KR20000007915U

KR20000007915U - Stepping clutch control device

Info

Publication number: KR20000007915U
Application number: KR2019980019461U
Authority: KR
Inventors: 이형기
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1998-10-12
Filing date: 1998-10-12
Publication date: 2000-05-06

Abstract

본 고안은 답력개선 클러치 제어장치에 관한 것으로서, 페달(21)의 답력으로 릴리스 포크(15)를 요동시켜 디스크(11) 및 압력판(12)의 단속에 의한 동력전달 단속기능을 수행하는 자동차에 있어서: 상기 페달(21)의 회전축(21a)에 연동되도록 장착되고, 그 회전위치에 따른 신호를 발생하는 위치검출센서(22); 상기 릴리스 포크(15)의 타단에 롤러(23) 및 케이블(24)을 개재하여 연결되고, 그 회전위치에 따른 신호를 발생하는 회전검출부(26)를 지니는 서보모터(25); 그리고 상기 위치검출센서(22)의 신호를 입력하고 그 입력치에 비례하는 출력을 상기 서보모터(25)에 보내어 디스크(11) 및 압력판(12)의 접촉압력이나 상대위치를 변화시키는 기능을 수행하는 제어기(30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pedal improvement clutch control device, in a vehicle performing a power transmission control function by the control of the disc 11 and the pressure plate 12 by swinging the release fork 15 with the pedaling force of the pedal 21. A position detection sensor 22 mounted to be interlocked with the rotation shaft 21a of the pedal 21 and generating a signal according to the rotation position; A servo motor (25) connected to the other end of the release fork (15) via a roller (23) and a cable (24) and having a rotation detecting unit (26) for generating a signal according to its rotational position; The signal of the position detection sensor 22 is input and an output proportional to the input value is sent to the servo motor 25 to change the contact pressure or the relative position of the disk 11 and the pressure plate 12. It characterized in that it comprises a controller 30 to.

따라서 자동차의 엔진과 변속기 사이에서 동력을 단속하기 위한 클러치가 작은 힘으로도 용이하게 작동되도록 하여 운전의 편리성을 향상하는 효과가 있다.Therefore, the clutch for controlling power between the engine and the transmission of the vehicle is easily operated with a small force, thereby improving the convenience of driving.

Description

Stepping clutch control device

본 고안은 답력개선 클러치 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 엔진과 변속기 사이에서 동력을 단속하기 위한 클러치가 작은 힘으로도 용이하게 작동되도록 하여 운전의 편리성을 향상하는 답력개선 클러치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal improved clutch control device, and more particularly, to improve the convenience of the operation of the clutch for controlling power between the engine and the transmission of the vehicle to easily operate with a small force to improve the operation convenience clutch control Relates to a device.

도 1은 종래의 클러치 기구에 대한 일예를 나타내는 구성도가 도시된다.1 is a block diagram showing an example of a conventional clutch mechanism.

도 1은 일반적인 코일스프링식 단판클러치를 나타내는 것으로서 엔진의 플라이휠(10)에 고정되는 디스크(11)와, 구동축(13)을 개재하여 플라이휠(10)에 회전 가능하게 장착되고 압력 스프링(18)에 의한 일방향 가압력을 받는 압력판(12)과, 상기 압력판(12)을 후진시키도록 플라이휠(10) 상의 커버(19)에 장착되는 릴리스 레버(17)와, 상기 릴리스 레버(17)를 요동시키도록 구동축(13) 상에 미끄럼 직선운동 가능하게 장착되는 릴리스 베어링(16)과, 케이블(14)을 통해 전달되는 페달(21)의 답력으로 릴리스 베어링(16)을 이동시키도록 연결되는 릴리스 포크(15) 등으로 구성된다.1 shows a typical coil spring type single plate clutch, which is rotatably mounted to a flywheel 10 via a disc 11 fixed to a flywheel 10 of an engine and a drive shaft 13, and to a pressure spring 18. A pressure plate 12 which is subjected to a one-way pressing force, a release lever 17 mounted to a cover 19 on the flywheel 10 so as to reverse the pressure plate 12, and a drive shaft to swing the release lever 17. A release fork 15 connected to move the release bearing 16 at a stepping force of the pedal 21 transmitted through the cable 14 and a release bearing 16 mounted so as to be slid linearly on the reference numeral 13. And the like.

이에 따라 페달(21)을 밟으면 릴리스 포크(15)가 회동되면서 릴리스 베어링(16)이 전진하고 릴리스 레버(17)가 압력판(12)을 후진시킨다. 압력판(12)이 압력 스프링(18)을 압축하면서 후진하면 디스크(11)와 간극을 형성하고 플라이휠(10)에서 구동축(13)으로의 동력전달은 차단된다. 페달(21)의 답력을 해제하면 압력 스프링(18)의 복원력으로 디스크(11)와 압력판(12)이 가압·접촉되고 플라이휠(10), 디스크(11), 압력판(12), 릴리스 레버(17), 압력 스프링(18), 커버(19) 등이 구동축(13)과 일체로 회전되며 변속기 측으로 동력을 전달한다.Accordingly, when the pedal 21 is depressed, the release fork 15 is rotated to move the release bearing 16 forward and the release lever 17 to reverse the pressure plate 12. When the pressure plate 12 retreats while compressing the pressure spring 18, it forms a gap with the disk 11 and power transmission from the flywheel 10 to the drive shaft 13 is interrupted. When the pedal 21 releases the pedal force, the disk 11 and the pressure plate 12 are pressed and contacted by the restoring force of the pressure spring 18, and the flywheel 10, the disk 11, the pressure plate 12, and the release lever 17 ), The pressure spring 18, the cover 19 and the like rotate integrally with the drive shaft 13 and transmits power to the transmission side.

이와 같은 구성에 의하면 종래의 클러치 기구는 페달(21)에서 압력 스프링(18)의 탄성력을 이겨내야 하기 때문에 자동차 주행이 지체 및 정체될 때 페달(21)을 반복적으로 조작하는데 있어 큰 불편을 초래한다.According to such a configuration, since the conventional clutch mechanism must overcome the elastic force of the pressure spring 18 on the pedal 21, it causes a great inconvenience in repeatedly operating the pedal 21 when the vehicle running is stalled and stalled.

경우에 따라서는 페달(21)에 마스터 실린더를 장착하고 릴리스 포크(15)에 릴리스 실린더를 장착하는 등 유압장치로 클러치 기구를 작동하기도 하는데, 페달(21)의 답력은 줄일 수 있지만 장치의 구성이 비교적 복잡화되고 반클러치 상태와 같은 정밀한 조작이 곤란한 단점이 있다.In some cases, the clutch mechanism is operated by a hydraulic device such as a master cylinder mounted on the pedal 21 and a release cylinder mounted on the release fork 15. The pedal power of the pedal 21 can be reduced, but the configuration of the device The disadvantage is that it is relatively complicated and precise operation such as a half clutch state is difficult.

이에 따라 본 고안은 자동차의 엔진과 변속기 사이에서 동력을 단속하기 위한 클러치가 작은 힘으로도 용이하게 작동되도록 하여 운전의 편리성을 향상하는 답력개선 클러치 제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a stepping clutch control device for improving the convenience of operation by allowing the clutch for controlling power between the engine and the transmission of a vehicle to be easily operated even with a small force.

도 1은 종래의 클러치 기구에 대한 일예를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing an example of a conventional clutch mechanism;

도 2는 본 고안에 따른 장치의 주요 구성을 부분 단면으로 나타내는 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the device according to the present invention in a partial cross section,

도 3은 본 고안에 따른 제어회로 구성의 일예를 나타내는 블록도,3 is a block diagram showing an example of a control circuit configuration according to the present invention;

도 4는 본 고안에 따른 장치의 변형예를 나타내는 구성도.4 is a configuration diagram showing a modification of the device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 플라이휠 11: 디스크10: flywheel 11: disc

12: 압력판 13: 구동축12: pressure plate 13: drive shaft

14, 24, 44: 케이블 15: 릴리스 포크14, 24, 44: cable 15: release fork

16: 릴리스 베어링 17: 릴리스 레버16: release bearing 17: release lever

18: 압력 스프링 19: 커버18: pressure spring 19: cover

21: 페달 22: 위치검출센서21: pedal 22: position detection sensor

23: 롤러 25: 서보모터23: roller 25: servo motor

26: 회전검출부 30: 제어기26: rotation detection unit 30: controller

45, 46: 솔레노이드45, 46: solenoid

이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안의 답력개선 클러치 제어장치는, 페달(21)의 답력으로 릴리스 포크(15)를 요동시켜 디스크(11) 및 압력판(12)의 단속에 의한 동력전달 단속기능을 수행하는 자동차에 있어서: 상기 페달(21)의 회전축(21a)에 연동되도록 장착되고, 그 회전위치에 따른 신호를 발생하는 위치검출센서(22); 상기 릴리스 포크(15)의 타단에 롤러(23) 및 케이블(24)을 개재하여 연결되고, 그 회전위치에 따른 신호를 발생하는 회전검출부(26)를 지니는 서보모터(25); 그리고 상기 위치검출센서(22)의 신호를 입력하고 그 입력치에 비례하는 출력을 상기 서보모터(25)에 보내어 디스크(11) 및 압력판(12)의 접촉압력이나 상대위치를 변화시키는 기능을 수행하는 제어기(30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the pedal force improvement clutch control device of the present invention performs a power transmission control function by controlling the disc 11 and the pressure plate 12 by rocking the release fork 15 at the pedal force of the pedal 21. A vehicle comprising: a position detection sensor (22) mounted to interlock with a rotating shaft (21a) of the pedal (21) and generating a signal according to the rotation position thereof; A servo motor (25) connected to the other end of the release fork (15) via a roller (23) and a cable (24) and having a rotation detecting unit (26) for generating a signal according to its rotational position; The signal of the position detection sensor 22 is input and an output proportional to the input value is sent to the servo motor 25 to change the contact pressure or the relative position of the disk 11 and the pressure plate 12. It characterized in that it comprises a controller 30 to.

이때, 변형예로서 상기 서보모터(25) 대신 스트로크가 서로 다른 제 1 솔레노이드(45) 및 제 2 솔레노이드(46)를 사용하여 디스크(11) 및 압력판(12)의 상대위치를 2단계로 변경하는 것도 가능하다.In this case, as a modification, the relative positions of the disk 11 and the pressure plate 12 are changed in two stages by using the first solenoid 45 and the second solenoid 46 having different strokes instead of the servo motor 25. It is also possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 장치의 주요 구성을 부분 단면으로 나타내는 분해사시도가 도시된다.2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the device according to the present invention in a partial cross section

본 고안은 페달(21)의 답력으로 릴리스 포크(15)를 요동시켜 디스크(11) 및 압력판(12)의 단속에 의한 동력전달 단속기능을 수행하는 자동차에 관련된다. 종래의 구성으로 설명된 도 1의 압력판(12), 릴리스 레버(17), 압력 스프링(18) 등은 본 고안에 따른 실시예의 도시에서 생략되었으나 동일하게 적용된다.The present invention relates to a vehicle that performs a power transmission control function by controlling the disc 11 and the pressure plate 12 by rocking the release fork 15 with the pedaling force of the pedal 21. The pressure plate 12, the release lever 17, the pressure spring 18, etc. of FIG. 1 described in the conventional configuration are omitted in the illustration of the embodiment according to the present invention, but the same applies.

본 고안에 따르면 상기 페달(21)의 회전축(21a)에 연동되도록 위치검출센서(22)를 장착한다. 위치검출센서(22)는 페달(21)의 회전위치에 따른 아날로그 신호를 발생하는데, 포텐셔 미터나 로터리 엔코더와 같은 비접촉형 센서를 사용하는 것이 가변저항과 같은 접촉형 센서를 사용하는 것보다 동작 신뢰성 및 내구성 측면에서 유리하다. 포텐셔 미터의 경우 출력범위가 좁고 적절한 온도보상을 해야 하기 때문에 장기간 사용에 따라 신호특성이 변화될 수 있는 반면, 로터리 엔코더는 신뢰성있는 출력을 얻으면서 수명도 길어 본 고안의 용도로 적절하다.According to the present invention, the position detection sensor 22 is mounted to be interlocked with the rotating shaft 21a of the pedal 21. The position detection sensor 22 generates an analog signal according to the rotational position of the pedal 21. The use of a non-contact sensor such as a potentiometer or a rotary encoder is more effective than using a contact sensor such as a variable resistor. It is advantageous in terms of reliability and durability. In the case of potentiometers, the output range is narrow and the temperature compensation must be appropriate, so the signal characteristics can be changed over time. On the other hand, the rotary encoder has a long life and a reliable output, which is suitable for the purpose of the present invention.

로터리 엔코더는 업솔루트형과 인크리멘탈형이 있는데 회전축(21a)의 절대위치를 표시하기 용이한 업솔루트형을 사용하는 것이 신뢰성있는 구성이 된다. 본 고안의 경우 페달(21)의 회전속도가 빠르지 않아 출력의 분해능도 그다지 높을 필요가 없다. 업솔루트형의 위치검출센서(22)를 사용하는 경우 페달(21)의 약50° 작동 범위내에서 1°간격으로 펄스열이 달라지게 한다면 6비트로 신호처리가 가능하고 3°간격으로 펄스열이 달라지게 한다면 4비트로도 충분하다.The rotary encoder has an up-solute type and an incremental type. It is reliable to use an up-solute type that easily displays the absolute position of the rotary shaft 21a. In the present invention, since the rotational speed of the pedal 21 is not fast, the resolution of the output does not need to be very high. In the case of using the up-solute position detection sensor 22, if the pulse train is changed at 1 ° intervals within the 50 ° operating range of the pedal 21, the signal processing is possible with 6 bits and the pulse train is changed at 3 ° intervals. 4 bits is enough.

또, 본 고안에 따르면 상기 릴리스 포크(15)의 타단에 서보모터(25)가 롤러(23) 및 케이블(24)을 개재하여 연결된다. 롤러(23)는 케이블(24)을 감고 풀 때 케이블(24)이 이탈되지 않게 수용하는 구성이 되어야 한다. 케이블(24)이 감기는 횟수가 많아지는 경우 이탈되기 쉬우므로 롤러(23)의 직경을 크게 하는 것이 바람직하다. 서보모터(25)는 그 회전위치에 따른 신호를 발생하는 회전검출부(26)를 지니는 형식을 사용한다. 회전검출부(26)에는 전술한 로터리 엔코더가 일반적으로 사용된다. 본 고안의 클러치 기구처럼 고속의 작동을 필요로 하지 않는 용도에는 서보모터(25) 대신 스테핑모터를 사용하고 회전검출부(26)는 생략하는 구성도 가능하다.In addition, according to the present invention, the servo motor 25 is connected to the other end of the release fork 15 via a roller 23 and a cable 24. The roller 23 should be configured to receive the cable 24 so that it does not come off when the cable 24 is wound and unwound. When the number of turns of the cable 24 increases, it is easy to detach, so it is preferable to increase the diameter of the roller 23. The servomotor 25 uses the form which has the rotation detection part 26 which generate | occur | produces the signal according to the rotation position. The rotary encoder described above is generally used for the rotation detection unit 26. For a use that does not require high speed operation, such as the clutch mechanism of the present invention, a stepping motor may be used instead of the servo motor 25, and the rotation detecting unit 26 may be omitted.

또, 본 고안에 따르면 상기 위치검출센서(22)의 신호를 입력하고 그 입력치에 비례하는 출력을 상기 서보모터(25)에 보내어 디스크(11) 및 압력판(12)의 접촉압력이나 상대위치를 변화시키는 기능을 수행하는 제어기(30)를 사용한다. 디스크(11) 및 압력판(12) 사이의 접촉압력을 변화시키는 것은 반클러치 상태를 구현하기 위함이고, 상대위치를 변화시키는 것은 동력을 단절하여 변속기를 조작할 수 있는 상태를 구현하기 위함이다.In addition, according to the present invention, the signal of the position detection sensor 22 is input and an output proportional to the input value is sent to the servo motor 25 to adjust the contact pressure or relative position of the disk 11 and the pressure plate 12. A controller 30 is used to perform the changing function. Changing the contact pressure between the disk 11 and the pressure plate 12 is to implement a half-clutch state, and changing the relative position is to implement a state in which the transmission can be operated by disconnecting power.

도 3은 본 고안에 따른 제어회로 구성의 일예를 나타내는 블록도가 도시된다.3 is a block diagram showing an example of a control circuit configuration according to the present invention.

제어기(30)는 마이콤(31), 인터페이스(32), 드라이버(33) 등으로 이루어지는데, 위치검출센서(22)는 인터페이스(32)에 서보모터(25)는 드라이버(33)에 각각 연결된다. 인터페이스(32)는 시미트, 래치 등을 이용한 회로로 구성되고 위치검출센서(22)의 출력을 필요한 코드로 변환하여 일시 저장한다. 드라이버(33)는 정역회로와 같은 별다른 구동로직의 부가 없이 파워 트랜지스터만으로 구성하는 것도 가능하다.The controller 30 is composed of a microcomputer 31, an interface 32, a driver 33, and the like. The position detection sensor 22 is connected to the interface 32, and the servo motor 25 is connected to the driver 33, respectively. . The interface 32 is composed of a circuit using a shim, a latch, and the like, and converts the output of the position detection sensor 22 into a necessary code and temporarily stores it. The driver 33 can also be composed of only power transistors without the addition of a separate driving logic such as a reverse circuit.

본 고안의 이러한 구성에 따라 운전자가 페달(21)을 밟으면 위치검출센서(22)에서 그 회전량에 비례하는 출력이 발생되고 제어기(30)의 인터페이스(32)를 거쳐 마이콤(31)의 메모리에 입력된다. 마이콤(31)에는 위치검출센서(22)의 입력 데이터에 해당하는 서보모터(25)의 출력 데이터가 저장되어 있어 주기적으로 해당 입력에 대한 출력 데이터를 결정하고 드라이버(33)를 거쳐 서보모터(25)에 출력한다. 서보모터(25)가 회전되면 롤러(23)에 케이블(24)이 권취되고 릴리스 포크(15)가 회동된다. 이후 릴리스 베어링(16)이 이동되고 디스크(11)가 플라이휠(10)로부터 단절되는 작동은 종래와 동일하다. 서보모터(25)의 출력은 회전검출부(26)의 신호로부터 제 위치에 도달한 것이 확인될 때까지 지속된 후 오프된다.According to this configuration of the present invention, when the driver presses the pedal 21, an output proportional to the amount of rotation is generated by the position detection sensor 22 and is transferred to the memory of the microcomputer 31 via the interface 32 of the controller 30. Is entered. The microcomputer 31 stores the output data of the servo motor 25 corresponding to the input data of the position detection sensor 22, and periodically determines the output data for the corresponding input, and passes the servo motor 25 through the driver 33. ) When the servo motor 25 is rotated, the cable 24 is wound around the roller 23 and the release fork 15 is rotated. The operation in which the release bearing 16 is then moved and the disc 11 disconnected from the flywheel 10 is the same as before. The output of the servomotor 25 is sustained until it is confirmed that the position has been reached from the signal of the rotation detecting unit 26 and then turned off.

이와 같이 본 고안은 페달(21)의 회전량과 디스크(11)의 이격량 사이에 비례제어가 가능하므로 반클러치 상태도 용이하게 구현할 수 있다. 밟고 있던 페달(21)을 놓으면 압력 스프링(18)의 힘으로 압력판(12)이 복귀되므로 디스크(11)는 플라이휠(10)에 밀착된다.In this way, the present invention can be easily implemented because the proportional control is possible between the rotation amount of the pedal 21 and the spaced amount of the disk 11. When the pedal 21 is stepped on, the pressure plate 12 is returned by the force of the pressure spring 18 so that the disk 11 is in close contact with the flywheel 10.

이때 본 고안의 실시예에서 제어기(30)의 드라이버(33)는 역방향 구동회로를 지니지 않고 압력 스프링(18)의 탄성력도 충분히 크기 때문에 자연 복귀가 가능하여 페달(21)의 해제시 마이콤(31)의 프로그램을 일시적으로 중단한다. 이 경우에도 마이콤(31)은 위치검출센서(22)에서 발생되는 데이터를 읽어 릴리스 포크(15)가 초기위치에 도달한 것을 확인할 수 있다.At this time, in the embodiment of the present invention, the driver 33 of the controller 30 does not have a reverse driving circuit and the elastic force of the pressure spring 18 is also large enough so that the natural return is possible and the microcomputer 31 is released when the pedal 21 is released. To temporarily stop the program. Even in this case, the microcomputer 31 reads the data generated by the position detection sensor 22 to confirm that the release fork 15 has reached the initial position.

도 4는 본 고안에 따른 장치의 변형예를 나타내는 구성도가 도시된다.4 is a block diagram showing a modification of the device according to the present invention.

변형예에 따르면, 상기 서보모터(25) 대신 스트로크가 서로 다른 제 1 솔레노이드(45) 및 제 2 솔레노이드(46)를 사용하여 디스크(11) 및 압력판(12)의 상대위치를 2단계로 변경하는 구성도 가능하다. 서보모터(25) 및 롤러(23)를 제외한 기구적 구성은 도 2와 동일하다. 제 1 솔레노이드(45)는 스트로크가 작으므로 반클러치 상태를 구현하고, 제 2 솔레노이드(46)는 스트로크가 크므로 동력의 단절상태를 구현하게 된다. 제 1 솔레노이드(45)와 제 2 솔레노이드(46)는 스트로크가 다르므로 링크부재보다는 유연한 케이블(44)을 이용하여 연결하면 작동시 상호 간섭을 피할 수 있다.According to a modification, the relative positions of the disk 11 and the pressure plate 12 are changed in two stages by using the first solenoid 45 and the second solenoid 46 having different strokes instead of the servomotor 25. Configuration is also possible. The mechanical configuration except for the servomotor 25 and the roller 23 is the same as that of FIG. Since the first solenoid 45 has a small stroke, it implements a half-clutch state, and the second solenoid 46 has a large stroke, thereby implementing a disconnected state of power. Since the first solenoid 45 and the second solenoid 46 have different strokes, the first solenoid 45 and the second solenoid 46 may be connected by using a flexible cable 44 rather than a link member to prevent mutual interference during operation.

이러한 구성에 의하면 마이콤(31)은 위치검출센서(22)의 입력치가 일정치까지는 제 1 솔레노이드(45)만 구동하고 그 이상이 되면 제 2 솔레노이드(46)만 구동한다. 도 2와 마찬가지로 페달(21)을 놓는 동안에는 마이콤(31)이 제 1 솔레노이드(45) 및 제 2 솔레노이드(46)의 출력을 모두 중단하도록 한다.According to this configuration, the microcomputer 31 drives only the first solenoid 45 until the input value of the position detection sensor 22 reaches a predetermined value, and drives only the second solenoid 46 when the input value of the position detection sensor 22 becomes higher. As shown in FIG. 2, while the pedal 21 is released, the microcomputer 31 stops the output of both the first solenoid 45 and the second solenoid 46.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 고안의 답력개선 클러치 제어장치는 자동차의 엔진과 변속기 사이에서 동력을 단속하기 위한 클러치가 작은 힘으로도 용이하게 작동되도록 하여 운전의 편리성을 향상하는 효과가 있다.The improved pedal control device of the present invention having the above configuration and action has the effect of improving the convenience of operation by allowing the clutch for controlling power between the engine and the transmission of the vehicle to be easily operated even with a small force.

Claims

In an automobile which performs a power transmission control function by rocking the release fork 15 at the pedal force of the pedal 21 to control the disk 11 and the pressure plate 12:

A position detection sensor 22 mounted to be interlocked with the rotation shaft 21a of the pedal 21 and generating a signal according to the rotation position;

A servo motor (25) connected to the other end of the release fork (15) via a roller (23) and a cable (24) and having a rotation detecting unit (26) for generating a signal according to its rotational position; And

Inputs the signal of the position detection sensor 22 and sends an output proportional to the input value to the servo motor 25 to change the contact pressure or relative position of the disk 11 and the pressure plate 12. Step improvement clutch control device characterized in that it comprises a controller (30).

2. The pedal force improvement clutch control apparatus according to claim 1, wherein the controller (30) stops output to the servo motor (25) while releasing the pedal force of the pedal (21).

The method of claim 1, wherein the relative positions of the disk 11 and the pressure plate 12 are changed in two steps by using the first solenoid 45 and the second solenoid 46 having different strokes instead of the servo motor 25. Stepping clutch control device characterized in that.