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KR19980061669A - Feed feed unit of optical disc player - Google Patents

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KR19980061669A
KR19980061669A KR1019960081040A KR19960081040A KR19980061669A KR 19980061669 A KR19980061669 A KR 19980061669A KR 1019960081040 A KR1019960081040 A KR 1019960081040A KR 19960081040 A KR19960081040 A KR 19960081040A KR 19980061669 A KR19980061669 A KR 19980061669A
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feed
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optical pickup
pickup unit
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KR1019960081040A
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Korean (ko)
Inventor
김군진
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 광디스크로 부터 RF 신호를 독출하는 광픽업 유니트(110)를 목표 트랙으로 이송시키는 광디스크 플레이어의 피드 이송 장치에 관한 것으로, 상기 광픽업 유니트(110)의 트랙킹 에러를 검출하여 이에 대응되는 트랙킹 에러 신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부(120); 상기 광픽업 유니트(110)를 이송시키는 피드 이송 서보부(140); 상기 트랙킹 에러 신호의 펄스 주기를 검출하여 피드이송속도를 연산하는 속도 검출부(150); 상기 속도 검출부(150)의 출력을 디지탈로 변환하는 A/D 변환부(160); 상기 트랙킹 에러 신호의 펄스수를 카운트하는 카운터(170); 현재 트랙과 상기 목표 트랙간의 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도 테이블이 내부의 메모리에 저장되어 있어, 피드이송시 상기 카운터(17)로부터 제공된 카운트값으로 현재 트랙 위치를 판별하고, 상기 현재 위치와 목표 트랙간의 이송 거리를 연산한후, 상기 D/A변환부(160)로부터 제공되는 피드이송 속도가 상기 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도와 일치되도록 상기 피드 이송 서보부(140)를 제어하는 제어부(180)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to a feed transfer apparatus of an optical disc player for transferring an optical pickup unit (110) for reading an RF signal from an optical disc to a target track, and detects a tracking error of the optical pickup unit (110). A tracking error detector 120 for outputting a tracking error signal; A feed feed servo unit 140 for feeding the optical pickup unit 110; A speed detector 150 for detecting a pulse period of the tracking error signal and calculating a feed feed speed; An A / D converter 160 converting the output of the speed detector 150 into digital; A counter 170 for counting the number of pulses of the tracking error signal; The feed rate table set corresponding to the feed distance between the current track and the target track is stored in the internal memory, and the feed position table determines the current track position by the count value provided from the counter 17, and determines the current position and the target. After calculating the transport distance between the track, the control unit for controlling the feed feed servo unit 140 so that the feed feed rate provided from the D / A converter 160 matches the feed rate set corresponding to the feed distance ( It is characterized by comprising a 180).

Description

광디스크 플레이어의 피드 이송 장치Feed feed unit of optical disc player

본 발명은 광디스크 플레이어에 있어서, 특히 디스크로부터 데이터를 독출하는 광픽업 유니트를 일정 트랙으로 이송시키는 피드 이송 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc player, and more particularly, to a feed transfer apparatus for transferring an optical pickup unit for reading data from a disc to a predetermined track.

일반적으로 광디스크 시스템은 디지탈 기록 방식, 비접촉 재생 방식이 특징은 것으로, 보다 상세하게는 광디스크에 새겨진 비트 신호를 광에 의해 비접촉으로 재생하고 독출하고 이것으로 디지탈 신호 처리를 하는 것이다. 따라서 광디스크 시스템은 아날로그 기록/재생 시스템에서 실현하기 어려운 성능의 향상과 더불어 비접촉 재생을 살린 랜덤 억세스나 프로그램 재생 등의 조작성 향상을 가져온다.In general, an optical disc system is characterized by a digital recording method and a non-contact reproducing method. More specifically, an optical disc system reproduces and reads a bit signal engraved on an optical disc in a non-contact manner by light, and performs digital signal processing thereon. Therefore, the optical disc system improves performance that is difficult to realize in an analog recording / reproducing system, as well as operability such as random access or program reproduction utilizing non-contact reproduction.

도 1 에는 이러한 광디스크 시스템에서 특히 디스크에 기록된 데이터를 독출하여 RF(Radio Frequency)신호를 출력하는 광픽업 유니트에 대한 개략적인 구성도가 도시된다.FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical pickup unit that reads data recorded on a disk and outputs a radio frequency (RF) signal in such an optical disk system.

도 1에서 광디스크(11)에는 트랙을 따라 디지탈 정보가 기록되어 있으며, 디스크(11)의 신호면에는 대물 렌즈(12)에 의해 집광된 레이져 빔이 주사된다. 또한 포커싱 액튜에이터 코일(focusing actuator coil)(13)은 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 대물 렌즈(12)를 구동시키고, 트랙킹 액튜에이터 코일(14)은 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스 할수 있도록 대물 렌즈(12)를 구동한다.In Fig. 1, digital information is recorded along the track on the optical disc 11, and the laser beam collected by the objective lens 12 is scanned on the signal surface of the disc 11. In addition, a focusing actuator coil 13 drives the objective lens 12 so that the signal surface of the disk 11 is located within the depth of focus of the laser beam, and the tracking actuator coil 14 is a laser for optical pickup. The objective lens 12 is driven so that the beam can accurately trace along the track of the disc 11.

이때, 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 대물 렌즈(12)를 구동시키는 시스템을 통상 포커싱 서보라 하며, 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스 할수 있도록 대물 렌즈(12)를 구동하는 것을 트랙킹 서보라 한다.At this time, the system for driving the objective lens 12 so that the signal surface of the disk 11 is located within the depth of focus of the laser beam is commonly referred to as focusing servo, and the laser beam for optical pickup is accurately aligned along the track of the disk 11. Driving the objective lens 12 so as to be traced is called tracking servo.

포커싱 서보는 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에서 벗어난 정도를 나타내는 포커싱 오차 신호를 이용하고, 트랙킹 서보는 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 벗어난 정도를 나타내는 트랙킹 오차 신호를 이용한다.The focusing servo uses a focusing error signal representing the degree to which the signal plane of the disc 11 is out of the depth of focus of the laser beam, and the tracking servo generates a tracking error signal indicating the extent to which the laser beam is off track of the disc 11. I use it.

또한, 트랙킹 서보에는, 목적하는 트랙을 검색하기 위해서 현재의 트랙에서 외측 또는 내측으로 강제적으로 점프시키는 기능이 포함된다. 이 트랙 점프 조작은 트랙킹 액튜에이터 코일(14)에 점프 펄스를 강제로 가함에 의해서 이루어진다. 이때, 점프 펄스를 트랙킹 액튜이에터 코일(14)에 가해준다는 것은 점프 펄스에 해당하는 힘을 가해주는 것이므로 광픽업 유니트는 그의 힘에 의해 가속되어 목적하는 트랙으로 점프하는 것이다.The tracking servo also includes a function of forcibly jumping outward or inward from the current track to search for a desired track. This track jump operation is performed by forcibly applying a jump pulse to the tracking actuator coil 14. At this time, applying the jump pulse to the tracking actuator coil 14 is to apply a force corresponding to the jump pulse, so that the optical pickup unit is accelerated by its force to jump to the desired track.

그러나 이와 같은 트랙킹 서보로는 가동 범위에 제한이 따르므로 광 픽업 유니트 전체를 이동시킬 필요가 있다. 또한 광디스크(11)상의 원하는 트랙 위치로 광픽업유니트를 억세스(access)할 경우에 광픽업 유니트를 재빨리 목적하는 위치로 이동시킬 필요가 있다. 이와 같이 광픽업 유니트 전체를 이송시키는 것이 피드 이송 서보이다.However, since such a tracking servo has a limitation on the movable range, it is necessary to move the entire optical pickup unit. In addition, when accessing the optical pickup unit to a desired track position on the optical disc 11, it is necessary to quickly move the optical pickup unit to a desired position. In this way, the feed feed servo is used to feed the entire optical pickup unit.

상술한 트랙 추적(trace), 트랙 점프, 피드 이송 서보를 이용하여 목표 트랙 위치로 재빨리 접근하는 억세스 기법이 소개되고 있다. 이러한 억세스 기법은 목표 트랙이 일단 정해지면 먼저 이송 서보에 의해 목표 트랙 근처로 롱점프(long jump)하여 광픽업 유니트를 이송한후 트랙 점프를 통해 목표 트랙을 탐색하고, 목표 트랙이 탐색되면 트랙 추적에 의해 해당 목표 트랙을 트레이스하는 것이다.An access technique for quickly approaching a target track position using the above-described track trace, track jump and feed feed servo has been introduced. Once the target track has been determined, this method first moves the optical pickup unit by a long jump near the target track by the feed servo, and then traverses the target track through the track jump. By tracing the target track.

통상, 피드 이송 서보는 상술한 트랙킹 오차 신호를 이용한다. 즉 광픽업 유니트가 디스크의 트랙을 가로질러 이송될 때, 트랙킹 에러 신호는 일정 정현파의 형태를 띄게되며, 정현파의 펄스수는 트랙 갯수에 대응된다.Usually, the feed feed servo uses the tracking error signal described above. That is, when the optical pickup unit is transported across the tracks of the disc, the tracking error signal takes the form of a sine wave, and the number of sine waves corresponds to the number of tracks.

따라서 목표 트랙이 결정되면 현재 트랙에서 부터 목표 트랙까지의 트랙수를 연산한후, 광픽업 유니트의 이송시 발생되는 정현파의 펄스수를 카운트하여 연산된 트랙수와 정현파의 펄스수가 일치하는 트랙에서 광픽업 유니트의 이송이 중단되도록 하여 피드 이송을 완료한다.Therefore, when the target track is determined, the number of tracks from the current track to the target track is calculated, and then the number of pulses of the sinusoids calculated by counting the number of pulses of the sine wave generated when the optical pickup unit is transported is determined. Feed transfer is completed by stopping the transfer of the pickup unit.

이와 같은 피드 이송에 있어서, 종래에는 목표 트랙으로 이송되는 광픽업 유니트의 이송 속도가 일정하였다. 즉, 현재 트랙과 목표 트랙간의 거리에 상관없이 일단 목표 트랙이 정해지면 항상 일정한 이송 속도로 광픽업 유니트가 이동하여 효율적인 면에서 다소 떨어지는 문제점이 있었다.In such a feed conveyance, the conveyance speed of the optical pickup unit conveyed to the target track was constant. That is, irrespective of the distance between the current track and the target track, once the target track is determined, there is a problem that the optical pickup unit always moves at a constant feed speed and thus falls somewhat in terms of efficiency.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 피드 이송 수행시 현재 트랙과 목표 트랙간의 이송 거리에 따라 이송 속도를 조절함으로서, 보다 효율적인 피드 이송이 이루어질수 있는 피드 이송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a feed feed apparatus capable of more efficient feed transfer by adjusting a feed speed according to a feed distance between a current track and a target track when performing feed feed. .

본발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 광디스크로 부터 RF 신호를 독출하는 광픽업 유니트를 목표 트랙으로 이송시키는 광디스크 플레이어의 피드 이송 장치에 있어서: 상기 광픽업 유니트의 트랙킹 에러를 검출하여 이에 대응되는 트랙킹 에러 신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부; 상기 광픽업 유니트를 이송시키는 피드 이송 서보부; 상기 트랙킹 에러 신호의 펄스 주기를 검출하여 피드이송속도를 연산하는 속도 검출부; 상기 속도 검출부의 출력을 디지탈로 변환하는 A/D 변환부; 상기 트랙킹 에러 신호의 펄스수를 카운트하는 카운터; 현재 트랙과 상기 목표 트랙간의 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도 테이블이 내부의 메모리에 저장되어 있어, 피드이송시 상기 카운터로부터 제공된 카운트값으로 현재 트랙 위치를 판별하고, 상기 현재 위치와 목표 트랙간의 이송 거리를 연산한후, 상기 D/A변환부로부터 제공되는 피드이송 속도가 상기 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도와 일치되도록 상기 피드 이송 서보부를 제어하는 제어부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention provides a feed transfer apparatus of an optical disc player for transferring an optical pickup unit that reads an RF signal from an optical disc to a target track, in order to achieve the above object: A tracking error of the optical pickup unit is detected and tracking corresponding thereto. A tracking error detector for outputting an error signal; A feed feed servo unit for feeding the optical pickup unit; A speed detector for detecting a pulse period of the tracking error signal and calculating a feed feed speed; An A / D converter converting the output of the speed detector into digital; A counter for counting the number of pulses of the tracking error signal; A feed rate table set to correspond to the transfer distance between the current track and the target track is stored in the internal memory, so that the current track position is determined by the count value provided from the counter during feed transfer, and the transfer between the current position and the target track is performed. After calculating the distance, characterized in that it comprises a control unit for controlling the feed feed servo unit so that the feed feed rate provided from the D / A conversion unit is matched with the feed rate set corresponding to the feed distance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피드 이송 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a feed transfer device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 광디스크110 : 광픽업 유니트100: optical disk 110: optical pickup unit

120 : 트랙킹 에러 검출부130 : 트랙킹 서보부120: tracking error detection unit 130: tracking servo unit

140 : 피드 이송 서보부150 : 속도 검출부140: feed feed servo unit 150: speed detection unit

160 : A/D 변환부170 : 카운터160: A / D conversion unit 170: counter

180 : 제어부180: control unit

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 피드 이송 장치의 블럭 구성도로서, 광디스크(100), 광디스크(100)로 부터 RF(Radio Frequency) 신호를 독출하는 광픽업 유니트(110), 광픽업 유니트(110)의 트랙킹 에러(tracking error)를 검출하여 이에 대응되는 트랙킹 에러 신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부(120), 트랙킹 에러 신호가 제공되면 광픽업 유니트(110)의 트랙 트레이스를 제어하는 트랙킹 서보부(130), 광픽업 유니트(110)를 이송시키는 피드 이송 서보부(140), 트랙킹 에러 검출부(120)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호의 펄스 주기를 검출하여 피드이송속도를 연산하는 속도 검출부(150), 속도 검출부(150)의 출력을 디지탈로 변환하는 A/D(Analog/Digital) 변환부(160), 트랙킹 에러 검출부(120)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호의 펄스수를 카운트하는 카운터(170), 현재 트랙과 목표 트랙간의 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도 테이블이 내부의 메모리에 저장되어 있어, 피드이송시 D/A변환부(160)로부터 제공되는 피드이송 속도를 참조하여, 목표 트랙까지의 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도로 광픽업 유니트(110)가 이송되도록 하고, 카운터(170)의 카운트값으로 광픽업 유니트가 목표 트랙에 도달했는지를 판별하여 광픽업 유니트(110)가 목표 트랙에 도달하면 피드 이송이 중단되도록 피드 이송 서보부(140)를 제어하는 제어부(180)로 구성된다.2 is a block diagram of a feed transfer device according to an embodiment of the present invention, an optical pickup unit 110 for reading a radio frequency (RF) signal from an optical disc 100, an optical disc 100, and an optical pickup unit The tracking error detection unit 120 detects a tracking error of the 110 and outputs a tracking error signal corresponding thereto, and a tracking servo unit that controls a track trace of the optical pickup unit 110 when a tracking error signal is provided. 130, a feed feed servo unit 140 for transferring the optical pickup unit 110, and a speed detector 150 for detecting a pulse period of the tracking error signal output from the tracking error detector 120 to calculate a feed feed speed. A counter 170 for counting the number of pulses of the tracking error signal output from the A / D (Analog / Digital) converter 160 for converting the output of the speed detector 150 into digital, the tracking error detector 120, Current track and target track The feed rate table set to correspond to the feed distance between the two is stored in the internal memory, and is set to correspond to the feed distance to the target track by referring to the feed feed rate provided from the D / A converter 160 during feed transfer. The optical pickup unit 110 is transported at the feed rate, and the feed value is stopped when the optical pickup unit 110 reaches the target track by determining whether the optical pickup unit has reached the target track using the count value of the counter 170. The controller 180 is configured to control the feed feed servo unit 140 to be possible.

이와 같이 구성된 피드 이송 장치에 대한 동작 설명은 다음과 같다.The operation description of the feed transportation device configured as described above is as follows.

먼저, 피드 이송을 위한 목표 트랙이 결정되면 제어부(180)는 광디스크(100)상의 현재 트랙과 목표 트랙간의 이송 거리를 연산한다. 그런후 내부의 메모리에 저장된 테이블을 참조하여 연산된 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도를 검출하고, 검출된 이송 속도로 광픽업 유니트(110)가 이송되도록 피드 이송 서보부(140)를 제어한다.First, when a target track for feed transfer is determined, the controller 180 calculates a transfer distance between the current track and the target track on the optical disc 100. Thereafter, a feed speed set corresponding to the calculated feed distance is detected by referring to a table stored in the internal memory, and the feed feed servo unit 140 is controlled to feed the optical pickup unit 110 at the detected feed speed.

피드 이송 서보부(140)는 제어부(180)의 제어에 의해 광픽업 유니트(110)를 목표 트랙으로 이송시킨다. 광픽업 유니트(110)가 이송됨에 따라 트랙킹 에러 검출부(120)는 일정 정현파의 트랙킹 에러 신호를 발생한다. 속도 검출부(150)는 트랙킹 에러 신호의 각 주기를 검출하여 피드이송 속도, 즉 광픽업 유니트(110)의 이송 속도를 연산한후 이에 대응되는 신호를 A/D 변환부(160)에 제공한다. A/D변환부(160)는 피드이송 속도에 대응되는 신호를 디지탈로 변환하여 제어부(180)에 제공한다.The feed feed servo unit 140 transfers the optical pickup unit 110 to the target track under the control of the controller 180. As the optical pickup unit 110 is transported, the tracking error detector 120 generates a tracking error signal of a certain sinusoidal wave. The speed detector 150 detects each period of the tracking error signal, calculates a feed rate, that is, a feed rate of the optical pickup unit 110, and provides a corresponding signal to the A / D converter 160. The A / D converter 160 converts a signal corresponding to the feed rate into digital and provides the converted signal to the controller 180.

또한 카운터(170)는 트랙킹 에러 신호의 펄스수를 카운트하여 이에 대응되는 신호를 제어부(180)에 제공한다. 제어부(180)는 카운터(170)로부터 제공되는 트랙킹 에러 신호의 펄스수를 참조하여 목표 트랙과 현재 트랙간의 이동 거리를 연산한후, 내부의 메모리에 저장된 테이블을 참조하여 연산된 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도와 A/D변환부(160)로부터 제공되는 피드 이송 속도를 비교한다.In addition, the counter 170 counts the number of pulses of the tracking error signal and provides a corresponding signal to the controller 180. The controller 180 calculates a movement distance between the target track and the current track by referring to the number of pulses of the tracking error signal provided from the counter 170 and then corresponds to the calculated travel distance by referring to a table stored in the internal memory. The set feed rate is compared with the feed feed rate provided from the A / D converter 160.

비교결과, A/D변환부(160)로부터 제공되는 피드 이송 속도가 메모리로부터 검출된 이동 속도보다 빠르면 피드이송 속도가 느려지도록 하고, A/D변환부(160)로부터 제공되는 피드 이송 속도가 메모리로부터 검출된 이동 속도보다 느리면 피드이송 속도가 빨라지도록 피드 이송 서보부(140)를 제어한다.As a result of the comparison, if the feed feed rate provided from the A / D converter 160 is faster than the moving speed detected from the memory, the feed feed speed is lowered, and the feed feed speed provided from the A / D converter 160 is the memory. If it is slower than the movement speed detected from the control feed feed servo unit 140 so that the feed feed speed is faster.

이와같은 과정을 통해 광픽업 유니트(110)는 목표 트랙으로 접근하게 될 것이다. 제어부(180)는 카운터(170)의 카운트값을 참조하여 광픽업 유니트가 목표 트랙에 도달했는지를 검색하고, 광픽업 유니트(11)가 목표 트랙에 도달하면 피드 이송이 종료되도록 피드이송 서보부(140)를 제어한다.Through this process, the optical pickup unit 110 may approach the target track. The controller 180 searches whether the optical pickup unit has reached the target track by referring to the count value of the counter 170, and when the optical pickup unit 11 has reached the target track, the feed transfer servo unit may terminate the feed transfer. 140).

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 피드 이송 수행시 현재 트랙과 목표 트랙간의 이송 거리에 따라 이송 속도를 조절함으로서, 보다 효율적인 피드 이송이 이루어질수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that a more efficient feed feeding can be achieved by adjusting the feeding speed according to the feeding distance between the current track and the target track during feed feeding.

Claims (1)

광디스크로 부터 RF 신호를 독출하는 광픽업 유니트를 목표 트랙으로 이송시키는 광디스크 플레이어의 피드 이송 장치에 있어서:In a feed transfer apparatus of an optical disc player for transferring an optical pickup unit that reads an RF signal from an optical disc to a target track: 상기 광픽업 유니트의 트랙킹 에러를 검출하여 이에 대응되는 트랙킹 에러 신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부(120);A tracking error detector 120 for detecting a tracking error of the optical pickup unit and outputting a tracking error signal corresponding thereto; 상기 광픽업 유니트(110)를 이송시키는 피드 이송 서보부(140);A feed feed servo unit 140 for feeding the optical pickup unit 110; 상기 트랙킹 에러 신호의 펄스 주기를 검출하여 피드이송속도를 연산하는 속도 검출부(150);A speed detector 150 for detecting a pulse period of the tracking error signal and calculating a feed feed speed; 상기 속도 검출부(150)의 출력을 디지탈로 변환하는 A/D 변환부(160);An A / D converter 160 converting the output of the speed detector 150 into digital; 상기 트랙킹 에러 신호의 펄스수를 카운트하는 카운터(170);A counter 170 for counting the number of pulses of the tracking error signal; 현재 트랙과 상기 목표 트랙간의 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도 테이블이 내부의 메모리에 저장되어 있어, 피드이송시 상기 카운터(170)로부터 제공된 카운트값으로 현재 트랙 위치를 판별하고, 상기 현재 위치와 목표 트랙간의 이송 거리를 연산한후, 상기 D/A변환부(160)로부터 제공되는 피드이송 속도가 상기 이송 거리에 대응되게 설정된 이송 속도와 일치되도록 상기 피드 이송 서보부(140)를 제어하는 제어부(180)를 구비하여 구성한 광디스크 플레이어의 피드 이송 장치The feed rate table set to correspond to the transfer distance between the current track and the target track is stored in the internal memory, and the feed position table determines the current track position by the count value provided from the counter 170, and determines the current position and the target. After calculating the transport distance between the track, the control unit for controlling the feed feed servo unit 140 so that the feed feed rate provided from the D / A converter 160 matches the feed rate set corresponding to the feed distance ( Feed feed apparatus for an optical disc player having a 180)
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100546278B1 (en) * 1998-08-21 2006-04-28 삼성전자주식회사 Tracking and Sled Speed Control Method and Device in Optical Disc System

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KR100546278B1 (en) * 1998-08-21 2006-04-28 삼성전자주식회사 Tracking and Sled Speed Control Method and Device in Optical Disc System

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