KR19990005423U - 차량의 자동감속제어회로 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 자동감속제어회로에 관한 것으로, 전방차량의 제동시에 점등되는 제동등의 발광컬러를 자동으로 검출해서 해당하는 차량의 강제적인 감속 및 경보의 출력을 실행하기 위해, 전방차량의 제동등 점등상태를 컬러레벨로 검출하는 적색컬러필터부(10)와, 상기 적색컬러필터부(10)에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태의 컬러레벨과 기준전압원(30)의 기준치를 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부(20), 상기 기준전압원의 기준치를 조도검출센서(50)에 의해 검출되는 주변의 조도에 따라 기준치저장부(60)에 저장된 제 1기준데이터와 제 2기준데이터로 가변설정하고 상기 비교부(20)의 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동상태를 판단하여 해당하는 차량의 감속제어 및 경보음출력제어를 실행하는 ECM(40), 상기 ECM(40)의 감속제어에 의거해서 해당하는 차량의 제동/엔진회전수제어에 의해 감속하는 감속제어부(70), 상기 ECM(40)의 제어하에 의해 전방차량의 제동상태를 경보하는 경보출력부(80)를 포함해서 구성된 것이다.

Description

차량의 자동감속제어회로

본 고안은 차량의 자동감속제어회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량전방에 설치된 적색컬러필터에 의해 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 적색컬러가 검출되면 자동으로 해당하는 차량의 속도를 감속제어하도록 된 차량의 자동감속제어회로에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 전체의 차량에는 그 차량의 운행방향을 전방차량의 운전자 및/또는 후방차량의 운전자에게 시각적으로 표시하기 위해 방향지시스위치의 조작에 따라 점멸되는 방향지시등과, 해당하는 차량의 감속/제동을 위한 브레이크페달의 조작시 점등되는 제동등, 그 차량의 후진상태를 표시하기 위해 후진기어로의 변속시 점등되는 후진등이 갖추어지게 된다.

따라서, 전방차량의 운전자가 감속/제동을 위해 브레이크페달을 조작하게 되면 그 차량의 제동등이 자동으로 점등되어 후방차량의 운전자에게 그 차량의 감속/제동상태를 알려줌으로써 추돌사고의 방지를 도모하게 된다.

그런데, 전방차량의 브레이크페달이 조작되어 제동등이 점등되어도 후방차량의 운전자가 그 제동등의 점등상태를 인지하지 못하게 되면 해당하는 차량의 감속/제동이 행해지지 않게 되어 전방차량과의 추돌사고로 연계되는 일이 빈번하게 발생되는 상황이다. 특히, 전방차량의 제동등이 점등된 상태에서 후방차량의 운전자가 졸음운전을 하게 되면 그 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 인지가 불가능하게 되고, 그에 따라 전방차량과의 추돌사고의 가능성은 더욱 증가되게 된다.

또한, 야간에는 전체의 차량이 차폭등을 점등시키게 되는 바, 통상적으로 그 차폭등과 제동등의 발광컬러는 적색계통으로 설계되기 때문에 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 식별은 더욱 곤란하게 되고, 그에 따라 전방차량의 제동상태에 대한 인지가 수월하지 않게 되어 전방차량과의 추돌사고의 가능성은 더욱 증가되는 상황이 초래된다.

따라서, 본 고안은 상기한 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로, 차량의 전방에 설치되는 적색컬러필터에 의해 전방차량의 제동등점등상태를 자동으로 검출해서 해당하는 차량의 운전자에게 경보함과 더불어 자동으로 차량의 속도를 감속하도록 제어하기 위한 차량의 자동감속제어회로를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 바람직한 예에 따르면 전방차량의 제동등 점등상태를 컬러레벨로 검출하는 적색컬러필터부와, 상기 적색컬러필터부에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태의 컬러레벨과 기준전압원의 기준치를 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부, 상기 기준전압원의 기준치를 조도검출센서에 의해 검출되는 주변의 조도에 따라 기준치저장부에 저장된 제 1기준데이터와 제 2기준데이터로 가변설정하고 상기 비교부의 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동상태를 판단하여 해당하는 차량의 감속제어 및 경보음출력제어를 실행하는 ECM, 상기 ECM의 감속제어에 의거해서 해당하는 차량의 제동/엔진회전수제어에 의해 감속하는 감속제어부, 상기 ECM의 제어하에 의해 전방차량의 제동상태를 경보하는 경보출력부를 포함해서 구성된 차량의 자동감속제어회로가 제공된다.

바람직하게, 상기 제 2기준치는 전방차량의 차폭등의 적색컬러레벨을 가산해서 제 1기준치에 비해 높게 설정된다.

또한, 상기 ECM은 전방차량의 제동상태검출시 해당하는 차량의 제동등을 강제점등시키는 제어를 포함하게 된다.

상기한 구성의 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어회로에 의하면 전방차량의 제동등점등시 발광컬러를 적색컬러필터부에서 검출하여 비교부에서 주변의 조도에 따라 설정되는 제 1 또는 제 2기준치와 비교해서 제동등점등검출신호를 발생하게 되면 ECM이 감속제어부와 경보출력부를 제어하여 해당하는 차량의 강제적인 감속 및 경보음을 출력해서 전방차량의 제동상태시 발생가능한 추돌사고를 방지하게 된다. 또한, 상기 ECM은 해당하는 차량의 강제감속시 그 차량의 제동등을 자동으로 점등해서 후방차량의 운전자에게 해당하는 차량의 감속상태를 인지할 수 있도록 하는 제어도 실행하게 된다.

도 1은 본 고안의 바람직한 예에 따른 차량의 자동감속제어회로를 나타낸 도면,

도 2는 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어회로의 작용을 설명하는 플로우차트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 적색컬러필터부, 20: 비교부,

30: 기준전압원, 40: ECM,

50: 조도검출센서, 60: 기준치저장부,

70: 감속제어부, 80: 경보출력부.

이하, 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 고안의 바람직한 예에 따른 차량의 자동감속제어회로를 나타낸 도면이다. 동 도면에서, 참조부호 10은 해당하는 차량의 전방 소정위치에 적절하게 설치되어 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 적색컬러를 검출하는 적색컬러필터부로서, 그 적색컬러필터부(10)는 전방차량의 후방을 촬상하는 CCD카메라와, 그 CCD카메라에서 촬상된 전방차량의 후방촬상신호로부터 적색컬러를 분리검출하여 전방차량의 제동등의 점등상태에 대한 적색컬러검출신호를 출력하는 적색컬러필터로 이루어지게 된다.

또, 20은 상기 적색컬러필터부(10)에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태에 대한 적색컬러검출신호를 기준치와 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부를 나타낸다.

30은 상기 비교부(20)에 대해 전방차량의 제동등점등상태를 검출하기 위한 기준치를 제공하는 기준전압원으로서, 그 기준전압원(30)은 주변조도의 검출결과에 따라 가변적으로 기준치를 설정하는 가변저항으로 구성된다.

40은 해당하는 차량의 전체적인 전자제어를 담당하면서 전방차량이 제동상태로 판단되면 주변조도의 검출결과를 기초로 상기 가변저항으로 이루어진 기준전압원(30)에 대해 제 1 또는 제 2기준치를 설정함과 더불어 경보음의 출력과 해당하는 차량의 감속제어를 실행하는 ECM을 나타낸다.

또, 도 1에서 50은 해당하는 차량에 설치되어 주변조도를 검출한 결과를 상기 ECM(40)에 인가하여 전방차량의 제동등점등상태에 대한 기준치를 설정하도록 하는 조도검출센서를 나타내고, 60은 상기 ECM(40)이 주변조도검출결과에 기초하여 전방차량의 제동등의 점등상태를 판단하기 위한 제 1 및 제 2기준치가 테이블화되어 저장된 기준치저장부로서, 그 기준치저장부(60)에 저장되는 제 1기준치는 주변의 조도가 고조도레벨인 경우에 전방차량의 제동등점등상태를 판정하기 위한 적색컬러데이터로 설정되는 반면 제 2기준치는 주변의 조도가 낮은 상태에서 점등되는 차폭등의 적색컬러데이터를 감안하여 상기 제 1기준치보다 높은 레벨로 설정된다.

70은 상기 ECM(40)에 의해 전방차량의 제동등이 점등상태로 판단되면 예컨대 주지의 방식으로 해당하는 차량의 브레이크페달을 당김조작하여 감속상태로 되도록 하는 감속제어부를 나타내는 바, 그 감속제어부(70)에 의한 감속제어는 엔진의 회전수를 제어하여 감속되도록 하는 방식의 채용도 가능하게 된다.

80은 상기 ECM(40)의 판단결과 전방차량의 제동등이 점등된 상태에서 해당하는 차량의 운전자에게 전방차량의 제동상태를 경보하기 위한 경보출력부를 나타낸다.

이어, 상기한 구성의 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어장치의 작용에 대해 도 2에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2의 단계 100에서 해당하는 차량이 시동ON상태로 되어 운행하는 도중에는 상기 ECM(40)은 단계 110에서 상기 조도검출센서(50)로부터의 주변조도검출결과를 수취하여 현재의 주변조도레벨을 판단하게 된다.

그 판단결과 현재의 주변조도레벨이 고조도레벨인 경우에는 단계 130으로 이행해서 상기 기준치저장부(60)에 저장된 제 1기준치데이터를 상기 가변저항으로 이루어진 기준전압원(30)에 인가하게 되고, 그에 따라 상기 비교부(20)에는 제 1기준치에 의한 적색컬러레벨이 설정된다. 그에 대해, 상기 조도검출센서(50)에 의해 검출된 주변조도가 저조도레벨인 경우에 상기 ECM(40)은 단계 140으로 이행해서 차폭등의 컬러레벨에 의한 영향을 고려해서 상기 제 1기준치에 비해 높은 레벨로 설정되는 제 2기준치데이터를 독출하여 상기 가변저항으로 이루어진 기준전압원(30)에 설정하게 된다.

그 상태에서, 상기 적색컬러필터부(10)는 CCD카메라에 의해 촬상되는 전방차량의 후방촬상신호로부터 적색컬러필터가 적색레벨을 검출하여 적색컬러검출신호를 상기 비교부(20)에 인가하게 된다. 그러면, 상기 비교부(20)는 주변의 조도레벨에 따라 설정되는 제 1기준치 또는 제 2기준치를 기초로 전방차량의 제동등의 점등상태를 비교하여 제동등점등검출신호를 상기 ECM(40)에 인가하게 된다.

따라서, 상기 ECM(40)은 단계 150에서 상기 비교부(20)에서 인가되는 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동등점등상태에 대한 판단을 실행하게 되는 바, 그 판단결과 상기 제동등점등검출신호가 로우레벨로 인가되어 전방차량의 제동등이 미점등된 상태로 판단되면(단계 160에서 NO) 단계110으로 이행해서 그 후속의 처리과정이 반복되도록 하는 반면 상기 제동등점등검출신호가 하이레벨로 인가되어 전방차량의 제동등이 점등된 상태로 판단되면(단계 160에서 YES) 단계 170으로 이행해서 상기 감속제어부(70)에 감속제어신호를 인가함과 더불어 상기 경보출력부(80)에 경보음출력제어신호를 발생하게 된다.

따라서, 상기 감속제어부(70)는 주지의 방식으로 해당하는 차량의 브레이크페달을 강제로 당김구동하여 감속제동상태로 하거나 엔진의 회전수를 감속제어하여 해당하는 차량의 차속을 강제적으로 감속시키게 되고, 상기 경보출력부(80)는 경보음을 출력하여 해당하는 차량의 운전자에게 전방차량의 제동상태를 경보하게 된다.

한편, 본 고안은 상기한 예로 한정되지는 않고 고안의 기술적 요지를 벗어나지 않는 상태에서 다양한 변경 및 변형이 가능한 바, 에컨대 상기 단계 170에서 상기 ECM(40)의 제어하에 해당하는 차량의 강제적인 감속제어 및 경보음출력시 해당하는 차량의 제동등이 자동으로 점등되도록 해서 후방차량의 운전자에게 해당하는 차량의 감속상태를 경보하는 제어의 포함도 가능함은 물론이다.

상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량의 자동감속제어회로에 의하면 전방차량의 제동등의 점등시 발광컬러를 검출해서 그 전방차량의 제동상태가 판단되면 자동으로 해당하는 차량을 감속제어함과 더불어 경보를 발생하게 되고, 그에 따라 전방차량의 제동등점등상태를 인지하지 못한 상태에서 발생가능한 추돌사고의 위험이 대폭적으로 감소될 수 있게 된다. 또한, 해당하는 차량의 감속제어시 그의 제동등을 자동으로 점등시켜 줌으로써 후방차량의 운전자에게 해당하는 차량의 감속상태에 대한 시각적인 표시도 가능하게 되고, 그에 따라 후방차량과의 추돌사고도 미연에 방지할 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 전방차량의 제동등 점등상태를 컬러레벨로 검출하는 적색컬러필터부(10)와,

   상기 적색컬러필터부(10)에서 검출된 전방차량의 제동등점등상태의 컬러레벨과 기준전압원(30)의 기준치를 비교하여 전방차량의 제동등점등검출신호를 발생하는 비교부(20),

   상기 기준전압원의 기준치를 조도검출센서(50)에 의해 검출되는 주변의 조도에 따라 기준치저장부(60)에 저장된 제 1기준데이터와 제 2기준데이터로 가변설정하고 상기 비교부(20)의 제동등점등검출신호를 기초로 전방차량의 제동상태를 판단하여 해당하는 차량의 감속제어 및 경보음출력제어를 실행하는 ECM(40),

   상기 ECM(40)의 감속제어에 의거해서 해당하는 차량의 제동/엔진회전수제어에 의해 감속하는 감속제어부(70),

   상기 ECM(40)의 제어하에 의해 전방차량의 제동상태를 경보하는 경보출력부(80)를 포함해서 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자동감속제어회로.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 2기준치는 전방차량의 차폭등의 적색컬러레벨을 가산해서 제 1기준치에 비해 높게 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 자동감속제어회로.
3. 제 1항에 있어서, 상기 ECM(40)은 전방차량의 제동상태검출시 해당하는 차량의 제동등을 강제점등시키는 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동감속제어회로.