KR19990024812A - Line Projection Eco Planner Magnetic Resonance Image Generation Method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 라인 프로젝션 에코 플래너 영상 생성방법에 관한 것으로, 자기공명신호가 이산 푸리에 변환된 다음, 변환된 신호가 주사되는 2차원 영상화면을 k-공간이라 할 때, 고속의 자기공명영상 생성방법인 에코플래너 영상 생성방법의 수행시 소정의 경사자계를 가하여, 경사자계에 의해 만들어지는 주사선이 k-공간을 소정의 각도씩 회전하도록 주사하는 단계; 및 주사단계에서 생성되는 주사선이 매 주사시마다 k-공간의 0(zero)점을 지나도록 주사하여 자기공명영상을 생성하는 단계로 이루어진다.The present invention relates to a line projection echo planner image generating method, wherein a two-dimensional image screen on which a magnetic resonance signal is discrete Fourier transformed and then scanned is converted to k-space. Applying a predetermined gradient magnetic field when performing the eco-planner image generating method, and scanning the scan line generated by the gradient magnetic field to rotate the k-space by a predetermined angle; And generating a magnetic resonance image by scanning the scan line generated in the scanning step so as to pass a zero point of the k-space at every scan.
본 발명에 의하면, 운동성이 있는 부분에 대한 라인 프로젝션 영상 데이터를 얻는데 고속의 에코 플래너 영상방법을 이용하고, 이를 비월주사하므로써 자화율 차이에 의한 신호손실을 줄이고, 신호 대 잡음비와 해상도가 높으며 운동성이 있는 부분의 영상을 연속적으로 촬영시 인공물이 생성되지 않아 연속성을 보장할 수 있다.According to the present invention, a high-speed echo planner imaging method is used to obtain line projection image data for a motile part, and the interlaced scan reduces signal loss due to the difference in susceptibility, and has a high signal-to-noise ratio, high resolution, and high mobility. When taking images of the part continuously, no artifacts are generated to ensure continuity.
Description
본 발명은 자기공명 영상 생성방법에 관한 것으로, 특히 라인 프로젝션 에코 플래너 자기공명 영상 생성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating a magnetic resonance image, and more particularly, to a method for generating a line projection echo planner magnetic resonance image.
자기공명 영상장치는 강한 자석의 자기장속에 영상대상(환자)을 넣고, 영상대상의 핵자기 공명 스핀을 송신용 고주파에서 발사된 고주파 자기장으로 여기한 후, 영상대상으로부터 나오는 자기공명 신호를 수신용 고주파 코일로 수신하여 영상정보를 얻는데, 이 때 경사자계코일에서 생성된 경사자계를 x, y축으로 적당히 가하여 영상대상에 대한 입체적 영상정보를 얻도록 되어있다. 여기서, 영상대상, 즉, 환자가 누워있는 트레이를 끌어내는 방향을 z축이라할 때, x축은 누워있는 환자가 정면을 바라보는 방향의 반대쪽 방향이고, y축은 z축의 오른쪽 90°방향이다.The magnetic resonance imaging apparatus inserts an image object (patient) into a magnetic field of a strong magnet, excites the nuclear magnetic resonance spin of the image object with a high frequency magnetic field emitted at a high frequency for transmission, and then receives a magnetic resonance signal from the image object. The image information is obtained by receiving the coil. At this time, the gradient magnetic field generated by the gradient magnetic coil is appropriately applied to the x and y axes to obtain stereoscopic image information about the image object. Here, when the direction of drawing the image object, that is, the patient's lying tray, is called the z axis, the x axis is opposite to the direction in which the lying patient faces the front, and the y axis is 90 ° to the right of the z axis.
상술한 자기공명 영상장치에서 고속으로 영상을 얻기 위한 방법으로 에코 플래너 영상 생성방법(Echo Planar Imaging, 이하 EPI라 한다)이 있는데, 이 방법은 한 번의 고주파(Radio Frequency, 이하 RF라 약함) 펄스로 원자의 핵을 여기시키고, 여기된 핵에 정,부펄스가 교번되는 x축 경사자계(Gradient Magnetic Field)와 x축 경사자계의 진폭보다 작은 진폭을 갖고, 정 또는 부의 펄스들로 이루어진 y축 경사자계 펄스열을 가하여, 여기된 핵으로부터 나오는 자기공명 신호로부터 2차원 영상을 만든다. 그러나, 상술한 EPI영상 생성방법은 경사자계의 제한 또는 신호 대 잡음비(Signal-to-Noise Ratio, 이하 SNR이라한다)의 저하 등의 요인에 의해 고해상의 영상을 얻을 수 없는 경우가 많다. 또한, 각 조직 또는 그 구성요소간의 자화율 차이로 인해 국소적으로 자화율이 변이되어 신호가 손실되기 쉽다.There is an echo planar image generating method (EPI), which is a method for obtaining an image at high speed in the magnetic resonance imaging apparatus. This method is performed by using one radio frequency (weak RF) pulse. Excitation of the nucleus of an atom, and having an amplitude smaller than the amplitude of the x-axis gradient magnetic field and the x-axis gradient magnetic field in which the positive and negative pulses are alternated, the y-axis gradient composed of positive or negative pulses Magnetic pulse trains are applied to produce a two-dimensional image from the magnetic resonance signal from the excited nucleus. However, in the above-described EPI image generation method, high resolution images are often not obtained due to the limitation of the gradient magnetic field or the deterioration of the signal-to-noise ratio (hereinafter referred to as SNR). In addition, due to the difference in susceptibility between the tissues or their components, the susceptibility is changed locally, and the signal is likely to be lost.
상술한 문제점의 해결방법으로 종래에는 수 회의 EPI 데이터를 합성하여 고해상도를 갖는 영상을 얻는 방법으로 비월주사 EPI방식(Interlaced Scan EPI)을 사용하였다. 비월주사 EPI방법은 특히 경사자계의 한계로 높은 경사자계를 얻지못하여 고해상의 영상이 불가능할 때, 도 1a와 같이 수회의 비월주사 EPI 방법을 사용하면 낮은 경사자계로써 고해상의 영상과 함께 SNR과 자화율 효과를 개선할 수 있다. 도 1a는 비월주사 에코 플래너 주사방법을 k-공간에 나타낸 것이고 도 1b는 도 1a의 영상을 얻기위해 걸어주는 펄스열이다.In order to solve the above problem, an interlaced scan EPI method has been used as a method of synthesizing several times of EPI data to obtain an image having a high resolution. The interlaced scan EPI method is particularly difficult to obtain high resolution images due to the limitation of the gradient magnetic field. When several interlaced scan EPI methods are used as shown in FIG. Can be improved. FIG. 1A shows the interlaced echo planner scanning method in k-space and FIG. 1B is a pulse train that is walked to obtain the image of FIG. 1A.
그러나, 비월주사 EPI방식은 물체가 정지해 있을 경우 비월주사 방식으로 수 회 데이터를 받아 고해상, 높은 SNR의 영상을 만들 수 있으나, 인체와 같이 항상 움직이고 있는 물체에 대한 영상을 얻을 경우, 물체의 운동으로 인해 서로 달라진 부분의 과거와 현재 데이터가 합성되어 재구성된 영상에 인공물(artifact)이 나타나므로, 물체의 재구성된 영상이 연속적인 운동으로 보이지 않고 갑자기 변하는 것처럼 보이는 불연속성이 나타나는 문제점이 있다.However, the interlaced scan EPI method can generate a high resolution and high SNR image by receiving data several times with the interlaced scan method when the object is stationary. As a result, artifacts appear in the reconstructed image by synthesizing the past and present data of different parts, and there is a problem in that the discontinuity of the reconstructed image of the object does not appear as a continuous movement but suddenly changes.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, EPI 영상 생성방법에 라인 프로젝션 방법을 병합하므로써 운동성이 있는 부분의 촬영시 영상의 연속성을 보장하기위한 라인 프로젝션 에코 플래너 자기공명 영상 생성방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a line projection echo planner magnetic resonance image generation method for ensuring continuity of an image when capturing a moving part by incorporating a line projection method into an EPI image generation method. The purpose is.
도 1a는 비월주사 에코 플래너영상 생성방법의 k-공간 주사방법을 나타내고, 도 1b는 비월주사 에코 플래너영상 생성방법의 펄스열이다.FIG. 1A illustrates a k-space scanning method of the interlaced-echo planner image generating method, and FIG. 1B is a pulse train of the interlaced-echo eco-planner image generating method.
도 2a는 본 발명에 따른 라인 프로젝션 에코 플래너 영상 생성방법의 k-공간에서 첫 번째 주사방법을 나타내고, 도 2b는 도 2a를 이루기 위한 펄스열이다.FIG. 2A illustrates a first scanning method in k-space of the method of generating a line projection echo planner image according to the present invention, and FIG. 2B is a pulse train for forming FIG. 2A.
도 3a는 도 2a를 비월주사하기 위한 라인 프로젝션 에코 플래너 영상 생성방법의 k-공간에서 두 번째 주사방법을 나타내고, 도 3b는 도 3a를 이루기 위한 펄스열이다.FIG. 3A illustrates a second scanning method in k-space of the line projection echo planner image generating method for interlaced scanning of FIG. 2A, and FIG. 3B is a pulse train for forming FIG. 3A.
도 4는 도 2a 와 도 3a를 합성한 비월주사 라인 프로젝션 에코 플래너 영상 생성방법의 k-공간 주사방법을 나타낸다.4 is a k-space scanning method of the interlaced scanning line projection echo planner image generating method of FIG. 2A and FIG. 3A.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 비월주사 라인 프로젝션 에코 플래너 자기공명 영상 생성방법은 자기공명신호가 이산 푸리에 변환된 다음, 변환된 신호가 주사되는 2차원 영상화면을 k-공간이라 할 때, 고속의 자기공명영상 생성방법인 에코플래너 영상 생성방법의 수행시 소정의 경사자계를 가하여, 상기 경사자계에 의해 만들어지는 주사선이 상기 k-공간을 소정의 각도씩 회전하도록 주사하는 단계; 및 상기 주사단계에서 생성되는 주사선이 매 주사시마다 상기 k-공간의 0(zero)점을 지나도록 주사하여 자기공명영상을 생성하는 단계를 포함함이 바람직하다.According to the present invention for achieving the above object, the interlaced scanning line projection echo planner magnetic resonance image generating method is a k-space when the magnetic resonance signal is discrete Fourier transform, and then the converted signal is scanned is k-space And applying a predetermined gradient magnetic field when performing the eco-planner image generating method, which is a high-speed magnetic resonance image generating method, and scanning the scan line generated by the gradient magnetic field to rotate the k-space by a predetermined angle; And generating a magnetic resonance image by scanning such that the scan line generated in the scanning step passes a zero point of the k-space at every scan.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 도 2a, 도 3a는 본 발명에 따른 라인 프로젝션 에코 플래너 영상 생성방법의 첫 번째, 두 번째 k-공간 주사방법을 도시한 것이며, 도 2b, 도 3b는 각각 도 2a, 도 3a에서 보인 k-공간 주사를 위한 RF펄스와 각 방향으로 걸어주는 경사자계를 도시한 것이다. 여기서 k-공간이라 함은 영상에서와 같이 자기공명신호가 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform)된 다음, 변환된 신호가 주사되는 주파수-위상 공간을 말한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail. 2A and 3A show the first and second k-space scanning methods of the line projection echo planner image generating method according to the present invention, and FIGS. 2B and 3B show the k-spaces shown in FIGS. 2A and 3A, respectively. It shows the RF pulse for scanning and the gradient magnetic field to walk in each direction. Here, the k-space refers to a frequency-phase space in which the magnetic resonance signal is Discrete Fourier Transformed and then the transformed signal is scanned as in the image.
본 발명에서는 공지의 라인 프로젝션 영상 생성방법(Line Projection Imaging, 이하 LPI라 한다)을 EPI에 적용하여 영상을 얻는데, LPI 방법은 한 번의 RF펄스에 의해 한 라인의 데이터를 얻게 되어 저속으로 이루어지므로 이를 고속화하기 위하여 EPI 방법을 사용하며, 상술한 LP-EPI를 다시 비월주사하여 보다 선명한 영상을 얻는다. 또한, k-공간의 공간주파수가 낮은 kx=0 (또는 ky=0) 근처의 데이터는 영상의 콘트라스트(contrast)에 영향을 주며, 대부분의 에너지가 집중되어있으므로, 상술한 저주파부분의 데이터를 매 주사시 수집한다면, 운동성이 있는 물체의 연속영상에서 연속적인 운동성을 유지할 수 있다.In the present invention, a well-known line projection image generation method (hereinafter referred to as LPI) is applied to an EPI to obtain an image. The LPI method obtains one line of data by one RF pulse and is thus made at low speed. In order to speed up, the EPI method is used, and the above-mentioned LP-EPI is interlaced again to obtain a clearer image. In addition, data near kx = 0 (or ky = 0) with low spatial frequency in k-space affects the contrast of the image, and since most of the energy is concentrated, the data of the low frequency portion If collected at the time of injection, it is possible to maintain continuous motility in a continuous image of a moving object.
상술한 LPI는 엑스선 씨티(X-ray Computed Tomography)에 사용되는 영상 생성방법으로, 엑스선 관구가 피사체를 중심으로 1°씩 180°회전하여 엑스선을 내보내면, 인체의 엑스선 흡수율, 즉, 인체를 관통한 엑스선의 감쇠상수를 컴퓨터로 계산하여 영상을 재구성하는 방법이다.The LPI described above is an image generating method used for X-ray computed tomography. When the X-ray tube rotates 180 ° by 1 ° around the subject and emits X-rays, the X-ray absorption rate of the human body, that is, penetrates the human body A method of reconstructing an image by calculating a computer attenuation constant of an X-ray.
MRI의 경우에도 엑스선 씨티와 같은 데이터를 얻을 수 있는데, 이 때는 회전자계를 만들어서 똑같은 데이터를 획득하여, 그 결과를 재구성하여 영상을 만든다.In the case of MRI, the same data as X-ray Citi can be obtained. In this case, the same data is obtained by creating a rotating magnetic field, and the result is reconstructed to produce an image.
상술한 LP-EPI 영상을 얻기위한 펄스열이 도 2b, 도 3b에 나와있다. RF펄스와 선택 경사자계는 인체의 부위를 절편(slice)으로 나누어서 촬영하려할 때, 절편선택을 위한 펄스이며, x, y축 경사자계를 각각 Gx, Gy라 할 때 Gx, Gy는 적분되어 다음과 같이 k-공간의 주사위치(kx,ky)를 결정한다.Pulse trains for obtaining the above-described LP-EPI image are shown in FIGS. 2B and 3B. RF pulses and selective gradient magnetic fields are pulses for selecting slices when the human body is divided into slices, and when the x and y axis gradient fields are Gx and Gy, respectively, Gx and Gy are integrated. Determine the k-space dice (kx, ky) as
먼저, 도 2a, 2b 및 수학식 1을 참조하여 도면 2a를 설명하기로 한다. 도 2b와 도 3b의 빗금친 펄스의 면적은 모두 동일하고, 빗금이 없는 펄스의 크기에 따라 기울기가 결정되며, 시간에 대한 두 펄스의 적분치의 증감에 따라 주사방향이 결정된다. 참조번호 211펄스의 적분치인 kx의 값이 시간에 따라 감소되어 201방향으로 주사되고, 다시 211펄스의 두 배의 폭을 가진 212펄스에 의해 202방향으로 주사된다. 참조번호 214펄스는 kx축에 대한 기울기가 213펄스의 경우보다 2배라는 것을 나타낸다.First, FIG. 2A will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, and Equation 1. FIG. The area of the hatched pulses of FIGS. 2B and 3B is the same, the slope is determined according to the size of the pulse without hatching, and the scan direction is determined by the increase and decrease of the integral of the two pulses over time. The value of kx, which is an integral value of 211 pulses, decreases with time and is scanned in the 201 direction, and is again scanned in the 202 direction by 212 pulses having twice the width of 211 pulses. Reference numeral 214 indicates that the slope with respect to the kx axis is twice as large as that for 213 pulses.
참조번호 204 및 215의 경우는 상술한 경우와 반대로서, kx축에 대한 주사선의 기울기가 45°이상 135°이하인 경우에는 주사선의 기울기가 ky축에 대해 변한다. 참조번호 203은 216펄스를 적분하여 얻는 값으로 k-공간의 해상도를 결정한다.In the case of the reference numerals 204 and 215, the inclination of the scanning line changes with respect to the ky axis when the inclination of the scanning line with respect to the kx axis is 45 degrees or more and 135 degrees or less. Reference numeral 203 denotes a value obtained by integrating 216 pulses to determine the k-space resolution.
kx축에 대한 기울기가 135°이상 180°이하인 경우에는 다시 처음과 같이 kx축에 대해 기울기가 변한다.If the slope with respect to the kx axis is greater than 135 ° and less than 180 °, the slope is changed with respect to the kx axis as before.
도 3b는 도2a의 주사선들 사이에 두 번째 주사가 이루어지도록 하기 위한 펄스열이다. 도 3a의 참조번호 301은 도 2a의 참조번호 203의 1/2이 되도록 ky경사자계 펄스를 준다. 도 3a의 참조번호 303은 도 2a의 참조번호 203의 크기와 같다.FIG. 3B is a pulse train for performing a second scan between the scan lines of FIG. 2A. Reference numeral 301 of FIG. 3A gives the ky tilt magnetic field pulse to be 1/2 of reference numeral 203 of FIG. 2A. Reference numeral 303 of FIG. 3A corresponds to the size of reference numeral 203 of FIG. 2A.
도 4는 비월주사 라인 프로젝션 에코 플래너 영상 생성방법의 k-공간 주사방법을 도시한 것으로, 실선은 첫 번째 주사선을 나타내고, 점선은 두 번째 주사선을 나타낸다.4 illustrates a k-space scanning method of the interlaced scanning line projection echo planner image generating method, in which a solid line represents a first scan line and a dotted line represents a second scan line.
본 발명에 의하면, 운동성이 있는 부분에 대한 LPI 데이터를 얻는데 고속의 EPI방법을 이용하고, 이를 비월주사하므로써 자화율 차이에 의한 신호 손실을 줄이고, SNR과 해상도가 높으며 운동성이 있는 부분의 영상을 연속적으로 촬영시 인공물이 생성되지 않아 연속성을 보장할 수 있다.According to the present invention, a high-speed EPI method is used to obtain LPI data for a motile part, and interlaced scanning reduces signal loss due to a difference in susceptibility, and continuously displays images of a motile part with high SNR and high resolution. When shooting, no artifacts are created, ensuring continuity.
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