KR19990078591A - A control apparatus of air comprssor and a controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공기를 압축시키는 공기압축기의 구동을 원활하게 제어할 수 있는 공기압축기의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and a control method of an air compressor that can smoothly control the driving of the air compressor for compressing air.
본 발명은 공기압축기가 구동되면서 공기를 압축하여 배관을 통해서 주공기탱크내에 압축공기를 공급하고, 공기압축기내의 윤활유온도를 검출하여, 제어기에 미리 설정되어 있는 온도보다 높지 않을 경우 주공기탱크내의 압축공기 압력을 검출해서 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상일 경우, 주파수를 낮추어서 공기압축기를 구동하고, 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최대압력(Q2)이상일 경우, 공기압축기를 최저rpm으로 구동함과 동시에 주공기탱크내의 압축공기를 대기로 배출하고, 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 압축기구동 정지압력(Q3)이상일 경우, 공기압축기의 구동을 정지시키며, 또한 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상이 아닐 경우, 공기압축기를 구동하는 제어신호의 주파수를 높럽게 모터를 구동함으로서 기계적인 부하를 줄여 압축기의 수명을 연장할 수 있다The present invention compresses the air while the air compressor is driven to supply compressed air into the main air tank through the pipe, detect the lubricating oil temperature in the air compressor, the compression in the main air tank when not higher than the temperature preset in the controller When the air pressure is detected and the pressure of the compressed air in the main air tank is equal to or higher than the minimum pressure Q1 preset in the controller, the frequency is lowered to drive the air compressor, and the pressure of the compressed air in the main air tank is When the pressure is equal to or greater than the preset pressure Q2, the air compressor is driven at the lowest rpm and the compressed air in the main air tank is discharged to the atmosphere, and the pressure of the compressed air in the main air tank is previously supplied to the controller. When the compressor drive stop pressure Q3 is set or higher, the air compressor is stopped and the main hole is stopped. If the pressure of the compressed air in the tank is not higher than the minimum pressure (Q1) preset in the controller, the motor is operated to increase the frequency of the control signal for driving the air compressor, thereby reducing the mechanical load and reducing the life of the compressor. Can be extended
Description
본 발명은 공기를 압축시키는 공기압축기의 구동을 원활하게 제어할 수 있는 공기압축기의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and a control method of an air compressor that can smoothly control the driving of the air compressor for compressing air.
일반적으로, 종래의 공기압축기 제어방법은 로딩(loading), 언로딩(unloading)방식 즉, 부하를 인가하여 압축이 되게 했다가, 부하를 제거하여 압축기가 더 이상 압축하지 않는 방식으로 제어하여 필요한 압축공기압력을 유지시키거나, 흡입공기의 공기량을 제어하여 압축공기량을 제어함으로서, 필요 압축공기 압력을 유지했었다.In general, the conventional air compressor control method uses a loading or unloading method, that is, a compression is applied by applying a load, and then a load is removed to control the compressor in such a way that the compressor no longer compresses the required compression. The required compressed air pressure was maintained by maintaining the air pressure or controlling the amount of compressed air by controlling the amount of air in the intake air.
그런데, 첫번째 방법은 불필요한 압축공기룰 대기로 방출시킴으로써 그 만큼의 불필요한 압축공기를 생성하는데 필요한 전력소비가 발생한다는 문제점이 있었으며, 두번째 방법은 공기압축기의 효율성을 저하시킬 뿐만 아니라, 불필요한 전력소비가 발생한다는 등의 문제점도 있었다.However, the first method has a problem in that the power consumption required to generate unnecessary compressed air is generated by releasing unnecessary compressed air to the atmosphere, and the second method not only reduces the efficiency of the air compressor, but also generates unnecessary power consumption. There was also a problem such as.
본 발명은 상기 여러가지 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 공기압축기의 구동을 효율적이고 원활하게 제어할 수 있는 공기압축기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above various problems, and an object of the present invention is to provide a control apparatus for an air compressor and a control method thereof capable of efficiently and smoothly controlling the driving of the air compressor.
본 발명의 다른 목적은 필요한 압축공기의 압력을 항상 일정하게 유지할 수 있는 공기압축기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a control apparatus for an air compressor and a control method thereof, which can maintain a constant pressure of a required compressed air at all times.
본 발명의 또 다른 목적은 공기압축기에서 소비되는 전력소비를 줄일 수 있는 공기압축기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an apparatus for controlling an air compressor and a method of controlling the same, which can reduce power consumption of the air compressor.
상기 목적은 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기압축기의 제어장치는 전체동작을 제어하는 제어기와, 공기를 압축하는 공기압축기와, 상기 공기압축기의 구동속도를 제어함과 동시에, 공기압축기의 구동과 정지를 제어하도록 상기 제어기에서 출력되는 제어신호에 따라 전원 주파수를 변환해서 상기 공기압축기에 출력하는 인버터회로와, 상기 공기압축기내의 윤활유 온도를 검출해서 상기 제어기에 출력하는 온도검출센서와, 상기 공기압축기의 구동에 의해 압축되는 압축공기를 배관을 통해 받아서 저장하는 주공기탱크와, 상기 주공기탱크내에 저장되어 있는 압축공기의 압력을 검출하는 압력검출센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control apparatus of the air compressor according to the present invention includes a controller for controlling the overall operation, an air compressor for compressing air, a driving speed of the air compressor, and at the same time driving and stopping the air compressor. An inverter circuit that converts a power frequency according to a control signal output from the controller and outputs it to the air compressor, a temperature detection sensor that detects and outputs a lubricating oil temperature in the air compressor to the controller; A main air tank for receiving and storing the compressed air compressed by the drive through the pipe, and a pressure detection sensor for detecting the pressure of the compressed air stored in the main air tank.
또한, 본 발명에 의한 공기압축기의 제어방법은 공기압축기가 구동되면서 공기를 압축하여 배관을 통해서 주공기탱크내에 압축공기를 공급하는 압축기구동/압축공기공급단계와, 상기 공기압축기내의 유활유온도를 온도검출센서에 의해 검출하는 온도검출단계와, 상기 온도검출단계에서 검출된 온도가 제어기에 미리 설정되어 있는 온도보다 높은지 여부를 판별하는 온도판별단계와, 상기 온도판별단계에서 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 온도보다 높지 않을 경우 주공기탱크내에 저장되어 있는 압축공기의 압력을 압력검출센서에 의해 검출하는 제1 압력검출단계와, 상기 제1 압력검출단계에서 검출된 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상인지 여부를 판별하는 최저압력판별단계와, 상기 최저압력판별단계에서 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최저압력이상이라고 판별하였을 경우에 주파수를 낮추어서 공기압축기를 구동시키는 저속구동단계와, 상기 저속구동단계에서 압축기를 저속구동하고 나서 주공기탱크내에 저장되어 있는 압축공기의 압력을 압력검출센서에 의해 검출하는 제2 압력검출단계와, 상기 제2 압력검출단계에서 검출된 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최대압력(Q2)이상인지 여부를 판별하는 최대압력판별단계와, 상기 최대압력판별단계에서 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최대압력이상이라고 판별하였을 경우에 공기압축기를 최저rpm으로 구동킴과 동시에, 상기 주공기탱크내의 압축공기를 대기로 배출하는 오프 로딩단계와, 주공기탱크내에 저장되어 있는 압축공기의 압력을 압력검출센서에 의해 검출하는 제3 압력검출단계와, 상기 제3 압력검출단계에서 검출된 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 공기압축기 구동정지압력(Q3)이상인지 여부를 판별하는 구동정지압력 판별단계와, 상기 구동정지압력 판별단계에서 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 구동정지압력이상일 경우에 공기 압축기를 정지시키는 구동정지단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the control method of the air compressor according to the present invention is a compressor driving / compressed air supply step of supplying compressed air into the main air tank through the pipe while the air compressor is driven, and the lubricating oil temperature in the air compressor A temperature detection step detected by a temperature detection sensor, a temperature discrimination step of determining whether the temperature detected in the temperature detection step is higher than a temperature preset in the controller, and preset in the controller in the temperature discrimination step The pressure of the compressed air in the main air tank detected in the first pressure detection step and the pressure detection sensor detects the pressure of the compressed air stored in the main air tank when the pressure is not higher than A minimum pressure judging step of judging whether or not the minimum pressure Q1 preset in the controller is equal to or greater than; When the pressure discrimination step determines that the pressure of the compressed air in the main air tank is higher than the minimum pressure preset in the controller, the low speed drive step of driving the air compressor by lowering the frequency, and the low speed drive of the compressor in the low speed drive step And the second pressure detecting step of detecting the pressure of the compressed air stored in the main air tank by the pressure detecting sensor, and the pressure of the compressed air in the main air tank detected in the second pressure detecting step in advance to the controller. In the case of determining that the pressure of the compressed air in the main air tank is equal to or greater than the maximum pressure preset in the controller in the maximum pressure judging step for judging whether or not the maximum pressure Q2 is set or not, and in the maximum pressure judging step. While operating the air compressor at the lowest rpm, the compressed air in the main air tank is discharged to the atmosphere. The off-loading step, the third pressure detecting step of detecting the pressure of the compressed air stored in the main air tank by the pressure detection sensor, and the pressure of the compressed air in the main air tank detected in the third pressure detecting step are A driving stop pressure judging step for judging whether or not the air compressor driving stop pressure Q3 preset in the controller is equal to or higher; and when the pressure of the compressed air in the main air tank is equal to or higher than the driving stop pressure in the driving stop pressure judging step. Characterized in that the drive stop step of stopping the compressor.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 공기압축기의 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도,1 is a block diagram schematically showing a control device of an air compressor according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 공기압축기의 제어장치를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a control device of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10:제어기 12:공기압축기10: controller 12: air compressor
14:인버터회로 16:온도검출센서14: inverter circuit 16: temperature detection sensor
20:배관 22:주공기탱크20: Piping 22: Main air tank
24:압력검출센서 25:부하24: pressure detection sensor 25: load
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 공기압축기의 제어장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control apparatus of an air compressor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 공기압축기의 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a control apparatus of an air compressor according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 공기압축기의 제어장치는 전체동작을 제어하는 제어기(10)와, 공기를 압축하는 공기압축기(12)와, 상기 공기압축기(12)의 구동속도를 제어함과 동시에, 공기압축기(12)의 구동과 정지를 제어하도록 상기 제어기(10)에서 출력되는 제어신호에 따라 전원 주파수를 변환해서 상기 공기압축기(12)에 출력하는 인버터회로(14)와, 상기 공기압축기(12)내의 윤활유 온도를 검출해서 상기 제어기(10)에 출력하는 온도검출센서(16)와, 상기 공기압축기(12)의 구동에 의해 압축되는 압축공기를 배관(20)을 통해 받아서 저장하는 주공기탱크(22)와, 상기 주공기탱크(22)내에 저장되어 있는 압축공기의 압력을 검출하는 압력검출센서(24)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, a controller of an air compressor according to the present invention includes a controller 10 for controlling the overall operation, an air compressor 12 for compressing air, and a driving speed of the air compressor 12. In addition, the inverter circuit 14 for converting the power frequency in accordance with the control signal output from the controller 10 to control the driving and stop of the air compressor 12 and outputs to the air compressor 12, and The temperature detection sensor 16 which detects the lubricating oil temperature in the air compressor 12 and outputs it to the controller 10, and receives and stores the compressed air compressed by the driving of the air compressor 12 through the pipe 20. The main air tank 22 and the pressure detection sensor 24 which detects the pressure of the compressed air stored in the said main air tank 22 are provided.
다음에, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 공기압축기의 제어장치의 작용 및 효과에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다.Next, the operation and effect of the control device of the air compressor according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 공기압축기의 제어장치를 제어하는 방법을 도시한 순서도이다. 도면에 있어서, S는 스텝(Step)을 표시한다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a control device of an air compressor according to an embodiment of the present invention. In the figure, S denotes a step.
먼저, 도시하지 않은 제어판넬에서 공기압축기(12)의 동작신호를 입력하면, 스텝S1로 나아가서 공기압축기(12)가 구동되면서 공기를 압축하여 배관(20)을 통해서 주공기탱크(22)내에 압축공기를 공급하며, 스텝S2에서 상기 공기압축기(12)내의 유활유온도를 온도검출센서(16)에 의해 검출해서 제어기(10)에 출력한다.First, when the operation signal of the air compressor 12 is input from the control panel (not shown), the process proceeds to step S1 and the air compressor 12 is driven to compress the air and compress the air into the main air tank 22 through the pipe 20. Air is supplied, and the temperature of the lubricating oil in the air compressor 12 is detected by the temperature detection sensor 16 in step S2 and output to the controller 10.
다음에, 스텝S3에서 상기 온도검출센서(16)에 의해 검출된 윤활유의 온도가 상기 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 온도보다 높은지 여부를 판별하여 상기 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 온도보다 높지 않을 경우(No일 경우), 스텝S4로 나아가서 주공기탱크(22)내에 저장되어 있는 압축공기의 압력을 압력검출센서(24)에 의해 검출해서 제어기(10)에 출력한다.Next, it is determined whether or not the temperature of the lubricating oil detected by the temperature detection sensor 16 in step S3 is higher than the temperature preset in the controller 10 to determine whether the temperature of the lubricant oil is higher than the temperature preset in the controller 10. If not high (No), the process proceeds to step S4 and the pressure of the compressed air stored in the main air tank 22 is detected by the pressure detection sensor 24 and output to the controller 10.
스텝S5로 나아가서 상기 제어기(10)에서는 상기 압력검출센서(24)에 의해 검출된 압축공기의 압력이 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상인지 여부를 판별하여 상기 주공기탱크(22)내에 저장되어 있는 압축공기의 압력이 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상일 경우(Yes일 경우)에는 스텝S6으로 나아가서 제어기(10)에서 출력되는 제어신호에 따라 인버터회로(14)에서 공기압축기(12)를 구동하는 신호의 주파수를 낮추어서 공기압축기(12)를 구동하여 상기 주공기탱크(22)내에 압축공기를 공급하고, 스텝S7로 나아가서 제어기(10)의 제어하에 상기 압력검출센서(24)에 의해 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기의 압력을 검출하여 제어기(10)에 출력한다. 상기 제어기(10)에서는 그 내부에 미리 설정되어 있는 최대압력(Q2)이상인지 여부를 판별하여 최대압력(Q2)이상일 경우(Yes일 경우)에는 공기압축기(12)가 최저rpm(대체로 500rpm 정도)으로 구동되고 있으므로, 스텝S9로 나아가서 오프 로딩(off loading)하여 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기를 대기로 배출하여 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기의 압력이 일정값이상으로 증가되지 않게 한다.Proceeding to step S5, the controller 10 determines whether or not the pressure of the compressed air detected by the pressure detection sensor 24 is equal to or greater than the minimum pressure Q1 preset in the controller 10 to determine the main air tank. If the pressure of the compressed air stored in (22) is equal to or greater than the minimum pressure Q1 preset in the controller 10 (Yes), the flow advances to step S6 to the inverter according to the control signal output from the controller 10. In the circuit 14, the frequency of the signal driving the air compressor 12 is lowered to drive the air compressor 12 to supply compressed air into the main air tank 22, and the flow proceeds to step S7 to control the controller 10. The pressure detection sensor 24 detects the pressure of the compressed air in the main air tank 22 and outputs the pressure to the controller 10. The controller 10 determines whether the internal pressure is greater than or equal to the preset maximum pressure Q2, and when the maximum pressure Q2 is greater than or equal to (Yes), the air compressor 12 generates a minimum rpm (approximately 500 rpm). The pressure of the compressed air in the main air tank 22 is not increased to a predetermined value because the compressed air in the main air tank 22 is discharged to the atmosphere by performing off-loading in step S9. Do not
다음에, 스텝S10으로 나아가서 상기 압력검출센서(24)에 의해 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기의 압력을 검출하여 제어기(10)에 출력하고, 스텝S11로 나아가서 검출된 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기의 압력이 상기 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 공기압축기(12)의 구동을 정지시키는 압력(Q3)이상인지 여부를 판별한다.Next, the flow proceeds to step S10, the pressure detection sensor 24 detects the pressure of the compressed air in the main air tank 22, outputs it to the controller 10, and proceeds to step S11 to detect the main air tank ( It is determined whether or not the pressure of the compressed air in 22 is equal to or higher than the pressure Q3 for stopping the driving of the air compressor 12 preset in the controller 10.
상기 스텝S11의 판별결과, 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기의 압력이 상기 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 공기압축기(12)의 구동을 정지시키는 압력(Q3)이상일 경우(Yes일 경우)에는 스텝S12로 나아가서 나아가서 공기압축기(12)를 구동시키는 제어신호를 제어기(10)에서 출력하지 않으므로, 공기압축기(12)의 구동을 정지시킨다.As a result of the determination in step S11, when the pressure of the compressed air in the main air tank 22 is equal to or higher than the pressure Q3 for stopping the driving of the air compressor 12 preset in the controller 10 (Yes). In step S12, the control signal for driving the air compressor 12 is not outputted to the step S12, so that the drive of the air compressor 12 is stopped.
한편, 상기 스텝S3에서 상기 온도검출센서(16)에 의해 검출된 윤활유의 온도가 상기 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 온도이상일 경우(Yes일 경우)에는 스텝S12로 나아가서 공기압축기(12)의 구동을 정지시키고, 상기 스텝S5에서 압력검출센서(24)에 의해 검출된 압축공기의 압력이 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상이 아닐 경우(No일 경우)에는 스텝S13으로 나아가서 제어기(10)에서 출력되는 제어신호에 따라 인버터회로(14)에서 공기압축기(12)를 구동하는 신호의 주파수를 높이고 스텝S1로 복귀하여 스텝S1이하의 동작을 반복해서 행하고, 상기 스텝S11의 판별결과, 상기 주공기탱크(22)내의 압축공기의 압력이 상기 제어기(10)에 미리 설정되어 있는 공기압축기(12)의 구동을 정지시키는 압력(Q3)이상이 아닐 경우에는 스텝S1로 복귀하여 스텝S1이하의 동작을 반복해서 행한다.On the other hand, when the temperature of the lubricating oil detected by the temperature detection sensor 16 in step S3 is equal to or higher than the temperature preset in the controller 10 (Yes), the flow advances to step S12 to determine the air compressor 12. When the drive is stopped and the pressure of the compressed air detected by the pressure detection sensor 24 in step S5 is not equal to or higher than the minimum pressure Q1 preset in the controller 10 (if No), step S13. Further, according to the control signal output from the controller 10, the frequency of the signal for driving the air compressor 12 in the inverter circuit 14 is increased, and the process returns to step S1 to repeat the operation of step S1 or less, and the step S11. As a result of the determination, if the pressure of the compressed air in the main air tank 22 is not equal to or higher than the pressure Q3 for stopping the driving of the air compressor 12 preset in the controller 10, the process returns to step S1. Less than step S1 It is carried out repeatedly to operate.
상기와 같이 공기압축기(12)에 의해 압축되어 주공기탱크(22)내에 저장되어 있는 압축된 공기는 부하(25)의 필요에 따라 압축공기를 부하(25)에 공급한다.As described above, the compressed air compressed by the air compressor 12 and stored in the main air tank 22 supplies the compressed air to the load 25 as needed by the load 25.
앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 공기압축기의 제어방법에 의하면, 공기압축기가 구동되면서 공기를 압축하여 배관을 통해서 주공기탱크내에 압축공기를 공급하고, 공기압축기내의 윤활유온도를 검출하여, 제어기에 미리 설정되어 있는 온도보다 높지 않을 경우 주공기탱크내의 압축공기 압력을 검출해서 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상일 경우, 주파수를 낮추어서 공기압축기를 구동하고, 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최대압력(Q2)이상일 경우, 공기압축기를 최저rpm으로 구동함과 동시에 주공기탱크내의 압축공기를 대기로 배출하고, 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 압축기구동 정지압력(Q3)이상일 경우, 공기압축기의 구동을 정지시키며, 또한 상기 주공기탱크내의 압축공기의 압력이 상기 제어기에 미리 설정되어 있는 최저압력(Q1)이상이 아닐 경우, 공기압축기를 구동하는 제어신호의 주파수를 높여서 공기압축기를 구동하도록 제어하므로, 공기압축기의 구동을 효율적이고 원활하게 제어할 수 있으며, 또한 필요한 압축공기의 압력을 항상 일정하게 유지할수 있으며, 공기압축기에서 소비되는 전력소비를 줄일 수 있으며, 또한 항상 브드럽게 모터를 구동함으로서 기계적인 부하를 줄여 압축기의 수명을 연장할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the control method of the air compressor according to the present invention, the air compressor is driven to compress the air to supply compressed air into the main air tank through the pipe, detect the lubricating oil temperature in the air compressor, in advance to the controller When the temperature is not higher than the set temperature, the compressed air pressure in the main air tank is detected. When the pressure of the compressed air in the main air tank is equal to or higher than the minimum pressure Q1 preset in the controller, the frequency is lowered to drive the air compressor. When the pressure of the compressed air in the main air tank is equal to or greater than the maximum pressure Q2 preset in the controller, the air compressor is driven at the minimum rpm and the compressed air in the main air tank is discharged to the atmosphere. Compressor drive stop pressure, in which the pressure of the compressed air in the main air tank is preset in the controller ( Q3) or more, the drive of the air compressor is stopped, and when the pressure of the compressed air in the main air tank is not more than the minimum pressure Q1 preset in the controller, the frequency of the control signal for driving the air compressor. By controlling the air compressor to increase by increasing the, it is possible to efficiently and smoothly control the operation of the air compressor, and also to keep the pressure of the compressed air required at all times, and to reduce the power consumption of the air compressor, In addition, the smooth running of the motor always has a very good effect of reducing the mechanical load and extending the life of the compressor.
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