KR19990017895A

KR19990017895A - Finger Positioning Device for Holding Pressed Water

Info

Publication number: KR19990017895A
Application number: KR1019970040977A
Authority: KR
Inventors: 이평준
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-03-15

Abstract

본 발명은 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치에 관한 것으로, 프레스물(1)의 양측을 클램핑하는 핑거(3)가 설치된 횡대(5)와, 상기 횡대(5)를 지지하되, 롤러(7)를 매개로 지지하는 지지대(9), 상기 지지대(9)의 하부에 각각 설치되어 상기 횡대(5)를 승강운동시키는 실린더(11), 상기 핑거(3)가 프레스물(1)을 클램핑하거나 클램핑을 해제할 수 있도록 래크(14)와 피니언기어(13)를 매개로 상기 지지대(9)를 전후이동시키는 구동모터(15)로 이루어짐으로써, 프레스물을 이송하는 공정 중에, 프레스물을 견고하게 파지할 수 있는 핑거를 제작하고 그 설치 위치를 조정할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a finger position adjusting device for holding presses, which supports a crossbar (5) provided with a finger (3) clamping both sides of the press product (1), and the crossbar (5), but the roller (7) The support (9) for supporting the media, the cylinder (11) for lifting and lowering the crossbar (5), respectively installed in the lower portion of the support (9), the finger (3) clamping or clamping the press (1) It consists of a drive motor 15 for moving the support 9 forward and backward through the rack 14 and the pinion gear 13 so as to release the, thereby holding the press firmly during the process of transferring the press To make a finger and adjust its installation position.

Description

Finger Positioning Device for Holding Pressed Water

본 발명은 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 프레스물을 이송하는 공정 중에, 프레스물을 견고하게 파지할 수 있는 핑거의 위치를 조정할 수 있도록 한 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a finger position adjusting device for holding presses, and more particularly, a finger for holding presses for adjusting the position of a finger that can firmly grip the press during the process of transferring the press. It relates to a position adjusting device.

일반적으로, 프레스물은 연속적으로 성형되는 과정 중에, 여러 대의 금형장치를 거치게 되는데, 하나의 금형장치에서 성형된 프레스물은 3 차원적으로 작동하는 핑거에 의해 클램핑됨으로써, 다음 금형장치로 이송되어진다.In general, the presses are subjected to several mold apparatuses during the continuous molding process. The presses molded in one mold apparatus are clamped by a three-dimensionally operated finger and then transferred to the next mold apparatus. .

즉, 상기 핑거가 프레스물을 클램핑하게 되면, 이 프레스물은 주위의 구조물에 의해 상승하고, 다음 공정을 위한 대기 상태의 위치까지 진행을 하게 된다.In other words, when the finger clamps the press, the press rises by the surrounding structure and proceeds to the standby position for the next process.

그리고, 상기 핑거는 프레스물을 소정의 위치에 놓은 후, 원위치로 복귀된다.The finger is then returned to its original position after the press is placed in a predetermined position.

도 2에는 상기한 핑거의 궤적운동선이 도시되어 있는 바, 핑거(50)가 프레스물(51)을 파지하는 클램핑운동선(52)과, 핑거가 프레스물을 클램핑한 채 위로 상승하는 상승운동선(53) 및, 이 상승된 프레스물을 다음 공정으로 이송시키는 이송운동선(54), 그리고, 이 프레스물을 다음 공정 위치로 하강시키는 하강운동선(55)과, 하강된 프레스물을 다음 공정위치에 올려놓기 위해 프레스물을 해방시키는 클램핑해제운동선(56) 및, 상기 핑거가 원위치로 복귀하는 복귀운동선(57)으로 이루어지는 핑거의 궤적운동이 나타나 있다.2 shows the locus of movement of the finger, the clamping movement line 52 of which the finger 50 grips the press 51, and the upward movement of the finger rising upward while clamping the press. A line 53, a transfer motion line 54 for transferring the raised press product to the next process, a downward motion line 55 for lowering the press product to the next process position, and a lowered press product The trajectory motion of the finger is shown, which consists of a clamping release movement line 56 for releasing the press product to put it in the process position, and a return movement line 57 for returning the finger to the original position.

그런데, 이러한 핑거의 궤적운동은 프레스물의 연속 성형 금형장치 사이에서 이루어지도록 되어 있기 때문에, 이 프레스물의 형태가 변경되어지면, 이 프레스물을 파지하는 핑거의 형태도 바뀌어져야 한다.By the way, since the trajectory movement of the finger is made between the continuous molding die apparatus of the press material, when the shape of the press material is changed, the shape of the finger holding the press product must also be changed.

따라서, 새롭게 변형된 프레스물을 파지할 수 있도록 핑거를 재제작하는 것은 불가피한 바, 작업자는 부득이 연속성형 금형장치의 작동을 멈추고, 프레스물을 파지하는 핑거를 제작하고, 이 핑거가 제대로 프레스물을 파지하여 다음 공정으로 이송시키는 지 시행착오적 조정을 거듭하여야 하므로, 상기 금형장치의 시설을 충분히 가동시키지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, it is inevitable to remanufacture the finger so that the newly deformed press can be gripped, and the operator inevitably stops the operation of the continuous molding apparatus, and manufactures a finger for holding the press. Since the trial and error adjustment must be repeated for gripping and transferring to the next process, there is a problem that the facility of the mold apparatus cannot be sufficiently operated.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 프레스물의 형태가 바뀌어질 경우, 프레스 성형 라인 밖에서 프레스물을 파지하는 핑거를 제작할 수 있도록 하여, 금형장치의 시설 가동률을 향상시킬 수 있도록 한 프레스물 파지용 핑거 위치 조정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, when the shape of the press is changed, it is possible to manufacture a finger for holding the press outside the press forming line, to improve the facility operation rate of the mold apparatus It is an object of the present invention to provide a finger positioning device for holding presses.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 프레스물의 양측을 클램핑하는 핑거가 설치된 횡대와, 상기 횡대를 지지하되, 롤러를 매개로 지지하는 지지대, 상기 지지대의 하부에 각각 설치되어 상기 횡대를 승강운동시키는 실린더, 상기 핑거가 프레스물을 클램핑하거나 클램핑을 해제할 수 있도록 래크와 피니언기어를 매개로 상기 지지대를 전후이동시키는 구동모터로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a crossbar provided with a finger for clamping the both sides of the press, and the support for supporting the crossbar, a roller for supporting the media, respectively installed on the lower portion of the support lifting movement And a driving motor for moving the support back and forth through the rack and the pinion gear so that the finger can clamp or release the clamping of the press.

도 1은 본 발명에 따른 프레스물 파지용 핑거 위치 조정 장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a finger position adjusting device for holding presses according to the present invention,

도 2는 도 1의 A-A 선을 따라 절개한 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 일반적으로 금형장치내에서 행해지는 프레스물의 이송 궤적운동을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a transfer trajectory motion of a press product generally performed in a mold apparatus.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레스물 3 : 핑거1: press water 3: finger

5 : 횡대 7 : 롤러5: side cross 7: roller

9 : 지지대 11 : 실린더9: support 11: cylinder

13 : 피니언기어 14 : 래크13: pinion gear 14: rack

15 : 구동모터15: drive motor

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 일실시예를 자세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치는, 프레스물(1)의 양측을 클램핑하는 핑거(3)가 설치된 횡대(5)와, 상기 횡대(5)를 지지하되, 도 2의 롤러(7)를 매개로 지지하는 지지대(9), 상기 지지대(9)의 하부에 각각 설치되어 상기 횡대(5)를 승강운동시키는 실린더(11), 상기 핑거(3)가 프레스물(1)을 클램핑하거나 클램핑을 해제할 수 있도록 래크(14)와 피니언기어(13)를 매개로 상기 지지대(9)를 전후이동시키는 구동모터(15)로 이루어져 있다.1 shows a finger position adjusting device for holding presses according to the present invention, the finger position adjusting device for holding presses according to the present invention is provided with a finger (3) for clamping both sides of the press (1) Supports the crossbars 5 and the crossbars 5, respectively, which are installed under the support 9 supporting the rollers 7 of FIG. 2 and the lower part of the support 9 to lift the crossbars 5. A cylinder 11 for moving, a drive for moving the support 9 forward and backward through the rack 14 and the pinion gear 13 so that the finger 3 can clamp or release the clamping of the press 1. It consists of a motor 15.

여기에서, 상기 횡대(5)의 양측하부에는 횡대(5)가 지지대(9)에서 이탈되지 않도록 스토퍼(5a)가 설치되어 있는 바, 이 스토퍼(5a)는 상기 핑거(3)의 이송거리를 제한하는 역할을 하기도 한다.Here, stoppers 5a are provided at both lower sides of the crossbars 5 so that the crossbars 5 are not separated from the support bar 9, and the stoppers 5a provide a transfer distance of the fingers 3. It also plays a role of limiting.

그리고, 상기 실린더(11)는 길이방향으로 연결대(12)에 의해 고정되어 있고, 이 연결대(12)에 상기 래크(14)가 설치되어, 상기 구동모터(15)가 작동하면 상기 실린더(11)가 동시에 동일방향으로 움직이도록 되어 있다.The cylinder 11 is fixed by the connecting rod 12 in the longitudinal direction, and the rack 14 is installed on the connecting rod 12, and the cylinder 11 is operated when the driving motor 15 operates. Are simultaneously moved in the same direction.

또한, 상기 횡대(5)의 사이에는 각각 그 끝부분이 상기 횡대(5)에 고정되어 있고, 상기 횡대(5)가 서로 접근하면 서로 끼워지도록 되어 있는 연결부재(17,19)가 설치되어, 상기 횡대(5)를 밀거나 당길 때, 양 횡대(5)가 동시에 움직이도록 되어 있다.In addition, between the crossbars 5, the end portions of the crossbars 5 are fixed to the crossbars 5, respectively, and when the crossbars 5 approach each other, connecting members 17 and 19 are provided so as to fit together. When pushing or pulling the said crossbar 5, both crossbars 5 are made to move simultaneously.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치는 다음과 같이 작동한다.The finger position adjusting device for holding presses according to the present invention configured as described above operates as follows.

즉, 먼저, 이송될 프레스물(1)을 상기 횡대(5)의 사이에 위치하게 하되, 이 프레스물(1)이 낙하하지 않도록 프레스물(1)의 양측부를 지지해주는 핑거(3)를 제작한다.That is, first, the presses 1 to be transferred are positioned between the crossbars 5, but the fingers 3 supporting both sides of the presses 1 are manufactured so that the presses 1 do not fall. do.

이때, 상기 횡대(5)에서 돌출된 핑거(3)의 길이는 상기 프레스물(1)을 클램핑한 상태에서 산출하여 핑거(3)를 제작한다.At this time, the length of the finger (3) protruding from the crosspiece (5) is calculated in the state of clamping the press (1) to produce a finger (3).

그리고, 이와같이 핑거(3)의 제작이 끝나면 이 핑거(3)가 제대로 제작되었는 지, 핑거(3)의 궤도운동을 모의 테스트해야 하는 바, 그 테스트 순서는 다음과 같이 이루어진다.In addition, when the production of the finger 3 is finished as described above, whether the finger 3 is properly manufactured, the orbital motion of the finger 3 should be simulated, and the test sequence is performed as follows.

즉, 먼저 상기 구동모터(15)를 구동하여 프레스물(1)을 클램핑하는 동작을 시킨 후, 상기 실린더(11)를 상승시켜 프레스물(1)을 상승시키는 동작을 시키고, 다음에, 상기 횡대(5)를 손으로 밀어 프레스물(1)을 다음 공정으로 이송시키는 이송운동을 시키고, 상기 실린더(11)를 하강시켜 프레스물(1)을 하강시키는 동작을 시킨다.That is, first, the driving motor 15 is driven to clamp the press 1, and then the cylinder 11 is raised to raise the press 1, and then the horizontal rod (5) is pushed by hand to make a transfer motion for transferring the press 1 to the next step, and the cylinder 11 is lowered to lower the press 1.

그리고, 이러한 프레스물(1) 하강 동작이 끝나면, 다시 후공정위치에 프레스물(1)을 놓을 수 있도록, 상기 구동모터(15)를 역방향으로 구동시켜 클램핑된 프레스물(1)을 해방시키는 클램핑해제운동을 시키고, 다음에, 이 핑거(3)를 처음동작 위치에 놓여지도록 상기 횡대(5)를 당기는 귀환동작을 시킨다.Then, when the lowering operation of the press product (1), the clamping to release the clamped press (1) by driving the drive motor 15 in the reverse direction, so that the press (1) in the post-process position again. A release motion is made, and then a return motion is performed in which the crossbar 5 is pulled so that this finger 3 is placed in the initial operation position.

따라서, 이러한 핑거(3)의 모의 궤적운동을 여러 번 행하면, 실제의 금형성형라인에서는 제 치수대로 정확하게 제작된 핑거(3)가 설치되어, 정확한 프레스물의 이송 궤적운동이 행해질 수 있는 것이다.Therefore, if the simulated trajectory movement of the finger 3 is performed several times, in the actual mold forming line, the finger 3 accurately manufactured to the correct dimensions is installed, and the accurate trajectory movement of the press product can be performed.

이상 설명한 본 발명에 따른 프레스물 파지용 핑거 위치 조정장치에 의하면, 프레스물의 형태가 바뀌어질 경우, 프레스 성형 라인 밖에서 프레스물을 파지하는 핑거를 제작할 수 있도록 하여, 금형장치의 시설 가동률을 향상시킨 데에 우수한 효과가 있는 것이다.According to the finger position adjusting device for holding presses according to the present invention described above, it is possible to produce a finger for holding the presses outside the press forming line when the shape of the press is changed, thereby improving the facility operation rate of the mold apparatus. It is an excellent effect on.

Claims

A crossbar 5 provided with a finger 3 for clamping both sides of the press water 1, a support 9 for supporting the crossbar 5, and a roller 7 to support the crossbar 5, and the support 9. The cylinder 11 and the pinion gear 13 are installed at the lower portion of the cylinder 11 for elevating the transverse 5, the finger 3 can clamp or release the clamping of the press (1). Press position gripping finger position adjusting device consisting of a drive motor 15 for moving the support 9 forward and backward through the medium.