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KR20000021976A - Automatic door opening system of refrigerator - Google Patents

Automatic door opening system of refrigerator Download PDF

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KR20000021976A
KR20000021976A KR1019980041284A KR19980041284A KR20000021976A KR 20000021976 A KR20000021976 A KR 20000021976A KR 1019980041284 A KR1019980041284 A KR 1019980041284A KR 19980041284 A KR19980041284 A KR 19980041284A KR 20000021976 A KR20000021976 A KR 20000021976A
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refrigerator
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KR1019980041284A
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조기철
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전주범
대우전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic door opening system of refrigerator is provided to conveniently open the door of a refrigerator by using voice signal so that the old and the weak can easily open the door without using hands. CONSTITUTION: An automatic door opening system of refrigerator includes a door switch(20) for sensing opened/closed state of door to output a door state signal, a voice recognition unit(10) mounted on a door of the refrigerator for converting a voice signal to an electric signal, a voice sensing circuit(12) for outputting a predetermined voice confirmation signal according to the signal transmitted from the voice recognition unit, a microcomputer(40) for outputting a predetermined control signal by an arithmetic of the output signals from the door switch and voice sensing circuit, an electromagnet driving part(50) for outputting a predetermined electric signal as a control signal according to the control signal output from the microcomputer, and the electromagnet(60) to be driven by the control signal output from the electromagnet driving part for opening the door by magnetic repulsive force.

Description

냉장고 도어의 자동개방장치Automatic opening of the refrigerator door

본 발명은 냉장고 도어의 자동개방장치에 관한 것으로, 특히 사용자의 음성 신호가 인식될 때 전자석을 작동시켜 이에 따른 자석 반발력으로 냉장고 도어를 자동 개방시킬 수 있도록 한 냉장고 도어의 자동개방장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening device of a refrigerator door, and more particularly, to an automatic opening device of a refrigerator door, which enables an automatic operation of an electromagnet when a voice signal of a user is recognized, thereby automatically opening the refrigerator door with a magnetic repulsive force.

일반적으로 냉장고는 냉각사이클을 이용한 냉매(冷媒)의 증발열에 의해서 음식물을 냉동 및 냉장 보관하는 데 사용되는 가전제품으로, 냉각기에 의해 냉각된 냉기를 고내로 유입시켜 수납된 음식물을 냉동 및 냉장시키게 된다.In general, a refrigerator is a household appliance used to store food by freezing and refrigerating food by the evaporative heat of a refrigerant using a cooling cycle. The refrigerator freezes and stores food stored by introducing cold air cooled by a cooler into a refrigerator. .

한편, 이러한 냉장고가 그 기능을 안전하게 수행하기 위해서는 고내의 냉기가 외부로 누설되지 않아야 함은 물론, 외부의 더운 공기 역시 고내로 유입되지 않아야 한다.On the other hand, in order for the refrigerator to perform its function safely, not only the cold air inside the refrigerator should be leaked to the outside, but also the outside hot air should not be introduced into the inside of the refrigerator.

따라서, 이를 위해 종래 냉장고는 캐비닛과 캐비티 및 도어로 대별되고, 그 냉장고 도어는 내측면 가장자리부에 마그네트가 내장된 가스켓이 구비되며, 도어의 닫힘 동작시 캐비닛과 도어 사이에 가스켓이 개재되는 구조를 갖는다.Therefore, the conventional refrigerator is divided into a cabinet, a cavity and a door for this purpose, and the refrigerator door is provided with a gasket having a magnet built into the inner edge of the refrigerator, and a gasket is interposed between the cabinet and the door during the closing operation of the door. Have

이러한 구조를 갖는 종래 냉장고는 사용자가 도어를 마그네트의 착자력과 고내와 고외의 온도차이에 따른 부압력을 초과하는 힘으로 당겨서 개방시키는 데, 이때 도어를 개방한 후에 다시 닫은 직후에는 부압이 크게 발생되어 어린이등의 노약자들은 도어를 개방시키는 데 상당히 힘이 드는 단점이 있었다.In the conventional refrigerator having such a structure, the user pulls and opens the door with a force exceeding the magnetizing force of the magnet and the negative pressure according to the temperature difference between the inside and the outside, where a large negative pressure occurs immediately after the door is opened and closed again. As a result, the elderly, such as children had a disadvantage in that it is quite difficult to open the door.

상기한 문제를 해결하기 위한 종래 여러 가지의 선행기술로는 부압을 해소하기 위하여 가스켓에 구멍을 뚫어 놓거나, 피봇 또는 지렛대 등의 기구를 이용하여 캐비닛을 미는 방법등이 제안된 바 있다.In order to solve the above problems, various prior arts have been proposed in which a hole is punched in a gasket or a cabinet is pushed using a mechanism such as a pivot or a lever to solve a negative pressure.

그 일예로 대한민국 실용신안등록출원 출원번호 제 97-035025호에 개시되고,도 3에 도시된 것을 참조하여 간략하게 설명하면, 냉장고 본체(100)의 일측에 회동가능하도록 힌지결합되는 도어(200)와, 도어(200)를 개폐시키는 소정의 개폐수단이 구비된다.As an example, disclosed in Korean Utility Model Registration Application No. 97-035025 and briefly described with reference to FIG. 3, the door 200 is hinged to one side of the refrigerator main body 100. And, a predetermined opening and closing means for opening and closing the door 200 is provided.

이 개페수단은 힌지부재(300)의 힌지축(310)의 일단 외주면에 기어이(311)를 형성하고, 도어(200)의 내상(210)과 외상(220)사이에 결합되며, 기어이(311)와 치차 결합되는 회전기어(400)가 구동축(510)에 결합되는 모터부재(500)가 구비된다.The opening means forms a gear 311 on one outer peripheral surface of the hinge shaft 310 of the hinge member 300, is coupled between the inner wound 210 and the outer wound 220 of the door 200, the gear 311 The motor member 500 is coupled to the drive shaft 510 is a rotary gear 400 is coupled to the gear.

그리고, 도어의 내상(210)과 외상(220) 사이에 모터부재(500)를 구동시키는 제어수단이 마련되며, 이 제어수단은 모터부재(500)의 구동을 제어하기 위한 회로기판(600)과, 회로기판(600)을 ON/OFF시키는 스위칭부재(700)가 설치된다.In addition, a control means for driving the motor member 500 is provided between the inner and outer wounds 210 and 220 of the door, and the control means includes a circuit board 600 for controlling the driving of the motor member 500. The switching member 700 is provided to turn ON / OFF the circuit board 600.

이러한 구조를 갖는 종래 도어개폐장치의 작용은, 사용자가 스위칭부재(700)를 온시키면, 모터부재(500)가 일방향으로 구동되고, 이어서 힌지축(310)을 중심으로 도어(200)가 회전되는 구조를 갖는다.The function of the conventional door opening and closing device having such a structure is that when the user turns on the switching member 700, the motor member 500 is driven in one direction, and then the door 200 is rotated around the hinge shaft 310. Has a structure.

그런데, 이와 같은 종래의 도어 개폐장치는 스위칭부재를 온동작시켜 도어를 손쉽게 개방시키는 유용한 효과를 가지고 있으나, 다음과 같은 문제점이 있다.By the way, such a conventional door opening and closing device has a useful effect of easily opening the door by turning on the switching member, there are the following problems.

첫째, 사용자가 양손에 음식물 등의 물건을 든 상태에서 물건을 고내로 수납하기 위해서는 먼저 양손에 든 물건을 내려 놓은 후에, 냉장고 도어를 개방시켜야 하는 불편함이 있다.First, in order to store an object in a refrigerator in a state in which a user holds an object such as food in both hands, the user needs to put down the object in both hands and then open the refrigerator door.

둘째, 도어를 개방시키는 동력 기구의 구성이 복잡하므로, 원가의 상승요인이 될 뿐만 아니라, 그 부품들의 조립에 따른 제조성이 저하되는 단점이 있다.Second, since the configuration of the power mechanism for opening the door is complicated, not only increases the cost, but also has the disadvantage that the manufacturability due to the assembly of the parts is deteriorated.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은 사용자가 용이하게 음성 신호를 이용하여 냉장고 도어를 개방시킴과 아울러, 그 개방에 요구되는 부품을 간단한 구조로 구성할 수 있도록 한 냉장고 도어의 자동개방장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to allow a user to easily open a refrigerator door using a voice signal, and to configure a component required for the opening in a simple structure. It is to provide an automatic opening of the refrigerator door.

도 1은 본 발명에 따른 냉장고 도어의 자동개방장치를 나타낸 블럭도,1 is a block diagram showing an automatic opening device of a refrigerator door according to the present invention;

도 2는 본 발명의 작동과정을 보인 플로우 챠트,2 is a flow chart showing the operation of the present invention,

도 3은 종래 냉장고 도어의 개방장치를 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing an opening device of a conventional refrigerator door,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 음성 인식부 12 : 음성 감지회로10: voice recognition unit 12: voice detection circuit

20 : 도어 스위치 30 : 선택 스위치20: door switch 30: selection switch

32 : 스위치 판단회로 40 : 마이컴32: switch judgment circuit 40: microcomputer

50 : 전자석 구동부 60 : 전자석50: electromagnet drive unit 60: electromagnet

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 냉장고 도어의 개폐를 감지하여 도어가 닫혀 있을 때 이를 소정의 신호로 출력하는 도어 스위치와,The present invention for achieving the above object, the door switch for detecting the opening and closing of the refrigerator door and outputs it as a predetermined signal when the door is closed,

상기 냉장고 도어측에 마련되어 사용자의 음성 신호를 수신받고 이를 전기적 신호로 변환시키기 위한 음성 인식부와,A voice recognition unit provided on the refrigerator door side to receive a voice signal of a user and convert the voice signal into an electrical signal;

상기 음성 인식부로부터 수신된 신호를 인식 판단하여 소정의 음성확인신호를 출력하는 음성 감지회로와,A voice detection circuit for recognizing and determining a signal received from the voice recognition unit and outputting a predetermined voice confirmation signal;

상기 도어 스위치로부터 출력된 신호와 음성 감지회로부터 출력된 신호가 입력될 때만 이를 연산하여 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴과,A microcomputer that outputs a predetermined control signal by calculating only when the signal output from the door switch and the signal output from the voice sensing circuit are input;

상기 제어신호를 수신받아 전자석을 온동작시키는 구동신호를 출력하는 전자석 구동부와,An electromagnet driver for receiving the control signal and outputting a drive signal for turning on the electromagnet;

상기 전자석 구동부의 구동신호에 의해서 동작되어 상기 냉장고 도어의 마그네트부와 동일극에 의한 자기 반발력으로 냉장고 도어를 개방시키는 전자석을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.And an electromagnet operated by a driving signal of the electromagnet driver to open the refrigerator door with magnetic repulsion by the same pole as the magnet part of the refrigerator door.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and effect of the present invention.

본 고안에 따른 냉장고 도어의 자동개방장치는, 도 1 및 도 2를 참조, 캐비닛(미도시)에 자기력으로 밀착 결합되도록 마그네트가 내장되는 가스켓이 구비된 냉장고 도어의 개폐를 감지하여 이를 소정의 신호로 출력하는 도어 스위치(20)와, 그 냉장고 도어측에 마련되어 사용자의 음성신호를 수신받아 이를 전기적 신호로 변환시키기 위한 음성 인식부(10)와, 음성 인식부(10)의 신호를 인식 판단하여 소정의 음성확인신호를 출력하는 음성 감지회로(12)와, 도어 스위치(20)의 신호와 음성 감지회로(12)의 음성확인신호를 수신받아 이를 연산하여 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴(40)과, 마이컴(40)의 제어신호를 입력받아 소정의 구동신호(전기적 신호)를 출력하는 전자석 구동부(50)와, 전자석 구동부(50)의 구동신호에 의해서 온 동작되어 냉장고 도어를 자기(磁氣) 반발력으로 개방시키는 전자석(60)을 포함한다.1 and 2, the automatic opening of the refrigerator door according to the present invention, by detecting the opening and closing of the refrigerator door is provided with a gasket in which the magnet is built so as to be tightly coupled to the cabinet (not shown) by a magnetic force and a predetermined signal A door switch 20 for outputting a signal to the door, a voice recognition unit 10 provided on the refrigerator door side to receive a user's voice signal, and converting the received voice signal into an electrical signal; The voice detection circuit 12 that outputs a predetermined voice confirmation signal, the microcomputer 40 that receives the signal of the door switch 20 and the voice confirmation signal of the voice detection circuit 12 and calculates the same to output a predetermined control signal. ), The electromagnet driver 50 for receiving the control signal of the microcomputer 40 and outputting a predetermined drive signal (electrical signal), and the electronic device is turned on by the drive signal of the electromagnet driver 50 to operate the refrigerator door.氣) The repulsive force comprises an electromagnet (60) to open.

더욱 상세하게 설명하면, 음성 감지회로(12)는 그 설치위치가 마이컴(40)에 내장됨이 바람직하며, 그 기능은 음성 인식부(10)의 전기적 신호를 인터페이스하여 음성확인신호를 마이컴(40)으로 출력하는 기능을 갖는다.In more detail, it is preferable that the voice sensing circuit 12 has an installation position embedded in the microcomputer 40, and its function is to interface the electrical signal of the voice recognition unit 10 to convert the voice confirmation signal into the microcomputer 40. ) Has the function to output.

또한, 전자석(60)은 마그네트와 근접되는 위치의 캐비닛의 플랜지부에 마련됨이 바람직하다.In addition, the electromagnet 60 is preferably provided in the flange portion of the cabinet in a position close to the magnet.

그리고, 도어의 온 오프상태를 감지하는 도어 스위치(20)의 신호를 인터페이스하여 마이컴(40)으로 출력하기 위한 도어 스위치 감지회로(22)가 더 포함된다.In addition, the door switch detection circuit 22 for interfacing the signal of the door switch 20 for detecting the on-off state of the door to output to the microcomputer 40 is further included.

또, 바람직하게는 특정인의 음성 주파수 대역을 미리 설정한 다음에 사용자의 음성 신호가 그 범위내에 포함될 때 ON 동작되어 음성신호를 인식하는 음성인식신호를 출력하는 선택스위치(30)와, 선택스위치(30)로부터 출력되는 음성인식신호를 판단하여 데이터 변환한 후에 마이컴(40)으로 출력하는 스위치 판단회로(32)를 더 구비하여서, 특정인의 음성신호에 의해서만 도어가 개방되도록 된 것이다.Preferably, the selector switch 30 is configured to preset a voice frequency band of a specific person and then, when the user's voice signal is included in the range, is turned ON to output a voice recognition signal for recognizing the voice signal, 30 is further provided with a switch determination circuit 32 for judging the voice recognition signal outputted from the data and outputting the data to the microcomputer 40, so that the door is opened only by the voice signal of a specific person.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

냉장고의 통상운전중(단계 R1)에 사용자의 음성 신호가 수신되면, 음성 인식부(10)에서 이를 전기적 신호로 변환되어 음성 감지회로(12)에 입력되고, 이 음성 감지회로(12)에서 음성 신호로 판단될 경우(단계 R2) 음성 확인신호가 출력되어 마이컴(40)으로 입력된다.When the user's voice signal is received during normal operation of the refrigerator (step R1), the voice recognition unit 10 converts the voice signal into an electrical signal and inputs the voice signal to the voice sensing circuit 12, and the voice is detected by the voice sensing circuit 12. If it is determined as a signal (step R2), a voice confirmation signal is output and input to the microcomputer 40.

이때, 마이컴(40)은 선택스위치(30)가 ON되고(단계 R3), 스위치 판단회로(32)에서 특정인의 음성 주파수대역이 설정되었는지(단계 R4)를 연산한 다음에, 제어신호를 출력하여 전자석 구동부(50)를 ON 동작시킨다.(단계 R5)At this time, the microcomputer 40 calculates whether the selection switch 30 is turned on (step R3), the switch judgment circuit 32 determines whether or not a specific voice frequency band is set (step R4), and then outputs a control signal. The electromagnet drive unit 50 is turned ON (step R5).

전자석 구동부(50)는 전자석(60)을 마그네트의 극성과 동일한 극성으로 자화시키고, 이에 따라 전자석(60)은 동일 극성일 때 서로 미는 힘을 갖는 자기 반발력을 발생시켜 도어를 개방시키는 기능을 갖는다.The electromagnet driver 50 magnetizes the electromagnet 60 to the same polarity as that of the magnet, and thus the electromagnet 60 has a function of generating a magnetic repulsive force having a pushing force when the same polarity is the same polarity to open the door.

이후에 냉장고 도어가 개방된 상태일 때(단계 R6) 도어 스위치(20)로부터 도어 개방신호가 마이컴(40)으로 입력되어 전자석 구동부(50)의 작동이 정지된다.(단계 R7)Thereafter, when the refrigerator door is in the open state (step R6), the door open signal is input from the door switch 20 to the microcomputer 40 to stop the operation of the electromagnet driver 50 (step R7).

이상과 같이 설명한 본 발명은 사용자의 음성 신호를 인식함에 따라 냉장고 도어가 자동 개방되도록 한 것인바, 이에 따르면 본 발명 냉장고 도어의 자동개방장치는 음성 신호만으로 냉장고 도어를 개방시킬 수 있으므로, 노약자들도 용이하게 냉장고 도어를 개방시킬 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 간단하여 조립성 향상 및 비용절감 등의 효과를 갖는다.The present invention as described above is to open the refrigerator door automatically in accordance with the recognition of the user's voice signal, according to the automatic opening device of the refrigerator door of the present invention can open the refrigerator door only by the voice signal, the elderly also Not only can the refrigerator door be opened easily, but also the structure is simple, and thus the effect of improving assembly performance and reducing costs is provided.

Claims (2)

냉장고 도어의 개폐를 감지하여 도어가 닫혀 있을 때 이를 소정의 신호로 출력하는 도어 스위치와,A door switch that detects the opening and closing of the refrigerator door and outputs a predetermined signal when the door is closed; 상기 냉장고 도어측에 마련되어 사용자의 음성 신호를 수신받고 이를 전기적 신호로 변환시키기 위한 음성 인식부와,A voice recognition unit provided on the refrigerator door side to receive a voice signal of a user and convert the voice signal into an electrical signal; 상기 음성 인식부로부터 수신된 신호를 인식 판단하여 소정의 음성확인신호를 출력하는 음성 감지회로와,A voice detection circuit for recognizing and determining a signal received from the voice recognition unit and outputting a predetermined voice confirmation signal; 상기 도어 스위치로부터 출력된 신호와 음성 감지회로부터 출력된 신호가 입력될 때만 이를 연산하여 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴과,A microcomputer that outputs a predetermined control signal by calculating only when the signal output from the door switch and the signal output from the voice sensing circuit are input; 상기 제어신호를 수신받아 전자석을 온동작시키는 구동신호를 출력하는 전자석 구동부와,An electromagnet driver for receiving the control signal and outputting a drive signal for turning on the electromagnet; 상기 전자석 구동부의 구동신호에 의해서 동작되어 상기 냉장고 도어의 마그네트부와 동일극에 의한 자기 반발력으로 냉장고 도어를 개방시키는 전자석을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 냉장고 도어의 자동개방장치.And an electromagnet operated by a driving signal of the electromagnet driver to open the refrigerator door with a magnetic repulsion force by the same pole as that of the magnet part of the refrigerator door. 제 1항에 있어서, 상기 음성신호가 미리 설정된 특정 주파수 대역일 때만 이를 인식하여 소정의 음성인식신호를 출력하기 위한 선택스위치와, 상기 선택스위치로부터 출력된 음성인식신호를 인가받아 이를 판단하여 상기 마이컴으로 소정의 신호를 출력하는 스위치 판단회로를 더 구비하여서,The microcomputer of claim 1, wherein a selection switch for recognizing only when the voice signal is a predetermined frequency band and outputting a predetermined voice recognition signal and a voice recognition signal output from the selection switch are received and determined to determine the microcomputer. Further comprising a switch determination circuit for outputting a predetermined signal, 상기 사용자의 음성신호가 특정 주파수 대역일 때만 냉장고 도어가 개방되도록 된 것을 특징으로 하는 냉장고 도어의 자동개방장치.Automatic opening of the refrigerator door, characterized in that the refrigerator door is opened only when the voice signal of the user is a specific frequency band.
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