KR19990027261A

KR19990027261A - Vehicle Wheel Direction Finder

Info

Publication number: KR19990027261A
Application number: KR1019970049696A
Authority: KR
Inventors: 송남일
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-15

Abstract

본 발명은 차량 바퀴 방향 인식장치에 관한 것으로, 자동차 조향장치의 조향축 소정위치에 구비된 외주의 조향축기어(22)와 이와 맞물려 회전할 수 있게 된 위치감지기어(24), 상기 위치감지기어(24)의 회전을 감지할 수 있는 센서 및 이 센서와 연결된 디스플레이로 구성되어 차량의 출발작동시 한눈에 현상태의 바퀴 방향을 인식할 수 있어 예측하지 못한 방향으로 차량이 진행하는 것을 방지할 수 있게 된 것이다.The present invention relates to a vehicle wheel direction recognition device, a steering shaft gear 22 of the outer periphery provided at a predetermined position of the steering shaft of the vehicle steering apparatus and the position sensing gear 24 and the position sensing gear which is rotatable in engagement therewith. It is composed of a sensor that can detect the rotation of the 24 and the display connected to the sensor, so that it is possible to recognize the wheel direction of the current state at a glance during the starting operation of the vehicle to prevent the vehicle from proceeding in an unexpected direction It is.

Description

A sensing device of a steering wheel

본 발명은 차량 바퀴 방향 인식장치에 관한 것으로, 특히 주차된 차량의 출발작동시 한눈에 현상태의 바퀴 방향을 인식할 수 있어 예측하지 못한 방향으로 차량이 진행하는 것을 방지할 수 있게 된 차량 바퀴 방향 인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle wheel direction recognition device, in particular vehicle wheel direction recognition that can recognize the current state of the wheel at a glance during the start operation of the parked vehicle to prevent the vehicle from proceeding in an unexpected direction Relates to a device.

일반적으로 자동차 조향장치는 운전자의 핸들 조작을 통해 자동차 진행방향을 조정하기 위하여 사용되는 장치이다.In general, the vehicle steering apparatus is a device used to adjust the driving direction through the steering wheel operation of the driver.

이러한 자동차 조향장치는 일례로 도 2에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 바, 운전자가 손으로 잡아 회전시킬 수 있게 된 조향 핸들(100)과 이 핸들(100)의 회전축이 되는 조향축(102), 두 개의 앞바퀴와 연결되어 이의 회전축이 되는 차축(104) 및 상기 조향축(102)과 차축(104)을 수직연결하는 연결조인트(106)로 이루어져 있다.Such an automobile steering apparatus has a structure as shown in FIG. 2, for example, a steering wheel 100 that allows a driver to hold and rotate by hand, a steering shaft 102 that becomes a rotation axis of the handle 100, It consists of an axle 104 which is connected to the two front wheels to be its rotation axis, and a connecting joint 106 that vertically connects the steering shaft 102 and the axle 104.

상기 조향 핸들(100)과 조향축(102) 등을 조작기구라 하며, 조향축(102) 하단의 연결조인트(106)에 조향축(102)의 회전을 감속하여 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 부분을 기어기구라 하고, 상기 차축(104)과 연결조인트(106)내의 피트먼 암과 드래그 링크, 너클 암 및 타이 로드 등을 통칭하여 링크기구라 한다.The steering handle 100 and the steering shaft 102 and the like is called the operation mechanism, and the rotation of the steering shaft 102 to the connection joint 106 at the lower end of the steering shaft 102 to increase the operating force and at the same time The part which changes the direction of movement and transmits it to a link mechanism is called a gear mechanism, and the Pitman arm, drag link, knuckle arm, tie rod, etc. in the said axle 104 and the connection joint 106 are collectively called a link mechanism.

상기 조작기구에서의 회전운동이 기어기구를 통해 링크기구에 연결되어 이 링크기구에 의해 방향이 조절되게 되며, 자동차의 종축을 기준으로 좌우로 조정될 수 있는 각(조향각)은 제한된다.The rotational movement in the operation mechanism is connected to the link mechanism through the gear mechanism so that the direction is adjusted by the link mechanism, and the angle (steering angle) that can be adjusted left and right with respect to the longitudinal axis of the vehicle is limited.

따라서 상기 조향 핸들(100)을 좌측 내지 우측으로 회전시키게 되면 더 이상 회전되지 않게 되며 이때의 조향각이 최대로 작동할 수 있는 각이 된다.Therefore, when the steering wheel 100 is rotated from left to right, it is no longer rotated, and the steering angle at this time becomes an angle capable of operating at maximum.

일반적인 주행시에는 조향 핸들(100)을 조향각이 최대가 되게 조작할 경우는 거의 없으며 주차시킬 경우와 같이 특수한 때에 조향각이 최대로 되게 조향 핸들(100)을 조작하는 경우가 발생한다.In normal driving, the steering wheel 100 is rarely manipulated to have the maximum steering angle, and the steering wheel 100 is operated to have the maximum steering angle at a special time, such as when parking.

그런데, 이와 같이 조향 핸들(100)을 조작하거나 자동차의 종축과 일치하지 않는 방향으로 조향 핸들(100)을 조작하여 주차한 경우, 이를 자동차 종축과 일치되게 조작하지 않고 하차하는 경우가 많게 되는데, 이와 같이 주차된 차량을 다시 주행시키게 될 때 그 바퀴방향을 염두에 두지 않고 출발시키게 되면 예상치 못한 방향으로 차량이 진행될 수 있어 차량안전사고의 염려가 많았다,However, when the steering wheel 100 is manipulated in this way or when the steering wheel 100 is parked by operating the steering wheel 100 in a direction that does not coincide with the longitudinal axis of the car, it is often unloaded without manipulating it to coincide with the longitudinal axis of the car. When driving a car parked together, if you start without the wheel direction in mind, the vehicle may proceed in an unexpected direction, causing a lot of car safety accidents.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 주차시 바퀴 방향을 알 수 있게 하여 차량사고를 예방할 수 있게 된 차량 바퀴 방향 인식장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a vehicle wheel direction recognition device that can prevent the vehicle accident by knowing the wheel direction when parking.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차 조향장치의 조향축 소정위치에 구비된 외주의 조향축기어와 이와 맞물려 회전할 수 있게 된 위치감지기어, 상기 위치감지기어의 회전을 감지할 수 있는 센서 및 이 센서와 연결된 디스플레이로 구성된 차량 바퀴 방향 인식장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the outer peripheral steering shaft gear provided in the steering shaft predetermined position of the vehicle steering apparatus and the position sensor which can rotate in engagement with it, it is possible to detect the rotation of the position sensor gear It provides a vehicle wheel direction recognition device consisting of a sensor and a display connected to the sensor.

이와 같은 구성의 차량 바퀴 방향 인식장치는 운전자가 조향핸들을 조작함에 따라 상기 조향축기어가 회전하게 되며, 이 회전으로 인해 상기 위치감지기어 역시 회전하게 되고, 이 회전을 상기 센서가 감지하여 상기 디스플레이에 바퀴 방향을 표시하게 된다.In the vehicle wheel direction recognition device of the above configuration, the steering shaft gear rotates as the driver manipulates the steering wheel, and the position sensing gear also rotates due to the rotation, and the sensor detects the rotation and displays the display. Will indicate the wheel direction.

따라서, 운전자는 디스플레이에 표시된 바퀴방향을 참조하여 조향 핸들을 조작할 수 있게 되므로써 차량 출발시나 주차시 발생될 수 있는 차량안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the driver can operate the steering wheel with reference to the wheel direction displayed on the display, thereby preventing vehicle safety accidents that may occur during vehicle departure or parking.

도 1은 본 발명에 따른 차량 바퀴 방향 인식장치의 일부가 포함된 조향장치가 간략히 도시된 사시도,1 is a perspective view briefly showing a steering apparatus including a part of a vehicle wheel direction recognition apparatus according to the present invention;

도 2는 종래의 일반적인 조향장치의 부분사시도이다.2 is a partial perspective view of a conventional general steering apparatus.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 조향 핸들 12 : 조향 칼럼10: steering wheel 12: steering column

14 : 조향축 16 : 바퀴14: steering shaft 16: wheel

18 : 차축 20 : 연결 조인트18: axle 20: connection joint

22 : 조향축기어 24 : 위치감지기어22: steering shaft gear 24: position sensing gear

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 차량 바퀴 방향 인식장치를 간략히 나타낸 것으로, 운전자가 잡아 조작할 수 있게 된 조향 핸들(10)과 충격흡수장치 등이 된 조향 칼럼(12), 이에 연결된 조향축(14), 바퀴(16)가 연결된 차축(18), 상기 조향축(14)과 차축(18)을 연결하는 연결 조인트(20)로 구성된 일반적인 조향장치에서, 상기 조향축(14) 소정위치에 소정반경의 조향축기어(22)가 형성되어 있으며, 여기에 맞물려 회전할 수 있게 된 위치감지기어(24)가 구비되어 있음을 나타내고 있다.Figure 1 is a simplified view showing the vehicle wheel direction recognition device of the present invention, the steering column 10 and the steering column 12, the steering shaft 14 connected to the steering wheel 10 and the shock absorber, etc., which the driver can hold and operate, In a general steering device composed of an axle 18 to which wheels 16 are connected, and a connecting joint 20 to connect the steering shaft 14 and the axle 18, the steering shaft 14 has a predetermined radius of steering at a predetermined position. The shaft gear 22 is formed, and it has shown that the position sensor 24 which was able to mesh with it and rotate is provided.

상기 위치감지기어(24)의 전면에 센서(도시되지 않음)가 위치되어 있으며, 이 센서와 연결된 디스플레이(도시되지 않음)가 운전자가 쉽게 볼 수 있는 위치(예로써 인스트루먼트 패널 등)에 설치되어 있다. 여기의 센서는 공지된 위치감지센서를 활용하면 되는 바, 예로써 전기저항을 측정하여 회전각을 감지할 수 있게 하거나, 포토센서를 이용할 수 있으며, 상기 디스플레이는 조향각을 수치화하여 센서에서 감지한 조향각을 아날로그식 또는 디지탈식으로 표현하게 된 것이다.A sensor (not shown) is located on the front of the position sensor 24, and a display (not shown) connected to the sensor is installed at a position easily visible to the driver (for example, an instrument panel). . Here, the sensor may use a known position sensor, for example, by measuring electrical resistance to detect a rotation angle, or by using a photo sensor, and the display may steer the steering angle by digitizing the steering angle. Can be expressed in analog or digital form.

상기 차량 바퀴 방향 인식장치의 동작을 예를 들어 설명하면 다음과 같다.An operation of the vehicle wheel direction recognizing apparatus will be described below by way of example.

좌측으로 최대한 조향 핸들(10)을 회전시켰을 때를 기준으로 우측으로 조향 핸들(10)을 회전할 수 있는 회전수가 5라고 하면, 자동차 종축과 평행한 방향으로 바퀴가 위치할 때, 즉 조향각이 0일 때를 기준으로 할 때는 조향핸들(10)을 좌측으로 2.5회전, 우측으로 2.5회전할 수 있다. 이를 좌측으로 5단계와 우측으로 5단계, 기준점을 포함하여 총 11단계로 구분하여 각 단계별로 발광될 수 있게 된 디스플레이가 인스트루먼트 패널에 설치되어 있다면 조향 핸들(10)의 회전에 따라 각 단계별로 발광되게 되어 운전자가 이를 인식할 수 있게 된다.When the number of revolutions to rotate the steering wheel 10 to the right is 5 based on when the steering wheel 10 is rotated to the left as far as possible, when the wheel is positioned in a direction parallel to the longitudinal axis of the vehicle, that is, the steering angle is zero. When the reference to the steering wheel 10 can be rotated 2.5 turns to the left, 2.5 turns to the right. If the display is installed in the instrument panel by dividing it into 5 steps to the left, 5 steps to the right, and 11 steps including the reference point, the light is emitted in each step according to the rotation of the steering wheel 10. This allows the driver to recognize it.

따라서, 상기 차량 바퀴 방향 인식장치는 조향 핸들(10)에 의해 조향축이 회전하게 되면, 조향축기어(22)가 같은 회전수로 회전하게 되며, 이로 인해 위치감지기어(24)도 따라서 회전하게 되고, 이 회전을 센서가 감지하여 디스플레이에 조향각을 나타내게 되는 것이다.Therefore, when the steering shaft is rotated by the steering wheel 10, the steering wheel gear 22 rotates at the same rotational speed, thereby causing the position sensor 24 to rotate accordingly. The rotation is detected by the sensor and the steering angle is displayed on the display.

본 발명의 차량 바퀴 방향 인식장치는 조향 핸들(10)로 조작된 조향 방향을 운전자가 인식할 수 있게 하여 출발시나 주차시 발생될 수 있는 차량안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.The vehicle wheel direction recognizing apparatus of the present invention enables the driver to recognize the steering direction manipulated by the steering wheel 10 so as to prevent vehicle safety accidents that may occur during departure or parking.

Claims

An outer circumferential steering shaft gear 22 provided at a steering shaft predetermined position of the vehicle steering apparatus, a position sensor 24 which is rotatably engaged with the sensor, a sensor capable of detecting rotation of the position sensor 24; Vehicle wheel orientation sensor with display connected to this sensor.