KR19990038666A - Pallet transverse guidance device of elevator parking facility - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트 횡행안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet traverse guide device of an elevator parking facility.
종래 엘리베이터 방식 주차설비에서는 팰리트횡행안내레일이 리프트에 설치되어 있기 때문에 차량이 탑재된 팰리트가 리프트측으로 횡행이동하였을 때 팰리트와 차량의 중량이 리프트에 모두 걸리게 되기 때문에 리프트를 승강구동시키는 리프트승강 구동수단에 무리한 힘이 가해지는 문제점이 있었다. 본 발명은 메인프레임의 중앙에 형성되어 리프트가 승강되는 승강로의 양측에 형성되어 차량을 탑재하는 팰리트가 설치되는 주차실에 메인프레임의 팰리트지지간에 고정되는 좌우 한쌍의 팰리트횡행안내레일과, 팰리트의 전후단부에 굴대설치되어 팰리트횡행안내레일을 따라 안내되는 다수개의 팰리트횡행안내롤러를 구비함으로써 차량의 입고 및 출고를 위하여 팰리트를 횡행이동시키는 과정에서 팰리트는 메인프레임의 팰리트지지간에 설치된 팰리트횡행안내레일에 의하여 안내되는 것이므로 팰리트의 횡행이동이 안정되게 이루어질 뿐만 아니라 차량과 팰리트의 중량이 리프트 및 리프트승강구동수단에 걸리지 않게 되므로 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 가해지지 않게 되는 것이다.In the conventional elevator parking facility, the pallet transit guide rail is installed on the lift. When the pallet on which the vehicle is mounted transverses to the lift side, both the pallet and the vehicle's weight are caught on the lift. There was a problem that excessive force is applied to the elevating drive means. The present invention is formed in the center of the main frame is formed on both sides of the hoistway to lift the lift is a pair of left and right pallet transit guide rail fixed between the pallet support of the mainframe in the parking space where the pallet is mounted The pallet is installed on the front and rear ends of the pallet, and has a plurality of pallet transverse guide rollers guided along the pallet transverse guide rails. As it is guided by a pallet transit guide rail installed between the supports, the transverse movement of the pallet is not only stable but also the weight of the vehicle and the pallet is not caught by the lift and the lift driving means, so that excessive force is applied to the lift lift driving means. It will not be added.
또한 본 발명에서는 양측 팰리트횡행안내레일의 사이에 연결설치되는 보조레일을 설치하는 것에 의하여 팰리트의 횡행이동시 팰리트횡행안내롤러가 허공에 위치하는 것을 배제하여 팰리트의 횡행이동을 더욱 안정되게 이루어지게 되는 것이다.Further, in the present invention, by installing an auxiliary rail connected between the two side pallet transit guide rails, the transverse movement of the pallet is more stably by excluding the pallet transverse guide roller from being located in the air during transverse movement of the pallet. Will be done.
Description
본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비(Elevator type Parking System)에 관한 것으로, 특히 팰리트의 횡행이동을 안내하는 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트 횡행안내장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator type parking system, and more particularly, to a pallet transverse guide device of an elevator type parking facility for guiding a transverse movement of a pallet.
일반적으로 엘리베이터 방식 주차설비는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type) 구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.In general, an elevator type parking facility is a tower type structure in which a lifting passage is formed in the center and a plurality of parking spaces are provided on left and right sides of the lifting passage, and the lift is lifted through the lifting passage. The vehicle is parked in a parking room on the floor or a vehicle parked in the parking room is shipped.
종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 특허공고 93-6343호로 알려진 바 있다.Conventionally, such an elevator parking lot value is known as Korean Patent Publication No. 93-6343.
이러한 종래의 주차설비에서는 팰리트가 횡행이동함에 있어서 리프트의 전후단부에 설치된 횡행안내레일에 의하여 안내되도록 되어 있기 때문에 팰리트와 차량의 중량이 리프트에 모두 걸리게 되어 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단에 무리한 힘을 가하게 되는 문제점이 있었다.In such conventional parking facilities, the pallet is guided by a transverse guide rail installed at the front and rear ends of the lift in the transverse movement, so that the weight of the pallet and the vehicle are both caught by the lift, and the lift lift driving means for driving the lift up and down. There was a problem that the force is applied to the force.
따라서 본 발명의 주된 목적은 팰리트가 횡행이동함에 있어서 팰리트 및 팰리트에 탑재된 차량의 중량이 리프트에 걸리지 않도록 함으로써 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트 횡행안내장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is to lift the elevator pallet to prevent excessive force applied to the lift lifting means by preventing the weight of the pallet and the vehicle mounted on the pallet in the transverse movement It is to provide a pallet traversing guide for the installation.
본 발명의 다른 목적은 팰리트가 횡행이동함에 있어서 횡행안내롤러가 허공에 위치하는 일이 없이 항상 안내레일에 의하여 안내되도록 함으로써 팰리트의 횡행이동이 더욱 원활하게 이루어지도록 하려는 것이다.Another object of the present invention is to make the transverse movement of the pallet more smoothly by allowing the transverse guide roller to be always guided by the guide rails without being located in the air.
도 1은 본 발명이 적용되는 엘리베이터 방식 주차설비의 정면도.1 is a front view of an elevator-type parking facility to which the present invention is applied.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 발명이 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 부분 사시도.Figure 3 is a partial perspective view of the elevator parking facility to which the present invention is applied.
도 4는 본 발명 장치에 의하여 안내되는 팰리트가 주차실측에서 리프트측으로 횡행 이동하는 과정을 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing a process in which the pallet guided by the present invention the transverse movement from the parking room side to the lift side.
도 5는 본 발명 장치에 의하여 안내되는 팰리트가 리프트측으로 횡행이동완료한 상태를 보인 평면도.5 is a plan view showing a state in which the pallet guided by the present invention the transverse movement is completed to the lift side.
도 6는 본 발명에 의한 팰리트 횡행안내장치의 다른 실시례를 보인 평면도.Figure 6 is a plan view showing another embodiment of a pallet transverse guide apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 메인프레임 20 : 리프트10: mainframe 20: lift
21 : 리프트프레임 22 : 지지간21: lift frame 22: support
23 : 연결간 30 : 팰리트23: connection between 30: pallet
61 : 팰리트횡행안내롤러 63 : 팰리트횡행안내레일61: pallet crossing guide roller 63: pallet crossing guide rail
64 : 팰리트횡행안내보조레일64: Pallet transverse guide rail
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 메인프레임의 중앙에 형성되어 리프트가 승강되는 승강로의 양측에 형성되어 차량을 탑재하는 팰리트가 설치되는 주차실에 상기 메인프레임의 팰리트지지간에 고정되는 좌우 한쌍의 팰리트횡행안내레일과, 상기 팰리트의 전후단부에 굴대설치되어 상기 팰리트횡행안내레일을 따라 안내되는 다수개의 팰리트횡행안내롤러를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트 횡행안내장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention is formed in the center of the main frame is formed on both sides of the hoistway to lift the lift is a left and right pair fixed to the pallet support of the mainframe in the parking space where the pallet is installed The pallet transverse rail of the elevator, characterized in that it is provided with a mandrel on the front and rear ends of the pallet and a plurality of pallet transverse guide rollers guided along the pallet transverse guide rail. A guide device is provided.
상기 한쌍의 팰리트횡행안내레일은 그 내측단 사이의 측방 간격이 상기 리프트의 리프트프레임과 좌우 한쌍의 지지간을 연결하는 연결간의 측방 폭보다 넓게 형성한다.The pair of pallet transverse guide rails have a lateral spacing between the inner ends thereof wider than a lateral width between the lift frame of the lift and a connection connecting the pair of left and right supports.
상기 리프트의 연결간에 상기 양측 팰리트횡행안내레일을 연결하는 팰리트횡행안내보조레일을 설치한다.A pallet transverse guide auxiliary rail for connecting the two pallet transverse guide rails is installed between the lifts.
이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트 횡행안내장치를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the pallet transverse guide device of the elevator parking system according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
본 발명에 의한 팰리트 횡행안내장치를 설명하기 전에 본 발명이 적용되는 엘리베이터 방식 주차설비에 대하여 간략히 설명하기로 한다.Before describing the pallet traverse guide apparatus according to the present invention, an elevator parking facility to which the present invention is applied will be briefly described.
본 발명에 의한 팰리트 횡행안내장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 중앙에 승강로(T)가 형성되고 그 양측에 주차실(P)이 다층으로 형성되는 메인프레임(10)과, 상기 승강로(T)에서 승강하면서 차량을 승강이동시키는 리프트(20)와, 상기 주차실(P)에 횡행이동가능하게 설치되어 상기 리프트(20)에 의하여 이송된 차량이 탑재되는 팰리트(30)로 구성된다.Elevator-type parking facility to which the pallet transverse guide device according to the present invention is applied, as shown in Figs. 1 and 2, the main frame in which a hoistway T is formed in the center and the parking space P is formed on both sides of the main frame. 10, a lift 20 for elevating and moving the vehicle while elevating in the hoistway T, and a vehicle transported by the lift 20 mounted on the parking space P so as to move transversely It consists of the pallet 30.
상기 리프트(20)는 승강로(T)의 상단에 설치되는 리프트승강구동수단에 의하여 승강되는 리프트프레임(21)과 상기 리프트프레임(21)의 양측에서 내측으로 연장되는 지지간(22)과 상기 리프트프레임(21)과 지지간(22)을 연결하는 연결간(23) 및 상기 지지간(22)에 내측단이 고정되어 외측으로 연장되는 다수개의 리프트포크(24)들로 구성되며, 상기 팰리트(30)는 좌우 한쌍의 팰리트프레임(31)과 상기 양측 팰리트프레임(31)의 중강부를 연결하는 연결간(32)과 상기 리프트프레임(31)에 외측단이 고정되어 내측으로 연장되는 팰리트포크(33)으로 구성된다.The lift 20 is a lift frame 21 which is lifted by a lift lift driving means installed at an upper end of the hoistway T and a support interval 22 extending inward from both sides of the lift frame 21 and the lift. It is composed of a connecting rod 23 connecting the frame 21 and the support 22 and a plurality of lift forks 24 fixed to the inner end and extending outwardly to the support 22, and the pallet 30 is a pallet between the left and right pairs of pallet frames 31 and the connection between the intermediate steel portion of the two pallet frames 31 and the lift frame 31, the outer end is fixed to extend inwardly It consists of the fork 33.
상기 리프트(20)는 상기 메인프레임(10)의 최상단에 형성된 기계실(M)에 설치되는 리프트승강구동수단(40)에 의하여 승강구동되는 것으로, 상기 리프트승강구동수단(40)은 승강구동모터(41)와, 이 승강구모터(41)에 의하여 정역회전하는 구동시브(42)와, 이 구동시브(42)에 의하여 정역방향으로 주행하는 다수 가닥(도면에서는 8가닥)의 로프(R)와, 상기 로프(R)를 안내하는 안내시브(43)로 구성되며, 상기 로브(R)의 일단은 밸런스 웨이트(B)에 연결되고 타단은 상기 리프트(20)의 전후양측에 각각 2가닥씩 연결되는 것이다.The lift 20 is driven up and down by a lift up and down driving means 40 installed in the machine room M formed at the top of the main frame 10, the lift up and down driving means 40 is a lifting drive motor ( 41, a drive sheave 42 forward and reverse rotated by the hatch motor 41, a plurality of strands (8 strands in the drawing), and run in the forward and reverse directions by the drive sheave 42; Consists of a guide sheave 43 for guiding the rope (R), one end of the lobe (R) is connected to the balance weight (B) and the other end is connected to each of the two strands on the front and rear sides of the lift (20) will be.
상기 리프트(20)에는 리프트승강안내롤러(25)가 굴대설치되며, 이 리프트승강안내롤러(25)가 메인프레임(10)에 수직으로 고정설치된 리프트승강안내레일(26)에 구름접촉하면서 승강안내되는 것이다.The lift 20 is provided with a mandrel of the lift elevating guide roller 25, the lift elevating guide roller 25 guides the lifting and lowering guide to the lift elevating guide rail 26 fixed to the main frame 10 vertically Will be.
상기 리프트(20)에는 팰리트(30)를 주차실(P)과 승강로(T)사이에서 횡행이동시키기 위한 팰리트횡행구동수단(50)이 설치된다.The lift 20 is provided with a pallet transverse driving means 50 for transversely moving the pallet 30 between the parking space P and the hoistway T.
상기 팰리트횡행구동수단(50)은 상기 팰리트(20)에 횡행가능하게 지지된 상,하측 걸고리(51)(52)와 상기 팰리트(30)의 전후단부 내측에 설치된 걸림부재(53)로 구성된다.The pallet transverse driving means 50 is the upper and lower hooks 51 and 52 supported transversely to the pallet 20 and the locking member 53 installed inside the front and rear ends of the pallet 30. It consists of.
입고시에는 리프트(20)가 승입출장과 동일한 높이의 위치에서 리프트(20)위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(20)가 리프트승강구동수단에 의하여 상승하게 되면 차량은 리프트(20)에만 탑재된 상태에서 상승하게 되며, 리프트(20)가 지정층의 팰리트(30)보다 높은 위치에 정지한 후 팰리트횡행수단(도시되지 않음)에 의하여 팰리트(30)를 리프트(20)의 상부로 이동시키고 리프트(20)를 팰리트(30)보다 낮은 위치로 이동시켜 리프트(20)에 탑재되어 이송된 차량을 팰리트(30)로 이동시키고 다시 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트(30)를 주차실(P)로 횡행이동시켜 주차시킨 후 승입출장으로 이동하는 것에 의하여 차량의 입고가 완료된다.At the time of receipt, when the lift 20 is lifted by the lift lift driving means while the lift 20 lifts the vehicle on the lift 20 at the same height as the entrance and exit, the vehicle is mounted only on the lift 20. After the lift 20 stops at a position higher than the pallet 30 of the designated floor, the pallet 30 is moved upward by the pallet traversing means (not shown). Move and move the lift 20 to a position lower than the pallet 30 to move the transported vehicle mounted on the lift 20 to the pallet 30 and again move the pallet 30 by the pallet traversing means. The parking of the vehicle is completed by transversely moving to the parking room P and then moving to the entrance / exit entrance.
출고시에는 리프트(20)가 지정층으로 상승하여 지정층의 팰리트(30)보다 높은 낮은 위치에서 정지한 후 팰리트횡행수단에 의하여 차량이 탑재되어 있는 팰리트(30)를 리프트(20)의 상부로 횡행이동시키고 리프트(20)를 팰리트(30)보다 높은 위치로 상승시키면 팰리트(30)에 탑재되어 있던 차량은 리프트(20)에만 탑재된 상태로 되며, 이 상태에서 팰리트횡행수단에 의하여 팰리트(30)를 다시 주차실(P)측으로 횡행이동시키고 차량이 탑재된 리프트(20)를 승입출장과 일치하는 위치로 하강시켜 차량이 승출할 수 있도록 함으로써 차량의 출고가 완료되는 것이다.At the time of delivery, the lift 20 rises to the designated floor and stops at a lower position than the pallet 30 of the designated floor, and then lifts the pallet 30 on which the vehicle is mounted by the pallet traversing means. When the transverse movement to the top of the lift 20 lifts the lift 20 to a position higher than the pallet 30, the vehicle mounted on the pallet 30 is mounted only on the lift 20, and in this state By moving the pallet 30 back to the parking space P side by the means and lowering the lift 20 on which the vehicle is mounted to a position coinciding with the entrance and exit to allow the vehicle to exit, will be.
본 발명의 팰리트 횡행안내장치는 상술한 바와 같은 엘리베이터 방식 주차설비에서 팰리트(30)가 안정된 상태로 횡행이동할 수 있도록 안내하는 것이다.The pallet transverse guide device of the present invention is to guide the pallet 30 to move in a stable state in the elevator-type parking facility as described above.
본 발명에 의한 팰리트횡행안내장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 팰리트프레임(21)의 전후 양단에 소정 배치간격을 두고 굴대형성되는 다수개의 팰리트횡행안내롤러(61)와, 상기 메인프레임(10)의 팰리트지지간(11)에는 상기 팰리트횡행안내롤러(61)가 안내되며 그 내측단 사이의 간격이 상기 리프트(20)의 연결간(23)의 측방 폭보다 넓음과 아울러 상기 팰리트횡행안내롤러(61)의 배치간격보다 넓게 형성되는 팰리트횡행안내레일(63)로 구성된다.The pallet transduction guide apparatus according to the present invention includes a plurality of pallet transverse guide rollers 61 formed with a mandrel at predetermined intervals on both front and rear ends of the pallet frame 21, as shown in FIGS. The pallet transverse guide roller 61 is guided to the pallet supporting section 11 of the main frame 10 and the interval between the inner ends thereof is wider than the side width of the connecting section 23 of the lift 20. In addition, it is composed of a pallet transverse guide rail (63) formed wider than the spacing of the pallet transverse guide roller (61).
상기 팰리트횡행안내롤러(61)들은 상기 팰리트프레임(31)의 전후단부에서 내측을 향해 팰리트프레임(31)에 직각으로 연장설치되는 롤러지지대(62)에 굴대설치된다.The pallet transverse guide rollers 61 are mounted on a roller support 62 which is installed at right angles to the pallet frame 31 inward from the front and rear ends of the pallet frame 31.
상기 팰리트횡행안내레일(63)은 채널(Channel)형강을 사용하여 상부로 개방된 상태로 설치되며, 상기 팰리트횡행안내롤러(61)는 상기 팰리트횡행안내레일(63)의 바닥면에 구름접촉하도록 설치된다.The pallet transverse guide rail 63 is installed in an open state using a channel-shaped steel, and the pallet transverse guide roller 61 is provided on the bottom surface of the pallet transverse guide rail 63. It is installed to make cloud contact.
이와 같이 구성된 본 발명의 팰리트횡행안내장치는 리프트(20)가 지정층의 팰리트(30)위치에 도달하여 팰리트횡행구동수단(50)에 의하여 차량이 탑재된 팰리트(30)가 리프트(20)측으로 횡행이동시키는 경우와, 차량을 리프트(30)에 탑재한 상태에서 팰리트횡행구동수단(50)에 의하여 팰리트(30)를 주차실(P)측으로 횡행이동시키는 경우에 팰리트(30)의 횡행이동이 원활하게 이루어지도록 안내하는 것이다.In the pallet transduction guide device of the present invention configured as described above, the pallet 20 on which the vehicle is mounted by the pallet transverse driving means 50 is lifted by the lift 20 reaching the pallet 30 position of the designated floor. When the pallet 30 is transversely moved to the parking space P side by the pallet transverse driving means 50 in the case where it transverses to the (20) side, and the vehicle is mounted in the lift 30, the pallet It is to guide the smooth transverse movement of (30).
이때, 상기 횡행안내롤러(61)는 각 팰리트프레임(21)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 횡행안내레일(63)의 내측단부 사이의 간격보다 넓게 설정되어 있으므로 팰리트(30)가 횡행이동할 때 도 4에 도시한 바와 같이 1개 이상의 횡행안내롤러(61)가 양측 횡행안내레일(63)의 내측단 사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 횡행안내롤러(61)가 횡행안내레일(63)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트(30)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.At this time, four transverse guide rollers 61 are installed in front and rear of each pallet frame 21, respectively, and the interval therebetween is set wider than the interval between the inner ends of the two transverse guide rails 63. When the tram 30 moves horizontally, at least three transverse guide rollers are not always located at intervals between the inner ends of the two transverse guide rails 63 as shown in FIG. 4. The transverse movement of the pallet 30 is made stable since the 61 is supported by the transverse guide rail 63.
또한 팰리트(30)가 리프트(20)측으로 횡행이동완료한 상태에서는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 팰리트횡행안내롤러(61)가 양측 팰리트횡행안내레일(63)에 걸쳐지는 상태로 되므로 팰리트(30)의 자세가 안정된 상태로 유지되는 것이다.In addition, in the state in which the pallet 30 transversely moves to the lift 20 side, as shown in FIG. 5, the pallet transverse guide roller 61 is in a state spanning the both pallet transverse guide rails 63. The posture of the pallet 30 is to be maintained in a stable state.
도 6은 본 발명의 다른 실시례를 도시하는 것으로 본 실시례에서는 상기 리프트(30)의 연결간(23)에 상기 양측 팰리트횡행안내레일(63)사이를 연결하는 팰리트횡행안내보조레일(64)을 설치함으로써 팰리트(30)가 횡행이동하는 과정에서 상기 팰리트횡행안내롤러(61)중 어느 하나라도 허공에 위치하지 않도록 함으로써 팰리트(30)의 횡행이동을 더욱 안정되게 이루어지도록 한 것이며, 여타 구성은 상술한 실시례와 동일하므로 동일 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략한다.FIG. 6 illustrates another embodiment of the present invention. In the present embodiment, a pallet translating guide auxiliary rail connecting the two pallet translating guide rails 63 to the connecting section 23 of the lift 30 ( By installing 64), the transverse movement of the pallet 30 is made more stable by not allowing any one of the pallet transverse guide rollers 61 to be positioned in the air during the transverse movement of the pallet 30. Since other configurations are the same as in the above-described embodiment, the same parts will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 차량의 입고 및 출고를 위하여 팰리트를 횡행이동시키는 과정에서 팰리트는 메인프레임의 팰리트지지간에 설치된 팰리트횡행안내레일에 의하여 안내되는 것이므로 팰리트의 횡행이동이 안정되게 이루어질 뿐만 아니라 차량과 팰리트의 중량이 리프트 및 리프트승강구동수단에 걸리지 않게 되므로 리프트승강구동수단에 무리한 힘이 가해지지 않게 되는 것이다. 또한 본 발명에서는 양측 팰리트횡행안내레일의 사이에 연결설치되는 보조레일을 설치하는 것에 의하여 팰리트의 횡행이동시 팰리트횡행안내롤러가 허공에 위치하는 것을 배제하여 팰리트의 횡행이동을 더욱 안정되게 이루어지게 되는 이점이 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the pallet is guided by a pallet transverse guide rail installed between the pallet supports of the main frame, so that the pallet transverse is stable. In addition, since the weight of the vehicle and the pallet is not caught by the lift and the lift driving means, the excessive force is not applied to the lift driving means. Further, in the present invention, by installing an auxiliary rail connected between the two side pallet transit guide rails, the transverse movement of the pallet is more stably by excluding the pallet transverse guide roller from being located in the air during transverse movement of the pallet. There is an advantage to be made.
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| KR1019970058490A KR19990038666A (en) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | Pallet transverse guidance device of elevator parking facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990038666A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100982500B1 (en) * | 2008-01-04 | 2010-09-16 | 주식회사 코스텍엔지니어링 | Parkimg equipment |
| KR101135549B1 (en) * | 2011-12-12 | 2012-04-17 | (주)오성파킹 | Parking apparatus |
| KR102072047B1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-01-31 | 성원기업(주) | Pallet traversing device of fork-type parking facility |
| CN113187282A (en) * | 2021-05-25 | 2021-07-30 | 浙江芯球智能科技有限公司 | Parking equipment simply goes up and down to cooperate unmanned no tray formula robot |
-
1997
- 1997-11-06 KR KR1019970058490A patent/KR19990038666A/en active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100982500B1 (en) * | 2008-01-04 | 2010-09-16 | 주식회사 코스텍엔지니어링 | Parkimg equipment |
| KR101135549B1 (en) * | 2011-12-12 | 2012-04-17 | (주)오성파킹 | Parking apparatus |
| KR102072047B1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-01-31 | 성원기업(주) | Pallet traversing device of fork-type parking facility |
| CN113187282A (en) * | 2021-05-25 | 2021-07-30 | 浙江芯球智能科技有限公司 | Parking equipment simply goes up and down to cooperate unmanned no tray formula robot |
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