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KR19990015406A - Semi-automatic transmission - Google Patents

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Publication number
KR19990015406A
KR19990015406A KR1019970037511A KR19970037511A KR19990015406A KR 19990015406 A KR19990015406 A KR 19990015406A KR 1019970037511 A KR1019970037511 A KR 1019970037511A KR 19970037511 A KR19970037511 A KR 19970037511A KR 19990015406 A KR19990015406 A KR 19990015406A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
transmission
automatic transmission
semi
ecu
Prior art date
Application number
KR1019970037511A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이양수
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 충분한 실용성을 갖으면서 수동 변속기의 장점과 자동 변속기의 장점을 공유하는 반자동 변속기를 제공한다.It is an object of the present invention to provide a semi-automatic transmission having sufficient practicality and sharing the advantages of a manual transmission and the advantages of an automatic transmission.

본 발명에 따른 반자동 변속기는 스로틀 개도와 변속레버를 조작하는 운전자의 변속 의지에 따라 엔진의 회전 동력이 클러치의 단속 작동에 따라 변속기에 차단 및 전달되어 변속기에서 토오크 변환되도록 구성되며,The semi-automatic transmission according to the present invention is configured so that the rotational power of the engine is blocked and transmitted to the transmission in accordance with the intermittent operation of the clutch according to the shifting intention of the driver operating the throttle opening and the shift lever to convert the torque in the transmission.

상기 클러치를 작동하도록 스로틀 개도와 변속레버의 조작을 감지하여 그 감지신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 감지수단;Sensing means for sensing the throttle opening and the shift lever to operate the clutch and applying a detection signal to the electronic control unit (ECU);

상기 감지수단의 인가 신호에 따른 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 클러치를 디스인게이지 및 인게이지시는 작동수단을 포함하여 구성된다.According to the control of the electronic control unit (ECU) according to the application signal of the sensing means, the disengagement and engagement of the clutch comprises an operating means.

Description

반자동 변속기Semi-automatic transmission

본 발명은 반자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 변속기의 편리함과 수동 변속기의 활동적인 운전성을 실현하는 반자동 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic transmission, and more particularly, to a semi-automatic transmission that realizes the convenience of the automatic transmission and the active driving of the manual transmission.

일반적으로 엔진에서 발생된 회전 동력이 구동축에 장착된 바퀴로 전달되어 이를 구동시킬 수 있도록 엔진과 구동축 사이에는 엔진의 회전 동력의 회전수를 변화시켜 토오크를 증대시키는 변속기가 장착된다.In general, a transmission is provided between the engine and the drive shaft to increase the torque by changing the rotational speed of the engine so that the rotational power generated from the engine is transmitted to the wheels mounted on the drive shaft.

이러한 변속기에는 수동 변속기와 자동 변속기가 있으며, 수동 변속기는 운전자의 의지에 따라 엔진과 변속기사이의 동력을 단속하면서 변속단을 선택하고, 자동 변속기는 차량의 주행 상황에 적절하도록 트랜스밋션제어유닛(TCU)이 변속단을 자동으로 선택하도록 구성된다.These transmissions include a manual transmission and an automatic transmission, and the manual transmission selects a gear stage while controlling power between the engine and the transmission according to the driver's will, and the automatic transmission transmits a transmission control unit (TCU) suitable for driving conditions of the vehicle. ) Is configured to automatically select the shift stage.

따라서 수동 변속기에는 클러치와 변속기 조작기구가 장착되고, 자동 변속기에는 토오크 컨버터와 유성기어셋트를 제어하는 마찰요소들이 장착된다.Accordingly, the manual transmission is equipped with a clutch and a transmission operating mechanism, and the automatic transmission is equipped with friction elements for controlling the torque converter and the planetary gear set.

그러나 상기와 같은 수동 변속기는 클러치의 빈번한 조작으로 운전자를 피로하게 하며, 자동 변속기는 고가의 구성품으로 이루어짐과 동시에 동력 손실에 따른 연비를 저하시킨다.However, the manual transmission as described above fatigues the driver due to frequent operation of the clutch, and the automatic transmission is made of expensive components and at the same time lowers fuel economy due to power loss.

이러한 수동 변속기와 자동 변속기의 결점들을 극복하기 위하여 반자동 변속기를 상당수 개발하였으나, 이 반자동 변속기는 그 실용성의 문제로 널리 사용되지 못하는 단점이 있다.In order to overcome the shortcomings of the manual transmission and the automatic transmission, a number of semi-automatic transmissions have been developed. However, these semi-automatic transmissions have disadvantages that cannot be widely used due to their practicality.

따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 충분한 실용성을 갖으면서 수동 변속기의 장점과 자동 변속기의 장점을 공유하는 반자동 변속기를 제공한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above disadvantages, and an object of the present invention is to provide a semi-automatic transmission having the practicality and sharing the advantages of the manual transmission and the advantages of the automatic transmission.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 반자동 변속기는In order to realize this, the semi-automatic transmission according to the present invention is

스로틀 개도와 변속레버를 조작하는 운전자의 변속 의지에 따라 엔진의 회전 동력이 클러치의 단속 작동에 따라 변속기에 차단 및 전달되어 변속기에서 토오크 변환되도록 구성되며,According to the throttle opening and the driver's willingness to operate the shift lever, the rotational power of the engine is cut off and transmitted to the transmission according to the clutch intermittent operation so that the torque is converted in the transmission.

상기 클러치를 작동하도록 스로틀 개도와 변속레버의 조작을 감지하여 그 감지신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 감지수단;Sensing means for sensing the throttle opening and the shift lever to operate the clutch and applying a detection signal to the electronic control unit (ECU);

상기 감지수단의 인가 신호에 따른 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 클러치를 디스인게이지 및 인게이지시는 작동수단을 포함한다.The disengagement and engagement of the clutch in accordance with the control of the electronic control unit (ECU) in accordance with the application signal of the sensing means includes operating means.

상술한 바와 같이 구성된 반자동 변속기는 감지수단이 운전자의 변속의지를 감지하여 작동수단으로 클러치를 자동으로 작동시켜 변속레버가 선택하는 변속단을 실현케 한다.The semi-automatic transmission configured as described above realizes the shift stage selected by the shift lever by detecting a driver's shifting intention and automatically operating the clutch by the operation means.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred configurations and operations of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관련하는 반자동 변속기의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a semi-automatic transmission according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

5:클러치 11:푸시-풀 센서 13:기어 포지션 센서 17:기어 스피드 센서5: Clutch 11: Push-pull sensor 13: Gear position sensor 17: Gear speed sensor

19:슬레이브 실린더 21:액츄에이터 23:스탭모터 27:솔레노이드 밸브19: Slave Cylinder 21: Actuator 23: Step Motor 27: Solenoid Valve

도 1은 본 발명에 관련하는 반자동 변속기의 구성도로서, 엔진(1)과 변속기(3)사이에 설치되는 클러치(5)를 운전자가 조작하지 않고 변속레버(7)만으로 조작으로 변속을 실현하도록 구성된다.1 is a configuration diagram of a semi-automatic transmission in accordance with the present invention, in which a driver does not operate a clutch 5 provided between an engine 1 and a transmission 3 and realizes a shift by operating only the shift lever 7. It is composed.

즉, 스로틀 개도와 변속레버(7)의 조작에 따라 전자제어유닛(ECU)이 운전자의 변속 의지를 판단하여, 클러치(5)를 디스인게이지시켜 변속레버(7)의 조작에 따라 변속단을 선택한 후 클러치(5)를 인게이지시키므로 엔진(1)의 회전동력이 변속기(3)에서 토오크 변화되게 한다.That is, the electronic control unit ECU determines the driver's willingness to shift according to the throttle opening degree and the operation of the shift lever 7, disengages the clutch 5, and shifts the shift stage according to the operation of the shift lever 7. Since the clutch 5 is engaged after selection, the rotational power of the engine 1 is changed in torque in the transmission 3.

상기와 같은 제어를 가능케 하기 위하여 전자제어유닛(ECU)의 입출력단에는 감지수단과 이 감지수단의 감지신호에 따라 운전자의 변속 의지를 판단하여 클러치(5)를 작동시키는 작동수단이 연결된다.In order to enable the above control, an input and output terminal of the ECU is connected to a sensing means and an operation means for operating the clutch 5 by determining the driver's shifting intention according to the sensing signal of the sensing means.

상기 감지수단은 수동변속기로 변속시 운전자가 조작하게 되는 것과 같은 상황을 감지하는 것으로서, 본 구성에서는 엑셀 페달의 조작에 따라 엔진을 제어하는 스로틀 개도를 감지하는 스로틀 포지션 센서(9), 엔진(1)의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 센서(10), 변속레버(7)를 조작하는 것을 감지하는 푸시-풀 센서(11), 변속레버(7)의 조작으로 이에 연결된 시프트 케이블(9)이 선택하는 변속단을 감지하는 기어 포지션 센서(11)를 포함하여 구성되는 것을 예시한다.The sensing means detects a situation in which the driver operates when shifting with a manual transmission. In this configuration, the throttle position sensor 9 and the engine 1 for detecting the throttle opening degree for controlling the engine according to the operation of the accelerator pedal. The engine speed sensor 10 for detecting the rotational speed of the motor), the push-pull sensor 11 for sensing the operation of the shift lever 7, and the shift cable 9 connected thereto by the operation of the shift lever 7 Illustrates the configuration including the gear position sensor 11 for detecting the shift stage to select.

상기에서 스로틀 포지션 센서(9), 엔진 회전수 센서(10), 푸시-풀 센서(11)는 클러치(5)를 디시인게이지시키는 감지신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키고, 기어 포지션 센서(13)는 클러치(5)를 다시 인게이지시키는 감지신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 작용을 하게 된다.In the above, the throttle position sensor 9, the engine speed sensor 10, and the push-pull sensor 11 apply a detection signal for decigging the clutch 5 to the electronic control unit ECU, and the gear position sensor. 13 serves to apply a detection signal for engaging the clutch 5 again to the electronic control unit ECU.

그리고 스로틀 포지션 센서(9)와 엔진 회전수 센서(10)는 통상적으로 엔진의 스로틀 바디(미도시)에 설치된 것으로 하고, 푸시-풀 센서(11)는 운전자가 변속레버(7)를 조작할 때 변속하려는 의지를 감지할 수 있도록 구성 및 설치됨이 바람지한데, 본 구성에서는 변속레버(7)에 장착된 것을 예시한다.The throttle position sensor 9 and the engine speed sensor 10 are typically installed in the throttle body (not shown) of the engine, and the push-pull sensor 11 is used when the driver operates the shift lever 7. It is desirable to be configured and installed to detect the will to shift, in this configuration illustrates that mounted on the shift lever (7).

또 기어 포지션 센서(13)는 상기와 같은 작용을 하는 것으로서, 변속레버(7)의 기어 선택 조작력을 변속기(3)에 전달하는 시프트 케이블(15)상에 설치되는 것을 예시한다.In addition, the gear position sensor 13 performs the above-mentioned function, and illustrates that it is provided on the shift cable 15 which transmits the gear selection operation force of the shift lever 7 to the transmission 3.

한편 감지수단의 하나인 기어 스피드 센서(17)는 변속기(3) 입력축(미도시)의 회전수를 감지하는 것으로, 본 구성에서는 입력축에 장착된 2단 기어의 회전수를 감지하여 전자제어유닛(ECU)에 전달할 수 있도록 변속기(3)에 설치된 것을 예시한다.The gear speed sensor 17, which is one of the sensing means, detects the rotation speed of the transmission 3 input shaft (not shown). In this configuration, the gear speed sensor 17 detects the rotation speed of the second gear mounted on the input shaft. It illustrates what is installed in the transmission (3) to be delivered to the ECU.

상술한 바와 같이 구성되는 감지수단의 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되는 작동수단은 수동 변속기 차량의 운전자가 변속을 위하여 클러치를 디스인게이지시키는 작용을 하는 것으로, 다양한 메카니즘에 의하여 구성될 수 있으며, 본 구성에서는 슬레이브 실린더(19)에 의하여 작동되는 것을 예시한다.The actuating means controlled by the electronic control unit (ECU) receiving the sensing signal of the sensing means configured as described above serves to disengage the clutch for shifting by the driver of the manual transmission vehicle. It may be configured, in this configuration illustrates the operation by the slave cylinder (19).

이 슬레이브 실린더(19)는 액츄에이터(21)에 의하여 공급되는 유압으로 클러치(5)를 작동시킬 수 있도록 연결되며, 이 액츄에이터(21)는 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 유압을 발생시키도록 구성된다. 본 구성에서 액츄에이터(21)는 스탭모터(23)의 회전 운동을 직선운동으로 변환시켜 유압을 발생시키는 것을 예시한다.The slave cylinder 19 is connected to operate the clutch 5 by the hydraulic pressure supplied by the actuator 21, and the actuator 21 is configured to generate the hydraulic pressure under the control of the electronic control unit ECU. It is composed. In this configuration, the actuator 21 exemplifies generating hydraulic pressure by converting the rotational motion of the step motor 23 into a linear motion.

따라서 상기 액츄에이터(21)에 오일 리저버(25)의 오일을 보충 공급할 수 있도록 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브(27)가 오일 리저버(25)아 액츄에이터(21) 사이에 설치된다.Therefore, a solenoid valve 27 controlled by an electronic control unit (ECU) is installed between the oil reservoir 25 and the actuator 21 so as to replenish the oil of the oil reservoir 25 to the actuator 21.

(정지시)(Stopped)

상술한 바와 같이 구성되는 반자동 변속기를 구비한 차량을 출발시키려고, 변속레버(7)를 중립에 위치시키고, 이그니션 키이를 온시키면, 클러치(5)는 디스인게이지 된다.To start the vehicle with the semi-automatic transmission configured as described above, when the shift lever 7 is placed in the neutral position and the ignition key is turned on, the clutch 5 is disengaged.

즉, 스로틀 포지션 센서(9), 엔진 회전수 센서(10), 푸시-풀 센서(11)의 감지신호로 전자제어유닛(ECU)이 액츄에이터(21)를 제어하므로 슬레이브 실린더(19)가 작동되어 클러치(5)를 디스인게이지시킨다.That is, since the electronic control unit ECU controls the actuator 21 by the detection signals of the throttle position sensor 9, the engine speed sensor 10, and the push-pull sensor 11, the slave cylinder 19 is operated. Disengage clutch 5.

(출발시)(Departure)

그리고 운전자가 출발하기 위하여, 1,2,R단 중 한 변속단을 선택하게 되면, 푸시-풀 센서(11)의 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 변속 의지를 판단하고, 스로틀 포지션 센서(9), 엔진 회전수 감지센서(10), 기어 스피드 센서(17)의 감지신호로부터 엔진(1)과 변속기(3)의 회전 속도를 감지하고, 기어 포지션 센서(13)의 감지신호로부터 현재의 변속단을 감지한다.When the driver selects one of the gear shift stages 1,2 and R, the electronic control unit (ECU) receiving the detection signal of the push-pull sensor 11 determines the shift will, and the throttle position sensor. (9), the rotational speeds of the engine 1 and the transmission 3 are detected from the detection signals of the engine speed sensor 10 and the gear speed sensor 17, and from the detection signals of the gear position sensor 13, Detect the gearshift stage.

상기와 같은 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 액츄에이터(21)의 스탭모터(23)의 회전수를 조절하여 최적의 유압을 발생시켜 슬레이브 실린더(19)로 공급하므로 이에 연결된 클러치(5)를 인게이지 및 디스인게이지시켜 최적의 상태로 제어한다.The electronic control unit (ECU) receiving the detection signal as described above generates the optimum hydraulic pressure by controlling the rotational speed of the step motor 23 of the actuator 21 and supplies it to the slave cylinder 19 so that the clutch 5 connected thereto. Engage and disengage to control the optimum state.

이 때 슬레이브 실린더(19)로 공급될 유압이 부족하면 전자제어유닛(ECU)은 솔레노이드 밸브(27)를 제어하여 오일 리저버(25)의 오일을 액츄에이터(21)로 추가 공급한다.At this time, if the hydraulic pressure to be supplied to the slave cylinder 19 is insufficient, the electronic control unit (ECU) controls the solenoid valve 27 to additionally supply the oil of the oil reservoir 25 to the actuator 21.

최종적으로 클러치(5)가 인게이지되어 엔진(1)의 회전 동력을 변속기(5)로 전달케 한다.Finally, the clutch 5 is engaged to transmit the rotational power of the engine 1 to the transmission 5.

(주행중 변속시 순간적인 중립상태)(Momentary neutral state when shifting while driving)

한편 상기와 같은 제어로 주행 중 변속하려고, 변속레버(7)를 중립상태로 이동시키면, 푸시-풀 센서(11)의 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 변속 의지를 판단하고, 스로틀 포지션 센서(9), 엔진 회전수 감지센서(10), 기어 스피드 센서(17)의 감지신호로부터 엔진(1)과 변속기(3)의 회전 속도를 감지하고, 기어 포지션 센서(13)의 감지신호로부터 현재의 변속단을 감지한다.On the other hand, when shifting the shift lever 7 to a neutral state in order to shift while driving under the above control, the electronic control unit (ECU) receiving the detection signal of the push-pull sensor 11 determines the shift will, and the throttle position The detection speeds of the engine 1 and the transmission 3 are detected from the detection signals of the sensor 9, the engine speed sensor 10, and the gear speed sensor 17, and from the detection signals of the gear position sensor 13. Detect the current gear stage.

상기와 같은 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 액츄에이터(21)의 스탭모터(23)의 회전수를 조절하여 최적의 유압을 발생시켜 슬레이브 실린더(19)로 공급하므로 이에 연결된 클러치(5)를 디스인게이지시킨다.The electronic control unit (ECU) receiving the detection signal as described above generates the optimum hydraulic pressure by controlling the rotational speed of the step motor 23 of the actuator 21 and supplies it to the slave cylinder 19 so that the clutch 5 connected thereto. Disengage.

이 때 슬레이브 실린더(19)로 공급될 유압이 부족하면 전자제어유닛(ECU)은 솔레노이드 밸브(27)를 제어하여 오일 리저버(25)의 오일을 액츄에이터(21)로 추가 공급한다.At this time, if the hydraulic pressure to be supplied to the slave cylinder 19 is insufficient, the electronic control unit (ECU) controls the solenoid valve 27 to additionally supply the oil of the oil reservoir 25 to the actuator 21.

결국 클러치(5)가 디스인게이지되어 엔진(1)의 회전 동력이 변속기(5)로 전달되는 것이 차단된다.As a result, the clutch 5 is disengaged so that the rotational power of the engine 1 is transmitted to the transmission 5.

(주행중 변속시 변속 완료상태)(Shift complete status when shifting while driving)

그리고 변속이 완료된 상태에서 스로틀 개도를 증대시키면, 푸시-풀 센서(11)의 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 중립이 아닌 것을 판단하고, 스로틀 포지션 센서(9), 엔진 회전수 감지센서(10), 기어 스피드 센서(17)의 감지신호로부터 엔진(1)과 변속기(3)의 회전 속도를 감지하고, 기어 포지션 센서(13)의 감지신호로부터 현재의 변속단을 감지한다.When the throttle opening degree is increased in the state where the shift is completed, it is determined that the electronic control unit (ECU) receiving the detection signal of the push-pull sensor 11 is not neutral, and the throttle position sensor 9 and the engine speed detection sensor 10, the rotational speeds of the engine 1 and the transmission 3 are detected from the detection signals of the gear speed sensor 17, and the current gear stage is detected from the detection signals of the gear position sensor 13.

상기와 같은 감지신호를 받은 전자제어유닛(ECU)은 액츄에이터(21)의 스탭모터(23)의 회전수를 조절하여 최적의 유압을 발생시켜 슬레이브 실린더(19)로 공급하므로 이에 연결된 클러치(5)를 인게이지시켜 최적의 상태로 제어한다.The electronic control unit (ECU) receiving the detection signal as described above generates the optimum hydraulic pressure by controlling the rotational speed of the step motor 23 of the actuator 21 and supplies it to the slave cylinder 19 so that the clutch 5 connected thereto. Engage to control the optimum state.

이 때 슬레이브 실린더(19)로 공급될 유압이 부족하면 전자제어유닛(ECU)은 솔레노이드 밸브(27)를 제어하여 오일 리저버(25)의 오일을 액츄에이터(21)로 추가 공급한다.At this time, if the hydraulic pressure to be supplied to the slave cylinder 19 is insufficient, the electronic control unit (ECU) controls the solenoid valve 27 to additionally supply the oil of the oil reservoir 25 to the actuator 21.

최종적으로 클러치(5)가 인게이지되어 엔진(1)의 회전 동력을 변속기(5)로 전달케 한다.Finally, the clutch 5 is engaged to transmit the rotational power of the engine 1 to the transmission 5.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 반자동 변속기는 감지수단이 운전자의 변속의지를 감지하여 작동수단으로 클러치를 자동으로 작동시켜 변속레버가 선택하는 변속단을 실현케 하므로 수동 변속기의 장점과 자동 변속기의 장점을 공유하면서 충분한 실용성을 갖을 수 있다.As described above, the semi-automatic transmission according to the present invention detects the driver's shifting intention and automatically activates the clutch by the operation means to realize the shift stage selected by the shift lever, and thus the advantages of the manual transmission and the advantages of the automatic transmission. It can have sufficient practicality while sharing.

Claims (5)

스로틀 개도와 변속레버를 조작하는 운전자의 변속 의지에 따라 엔진의 회전 동력이 클러치의 단속 작동에 따라 변속기에 차단 및 전달되어 변속기에서 토오크 변환되도록 구성되는 반자동 변속기에 있어서,In the semi-automatic transmission, which is configured so that the rotational power of the engine is blocked and transmitted to the transmission according to the clutch operation of the clutch according to the throttle opening degree and the driver's willingness to operate the shift lever, thereby converting torque in the transmission. 상기 클러치를 작동시키도록 스로틀 개도와 변속레버의 조작을 감지하여 그 감지신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 감지수단;Sensing means for sensing an opening of the throttle opening and a shift lever to operate the clutch and applying a detection signal to an electronic control unit (ECU); 상기 감지수단의 인가 신호에 따른 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 클러치를 디스인게이지 및 인게이지시는 작동수단을 포함하는 반자동 변속기.Semi-automatic transmission comprising an operating means for disengaging and engaging the clutch according to the control of the electronic control unit (ECU) according to the application signal of the sensing means. 청구항 1에 있어서, 감지수단은 스로틀 개도를 감지하는 스로틀 포지션 센서;The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit comprises: a throttle position sensor configured to detect a throttle opening degree; 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지센서;An engine speed sensor for detecting an engine speed; 상기 변속레버의 조작을 감지하는 푸시-풀 센서;A push-pull sensor for sensing an operation of the shift lever; 상기 변속레버의 조작으로 시프트 케이블이 선택하는 변속단을 감지하는 기어 포지션 센서를 포함하는 반자동 변속기.Semi-automatic transmission including a gear position sensor for detecting the gear stage selected by the shift cable by the operation of the shift lever. 청구항 1에 있어서, 감지수단은 변속기 입력축의 회전수를 감지하는 기어 스피드 센서를 포함하는 반자동 변속기.The semi-automatic transmission of claim 1, wherein the sensing unit includes a gear speed sensor configured to detect a rotation speed of the transmission input shaft. 청구항 1에 있어서, 작동수단은 클러치를 디스인게이지 및 인게이지시키는 슬레이브 실린더;The apparatus of claim 1, wherein the actuating means comprises: a slave cylinder for disengaging and engaging the clutch; 상기 슬레이브 실린더를 작동시키는 유압을 공급하도록 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되는 액츄에이터를 포함하는 반자동 변속기.And an actuator controlled by an electronic control unit (ECU) to supply hydraulic pressure for operating the slave cylinder. 청구항 1 또는 4에 있어서, 작동수단은 액츄에이터로 공급되는 유압의 상태에 따라 오일 리저버의 오일을 보충 공급 가능하도록 설치되어 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되는 솔레노이드 밸브를 포함하는 반자동 변속기.The semi-automatic transmission of claim 1 or 4, wherein the actuating means includes a solenoid valve which is installed to replenish oil in the oil reservoir according to the hydraulic pressure supplied to the actuator and is controlled by an electronic control unit (ECU).
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KR100395728B1 (en) * 2000-06-14 2003-08-27 성재인 The apparatus for operating clutch
KR20190023307A (en) 2017-08-28 2019-03-08 (주)씨아이엠테크 Apparatus For Making Pipe or Bending Steel Plate

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JPH03134323A (en) * 1989-10-19 1991-06-07 Toyota Motor Corp Control device of semi-automatic transmission

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