KR19990015290A

KR19990015290A - Collision Avoidance Device in Reverse

Info

Publication number: KR19990015290A
Application number: KR1019970037302A
Authority: KR
Inventors: 이재혁
Original assignee: 홍종만; 삼성자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 1999-03-05

Abstract

본 발명은 후진시 충돌방지 장치에 관한 것으로서, 자동차의 후방 및 좌우측으로 각각 설치되고, 소정의 신호를 송출한 후 반사된 신호를 수신하는 거리센서; 그리고 상기 각각의 거리센서로부터 신호 송수신 시간을 계산하여 디스플레이 상에 각각의 거리를 나타내는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an anti-collision device when reversing, comprising: a distance sensor installed at the rear and left and right sides of a vehicle, and receiving a reflected signal after transmitting a predetermined signal; And calculating a signal transmission / reception time from each of the distance sensors and including a controller indicating each distance on the display.

이에 따라 좁은 공간에 자동차를 주차할 때 후진하는 방향 및 그 측방향의 장애물과의 거리를 표시함으로써 불측의 사고나 자동차 손상을 방지하는 효과가 있다.Accordingly, when the car is parked in a narrow space, the rearward direction and the distance between the obstacles in the lateral direction are displayed, thereby preventing an accident or damage to the car.

Description

Collision Avoidance Device in Reverse

본 발명은 후진시 충돌방지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 좁은 공간에 자동차를 주차할 때 후진하는 방향 및 그 측방향의 장애물과의 거리를 표시함으로써 불측의 사고나 자동차 손상을 방지하는 후진시 충돌방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-collision device when reversing, and in detail, by displaying a distance to the reverse direction when the car parks in a narrow space and the distance to the obstacle in the lateral direction, the collision during the reverse to prevent accidents or damage to the car It relates to a prevention device.

통상적으로 자동차를 좁은 공간에 주차하는 경우 후진 주행을 행하는데, 이 경우 룸미러와 사이드 미러를 번갈아 보면서 벽이나 시설물 등의 장애물을 피해야 한다. 미숙한 운전자는 차에서 내려 장애물과의 거리를 확인하면서 천천히 후진하지 않으면 자동차에 손상을 입힐 우려가 있다.In general, when the car is parked in a narrow space, the reverse driving is performed. In this case, obstacles such as walls and facilities should be avoided while alternating the room mirror and the side mirror. An inexperienced driver may damage the car if he or she gets out of the car and checks the distance to the obstacle and does not back slowly.

만일 룸미러와 사이드 미러로 확인되지 않는 사각 지역에 위치하는 장애물이나 차체 하부의 높이보다 약간 큰 정도의 크기를 지니는 장애물이 있다면 후진 주행시 사고의 위험은 가중된다.If there are obstacles in the blind area that are not identified by the room mirrors and side mirrors or obstacles that are slightly larger than the height of the underbody, the risk of accidents in reverse driving is increased.

이에 따라 본 발명은 좁은 공간에 자동차를 주차할 때 후진하는 방향 및 그 측방향의 장애물과의 거리를 표시함으로써 불측의 사고나 자동차 손상을 방지하는 후진시 충돌방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an anti-collision device during backward movement to prevent accidental accidents or car damage by displaying the direction of reversing when the vehicle is parked in a narrow space and the distance between obstacles in the lateral direction. .

도 1은 본 발명에 따른 주요부가 설치되는 자동차의 내부를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the inside of a vehicle in which main parts are installed according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 마이콤 제어를 위한 주요 회로부를 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the main circuit portion for the microcomputer control according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11: 중앙 거리센서 12: 좌측 거리센서11: center distance sensor 12: left distance sensor

13: 우측 거리센서 20: 제어기13: right distance sensor 20: controller

21: 전원 스위치 22: 디스플레이21: power switch 22: display

23: 출력부 24: 계수부23: output unit 24: counter

25: 마이콤 26: 래치25: micom 26: latch

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동차의 후방 및 좌우측으로 각각 설치되고, 소정의 신호를 송출한 후 반사된 신호를 수신하는 거리센서; 그리고 상기 각각의 거리센서로부터 신호 송수신 시간을 계산하여 디스플레이 상에 각각의 거리를 나타내는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 후진시 충돌방지 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed in the rear and left and right sides of the vehicle, respectively, the distance sensor for receiving a reflected signal after transmitting a predetermined signal; And it provides a collision avoidance device during the reverse, characterized in that comprises a controller for indicating the respective distance on the display by calculating the signal transmission and reception time from the respective distance sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 자동차의 후방 및 좌우측으로 각각 설치되고, 소정의 신호를 송출한 후 반사된 신호를 수신하는 거리센서(11)(12)(13)를 사용한다. 중앙 거리센서(11)는 자동차 범퍼의 중앙에 설치하고, 좌측 거리센서(12) 및 우측 거리센서(13)는 자동차 하부 프레임의 중앙에 설치한다.Referring to FIG. 1, the present invention uses distance sensors 11, 12, 13 installed at the rear and left and right sides of a vehicle, respectively, and transmit a predetermined signal and receive the reflected signal. The center distance sensor 11 is installed at the center of the vehicle bumper, and the left distance sensor 12 and the right distance sensor 13 are installed at the center of the vehicle lower frame.

이때 상기 거리센서(11)(12)(13)는 송파기와 수파기를 지니는 초음파 센서를 사용한다. 일반적으로 거리를 검출하는 목적으로 적외선 방식, 레이저 방식, 초음파 방식 등이 사용된다. 적외선 방식은 적외광을 지닌 물체에 한정되고 응답속도가 비교적 늦다. 레이저 방식은 신호의 전파속도가 너무 빨라(30만 ㎞/h) 근접한 거리를 측정하기 어렵고 시스템의 동작속도도 고속화되어야 한다. 초음파 방식은 신호의 전파속도가 저속(340 m/s)이나 대상 물체에 제한이 없다. 본 발명에 따르면 근접된 장애물을 검출하는 것이므로 초음파 센서가 가장 적절하다. 송파기는 스피커를, 수파기는 마이크로 폰(또는 압전소자)을 의미한다.At this time, the distance sensors 11, 12, 13 use an ultrasonic sensor having a transmitter and a receiver. In general, an infrared method, a laser method, an ultrasonic method and the like are used for the purpose of detecting a distance. Infrared systems are limited to objects with infrared light and have a relatively slow response. Laser propagation speed is so high (300,000 km / h) that it is difficult to measure the close distance and the system operation speed must be high. In the ultrasonic method, the signal propagation speed is low (340 m / s) or the object is not limited. According to the present invention, the ultrasonic sensor is most suitable because it detects an obstacle in proximity. A transmitter means a speaker and a receiver means a microphone (or piezoelectric element).

또, 본 발명에 따르면 상기 각각의 거리센서(11)(12)(13)로부터 신호 송수신 시간을 계산하여 디스플레이(22) 상에 각각의 거리를 나타내는 제어기(20)를 사용한다. 제어기(20)는 운전자가 조작하기 편리하도록 인스트루먼트 패널 부근에 설치한다.In addition, according to the present invention, a controller 20 which represents each distance on the display 22 is calculated by calculating signal transmission / reception times from the distance sensors 11, 12 and 13, respectively. The controller 20 is installed near the instrument panel so as to be convenient for the driver to operate.

도 2는 본 발명에 따른 마이콤 제어를 위한 주요 회로부를 나타내는 블록도가 도시되는 바, 제어기(20)는 신호발생부(23), 계수부(24), 디스플레이(22), 마이콤(25) 등으로 이루어진다.Figure 2 is a block diagram showing the main circuit for controlling the microcomputer according to the present invention, the controller 20 is the signal generator 23, the counter 24, the display 22, the microcomputer 25, etc. Is done.

신호발생부(23)는 송파기와 공진되는 주파수를 발생하는 초음파 발진부와, 발생된 신호를 일정시간 동안 출력하는 게이트부와, 출력 신호를 증폭하는 증폭부로 이루어진다.The signal generator 23 includes an ultrasonic oscillator for generating a frequency resonating with the transmitter, a gate for outputting the generated signal for a predetermined time, and an amplifier for amplifying the output signal.

계수부(24)는 수파기로 입력되는 신호를 증폭하여 신호파만 검출하고, 송파기로부터의 출력 후 신호파가 입력되는 시간을 카운트한다. 카운트 동작은 송파기로 출력을 발생하기 전에 리셋되고 출력 발생과 동시에 시작된다.The counter 24 amplifies the signal input to the receiver, detects only the signal wave, and counts the time when the signal wave is input after the output from the transmitter. The counting operation is reset before generating output to the transmitter and starts at the same time as the output occurs.

디스플레이(22)는 거리를 세븐세그먼트로 표시한다. 디스플레이(22)는 적어도 3개의 디지트(digit)로 이루어진 세븐세그먼트를 사용하는데, 각각의 거리센서(11)(12)(13)에 의한 값을 별도로 표시하도록 각각의 래치(26)에 연결한다.The display 22 displays the distance in seven segments. The display 22 uses seven segments of at least three digits, which are connected to each latch 26 so as to separately display the values by each of the distance sensors 11, 12, 13.

마이콤(25)은 신호발생부(23)를 인에이블하고 계수부(24)의 데이터를 세븐세그먼트 데이터로 변환한다. 마이콤(25)은 중앙 거리센서(11), 좌측 거리센서(12), 우측 거리센서(13) 각각에 순차적으로 초음파 신호를 보내도록 신호발생부(23)를 인에이블시키고 계수부(24)로부터 도달 시간에 대한 각각의 데이터를 입력한다. 마이콤(25)의 메모리에는 계수부(24)의 카운트 데이터를 디스플레이(22)의 세븐세그먼트 구동 데이터로 변환하는 테이블을 저장한다. 마이콤(25)은 별도로 설치되는 전원 스위치(21)의 온 상태에서만 작동되도록 한다.The microcomputer 25 enables the signal generator 23 and converts the data of the counter 24 into seven segment data. The microcomputer 25 enables the signal generator 23 to sequentially send ultrasonic signals to each of the center distance sensor 11, the left distance sensor 12, and the right distance sensor 13, and Enter each data for the arrival time. The memory of the microcomputer 25 stores a table for converting the count data of the counter 24 into seven segment drive data of the display 22. The microcomputer 25 is to be operated only in the on state of the power switch 21 is installed separately.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 구성에 따른 작용을 설명한다.1 and 2 will be described the operation according to the configuration of the present invention.

운전자는 자동차를 후진 주행하기 전에 전원 스위치(21)를 온시켜 마이콤(25)을 작동시킨다. 마이콤(25)은 먼저 중앙 거리센서(11)로 출력을 보내고 계수부(24)에서 수신 시간에 관한 데이터를 입력하고 디스플레이(22)의 일측에 표시할 데이터를 래치(26)로 보낸다. 다음 좌측 거리센서(12) 및 우측 거리센서(13)를 통한 동작도 동일하게 수행하고 각각의 래치(26)에 각각의 디스플레이(22) 데이터를 보낸다. 이후 중앙 거리센서(11)에서 동일한 동작이 반복되고 래치(26)에 입력되면 디스플레이(22)는 최신 데이터로 변경된다. 그러므로 운전자는 후진 주행시 디스플레이(22) 상의 거리를 보면서 좁은 공간에 안전하게 주차할 수 있다. 주차후 전원 스위치(21)를 오프하면 디스플레이(22)도 오프된다.The driver turns on the power switch 21 to operate the microcomputer 25 before driving the vehicle backward. The microcomputer 25 first sends an output to the central distance sensor 11, inputs data regarding a reception time from the counter 24, and sends data to be displayed on one side of the display 22 to the latch 26. Next, the same operation through the left distance sensor 12 and the right distance sensor 13 is performed in the same way, and each display 22 data is sent to each latch 26. After the same operation is repeated in the center distance sensor 11 and input to the latch 26, the display 22 is changed to the latest data. Therefore, the driver can safely park in a narrow space while watching the distance on the display 22 during the reverse driving. If the power switch 21 is turned off after parking, the display 22 is also turned off.

한편 디스플레이(22)에서 우측 부분에 나타낸 바와 같이 장애물과의 거리가 소정치(예컨대 5m) 이상이면 거리를 표시하는 대신 별도의 부호로 대체하는 것도 가능하다.On the other hand, as shown in the right part of the display 22, if the distance to the obstacle is more than a predetermined value (for example, 5m), it is also possible to replace with a separate code instead of displaying the distance.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명의 후진시 충돌방지 장치는 좁은 공간에 자동차를 주차할 때 후진하는 방향 및 그 측방향의 장애물과의 거리를 표시함으로써 불측의 사고나 자동차 손상을 방지하는 효과가 있다.The collision avoidance device of the present invention having the above configuration and action has an effect of preventing accidents or car damage by displaying the direction of reversing and the distance between obstacles in the lateral direction when the vehicle is parked in a narrow space. .

Claims

A distance sensor installed at the rear and left and right sides of the vehicle and receiving a reflected signal after transmitting a predetermined signal; And

And a controller indicating each distance on the display by calculating a signal transmission / reception time from each distance sensor.

The method of claim 1, wherein the distance sensor

An anti-collision device when reversing is characterized by using an ultrasonic sensor having a transmitter and a receiver.

The method of claim 1 or 2, wherein the controller

A signal generator for generating and amplifying a frequency resonating with the transmitter, a counting unit for counting the time that the signal is input to the water receiver, a display for displaying the distance in seven segments, a signal generating unit for enabling the data of the counting unit An anti-collision device during reverse movement, characterized by comprising a micom that converts into seven segment data.