외주연의 내측에는 피스톤(200)의 상하이동시 밸브시트(150)와 피스톤(200) 사이로 오일이 새는 것을 방지하는 오링(O-ring)(180)이 설치되어 있다.Inside the outer circumference of the valve seat 150, an O-ring 180 is installed to prevent oil from leaking between the valve seat 150 and the piston 200 at the same time.
이하에서는 상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 제1실시예에 따른 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 작동에 대하여 설명할 것이다.Hereinafter, the operation of the normal open solenoid valve according to the first embodiment of the present invention having the above structure will be described.
도2는 정상제동시 노말 오픈 상태로 유지되는 솔레노이드 밸브를 나타낸 것이다. 이 상태에서 플런저(140)와 전기자(112)는 슬리브(110)의 내측 상단에 놓여져서 플런저(140)의 하단에 부착된 볼(141)은 고정 오리피스(320)를 개방된 상태로 유지시킨다. 또한, 피스톤(200)은 스프링(220)의 탄성력에 의해 받침부재(160)에 접촉된 상태로 놓여져서 출구유로(310)는 고정 오리피스(320)를 통하여 입구유로(300)와 연결되어 밸브를 개방된 상태로 유지한다. 따라서 마스터 실린더에서 발생된 압유는 입구유로(300)와 출구유로(310)를 거쳐서 휠 실린더로 전달되어 정상적으로 제동력을 발휘하게 된다. 이 때, 밸브시트(150)와 받침부재(160)의 측면에 형성된 측면홀(151)과 슬롯(161)을 통하여 입구유로(300)는 립실(400)이 위치한 공간과 소통되어 있지만, 상기 측면홀(151)과 슬롯(161)이 고정 오리피스(320)에 비해 상대적으로 작은 크기로 형성되어 있고, 립실(400)에 의해 출구방향으로의 오일의 유동은 방지되므로, 오일은 출구유로(310)로만 유동하게 된다.Figure 2 shows a solenoid valve that is maintained in the normal open state during normal braking. In this state, the plunger 140 and the armature 112 are placed on the inner top of the sleeve 110 so that the ball 141 attached to the bottom of the plunger 140 keeps the fixed orifice 320 open. In addition, the piston 200 is placed in contact with the support member 160 by the elastic force of the spring 220 so that the outlet passage 310 is connected to the inlet passage 300 through the fixed orifice 320 to the valve. Keep it open. Therefore, the pressure oil generated in the master cylinder is transferred to the wheel cylinder through the inlet flow path 300 and the outlet flow path 310 to exert a normal braking force. At this time, although the inlet flow path 300 is in communication with the space where the lip seal 400 is located, the side surface 151 and the slot 161 formed on the side of the valve seat 150 and the supporting member 160, Since the hole 151 and the slot 161 are formed to have a relatively small size compared to the fixed orifice 320, and the flow of oil in the outlet direction is prevented by the lip seal 400, the oil is the outlet flow path 310 Will flow only.
상기와 같은 정상 제동모드에서 바퀴에서 슬립이 발생하면 제동력을 노면의 마찰력에 따라 감압시키는 슬립제어 모드로 전환하게 된다. 이에 따라 플런저(140)가 하강하여 볼(141)이 고정 오리피스(320)의 상단부를 막게 되어 입구유로(300)와 출구유로(310)의 소통이 차단되면, 도3에 도시된 바와 같이 압유는 밸브시트(150)의 측면홀(151)과 받침부재(160)의 슬롯(161)을 통과하여 립실(400)이 배치된 공간으로 전달된다. 이 상태에서 립실(400)은 압유를 상방향, 즉 피스톤(200)의 외주연을 따라 출구유로(310)로 흘러가는 것을 방지하게 되므로, 입구유로(300)와 출구유로(310) 사이에는 스프링(220)의 탄성력을 이기는 압력차가 발생하여 피스톤(200)은 상방향으로 움직이게 된다.When slip occurs in the wheel in the normal braking mode as described above, the braking force is switched to the slip control mode in which the braking force is reduced according to the frictional force of the road surface. Accordingly, when the plunger 140 descends and the ball 141 blocks the upper end of the fixed orifice 320 so that communication between the inlet flow passage 300 and the outlet flow passage 310 is blocked, the pressure oil is shown in FIG. 3. The lip seal 400 is transferred to the space where the lip seal 400 passes through the side hole 151 of the valve seat 150 and the slot 161 of the support member 160. In this state, the lip seal 400 prevents the oil from flowing into the outlet passage 310 along the outer circumference of the piston 200 in the upward direction, that is, a spring between the inlet passage 300 and the outlet passage 310. The pressure difference that overcomes the elastic force of the 220 is generated so that the piston 200 moves upward.
도4는 상기와 같은 작용에 의해 슬립제어 모드로의 전환이 완료되어 피스톤(200)이 마그네틱 코어(130)의 하단에 접촉한 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서 피스톤(200)의 상부에 형성된 가변 오리피스(340)는 밸브시트(150)에 형성된 고정 오리피스(320)의 출구측과 출구유로(310)를 소통시키게 되지만 플런저(140)에 의해서 고정 오리피스(320)가 폐쇄되어 있으므로, 마스터 실린더의 압유가 휠 실린더로 전달되지 않아서 제동력이 발생하지 않게 된다.4 illustrates a state in which the switch to the slip control mode is completed and the piston 200 contacts the lower end of the magnetic core 130 by the above-described action. In this state, the variable orifice 340 formed on the upper portion of the piston 200 communicates the outlet side and the outlet passage 310 of the fixed orifice 320 formed on the valve seat 150 but is fixed by the plunger 140. Since 320 is closed, the hydraulic pressure of the master cylinder is not transmitted to the wheel cylinder so that braking force is not generated.
이러한 슬립제어 상태에서 일시적인 노면의 마찰력의 상승에 따라 제동력의 증가가 요구되면 도5에 도시된 바와 같이, 피스톤(200)은 고정된 상태에서 플런저(140)가 상승하여 고정 오리피스(320)가 개방되게 된다. 따라서 입구유로(300)로 유입된 압유는 고정 오리피스(320)와 가변 오리피스(340)를 통과하여 출구유로(310)를 거쳐서 휠 실린더로 전달된다. 따라서 이 가변 오리피스(340)의 감압작용과 플런저(140)의 개폐동작에 의해 슬립제어시 휠 실린더에서 요구하는 제동력으로 조절하는 것이 가능하게 된다.In this slip control state, when an increase in braking force is required according to a temporary increase in the frictional force of the road surface, as shown in FIG. 5, the plunger 140 is raised in a state where the piston 200 is fixed and the fixed orifice 320 is opened. Will be. Therefore, the pressurized oil introduced into the inlet flow passage 300 passes through the fixed orifice 320 and the variable orifice 340 and is transferred to the wheel cylinder via the outlet flow passage 310. Therefore, by the decompression action of the variable orifice 340 and the opening and closing operation of the plunger 140, it is possible to adjust the braking force required by the wheel cylinder during slip control.
이 상태에서 마스터 실린더의 제동압이 해제되면 오일은 모듈레이터(100)의 보어(101)와 피스톤(200) 사이의 틈과 측면홀(151)과 슬롯(161)을 통하여 입구유로(300)로 보내져서 신속하게 제동력의 해제가 이루어진다. 이후에는 플런저(140)가 상승하여 고정 오리피스(320)가 개방됨과 동시에, 제동압의 해제에 따라 피스톤(200)이 하강하여 도2와 같이 출구유로(310)와 입구유로(300)가 소통됨으로써 정상 제동상태로 복귀하게 된다.When the braking pressure of the master cylinder is released in this state, the oil is sent to the inlet flow path 300 through the gap between the bore 101 and the piston 200 of the modulator 100 and the side hole 151 and the slot 161. The braking force is quickly released. Thereafter, the plunger 140 is raised to open the fixed orifice 320, and at the same time, the piston 200 descends in response to the release of the braking pressure, so that the outlet passage 310 and the inlet passage 300 communicate with each other as shown in FIG. 2. It will return to normal braking state.
도6 내지 도9는 각각 상술한 제1실시예의 설명을 위해 도시된 도2 내지 도5에 대응하는 도면들로서, 본 발명에 따른 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 제2실시예를 도시한 것이다. 즉, 도6은 제1실시예의 도2에 대응하는 도면으로, 정상제동을 위해 개방된 상태에 있는 제2실시예에 따른 솔레노이드 밸브를 도시한 것이고, 도3에 대응하는 도7은 슬립제어를 위해 폐쇄되는 과정에 있는 제2실시예의 솔레노이드 밸브를, 도4에 대응하는 도8은 슬립제어를 위해 폐쇄가 완료된 상태에 있는 제2실시예의 솔레노이드 밸브를, 그리고 도5에 대응하는 도9는 슬립제어를 위해 부분적으로 개방된 상태에 있는 제2실시예의 솔레노이드 밸브를 도시한 것이다. 그 도면들로부터 알 수 있는 바와 같이, 이 제2실시예에 따른 솔레노이드 밸브는 밸브시트(150)가 마그네틱 코어(130)의 하단면에 고정되며, 밸브시트(150)의 상부 양측에는 출구유로(310)와 연통하는 출구홀(155)이 마련되어 이루어진다. 또한 밸브시트(150)는 마그네틱 코어(130)에 고정된 상태에서 모듈레이터(100)의 보어(101)의 하단면으로부터 일정간격 이격되어 갭(152)이 형성된다. 이 갭(152)의 폭은 피스톤(200)과 보어(101)의 하단면 사이에 설치되는 받침부재(160)의 폭과 동일하게 이루어진다. 따라서 립실(400)이 설치되는 공간은 이 갭(152)과 받침부재(160)에 형성된 슬롯(161)을 통하여 입구유로(300)와 연통되게 된다.6 to 9 are views corresponding to FIGS. 2 to 5 respectively, which are shown for explanation of the first embodiment described above, and show a second embodiment of a normal open solenoid valve according to the present invention. That is, FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 of the first embodiment, showing a solenoid valve according to the second embodiment in an open state for normal braking, and FIG. 7 corresponding to FIG. 4 shows the solenoid valve of the second embodiment in the process of closing, FIG. 8 corresponding to FIG. 4 shows the solenoid valve of the second embodiment in the closed state for slip control, and FIG. 9 corresponding to FIG. The solenoid valve of the second embodiment is shown in a partially open state for control. As can be seen from the figures, the solenoid valve according to the second embodiment of the valve seat 150 is fixed to the lower surface of the magnetic core 130, the outlet passage (top) on both sides of the upper portion of the valve seat 150 An exit hole 155 communicating with 310 is provided. In addition, the valve seat 150 is spaced apart from the bottom surface of the bore 101 of the modulator 100 by being fixed to the magnetic core 130 to form a gap 152. The width of the gap 152 is made equal to the width of the support member 160 installed between the piston 200 and the bottom surface of the bore 101. Therefore, the space where the lip seal 400 is installed is in communication with the inlet flow path 300 through the slot 161 formed in the gap 152 and the support member 160.
상기의 구조를 제외하고는 제2실시예의 솔레노이드 밸브는 제1실시예의 솔레노이드 밸브와 동일하게 구성되며, 그 밸브의 작동도 동일하게 이루어진다. 따라서 제2실시예의 솔레노이드 밸브에 대한 구성과 작동은 제1실시예를 참조하면 되므로, 더 이상의 설명은 생략한다.Except for the above structure, the solenoid valve of the second embodiment is configured in the same way as the solenoid valve of the first embodiment, and the operation of the valve is made the same. Therefore, since the configuration and operation of the solenoid valve of the second embodiment can refer to the first embodiment, further description thereof will be omitted.
상기에 기술된 바와 같이, 본 발명에 따른 노말 오픈 솔레노이드 밸브는 고정 오리피스와 함께 오일의 압력을 감압시켜서 공급할 수 있는 가변 오리피스를 구비하므로 제동력의 조절을 용이하게 할 수 있어서 정확한 슬립제어를 수행할 수 있다. 이에 따라 제품의 신뢰성을 높일 수 있게 된다. 또한, 2중의 오리피스 구조에 의해 오일 유로상에서 급격한 압력의 변화를 방지할 수 있어서 워터 햄머링현상이 발생하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라 작동소음을 줄일 수 있으며, 충격에 의한 부품들의 손상을 방지할 수 있는 것이다.As described above, the normal open solenoid valve according to the present invention has a fixed orifice and a variable orifice that can supply the pressure by reducing the pressure of the oil, so that it is easy to adjust the braking force to perform accurate slip control. have. Accordingly, it is possible to increase the reliability of the product. In addition, the double orifice structure can prevent a sudden change in pressure on the oil flow path, thereby preventing water hammering. Accordingly, it is possible to reduce operating noise and to prevent damage to components due to impact.
또한, 본 발명에 따른 노말 오픈 솔레노이드 밸브는 밸브시트와 피스톤을 이용하여 오일의 유로들과 오리피스들을 형성시킴으로써 구조가 단순하고 제조가 용이한 효과가 있다.In addition, the normal open solenoid valve according to the present invention has a simple structure and easy to manufacture by forming the oil passages and orifices using the valve seat and the piston.
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