KR19980051403A

KR19980051403A - Vehicle warning device

Info

Publication number: KR19980051403A
Application number: KR1019960070295A
Authority: KR
Inventors: 정운신
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-23
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명온 차량의 둔턱 경고장치에 관한 것으로, 종래에는 도로상에 둔턱이 있음을 경고해주는 장치가 없어서, 운전자가 이를 모르고 과속하다가 둔턱에 차체하단이 부딪혀 차체를 망가뜨리는 문제가 있었다.The present invention relates to a barrier warning device for a vehicle, and in the related art, there is no device that warns that there is a barrier on the road, and the driver does not know this and speeds up while hitting the bottom of the vehicle to crash the vehicle.

본 발명은 예시도면 도 1 내지 도 2와 같이, 주행중 CCD카메라(10)를 통해 일정전방거리안에 둔턱이 있음을 감지하게 되고, 차속센서(12)에서 감지된 현 차속(S2)이 제한차속(S1)이상이라고 판단되면 음성메세지가 저장된 음성출력장치(18)를 통해 속도를 줄이라는 경고음성이 여러변 출력되므로, 미처 둔턱을 발견하지 못한 운전자도 상기 경고음성을 듣고 속도를 줄이는 조작을 하게 되어 차체의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.1 to 2, the present invention senses that a threshold is located within a predetermined front distance through the CCD camera 10 while driving, and the current vehicle speed S2 detected by the vehicle speed sensor 12 is a limited vehicle speed ( If it is determined that S1) or more is a warning sound to reduce the speed is output through the voice output device 18, the voice message is stored, the driver who does not find the threshold is to listen to the warning voice and to reduce the speed There is an effect that can prevent damage to the vehicle body.

Description

Vehicle warning device

본 발명온 차량의 둔턱 경고장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행중 일정거리내의 노면장태를 CCD카메라를 통해 둔턱이 있음을 감지하여 현 차속이 제한차속 이상임으로 판단되면 스피커를 통해 속도를 줄이라는 경고음성이 출력되도록 한 차량의 둔턱 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a warning device for a vehicle's vehicle, and more particularly, a warning indicating that the road vehicle within a certain distance is detected by a CCD camera while driving, and the speed is reduced through a speaker when it is determined that the current vehicle speed is higher than the limited vehicle speed. It relates to a vehicle warning device for the sound output.

일반적으로 자동차에는 운전석 전면의 인스트루먼트 패널에 차량의 운전상태를 표시하는 각종 계기와 경고등 등이 설치되어 운전자가 자 차량의 주행속도나 엔진의 회전수를 비롯하여 차량의 이상여부등 차량에 관련된 각종 정보를 인지할 수 있도록 되어 있다.In general, the vehicle is equipped with various instruments and warning lights that indicate the driving status of the vehicle on the instrument panel in front of the driver's seat so that the driver can display various information related to the vehicle, such as the speed of the vehicle, the number of engine revolutions, and whether the vehicle is abnormal. It is to be recognized.

또한 도로상에서 주행하는 차량간에 자기 차량의 상태에 대해 타 차량에 알려주기 위한 신호로서, 야간의 안전주행을 위해 주행 전방 방향의 시계를 확보해주기 위한 헤드램프와 미등과 같은 등화장치와, 안전운행을 위한 차속제한장치나 도난경보장치 등이 구비되어 있음은 주지된 바와 같다.In addition, as a signal for informing other vehicles about the status of their vehicle between vehicles traveling on the road, it is possible to use safety devices such as headlamps and taillights to secure a clock in the forward direction for safe driving at night. It is well known that a vehicle speed limiting device or an burglar alarm device is provided.

그런데, 종래의 이러한 차량의 전기장치중에는 노면에 형성된 둔턱을 감지하여 이를 경고해주는 별도의 장치가 없었다. 즉 다시말하면 보행자의 동행이 많은곳이나, 학교 또는 주택가 및 어린이보호지역에서와 같이 차속을 줄여야 하는 곳에는 노면에 둥글게 돌출되어 있는 둔턱을 만들어 놓아 운전자의 주의를 환기시키고, 차속을 강제로 줄일 수 있도록 하여 어린이와 노인 및 기타의 보행자를 보호토록 하고 있는데, 이러한 둔턱은 운전자가 초행길이거나 또는 인적이 뜸한 야간에는 잘 보이지 않게 되어 있어서 운전자가 속도를 줄이지 않은채 둔턱을 넘게 되면 바닥차체가 상기 둔턱에 부딪히게 되어 차체가 파손되거나 손상을 입게 되는 문제가 있었다.By the way, there is no separate device for detecting the warning of the threshold formed on the road surface of the electric device of the conventional vehicle. In other words, in places where pedestrians are accompanied or where speed should be reduced, such as in schools, residential areas, and child protection areas, rounded bumps can be created on the road to call the driver's attention and reduce the speed. It protects children, the elderly and other pedestrians. This barrier is not visible at the time of the driver's road or at the time of heavy traffic. There was a problem that the car body was damaged or damaged.

따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 차체의 전방에 설치된 CCD카메라로 촬영한 데이타의 이미기 분석을 통해 일정거리내의 노변에 둔턱이 있음을 감지하고, 현 차속이 제한차속 이상임으로 판단되면 스피커를 통해 차속을 줄이라는 경고음성이 출력되도록 하여 운전자에게 알려주므로서 운전자가 이에 대처가능하토록 하는 차량의 둔턱 경고장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve such a problem of the prior art, by detecting the image of the image taken by the CCD camera installed in front of the vehicle body to detect the presence of a threshold on the road within a certain distance, the current vehicle speed is limited It is an object of the present invention to provide a warning device for a vehicle that allows the driver to cope with this by informing the driver by outputting a warning sound to reduce the vehicle speed through the speaker if it is determined that the vehicle speed is abnormal.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 비디오카메라나 CCD카메라와 같온 촬영장치를 이용하여 차전방 일정거리안의 도로를 촬영하고 이로부터 송출되는 영상신호를 분석하여 둔턱이 있음을 감지하기 위한 수단과 현 차속을 감지하는 차속센서와, 상기 둔턱감지수단과 차속센서로부터의 데이타를 입력받아 현차속을 메모리부에 저장된 제한차속과 비교하여 대소를 판단하는 제어유닛, 그리고 상기 제어유닛의 제어신호에 따라 경고음성을 출력하도록 된 음성출력장치등으로 이루어진 것이다.The present invention for realizing the above object is to shoot a road within a certain distance in front of the vehicle using a photographing device such as a video camera or a CCD camera means for detecting the presence of a barrier by analyzing the image signal transmitted therefrom; According to the vehicle speed sensor for detecting the current vehicle speed, the control unit for receiving the data from the threshold detection means and the vehicle speed sensor to compare the current vehicle speed with the limited vehicle speed stored in the memory unit, and determines the magnitude of the vehicle speed, and the control signal of the control unit It consists of a sound output device to output the warning sound.

따라서, 본 발명은 주행중 CCD카메라를 통해 일정전방거리안에 둔턱이 있음을 감지하게 되고, 현 차속이 제한차속이상이라고 판단되면 음성메세지가 저장된 음성출력장치를 통해 속도를 줄이라는 경고음성이 여러번 출력되므로, 미처 둔턱을 발견하지 못한 운전자도 상기 경고음성을 듣고 속도를 줄이는 조작을 하게 되어 차체의 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention detects that there is a threshold within a certain forward distance through the CCD camera while driving, and if the current vehicle speed is determined to be above the limited vehicle speed, the warning sound to reduce the speed through the voice output device that stores the voice message is output several times. For example, even if the driver does not find the barrier, the driver hears the warning sound and reduces the speed, thereby preventing damage to the vehicle body.

도 1은 본 발명의 둔턱 경고장치의 구성도,1 is a block diagram of a barrier warning device of the present invention,

도 2는 본 발명의 둔턱 경고장치의 흐름도이다.2 is a flowchart of the barrier warning apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : CCD카메라 12 : 차속센서10: CCD camera 12: vehicle speed sensor

14 : 메모리부 16 : 제어유닛14: memory unit 16: control unit

18 : 음성출력장치18: audio output device

본 발명의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and operation of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

본 발명은 차전방 일정거리안의 도로를 촬영하고 이로부터 송출되는 영상신호를 분석하여 둔턱이 있음을 감지하기 위한 CCD카메라(10)와, 현 차속을 감지하는 차속센서(12)와, 상기 CCD카메라(10)와 차속센서(12)로부터의 데이타를 입력받아 현 차속(S2)을 메모리부(14)에 저장된 제한차속(S1)과 비교하여 대소를 판단하는 제어유닛(16), 그리고 상기 제어유닛(16)의 제어신호에 따라 경고음성을 출력하도록 된 음성출력장치(18)로 이루어진 차량의 둔턱 경고장치이다.The present invention is a CCD camera 10 for detecting the presence of a barrier by photographing the road in a certain distance in front of the vehicle to analyze the image signal transmitted therefrom, a vehicle speed sensor 12 for detecting the current vehicle speed, and the CCD camera A control unit 16 which receives data from the vehicle speed sensor 12 and the current vehicle speed S2 and compares the current vehicle speed S2 with the limit vehicle speed S1 stored in the memory unit 14, and the control unit 16; A vehicle warning device comprising a sound output device 18 configured to output a warning sound according to the control signal of (16).

예시도면 도 1은 본 발명의 둔턱 경고장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 둔턱 경고장치의 흐름도이다.Exemplary Drawings FIG. 1 is a configuration diagram of a barrier warning apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a barrier warning apparatus of the present invention.

여기서, CCD카메라(10)는 도로에 돌출형성된 둔턱을 감지하기 위한 것으로 전방차체의 상단부에 설치되며, 주행중 항상 전방도로의 일정거리를 촬영하면서 둔턱이 있음을 감지하도록 이루어진 것인데, 촬영된 영상신호로 부터 둔턱과 일반 도로간의 명암차를 통해 둔턱을 감지하게 된다. 이에 대해서는 상세하게 설명되어 있지 않지만 일반적으로 피사체를 촬영한 영상신호의 이미지데이타 분석을 통해 명암을 감지하여 이루어지는 것이다.Here, the CCD camera 10 is to detect a bump formed on the road and is installed at the upper end of the front vehicle body, and is configured to detect a bump while always photographing a certain distance of the road ahead while driving. Since the barrier is detected by the contrast between the barrier and the general road. This is not described in detail, but is generally performed by detecting contrast through image data analysis of an image signal photographing a subject.

그리고, 차속센서(12)는 차량의 휘일부에 장착되어 현 차속을 감지하게 되는 수단이며, 상기한 CCD카메라(10)와 차속센서(12)로부터의 데이타신호를 입력받은 제어유닛(16)은 영상데이타 신호로 하여 둔턱을 감지하고, 현 차량의 차속(S2)신호를 는 메모리부(14)에 입력된 제한차속(S1)과 비교하여 상기 현차속(S2)이 크다고 판단하면 음성출력장치(18)로 구동신호를 출력하게 되는 것이다.And, the vehicle speed sensor 12 is a means for detecting the current vehicle speed is mounted on the wheel portion of the vehicle, the control unit 16 receiving the data signal from the CCD camera 10 and the vehicle speed sensor 12 is When the threshold is sensed as the image data signal, and the vehicle speed S2 signal of the current vehicle is compared with the limited vehicle speed S1 input to the memory unit 14, it is determined that the current vehicle speed S2 is large. 18) the driving signal is output.

상기한 음성출력장치(18)는 제어유닛(16)으로 부터 구동신호를 받게 되면 미리 녹음저장되어 있는 음성데이타를 스피커 등의 출력수단을 통해 속도를 줄이시오 등의 경고음성을 다수 반복하게 하는 것이다.When the voice output device 18 receives the driving signal from the control unit 16, the voice data stored in advance is repeatedly repeated through the warning means such as reducing the speed through output means such as a speaker. .

따라서, 본 발명은 주행중 전방도로에 둔턱이 있음을 CCD카메라(10)를 통해 제어부(16)가 인지하게 되고, 이와 더불어 현 차속(S2)이 제한차속(S1)을 초과한다고 판단하면, 음성출력장치로부터 속도를 줄이라는 경고음성이 출력되므로 둔턱을 발견하지 못하여 속도를 제한차속이장으로 유지하고 있는 운전자에게 경고를 주게 된다.Therefore, in the present invention, when the controller 16 recognizes that there is a barrier on the road ahead while driving, and determines that the current vehicle speed S2 exceeds the limited vehicle speed S1, the voice output is performed. The warning sound is output from the device to reduce the speed, thus notifying the driver who is not able to find the barrier and keeps the speed limit.

이에 운전자는 경고음성을 듣고 차속을 줄여 둔턱을 넘어가므로 차체가 상기 둔턱에 부딪히지 않도록 조심하게 되는 것이다.Therefore, the driver hears the warning sound and reduces the vehicle speed so that the vehicle body is not hit by the barrier.

상기한 바와 같이, 본 발명은 주행중 CCD카메라(10)를 통해 일정전방거리안에 둔턱이 있음을 감지하게 되고, 차속센서(12)에서 감지된 현 차속(S2)이 제한차속(S1)이상이라고 판단되면 음성메세지가 저장된 음성출력장치(18)를 통해 속도를 줄이라는 경고음성이 여러번 출력되므로, 미처 둔턱을 발견하지 못한 운전자도 상기 경고음성을 듣고 속도를 줄이는 조작을 하게 되어 차체의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention detects that the barrier is within a certain forward distance through the CCD camera 10 while driving, and determines that the current vehicle speed S2 detected by the vehicle speed sensor 12 is greater than or equal to the limit vehicle speed S1. If the voice message is stored several times through the voice output device 18, the warning sound to reduce the speed is output, even if the driver does not find the threshold to hear the warning voice to reduce the speed to prevent damage to the vehicle body. It can be effective.

Claims

CCD camera 10 for detecting the presence of a barrier by photographing a road within a certain distance in front of the vehicle and analyzing the image scene transmitted from the vehicle, a vehicle speed sensor 12 for cutting the current vehicle speed, and the CCD camera 10 A gear unit 16 that receives data from the vehicle speed sensor 12 and compares the current vehicle speed S2 with the limited vehicle speed S1 stored in the memory unit 14 to determine the size and size of the control unit 16; A warning device for a vehicle, characterized in that made of a sound output device 18 to output a warning sound according to the control signal.