KR102731300B1 - Method for operating a clutch and clutch system - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 차량의 파워 트레인(32) 내에서 클러치(34)를 작동시키기 위한 방법(10)에 관한 것이며, 이 경우 구동 요소(36)와 변속기(38) 사이의 토크 전달은 클러치(34)를 통해 수행될 수 있고, 변속기(38)는 복수의 기어단을 구비하며, 이들 기어단은 차량 운전자에 의해 수동으로 맞물릴 수 있고(12), 클러치(34)는 클러치 작동 시스템(42)에 의해 작동되며 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태를 취하며(16), 토크 전달은 폐쇄된 상태에서 이루어지며, 이 경우 부적합한 기어단이 맞물려서 차량의 속도가 한계 속도보다 작거나 같을 때에는 클러치(34)를 통한 토크 전달이 중지된다. 또한, 본 발명은, 이와 같은 방법(10)이 적용되는, 차량 파워 트레인(32) 내 클러치 시스템(30)과도 관련이 있다.The present invention relates to a method (10) for operating a clutch (34) within a power train (32) of a vehicle, wherein torque transmission between a drive element (36) and a transmission (38) can be performed via the clutch (34), wherein the transmission (38) has a plurality of gear stages, which gear stages can be manually engaged by a vehicle driver (12), wherein the clutch (34) is operated by a clutch operating system (42) and assumes an open or closed state (16), wherein torque transmission is performed in the closed state, wherein torque transmission via the clutch (34) is stopped when an unsuitable gear stage is engaged and the speed of the vehicle is less than or equal to a limit speed. The present invention also relates to a clutch system (30) within a vehicle power train (32) to which the method (10) is applied.
Description
본 발명은, 청구항 1의 전제부에 따른, 차량의 파워 트레인 내에서 클러치를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 청구항 10의 전제부에 따른, 차량의 파워 트레인 내에 있는 클러치 시스템과도 관련이 있다.The present invention relates to a method for operating a clutch in a power train of a vehicle, according to the preamble of claim 1. The present invention also relates to a clutch system in a power train of a vehicle, according to the preamble of
클러치를 작동시키기 위한 방법은, 예를 들어 DE 10 2015 213 655 A1호로부터 공지되어 있다. 이 문헌에서는 차량 클러치 시스템의 보호가 달성되는 방법이 기술된다. 이를 위해, 차량의 시동 과정에서 클러치 시스템의 과부하를 방지하기 위하여, 차량의 제2 기어단에서의 시동이 중단된다. 이는, 차량의 시동이 제1 기어단에서 자동으로 수행됨으로써, 또는 교통 정체 지원 시스템의 활성화에 의해 달성되며, 그 결과 맞물려 있던 제2 기어단이 자동으로 비활성화된다.A method for actuating a clutch is known, for example, from
클러치를 작동시키기 위한 또 다른 한 방법이 DE 10 2015 218 246 A1호로부터 공지되어 있다. 기술된 이 방법은 차량의 파워 트레인 내에서 경고 신호를 발생시킨다. 운전자에 대한 이와 같은 경고 신호는, 변속기의 제2 기어단이 맞물린 상태에서 또는 더 높은 기어단에서의 시동 시도를 중단함으로써 유발되는, 클러치로부터 전달된 토크의 변경이다.Another method for actuating a clutch is known from
본 발명의 과제는, 차량의 파워 트레인 내에서 클러치를 작동시키기 위한 개선된 방법을 제안하는 것이다. 또한, 클러치를 작동시키기 위한 개선된 방법을 갖는 클러치 시스템이 제안되어야 한다.The object of the present invention is to propose an improved method for operating a clutch within a power train of a vehicle. In addition, a clutch system having an improved method for operating a clutch should be proposed.
상기 과제들 중 적어도 하나는, 청구항 1에 따른 특징들을 갖는, 차량의 파워 트레인 내에서 클러치를 작동시키기 위한 방법에 의해 해결된다. 그에 상응하게, 구동 요소와 변속기 사이의 토크 전달이 클러치를 통해 수행될 수 있고, 변속기가 복수의 기어단을 가지며, 이들 기어단은 차량 운전자에 의해서 수동으로 맞물릴 수 있고, 클러치는 클러치 작동 시스템에 의해 작동되며, 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태를 취하고, 토크 전달은 폐쇄된 상태에서 이루어지며, 이 경우 부적합한 기어단이 맞물려서 차량의 속도가 한계 속도보다 작거나 같을 때에는, 클러치를 통한 토크 전달이 중지되는, 차량의 파워 트레인 내에서 클러치를 작동시키기 위한 방법이 제안된다.At least one of the above tasks is solved by a method for operating a clutch in a power train of a vehicle, having the features according to claim 1. Correspondingly, a method for operating a clutch in a power train of a vehicle is proposed, wherein the torque transmission between a drive element and a transmission can be performed via the clutch, wherein the transmission has a plurality of gears, which gears can be manually engaged by the vehicle driver, wherein the clutch is operated by a clutch actuation system, assumes an open or closed state, wherein the torque transmission takes place in the closed state, and in this case, when an unsuitable gear is engaged and the speed of the vehicle is less than or equal to a limit speed, the torque transmission via the clutch is interrupted.
이렇게 함으로써, 클러치를 과부하로부터 신뢰성 있게 보호할 수 있다. 나아가 클러치의 조기 마모도 방지될 수 있다. 이로 인해, 부적합한 기어단에서의 차량 시동이 신뢰성 있게 그리고 확실하게 방지될 수 있다.By doing so, the clutch can be reliably protected from overload. Furthermore, premature wear of the clutch can be prevented. As a result, starting the vehicle in an unsuitable gear can be reliably and reliably prevented.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 클러치의 폐쇄된 상태는 부분 폐쇄된 상태, 예를 들어 클러치의 슬립 상태도 포함한다.In one preferred embodiment of the present invention, the closed state of the clutch also includes a partially closed state, for example a slip state of the clutch.
본 발명의 한 특별한 실시예에서는, 클러치 작동 시스템이 클러치를 개방된 상태로 유지함으로써, 클러치를 통한 토크 전달이 중지된다. 클러치의 폐쇄된 상태가 저지될 수 있다. 부적합한 기어단에서의 차량 시동이 저지될 수 있다.In one particular embodiment of the present invention, the clutch actuation system maintains the clutch in an open state, thereby stopping torque transmission through the clutch. A closed state of the clutch can be prevented. Starting of the vehicle in an inappropriate gear can be prevented.
본 발명의 또 다른 한 특별한 실시예에서, 한계 속도는 5㎞/h, 특히 4㎞/h, 특히 3㎞/h, 특히 2㎞/h, 특히 1㎞/h, 특히 0이다. 속도는, 예를 들어 ABS 센서를 통한 휠 회전 속도의 검출에 의해 결정될 수 있다. 맞물린 기어단의 검출은 변속기 센서를 통해 수행될 수 있다.In another special embodiment of the invention, the limit speed is 5 km/h, in particular 4 km/h, in particular 3 km/h, in particular 2 km/h, in particular 1 km/h, in particular 0. The speed can be determined by detection of the wheel rotation speed, for example via an ABS sensor. Detection of the engaged gear can be performed via a transmission sensor.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 부적합한 기어단은, 제1 기어단, 제2 기어단 및 후진 기어단 외에 모든 기어단을 포함한 복수의 부적합한 기어단 중 하나이다. 제1 기어단, 제2 기어단 및 후진 기어단에서의 시동은 가능할 수 있다.In one preferred embodiment of the present invention, the unsuitable gear is one of a plurality of unsuitable gears including all gears other than the first gear, the second gear, and the reverse gear. Starting in the first gear, the second gear, and the reverse gear may be possible.
본 발명의 한 특별한 실시예에서는, 기어단의 부적합성을 알리는 경고 신호가 운전자에게 송출되며, 이때 경고 신호는 운전자가 들을 수 있는 음향 신호 및/또는 광학 신호이다. 경고 신호는, 기어단 표시등의 점멸, 또는 경고등의 점등 또는 점멸일 수 있다.In one particular embodiment of the present invention, a warning signal is transmitted to the driver to indicate that the gear is not suitable, wherein the warning signal is an acoustic signal and/or an optical signal that can be heard by the driver. The warning signal may be a flashing of a gear indicator light, or an illumination or flashing of a warning light.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 맞물린 일 기어단으로 또는 맞물린 또 다른 일 기어단으로의 변경 시, 클러치가 개방된 상태에 있다. 이 경우, 클러치 페달은 운전자에 의해서 작동될 수 있다.In one preferred embodiment of the present invention, when changing to one engaged gear or to another engaged gear, the clutch is in an open state. In this case, the clutch pedal can be operated by the driver.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 구동 요소는 내연 기관 및/또는 전기 모터이고, 변속기는 수동 변속기이며, 그리고/또는 클러치는 자동 또는 반자동 클러치이다.In one preferred embodiment of the present invention, the drive element is an internal combustion engine and/or an electric motor, the transmission is a manual transmission, and/or the clutch is an automatic or semi-automatic clutch.
본 발명의 매우 바람직한 한 실시예에서, 클러치는, 운전자에 의한 클러치 페달의 작동에 의해 운전자의 클러치 작동 요구를 클러치 작동 시스템으로 전달하는 클러치-바이-와이어 시스템(Clutch-by-Wire System)에 할당된다.In one very preferred embodiment of the present invention, the clutch is assigned to a clutch-by-wire system which transmits the driver's clutch operation request to the clutch operation system by operation of the clutch pedal by the driver.
전술된 과제들 중 하나는 청구항 10의 특징들을 갖는, 차량의 파워 트레인 내의 클러치 시스템에 의해서도 해결된다. 그에 상응하게, 구동 요소와 변속기 사이에서 토크를 전달하기 위한 클러치 및 상기 클러치를 작동시킴으로써 클러치가 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태를 취하게 하는 클러치 작동 시스템을 구비한, 차량의 파워 트레인 내 클러치 시스템이 제안되며, 이 클러치 시스템은 전술한 특징들 중 적어도 하나를 갖는 방법을 적용한다.One of the aforementioned tasks is also solved by a clutch system in a power train of a vehicle, having the features of
본 발명의 또 다른 장점들 및 바람직한 실시예들은 도면에 대한 설명부 및 각각의 도면으로부터 나타난다.Further advantages and preferred embodiments of the present invention are apparent from the description of the drawings and from each drawing.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 한 특별한 실시예에 따라 클러치를 작동시키기 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 한 특별한 실시예에 따른 클러치 시스템의 개략도이다.The present invention is described in more detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flow chart illustrating a method for operating a clutch according to one particular embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a clutch system according to a particular embodiment of the present invention.
도 1은, 차량의 파워 트레인 내에서 클러치를 작동시키기 위한 방법(10)을 보여준다. 클러치는, 구동 요소와 변속기 사이의 토크 전달을 가능하게 한다. 변속기는, 차량의 운전자에 의해 수동으로 맞물릴 수 있는(12) 복수의 기어단을 구비한다.Figure 1 shows a method (10) for operating a clutch within a power train of a vehicle. The clutch enables torque transmission between a drive element and a transmission. The transmission has a plurality of gears that can be manually engaged (12) by the driver of the vehicle.
클러치는 클러치 작동 시스템에 의해 작동되고(14), 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태를 취한다(16). 클러치 작동 상태에 의해, 토크 전달(18)의 상태도 구동 요소와 변속기 사이에 있는 클러치를 통해 변한다. 클러치가 개방된 상태에서는 클러치를 통한 토크 전달이 이루어지지 않으며, 클러치가 폐쇄된 상태에서 클러치를 통한 토크 전달이 이루어진다.The clutch is operated by the clutch operating system (14) and takes an open or closed state (16). Depending on the clutch operating state, the state of torque transmission (18) also changes through the clutch between the driving element and the transmission. When the clutch is open, torque transmission through the clutch is not performed, and when the clutch is closed, torque transmission through the clutch is performed.
운전자에 의해 맞물린 기어단(12) 및 차량의 속도에 따라, 클러치는 클러치 작동 시스템을 통해 작동된다(14). 이를 위해, 차량의 속도가 한계 속도와 비교된다(20). 또한, 운전자에 의해 맞물린 기어단(12)이 부적합한 기어단인지의 여부가 체크된다(22). 상기 두 파라미터가 모두 고려되고, 이들 파라미터에 따라 클러치 작동 시스템이 제어된다(24).Depending on the gear (12) engaged by the driver and the speed of the vehicle, the clutch is actuated via the clutch actuation system (14). For this purpose, the speed of the vehicle is compared with the limit speed (20). In addition, it is checked whether the gear (12) engaged by the driver is an unsuitable gear (22). Both of the above parameters are taken into account and the clutch actuation system is controlled according to these parameters (24).
차량의 속도가 한계 속도보다 작거나 같고, 운전자에 의해 맞물린 기어단이 부적합한 기어단에 해당되면, 클러치의 폐쇄 상태 및 이와 더불어 토크 전달도 중지되어야 한다는 명령이 클러치 작동 시스템으로 송출된다(24). 맞물린 일 기어단으로 또는 맞물린 또 다른 기어단으로의 변경 시, 클러치가 개방된 상태에 있기 때문에, 클러치는 구동 요소와 변속기 사이에서 토크 전달이 이루어지지 않는 개방 상태를 유지한다.If the vehicle speed is less than or equal to the limit speed and the gear engaged by the driver is an inappropriate gear, a command is sent to the clutch actuation system (24) that the clutch is to be closed and that torque transmission is to be stopped. Since the clutch is in the open state when changing to one engaged gear or to another engaged gear, the clutch remains in the open state, so that torque transmission does not take place between the drive element and the transmission.
상기 부적합한 기어단은, 제1 기어단, 제2 기어단 및 후진 기어단 외에 모든 기어단을 포함한 복수의 부적합한 기어단 중 하나일 수 있다.The above unsuitable gear may be one of a plurality of unsuitable gears, including all gears other than the first gear, the second gear, and the reverse gear.
또한, 기어단의 부적합성을 알리는 경고 신호가 추가로 운전자(26)에게 송출될 수 있으며, 이 경우 경고 신호는 운전자가 들을 수 있는 음향 신호 및/또는 광학 신호이다. 경고 신호는 기어 표시등의 점멸일 수 있다.Additionally, an additional warning signal may be transmitted to the driver (26) indicating an inappropriate gear position, in which case the warning signal is an acoustic signal and/or an optical signal audible to the driver. The warning signal may be a flashing of the gear indicator light.
도 2에는, 본 발명의 한 특별한 실시예에 따른 클러치 시스템(30)이 도시되어 있다. 이 클러치 시스템(30)은 차량의 파워 트레인(32) 내에 배치되어 있다. 클러치 시스템(30)은, 예를 들어 내연 기관과 같은 구동 요소(36)와, 예를 들어 수동 변속기와 같은 변속기(38) 사이에서 토크를 전달하기 위한 클러치(34)를 포함한다. 변속기(38)는 토크를 차량 휠들(40)로 전달할 수 있다.In Fig. 2, a clutch system (30) according to one particular embodiment of the present invention is illustrated. The clutch system (30) is arranged within a power train (32) of a vehicle. The clutch system (30) includes a clutch (34) for transmitting torque between a drive element (36), such as, for example, an internal combustion engine, and a transmission (38), such as, for example, a manual transmission. The transmission (38) can transmit torque to the vehicle wheels (40).
클러치 시스템(30)은, 클러치(34)를 작동시키기 위한 클러치 작동 시스템(42)을 포함한다. 이로 인해, 클러치(34)는 개방된 상태 또는 폐쇄된 상태를 취할 수 있다.The clutch system (30) includes a clutch operating system (42) for operating the clutch (34). As a result, the clutch (34) can assume an open state or a closed state.
변속기(38) 내에서 운전자에 의해 맞물린 기어단 및 차량의 속도에 따라, 클러치(34)는 클러치 작동 시스템(42)을 통해 작동된다. 이를 위해, 차량의 속도가 한계 속도와 비교된다. 또한, 운전자에 의해 맞물린 기어단이 부적합한 기어단인지의 여부가 체크된다. 상기 두 파라미터 모두 고려되고, 이들 파라미터에 따라 클러치 작동 시스템(42)이 제어된다.Depending on the gear engaged by the driver and the speed of the vehicle within the transmission (38), the clutch (34) is actuated via the clutch actuation system (42). For this purpose, the speed of the vehicle is compared with the limit speed. In addition, it is checked whether the gear engaged by the driver is an unsuitable gear. Both of the above parameters are taken into account, and the clutch actuation system (42) is controlled according to these parameters.
차량의 속도가 한계 속도보다 작거나 같고, 운전자에 의해 맞물린 기어단이 부적합한 기어단, 바람직하게는 제1 기어단, 제2 기어단 및 후진 기어단 외에 모든 기어단을 포함한 복수의 부적합한 기어단 중 하나에 상응하는 경우, 클러치(34)의 폐쇄된 상태 및 이와 더불어 변속기(38)로의 토크 전달이 중지되어야 한다는 명령이 클러치 작동 시스템(42)으로 송출된다. 맞물린 일 기어단으로 또는 맞물린 또 다른 기어단으로의 변경 시, 클러치(34)가 개방된 상태에 있기 때문에, 이로써 클러치(34)는 구동 요소(36)와 변속기(38) 사이에서 토크 전달이 이루어지지 않는 개방된 상태를 유지한다.If the vehicle speed is less than or equal to the limit speed and the gear engaged by the driver corresponds to one of a plurality of unsuitable gears, preferably including all gears other than first gear, second gear and reverse gear, a command is sent to the clutch actuation system (42) that the clutch (34) is to be closed and that the torque transmission to the transmission (38) is to be stopped. Since the clutch (34) is in the open state when changing to one engaged gear or to another engaged gear, the clutch (34) thereby remains in the open state in which no torque transmission takes place between the drive element (36) and the transmission (38).
클러치(34)는 자동 또는 반자동 클러치일 수 있으며, 운전자에 의한 클러치 페달의 작동에 의해 운전자의 클러치 작동 요구를 클러치 작동 시스템(42)으로 전달하는 클러치-바이-와이어 시스템에 할당될 수 있다.The clutch (34) may be an automatic or semi-automatic clutch and may be assigned to a clutch-by-wire system that transmits the driver's clutch operation request to the clutch operating system (42) by operation of the clutch pedal by the driver.
10: 방법
12: 기어단의 맞물림
14: 클러치의 작동
16: 개방된 또는 폐쇄된 상태
18: 토크 전달 상태
20: 속도 비교
22: 기어단 체크
24: 명령 출력
26: 경고 신호의 출력
30: 클러치 시스템
32: 파워 트레인
34: 클러치
36: 구동 요소
38: 변속기
40: 차량 휠
42: 클러치 작동 시스템10: Method
12: Gear engagement
14: Clutch operation
16: Open or closed state
18: Torque transmission status
20: Speed comparison
22: Gear check
24: Command output
26: Output of warning signal
30: Clutch System
32: Power Train
34: Clutch
36: Driving Element
38: Transmission
40: Vehicle Wheel
42: Clutch operating system
Claims (10)
차량 시동시, 차량의 속도가 한계 속도보다 작거나 같고, 운전자에 의해 맞물린 기어단이 부적합한 기어단에 해당되면, 클러치(34)를 통한 토크 전달이 중지되는 것을 특징으로 하는, 클러치 작동 방법(10).A method (10) for operating a clutch (34) within a power train (32) of a vehicle, wherein torque transmission between a driving element (36) and a transmission (38) can be performed via the clutch (34), the transmission (38) has a plurality of gear stages, which can be manually engaged by a vehicle driver (12), the clutch (34) is operated by a clutch operating system (42) and assumes an open state or a closed state (16), and torque transmission is performed in the closed state, in a clutch operating method,
A clutch operating method (10), characterized in that when the vehicle is started, if the vehicle speed is less than or equal to the limit speed and the gear engaged by the driver is an inappropriate gear, torque transmission through the clutch (34) is stopped.
클러치 시스템(30)이 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 적용하는 것을 특징으로 하는, 클러치 시스템(30).A clutch system (30) in a vehicle power train (32) having a clutch (34) for transmitting torque between a driving element (36) and a transmission (38) and a clutch operating system (42) for operating the clutch (34) so that the clutch takes an open or closed state.
A clutch system (30), characterized in that the clutch system (30) applies the method according to claim 1 or claim 2.
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